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文檔簡介
1、電子課件4.三相異步電機的星三角降壓啟動修改三相異步電機星-三角降壓啟動項目內容項目導入項目分析相關知識項目實施項目拓展 設計一個三相異步電動機的星三角降壓啟動控制器,按下正轉按鈕,三相異步電動機正轉星形啟動,10S后,電動機三角形正常運行,整個過程中,按下反轉按鈕不起作用;若按下反轉按鈕,電動機反轉星形啟動,10S后三角形正常運行,整個過程中,按下正轉按鈕,不起作用。任何時間按下停止按鈕,電動機立即停止。一、項目導入 三相異步電動機的星三角降壓啟動,是選擇時間作為控制參數,涉及到按時間規(guī)則的控制方式,就必須采用定時器指令來完成。定時器指令分:脈沖定時器、接通延時定時器、斷開延時定時器和保持型
2、接通延時定時器,如何正確選擇定時器,實現按時間規(guī)則的控制要求進行編程設計,是本項目設計的關鍵。 其次,本設計中包含最基本的“起保?!笨刂凭W絡,按下“正/反啟動按鈕”,電動機正轉啟動,按下停止按鈕,電動機停止;和“正-停-反”控制網絡,在正轉啟動后,要切換到反轉,必須按下停止按鈕;反之,在反轉啟動后,要切換到正轉,也必須按下停止按鈕。二、項目分析定時器指令簡介使用定時器指令可創(chuàng)建編程的時間延時。 用戶程序中可以使用的定時器數僅受 CPU 存儲器容量限制。 每個定時器均使用 16 字節(jié)的 IEC_Timer 數據類型的 DB 結構來存儲功能框或線圈指令頂部指定的定時器數據。 STEP 7 會在插入
3、指令時自動創(chuàng)建該 DB。定時器共四種類型::脈沖定時器(TP)接通延時定時器(TON)斷開延時定時器(TOFF)保持性接通延時定時器(TONR)三、相關知識定時器指令格式三、相關知識定時器指令參數數據類型三、相關知識TP 定時器可生成具有預設寬度時間的脈沖。在脈沖輸出期間,即使IN輸又出現上升沿,也不會影響脈沖輸出。IEC定時器屬于功能塊,調用時需要知道配套的背景數據塊,定時器指令的數據保存在背景數據塊中。IEC定時器指令沒有編號,在使用對定時器復位的RT指令時,可以用背景數據塊的編號或符號名來制定需要復位的定時器,如果沒有必須要,可以不用復位指令。1、脈沖定時器指令三、相關知識輸入端的輸入電
4、路由斷開變?yōu)榻油〞r開始定時,定時時間大于等于設定時間,輸出Q為1。輸入端斷開,定時器被復位,已耗時間被清零,輸出Q變?yōu)?。CPU第一次掃描時,定時器輸出被清零。2、接通延時定時器指令三、相關知識斷開延時定時器的輸入端接通時,輸出Q為1,已耗時間被清零,輸入電路由接通變?yōu)閿嚅_開始定時,已耗時間從0逐漸增大。已耗時間大于等于設定時間,輸出變?yōu)?,已耗時間不變,直到IN輸入電路接通。用于設備停止后的延時,例如大型變頻電動機的冷卻風扇的延時。3、斷開延時定時器指令三、相關知識輸入電路接通開始定時,輸入電路斷開,累計的時間保持不變??梢杂脕砝塾嬢斎腚娐方油ǖ娜舾蓵r間間隔。4、保持型接通延時定時器指令三、
5、相關知識例1、用定時器設計輸出脈沖周期和占空比可調,要求:接通3秒,斷開2秒 閃爍電路實際上是一個具有正反饋的振蕩電路。第一個定時器“IEC_Time_0_DB”,其輸出的Q位信號,可以表示為“IEC_Time_0_DB”.Q;第二個定時器“IEC_Time_0_DB_1”,其輸出的Q位信號,可以表示為“IEC_Time_0_DB_1”.Q。 上電開始,第一個定時器“IEC_Time_0_DB”輸入為1,開始定時,2S后定時時間到,它的常開觸點“IEC_Time_0_DB”.Q閉合,能流流入第二個的定時器“IEC_Time_0_DB_1”,并開始定時,同時Q0.0線圈接通。3S后第二個定時器定
6、時時間到,輸出為1,下一個掃面周期使其輸出的常閉觸點“IEC_Time_0_DB_1”.Q斷開,第一個定時器輸入開路,使Q輸出為0,使Q0.0和第二個定時器的Q輸出也變?yōu)?狀態(tài)。再下一個掃描周期因第二個定時器的常閉觸點接通,第一個的定時器又從預置值開始定時,以后Q0.0的線圈這樣周期性的接通與斷開。三、相關知識三、相關知識【例1】用定時器設計輸出脈沖信號Q0.0,要求:接通3秒,斷開2秒??梢杂妹}沖定時器實現如上功能 例2:傳送帶順序相連如圖4-8所示,為了避免運送的物料在運輸帶上堆積,按下啟動按鈕,1號運輸帶開始運行,10S后2號運輸帶自動起動,再過10S后3號運輸帶自動起動。停機的順序與起
7、動的順序剛好相反,即按了停止按鈕后,3號運輸帶停機,10S后2號運輸帶停機,再過10S后停1號運輸帶。三、相關知識Q0.0Q0.1Q0.2三、相關知識時序分析三、相關知識梯形圖四、項目實施地址分配輸入信號SB1正轉啟動按鈕I0.0SB2反轉啟動按鈕I0.1SB3停止按鈕I0.2輸出信號正轉線圈KM1Q0.0反轉線圈KM2Q0.1星形線圈KM3Q0.2三角形線圈KM4Q0.31、硬件設計四、項目實施控制電路的接線圖1、硬件設計四、項目實施2、軟件設計PLC變量的定義四、項目實施2、軟件設計梯形圖用脈沖定時器四、項目實施2、軟件設計梯形圖用接通延時定時器四、項目實施3、調試在監(jiān)視表中添加變量四、項
8、目實施3、調試 按下正轉按鈕,監(jiān)視程序執(zhí)行四、項目拓展1、項目要求1、設計一個八路搶答器,SB0為出題按鈕,SB1SB8為八個搶答器的按鈕,SB9為復位按鈕。當按下出題按鈕后,對應的出題指示燈安0.5S/0.5S閃爍,方可開始搶答。此后任何時刻按下一個搶答器的按鈕,數碼管上顯示相應的數字18,出題指示燈滅,一旦搶答成功后,此時再按其余七個按鈕,搶答無效。答題結束,同時按SB9,對應的數碼管滅,方可進行新一輪搶;2、如果按開始按鈕后10秒內無人應答,則該題作廢,此時按任何一個搶答按鈕均無效。如果要清除可按SB9,方可進行新一輪搶答。四、項目拓展2、地址分配輸入信號搶答按鈕SB0SB7I0.0I0.7出題按鈕SB8I1.0清除按
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