法蘭克加工中心報(bào)警調(diào)試文件整理

1、FANUC調(diào)試說明1、注意事項(xiàng):1 ） 調(diào)試傳入?yún)?shù)及PMC時(shí)應(yīng)區(qū)分清楚調(diào)試卡是否與系統(tǒng)類別（OI-MATE-MC/OI-M。一致。2）傳入?yún)?shù)后應(yīng)及時(shí)確認(rèn)清楚機(jī)床型號(hào)、伺服、主軸電機(jī)型號(hào)是否與傳入的參數(shù)相符，如果不符應(yīng)及時(shí)修改部分參數(shù)。目前調(diào)試卡分為） OI MATE MC和OI MC兩個(gè)卡。主電機(jī)代碼：a12/7000i : 314, p 3/10000i: 332, B 6/10000i : 333,B 8/8000i : 334, B 12/7000i : 335注：無刀庫時(shí)將 K5.1 , K5.3設(shè)置為1, K5.5設(shè)置為0。2、不同機(jī)型的螺距等相關(guān)參數(shù)修改步驟a）分別依次按一下鍵

2、進(jìn)入伺服設(shè)定畫面：SYSTEM卜/SV-PRM/操作/ /切換b）在伺服設(shè)定畫面分別按下表修改 X、Y、Z軸參數(shù):名稱對(duì)應(yīng)參數(shù)號(hào)1000A65085010601370/1580MOTOR ID NO.2020B 12/2000is : 269 (X/Y), 268(Z)B 12/3000is : 27222/2000is274aiF22/3000297aiF12/3000293aiF30/3000303FEED GEAR N208413111(N/M)M2085200500125100100DIRECTION SET2022-111/111-111/111-111/111-111/111-11

3、1/111REF COUNTER18215000600080001000010000注意：1）如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與實(shí)際移動(dòng)方向相反時(shí)修改DIRECTIONSET（#2022）為 111 或-1112）如果電機(jī)型號(hào)不是標(biāo)配或傳入電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤時(shí)，查閱FANUC簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)一相關(guān)部分確認(rèn)匹配的電機(jī)型號(hào)代碼。并將 INITIAL SETBITS設(shè)為：0,在MOTOR ID NO下輸入正確的電機(jī)代碼，斷電后再 開機(jī)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成電機(jī)參數(shù)。（B 12/2000is無法自動(dòng)生成）但是 應(yīng)該注意自動(dòng)生成的參數(shù)可能部分功能參數(shù)沒有，需另外核對(duì)以下 參數(shù)：注意以下參數(shù)三軸設(shè)定值必需相同參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義備注16

4、02#6, #31, 0插補(bǔ)后直線加減速18254000 或 5000位置增益二鈾設(shè)定值必需相同2003#31PI控制有效2005#51反向加速后效2005#11前饋后效2005#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD （精密加減速）有效2009#71反向加速后效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變2021128負(fù)載慣量比206898前饋系數(shù)206998速度前饋系數(shù)207120反向加速啟效時(shí)間20825反向加速停止量20929800先行前饋系數(shù)210916FAD時(shí)間常數(shù)21192停止時(shí)比例增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削后效2303#211/2PI電流控制有效2

5、209#21FAD直線有效FANUCm式卡說明注釋備注反向間隙補(bǔ)償1327軟限位1241第二負(fù)向軟限位斗笠刀庫時(shí)設(shè)置為比第二參考點(diǎn)低 0.4mm3202#4第一參考點(diǎn)4031宏程序編程鎖2020主軸定位角度4133伺服電機(jī)代碼4019#7主軸電機(jī)代碼主電機(jī)參數(shù)自動(dòng)生成生成后需將4001#0,4002#0設(shè)1,否則主軸無法定位。4、主軸參數(shù)自動(dòng)設(shè)定：1）在4133#參數(shù)中輸入度應(yīng)電機(jī)型號(hào)代碼。2）將4019#7設(shè)為1,斷強(qiáng)電后在上電系統(tǒng)自動(dòng)加載相關(guān)參數(shù)。3）將4001#0, 4002#=1,否則主軸無法定位。4）設(shè)定相關(guān)電機(jī)速度參數(shù)（3736, 3741,應(yīng)和4020電機(jī)最高轉(zhuǎn)速相同，否則 指令

6、轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速不符）。5280 /5000 , 4065-4068 改為 5000注意：如需要屏閉主軸時(shí)將 3071#1 = 15、K參數(shù)列表斗笠刀庫無刀庫：K0.0=1不檢測(cè)刀庫退出信號(hào)（刀盤右移后主軸可以定位）（出廠設(shè)為0）K0.6=1在回零方式下 X1, X10,按下程序啟動(dòng)和程序暫停鍵，刀庫可以左右移 動(dòng)（出廠設(shè)為0）K1.6=0主軸正反轉(zhuǎn)鍵只能在手動(dòng)方式下生效（出廠設(shè)為0）K5.0=1手動(dòng)換F2刀鍵無效（出廠設(shè)為0）K5.1=0 帶刀庫 TOC o 1-5 h z K5.3=1 不檢測(cè)第二軟限位（無刀庫設(shè)1 ，帶刀庫設(shè)0）K5.4=1 潤(rùn)滑泵不帶定時(shí)器，手手動(dòng)潤(rùn)滑鍵無效K5.5=1

7、刀庫不在左位，程序可以啟動(dòng)（無刀庫設(shè)0，帶刀庫設(shè)1）K5.6=1 在非換刀情況下，刀庫離開左側(cè)，機(jī)床不急停（出廠設(shè)1）K5.7=0 帶油冷（出廠設(shè)0） （出廠設(shè) 1）K6.0=0 16 位斗笠刀庫K6.1=1 540 10 位刀庫（ 16 或 20位刀庫是 K6.1=0）K6.1=1 20 位斗笠刀庫K7.0=1 機(jī)床不檢測(cè)回零（出廠設(shè)0）K7.1=1 X 軸負(fù)向回零（負(fù)向回零時(shí)需將1006#5=1）K7.6=1 面板排屑按鍵 （ CHIP CW） 有效K7.7=1 面板按鍵 （ HUFF） 吹氣有效K9.0=1 面板快進(jìn)倍率25%和 50%互換以下K參數(shù)只適用于OI-MC TOC o 1-5

8、 h z K10.1=1 第四軸未加緊，程序可以啟動(dòng)。無刀庫時(shí)為1，有刀庫時(shí)為0K10.2=1 第四軸加緊，無提示信息。出廠時(shí)為0K10.4=1 機(jī)床配第四軸。無提示信息。出廠時(shí)0K10.5=1 第四軸手動(dòng)松夾在任意方式下生效。出廠時(shí)為 0K10.6=1 出廠時(shí)為 1圓盤刀庫：K0.0=1 刀臂不在原點(diǎn)時(shí)軸互鎖取消。出廠為 0FANU調(diào)試卡說明FANAUC（試說明K0.2=1 主軸在第二參考點(diǎn)及未定向時(shí)刀臂可以旋轉(zhuǎn)，出廠為 0K0.3=1 刀臂旋轉(zhuǎn)時(shí)不檢測(cè)刀松刀緊信號(hào)。 （非調(diào)試維修禁止使用）出廠為 0K0.5=1 手動(dòng)絕對(duì)值信號(hào)開通（此功能慎重使用）出廠為 0K5.0=1 面板手動(dòng)松刀按鈕F

9、2 有效。出廠為 0K5.5=1 刀臂不在原點(diǎn)時(shí)z 軸互鎖取消，出廠為 0K5.6=0 刀臂旋轉(zhuǎn)時(shí)不檢測(cè)剎車信號(hào)。出廠為 1K5.7=0 刀臂旋轉(zhuǎn)時(shí)不檢測(cè)刀套水平，刀臂原點(diǎn)、刀臂持刀。出廠為 1K6.1=1 24 位圓盤刀庫選通。 24位刀庫出廠為 1 ， 20 位為 0。K6.5=1 油溫報(bào)警K6.6=1 面板排屑按鈕（ CHIP CW） 有效K6.7=1 面板按鍵（ HUFF） 吹氣有效K9.0=1 快進(jìn)25%和 50%互換以下K參數(shù)只適用于OI-MC TOC o 1-5 h z K10.1=1 第四軸未加緊，程序可以啟動(dòng)。無刀庫時(shí)為1，有刀庫時(shí)為0。K10.2=1 第四軸加緊，無提示信息

10、。出廠時(shí)為0K10.4=1 機(jī)床配第四軸。無提示信息。出廠時(shí)0K10.5=1 第四軸手動(dòng)松夾在任意方式下生效。出廠時(shí)為 0K10.6=1 出廠時(shí)為 16 PMC 相關(guān)參數(shù)PMG己時(shí)器：進(jìn)入 SYSTEM/PMC /PMCPRM/TIMEffiT1-T4,T7,T10: 96（ 用于刀庫運(yùn)作延時(shí)） 斗笠 / 無刀庫：T1-T4， T7， T10： 0PMG己數(shù)器： 進(jìn)入 SYSTEM/PMC/MC/PMCPRM/COUBTR（當(dāng)PLC設(shè)置為對(duì)應(yīng)的K參數(shù)后，C參數(shù)對(duì)應(yīng)會(huì)修改，調(diào)試刀庫時(shí)應(yīng) 通過此檢查參數(shù)可判別 PLC是否正確）圓盤刀庫： C0： 23 （24位圓盤） C0： 19（20位圓盤） C

11、0： 15（16位圓盤）斗笠刀庫： C4： 19（20 位斗笠）C4： 15（ 16位斗笠）DATA 進(jìn)入進(jìn)入 SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATPMC DATA TBL CONTROE 面：NO. ADDRESS PRAMETER TYPE NO.OF DATAA001D04000025/21/17（24/20/16位圓盤 ）001D0000001860 （斗笠刀庫）注意：如果將斗笠刀庫參數(shù)改為圓盤刀庫時(shí)，DATA參數(shù)中先將NO.OF DATA中的1860改為25/20/17 ,然后再修改 ADDRESS的D0000為D400,否則 無法修改。無四軸時(shí)： 1023： A-1 ，X：

12、1，Y：3，Z： 2（有四軸時(shí)： 1023：X：2，Y：4，Z：3， A： 1）2165： A： 0 2009#0=1 3115#0=1+K10#1=1K10#4=0 ， K10#6=0K10#1=1FANU調(diào)試卡說明FANUd笠刀庫補(bǔ)充說明刀具狀態(tài)表進(jìn)入/SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA/DATA, NO10-NO25/NO2甄刀具狀態(tài)顯示。找到 NO9 9號(hào)中的DATA欄既顯示當(dāng)前刀號(hào)，也可在DATA0面中用翻頁鍵查看D10-D25/29 中為 0 的序號(hào)，即為當(dāng)前刀號(hào)。注：DATA面中的D10-D25/29中為0的序號(hào)有且只能有一個(gè)， 否則必須重新設(shè)定其中的值。換

13、刀過程中非正常斷電刀號(hào)亂刀后處理步驟：“刀庫步進(jìn)”鍵將到盤轉(zhuǎn)到一號(hào)刀位；在“回零方式”下，同時(shí)按“程序暫?！辨I和“主軸停止”鍵月 3 秒鐘，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)“ RSTACTPUT=0刀具表刷新完畢提示。3）在 “MDI” 方式下，將SYSTEM/PM/PMCPRM/DATA/GDATA D0001-D0009清零，D0010-D0029按1-20依次設(shè)置（其中 D0006無需更改）注： 刀具表重新排列后第一次調(diào)刀時(shí)應(yīng)確認(rèn)主軸上及一號(hào)刀位上不能裝刀。為了防止由于非正常操作造成刀庫故障，特設(shè)第二軟限位，即刀庫離開左側(cè)檢測(cè)開關(guān)后 Z 軸只能在最高點(diǎn)到第二軟限位設(shè)置。具體設(shè)置方式如下：參數(shù) #1326 Z

14、軸設(shè)最高限位值。參數(shù) #1327 Z 軸設(shè)第二軟限位（一般比第二參考點(diǎn)低0.4mm）例如：第二參考點(diǎn)為-102.4mm， Z 軸最高行程為21mm， 則#1326=21000#1327=102800FANUH笠刀庫補(bǔ)充說明8.1 數(shù)控銑床及斗笠刀庫報(bào)警2000 ESP 機(jī)床緊急停止。 （檢查緊急停止按鈕有無接通；機(jī)床有無硬限位；電柜中斷路器有無斷開。 ）2001 LUB IS LOW 潤(rùn)滑液位低。2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT 主軸變頻器故障。2003 MAG STOP ERR 刀盤停止位置錯(cuò)誤。 （刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)停止不到位，可手動(dòng)按電柜中刀盤正反轉(zhuǎn)接觸器調(diào)整到位。 ）20

15、04 ORIGINAL 主軸沒有定位2005 TOOL NO. ERROR TOOL IN POSI 刀號(hào)錯(cuò)誤或此刀已在主軸上。 （如果為調(diào)用相同刀號(hào)時(shí)按啟動(dòng)鍵可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序）2009 BATTER ALM 系統(tǒng)電池電壓低。 （請(qǐng)?jiān)谝恢軆?nèi)更換電池）2012 SP. ORMENTATOION ALM 主軸定向條件未滿足。 （檢查主軸定向條件）2014 MAG POS ERR 刀庫位置異常。 （確認(rèn)是否非正確操作造成刀庫離開左側(cè)后啟動(dòng)程序。 ）2016 MAG L/M EQ. ERR 刀盤左 / 右移檢測(cè)錯(cuò)誤。 （確認(rèn)刀盤是否離開左/右檢測(cè)開關(guān)位置，關(guān)閉電源后手動(dòng)推動(dòng)刀盤或按刀庫左右移電磁閥使

16、檢測(cè)開關(guān)指示燈亮即可。如果檢測(cè)開關(guān)仍不亮，可檢查檢測(cè)開關(guān)是否松動(dòng)，距離氣缸有效行程太大無法檢測(cè)或檢測(cè)開關(guān)已壞。 ）2017 SP UP/DPWN EQ. ERR 主軸刀位緊/ 刀位松檢測(cè)錯(cuò)誤。 （檢查氣壓是否太??；主軸上的刀位緊/ 刀位松開關(guān)是否松動(dòng)無法檢測(cè)，后者原因可調(diào) 節(jié)檢測(cè)開關(guān)距離。 ）2019 NO MRX 刀盤不能右移。 （檢查氣壓是否無氣壓或刀盤右移電磁閥）2020 NO SPUNCLX主軸不能松刀。（檢查氣缸卸刀電磁閥有無故障）2021 NO SPCLX 主軸不能緊刀。 （檢查氣缸卸刀電磁閥有無故障）2022 NO MLX 刀盤不能左移（檢查氣壓是否無氣壓或刀盤左移的電磁閥）20

17、23 M CODE ERR M 指令錯(cuò)誤2024 RST ACTPUT=0O具表復(fù)位提示。（刀庫亂刀后調(diào)整時(shí)會(huì)出現(xiàn)該提示信息）2025 AXIS IS NOT HOME 軸沒有回參考點(diǎn)。 （初次上電， 機(jī)床到達(dá)硬限位或急停后都會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警，三軸回參考點(diǎn)后報(bào)警即可消除。 ）2026 SP COOLER ERR軸油冷異常報(bào)警（檢查油溫是否太高）FANUC盤刀庫調(diào)試說明.K 參數(shù)： （以下 K 參數(shù)建議用戶以出廠為準(zhǔn)，非調(diào)試維修請(qǐng)勿自行更改）K0.0=1 刀臂不在原點(diǎn)時(shí)軸互鎖取消。出廠為 0K0.2=1 主軸在不第二參考點(diǎn)及未定向時(shí)刀臂可以旋轉(zhuǎn)，出廠為 0K0.3=1 刀臂旋轉(zhuǎn)時(shí)不檢測(cè)刀松刀緊信號(hào)（

18、非調(diào)試維修禁止使用）出廠為 0K0.5=1 手動(dòng)絕對(duì)值信號(hào)開通（此功能慎重使用）出廠為 0K5.0=1 面板手動(dòng)松刀按鍵 F2 有效。出廠為 0K5.1=1 刀位記數(shù)器清零刀套號(hào)重置。出廠為1K5.5=1 刀臂互鎖取消出廠為 0K5.6=0 刀臂旋轉(zhuǎn)時(shí)不檢測(cè)剎車信號(hào)。出廠為1K5.7=0刀臂旋轉(zhuǎn)時(shí)不檢測(cè)刀套水平，刀臂原點(diǎn)、刀臂持刀。出廠為K6.1=0 24位圓盤刀庫選通。24位刀庫出廠為0, 24位為1K6.4=1 沖屑K6.5=1油溫報(bào)警K6.7=1 吹氣K9.0=1面板快進(jìn)25卿50陋換.M指令：M80:刀套垂直M81:刀臂旋轉(zhuǎn)60度（持刀）M82 :主軸松刀M83刀臂旋轉(zhuǎn)180度M84:

19、主軸夾緊M85 :刀臂回原點(diǎn)M86:刀套水平.部分R地址：M80: R507.0 M81: R507.1 M82 : R507.2M83: R507.3M84R507.4M85: R507.5M86 : R507.64.地址：輸入：管角B12B12B11B13A09B09A13地址X9.5X9.4X9.3X9.7X8.6X8.7X9.6線號(hào)430429428431420421425名稱刀臂持刀刀臂剎車刀套垂直刀套水平刀位緊刀位松刀位記數(shù)管角A02B02地址X3.0X3.1線號(hào)426427名稱刀套定位刀臂原占八、輸出:管角A20B06A21B21B20地址Y3.0Y4EY3.2Y3.3Y3.1線

20、號(hào)525524520521526名稱刀套水平刀臂旋轉(zhuǎn)刀庫止轉(zhuǎn)刀庫反轉(zhuǎn)刀套垂直4.刀具狀態(tài)表:當(dāng)機(jī)床選用圓盤式刀庫時(shí)，刀庫有 16/20/24個(gè)刀套，主軸上也可以裝一把，為T0號(hào)刀具，其他依次為 T1-T16/T20/T24 ,這樣可以同時(shí)裝17/21/25把刀。在“MDI”方式下，依次按SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GD/WA入刀具狀態(tài)表，D400-D416/D420/D424顯示刀具狀態(tài)，其中： D416/D420/D424為主軸上的刀號(hào)：D4XX+1為對(duì)應(yīng)刀具所在的刀套號(hào)，例如D419對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)為14,即T14號(hào)刀在20號(hào)刀套上。FANUC盤刀庫調(diào)試說明調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)程序自動(dòng)刀

21、具交換的指令為 M06,執(zhí)行的過程由PMC控制進(jìn)行。MDI或自動(dòng)方式 下，機(jī)床接到M06指令后會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)而執(zhí)行換刀動(dòng)作。允許執(zhí)行T指令和M06指令，如果T指令和M06指令出現(xiàn)在同一程序段中，則執(zhí)行完M06指令后才執(zhí)行T 指令。如果前面的 T指令沒有執(zhí)行完，即前一個(gè)選刀沒有完成，后面指令的 T代碼將被忽略為了節(jié)省換刀時(shí)間，在換刀過程中可以使用預(yù)選刀功能，具體格式如下：T1:調(diào)1號(hào)刀M06 M03SXXT2: 預(yù)選2號(hào)刀（2號(hào)刀轉(zhuǎn)到當(dāng)前刀位）.1號(hào)刀加工程序M06：1 號(hào)刀程序結(jié)束后調(diào)用 2 號(hào)刀T3:預(yù)選3號(hào)刀（3號(hào)刀轉(zhuǎn)刀當(dāng)前刀位）.2號(hào)刀加工程序手動(dòng)清除刀庫定位開關(guān)報(bào)警：如果到盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中應(yīng)外

22、部因素終止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而造成刀套沒有停止到正確為之時(shí)（此時(shí)會(huì)出現(xiàn)2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR 報(bào)警） ，在手動(dòng)方式下同時(shí)按下“ MAG CW鍵和“ F1”鍵即可轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤到正確位置。換刀過程中非正常斷電刀號(hào)亂刀后處理步驟：“刀庫步進(jìn)”鍵將到盤轉(zhuǎn)到 1 號(hào)刀位；在“回零方式”下，同時(shí)按“程序暫?！辨I和“主軸停止”鍵約 3 秒鐘，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)“ 2003CURRENT POTSETTO POTI ”刀具刷新完畢提示。重新裝刀。. 宏程序：O9001IF#1032EQ#4120GOTO1#100=#4003M05G00G91G30Z0M90G4X1G#100GOTO2

23、N1M00N2M99FANUC盤刀庫調(diào)試說明. 報(bào)警信息：2000 AXIS NOT HOME 軸沒有回參考點(diǎn)。 （初次上電，機(jī)床到達(dá)硬限位或急停后都會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警，三軸回參考點(diǎn)后報(bào)警可消除。 ）2003 RENT POT SET TO POT1 刀具表刷新完畢提示。2007 LUB IS LOW 潤(rùn)滑液低。 （檢查潤(rùn)滑單元液位）2008 EMERGENCY STOP2010 TOOL NO.ERROR OR TOOL IN SP 刀號(hào)錯(cuò)誤或此刀已在主軸上。 （ 如果為調(diào)用相同刀號(hào)時(shí)按啟動(dòng)按鈕鍵可繼續(xù)至此能夠后續(xù)程序）2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR 刀盤停止位置

24、錯(cuò)誤。 （在手動(dòng)方式下同時(shí)按下刀庫步進(jìn)鍵及 F2鍵刀盤即可轉(zhuǎn)到正確位置）2013 主軸定向報(bào)警2014 SP.ALARM 主軸報(bào)警2015 SP.ORINTATION ALARM主軸定向條件為滿足。（檢查主軸定向條件）2016 ARM STOP ERROR2017 SPINDLE UNCLAMP主軸不能松刀。（檢查氣缸卸刀電磁閥有無故障）2018 BATTERY ALARM系統(tǒng)電池電壓低（請(qǐng)?jiān)谝恢軆?nèi)更換電池）2021 POCKET SQ.UP/DOWN ERROR套水平/垂直檢測(cè)錯(cuò)誤（檢查其電磁閥）2022 SP.CLAMP/UNCLAMP SQ.ERROR軸加緊/放松檢測(cè)錯(cuò)誤（檢查氣壓是否太

25、??；主軸上的刀為緊/ 刀位松開關(guān)是否松動(dòng)無法檢測(cè)，后者原因可調(diào)節(jié)檢測(cè)開關(guān)距離）2023 POCKET DO NOT GO DOWN刀套不能垂直。（檢查其電磁閥）2024 ARM DO NOT ROTATE 180 DEGREE 刀臂不能旋轉(zhuǎn)180度（檢查刀臂刀臂電機(jī)）2025 ORINGNAL POSITMON ALM刀臂位置報(bào)警（檢查刀臂停止位置是否部到位）2026 刀庫不能換刀2028 ARM DO NOT RETURN TO ORIGIN 刀臂不能回原點(diǎn)（檢查刀臂原點(diǎn)開關(guān)）2029 POCKET DO NOT RETURN TO ORI 刀套不能回原位2032 EMERGENCY STO

26、P1急停止。（檢查緊急停止按鈕有無接通；機(jī)床有無硬限位；電柜中斷路器有無斷開）FANUC盤刀庫調(diào)試說明FANUC1四軸補(bǔ)充說明K 參數(shù)：K10.1=0 第四軸未加緊，程序禁止啟動(dòng)=1 第四軸未加緊，程序可以啟動(dòng)K10.2=0 第四軸加緊，有提示信息=1 第四軸加緊，無提示信息K10.4=0 機(jī)床屏蔽第四軸=1 機(jī)床配第四軸K10.5=0 第四軸手動(dòng)松夾只能在手動(dòng)方式下生效=1 第四軸手動(dòng)松夾在任意方式下生效M指令：M22 A軸松開M23: A軸夾緊地址： CB107：B02： X7.1 A 夾緊 450B03： X7.3 A 松開 451B04： X7.5 A 回零 452B16： Y6.1

27、A 夾緊 / 放松529面板手動(dòng)松夾A 軸：F1 鍵相關(guān)報(bào)警：2040 EQUIPMENT NOT CLOSED WHEN PRG START 工裝沒有力口緊禁止啟 動(dòng)程序。（檢查四軸是否沒有加緊）2041 4TH AXIS CLAMP/UNCLAMP DETECTION ERR 第四軸加緊/ 松開檢測(cè)錯(cuò)誤。（檢查第四軸氣壓是否太小，或檢測(cè)開關(guān)故障）2042 4TH AXIS CLAMP DETECTION ERR 第四軸加緊檢測(cè)錯(cuò)誤。 （ 檢查第四軸氣壓是否過小，或檢測(cè)開關(guān)故障）2043 4TH AXIS UNCLAMP DETECTION ERR 第四軸松開檢測(cè)錯(cuò)誤。2044 4TH AX

28、IS CLAMPDO NOT ROTATE四軸加緊，禁止轉(zhuǎn)動(dòng)第四軸拆掉后屏蔽報(bào)警方法:無 A:2009#0=13115#0=12165=0K10: 01000010有 A:2009#0=03115#0=02165=25K10: 01010000有 A: 1022: 1, 2,3, 51023有擋塊回零：1002#1=01005#0=1另機(jī)床無四軸時(shí)屏蔽四軸參數(shù)方法：:2, 4, 3, 11005#1=01023: X: 1, Y: 3 ，Z: 2 (3) A:-1第四軸安全保限護(hù)位：為了防止誤操作Z軸撞到第四軸，可以在 X軸設(shè)軟限位進(jìn)行保護(hù)，相關(guān)參數(shù)：1300#0=1, 1322:正限位，13

29、23:負(fù)限位，1310: 1 （X軸），止匕限位可以通過G23取消，G22設(shè)置有效。FANU鶴輪比及參考點(diǎn)記數(shù)器容量的計(jì)算方法1.相關(guān)參數(shù)：2084 :柔性齒輪比（分子）2085 :柔性齒輪比（分母）1821 :參考點(diǎn)記數(shù)器容量2.在伺服設(shè)定畫面，各參數(shù)對(duì)應(yīng)如下圖:SERVO SETTINGX AXISY AXIS(1)INITIAL SET BIT0000000000000000PRM 2000(2)MOTOR ID NO.4747PRM 2020(3)AMR0000000000000000PRM 2001(4)CMR22PRM 1820FEED GEAR N11PRM 2084(6)(N/

30、M) M125125PRM 2085DIRECTION SET111111PRM 2022(8)VELOCITY PULSE NO.81928192PRM 2023(9)POSITIONPULSENO.1250012500PRM 2024(10)REF.COUNTER80008000PRM 18213.2084和2085設(shè)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：2084/2085=(螺距*1000/1000000) *電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)的比.參考點(diǎn)記數(shù)器容量2021設(shè)置：1821 =螺距*1000*電機(jī)與傳動(dòng)的比.范例：1) 850 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)為 1: 1,螺距為 8mmM (8*1000/1000000) *=1/125

31、即 2084=1, 2085=1252021=8*1000=80002)四軸螺距以360計(jì)算，如果傳動(dòng)比為1: 120則(360*1000/1000000) * (1/120) =3/1000 即 2084=3, 2085=10001821=360*1000* ( 1/120) =3000FANUCdoi4笠刀庫地址表。在另一個(gè)文檔里FANUCffl盤刀庫(原理圖)在另一個(gè)文檔里K參數(shù)含義出廠值備注機(jī)床配圓盤刀庫 K參數(shù)一覽表K0.0=1刀臂不在原點(diǎn)時(shí)軸互鎖取消0K0.2=1主軸在不第一參考點(diǎn)及未定向時(shí)刀臂可以旋轉(zhuǎn)0K0.3=1刀臂旋轉(zhuǎn)時(shí)不檢測(cè)刀松刀緊信號(hào)0OK0.5=1手動(dòng)絕對(duì)值信號(hào)開通（此

32、功能慎重使用）0OK5.0=1面板手動(dòng)松刀按鍵F2有效。出廠為00K5.1 = 1刀位記數(shù)器清零刀套號(hào)重置1OK5.5=1刀臂不在原點(diǎn)時(shí)Z軸互鎖取消0K5.6=0刀臂旋轉(zhuǎn)時(shí)不檢測(cè)剎車信號(hào)1K5.7=0刀臂旋轉(zhuǎn)時(shí)不檢測(cè)刀套水平，刀臂原點(diǎn)、刀臂持刀。調(diào)試主軸定位角度時(shí) K5.6,K5.7 設(shè) 0。1K6.1刀庫刀位數(shù)選擇1: 20位刀庫 0 : 24位刀庫0/1OK6.3=1屏蔽潤(rùn)滑液位低報(bào)警0K6.4沖屑K6.5=1機(jī)床配油冷機(jī)OI Mate 為K3.3/油冷0/1OK6.6=1排屑器正轉(zhuǎn)有效。（選擇功能）/排屑0/1OK6.7=1自動(dòng)吹氣（HUFF有效/吹氣0/1OK7.0=1屏蔽不回零報(bào)警0

33、OK7.1 = 1沖屑有效。（選擇功能）：OI MC為負(fù)向回0/1OJ | A 奪K10.1 = 1第四軸未夾緊，程序可以啟動(dòng)0/1K10.2=0第四軸夾緊，有提不信息0K10.4=1機(jī)床配第四軸0/1OK10.5=0第四軸松/夾只能在手動(dòng)方式下生效0立式銃床或配斗笠刀庫 K參數(shù)K參數(shù)含義出廠值備注K0.0=1不檢測(cè)刀庫退出信號(hào)0K0.3=1機(jī)床未回參考點(diǎn)可以啟動(dòng)程序0OK0.6=1在回零方式下X1, X1Q按下程序啟動(dòng)和程序暫停鍵，刀庫可以左右移動(dòng)0K4.0=0程序運(yùn)行中刀庫左右移后產(chǎn)生的急停，刀庫不能右移0OK4.1=0程序運(yùn)行中刀庫左右移后產(chǎn)生的急停，刀庫不能左移0OK5.0=1面板手動(dòng)

34、松刀按鍵F2有效0OK5.1斗笠刀庫選擇，1:無刀庫，0:帶斗笠刀庫0/1OK5.3=0第一軟限位有效0/1OK5.4=1機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑方式選擇，1：潤(rùn)滑泵不帶定時(shí)器1OK5.5=1刀庫未在左側(cè)禁止啟動(dòng)程序0/1OK5.6=1在非換刀情況下，刀庫離開左側(cè)，機(jī)床不急停0OK5.7=0帶油冷（選擇功能）0/1OK6.0=0刀庫位數(shù)選擇，0: 16位，1: 20位0/1OK7.0=1X軸負(fù)向回零（0i MC為K7.1）0/1OK7.6=1排屑功能有效（0i MC為K6.6）0OK7.7=1自動(dòng)吹氣有效（0i MC為K6.7）0OK8.0=1沖屑功能有效（0i MC為6.4）0/1OK9.0快速進(jìn)給按鈕

35、選擇（如果25%| 50%|實(shí)際相反時(shí)調(diào)為0或10O出廠K參數(shù)清單無刀庫K17: 00100010K18: 00000100K19:00000001注：當(dāng)配有引卜屑器等其他功能時(shí)應(yīng)打開對(duì)應(yīng)K參數(shù)出廠K參數(shù)清單16位斗笠刀庫K17: 00100010 K18 : 00000100 K19 :00000001注：當(dāng)配有引卜屑器等其他功能時(shí)應(yīng)打開對(duì)應(yīng)K參數(shù)20位斗笠刀庫K09: 00000001 K17 : 00100010 K18 :00000100K19 : 00000001機(jī)床出廠時(shí)必須檢查以下參數(shù)三菱圓盤刀庫L6=0L102=0L103=0L100=0L107=064sMi斗笠式刀庫L0=0

36、L2=10L3=10L4=0L6=0L7=0L10=0L14=1L20=0L21=0L22=0L23:刀庫選擇L23=1:16位刀庫L23=0:20位刀庫L24=0L25=0L26=0L27=0L110=0L120:油冷機(jī)選擇。 L120=1 :機(jī)床配油冷機(jī)，油溫報(bào)警信號(hào)接通L120=0 ：機(jī)床不配油冷機(jī)L150=1: PLC開關(guān)1有效。（冷卻無效）PLC開關(guān)2有效。（自動(dòng)分中有效）PLC開關(guān)3有效（刀位檢測(cè)有效）PLC開關(guān)4有效（刀庫回零，在回零方式下，同時(shí)按下程序暫停和主軸停鍵，刀庫會(huì)自動(dòng)回到 1 號(hào)刀位并刷新刀具表。FANUC8盤刀庫K0.0=0 K0.2=0 K0.3=10K0.5=1

37、0K5.0=10K5.1=1 ：刀位記數(shù)器清零刀套號(hào)重置，出廠為 1K5.5=0K5.6=1K5.7=1 （注：調(diào)試主軸定位角度時(shí)K5.6 ， K5.7 設(shè) 0。 ）K6.1=1 ： 20位圓盤刀庫選用。 24位刀庫出廠為 0， 20 位為 1。K6.3=0K6.6=1 ：排屑器正轉(zhuǎn)有效（選擇功能）K6.7=1 :自動(dòng)吹氣（HUFF有效。（選擇功能）K7.1=1 ：沖屑有效。 （選擇功能）以下4軸K參數(shù)只適用于0I-MCK10.1=0 （無 4 軸時(shí)設(shè)1）K10.2=0 ：第四軸夾緊，有提示信息。 （無 4 軸時(shí)設(shè) 1）K10.4=0 ：機(jī)床配第 4 軸。 （無 4軸時(shí)設(shè) 0）K10.5=0:

38、第4軸松夾只能在手動(dòng)方式下有效。K10.6=0:第4軸未夾緊，禁止軸移動(dòng)。（無4軸時(shí)設(shè)1）FANUN 笠刀庫K0.0=0K0.3=0K0.6=0K4.0=0K4.1=0K5.0=0K5.1=0K5.3=1K5.4=1K5.5=1K5.6=1K5.7=0帶油冷（選擇功能）K6.0=0刀庫位數(shù)選擇，0: 16位，1: 20位K6.5為油冷0i MCK7.0=1 X軸負(fù)向回零（0i MC為K7.1 ）K7.6=1排屑功能有效（0i MC為K6.6）K7.7=1自動(dòng)吹氣有效（0i MC為K6.7）K8.0=1沖屑功能有效（0i MC為K6.4）K9.0快速進(jìn)給按鈕選擇（如果25%f 50旭實(shí)際相反時(shí)調(diào)

39、為0或1實(shí)際手動(dòng)速度顯示指令3108#73108#71伺服調(diào)整畫面顯示3111#03111#01主軸監(jiān)控畫面顯示3111#13111#11操作監(jiān)控畫面顯示3111#53111#51伺服波形畫面顯示3112#53112#0需要時(shí)1,最后要為0指令數(shù)值單位3401#03401#00:微米，1 :毫米各軸參考點(diǎn)螺補(bǔ)號(hào)36203620實(shí)測(cè)各軸正極限螺補(bǔ)號(hào)36213621各軸負(fù)極限螺補(bǔ)號(hào)36223622螺補(bǔ)數(shù)據(jù)放大倍數(shù)36233623螺補(bǔ)間隙36243624是否使用串行主軸3701#13701#10帶，1不帶檢測(cè)主軸速度到達(dá)信號(hào)3708#03708#01檢測(cè)主軸電機(jī)最高鉗制轉(zhuǎn)速3736限制值/最大值*4

40、095主軸各檔最高轉(zhuǎn)速3741/2/33741/2/3/4電機(jī)最大值/減速比是否使用位置編碼器4002#14002#1使用1主軸電機(jī)參數(shù)初始化位4019#74019#7主軸電機(jī)代碼41334133CNC空制軸數(shù)8130 (OI)8130 (OI)CNC空制軸數(shù)101010108130-PMC 軸數(shù)手輪是否有效8131#0 (OI)8131#0 (OI)設(shè)0為步進(jìn)方式串行主軸有效3701#13701#1直徑編程1006#3同時(shí)CMR=1表3 a / 0伺服電機(jī)代碼表（OLD電機(jī)型號(hào)0 1/30000 2/30000 3/30000 6/2000a 30/200a C6/2000電機(jī)代碼35363

41、33478電機(jī)型號(hào)a C12/2000a C22/1500a 3/3000a 6/2000a 6/3000a 12/2000電機(jī)代碼91015161718電機(jī)型號(hào)a 12/3000a 22/1500a 22/2000a 22/3000a 30/1200a 30/2000電機(jī)代碼192720212822電機(jī)型號(hào)a 30/3000a 40/FANa 40/2000a 65a 100/2000a 150電機(jī)代碼232930394041表4 a主軸電機(jī)代碼表（OLD電機(jī)型號(hào)a 3/8000a 6/8000a 8/6000a 12/6000a 15/6000a 18/6000電機(jī)代碼1061061071

42、08109110電機(jī)型號(hào)a p8/6000a p12/6000a p15a p18a p22a p30電機(jī)代碼112113114115116117表5 i系列伺服伺服電機(jī)代碼表電機(jī)型號(hào)0 4/4000is0 8/3000is0 12/3000is0 22/2000isa c4/3000is電機(jī)代碼156(256)158(258)172(272)174(274)171(271)電機(jī)型號(hào)a c8/2000ia c12/2000ia c22/2000ia c30/1500ia 2/5000i電機(jī)代碼176(276)191(291)196(296)201(301)155(255)電機(jī)型號(hào)a 4/300

43、0ia 8/3000ia 12/3000ia 22/3000ia 30/3000i電機(jī)代碼173(273)177(277)193(293)197(297)203(303)電機(jī)型號(hào)a 40/3000ia 4/5000isa 8/4000isa 12/4000isa 22/2500is電機(jī)代碼207(307)165(265)185(285)188(288)215(315)電機(jī)型號(hào)a 30/4000isa 40/4000isa 50/3000isa 50/3000isa 100/2500is電機(jī)代碼218(318)222(322)224(324)225(325)235(335)表6 i系列主軸電機(jī)代

44、碼表代碼0 3/10000i0 6/10000i0 12/8000i0 12/7000ia c15/6000i型號(hào)33233334335246代碼a c1/6000ia c2/6000ia c3/6000ia c6/6000ia C8/6000a c12/6000i型號(hào)240241242243244245代碼a 0.5/10000ia 1/10000ia 1.5/10000ia 2/10000ia 3/10000ia 6/10000i型號(hào)301302304306308310代碼a 8/8000ia 12/7000ia 15/7000ia 18/7000ia 22/7000ia 30/6000i

45、型號(hào)312314316318320322代碼a 40/6000ia 50/4500ia 1.5/15000ia 2/15000ia 3/12000ia 6/12000i型號(hào)323324305307309401代碼a 8/10000ia 12/70000ia 15/10000ia 18/10000ia 22/10000i型號(hào)402403404405406代碼a 12/6000ipa 12/8000ipa 15/6000ipa 15/8000ipa 18/6000ia 18/8000ip型號(hào)4074020 (8000)4023 (94)4084020 (8000)4023 (94)4094020

46、(8000)4023 (94)代碼a 22/6000ipa 22/8000ipa 30/6000ipa 40/6000ipa 50/6000ipa 60/4500ip型號(hào)4104020 (8000)4023 (94)411412412414附錄：1.關(guān)于主軸的幾點(diǎn)說明1.串行主軸在使用過程中不輸出的幾個(gè)原因1）在PM3主軸急停（G71.1）主軸停止信號(hào)（G29.6）主軸倍率（G30 當(dāng)G30為全1時(shí) 倍率為0）沒有處理三菱64SM系列圓盤刀庫調(diào)試說明L參數(shù)：L4=1盛鋅刀庫選擇。L4=0 首輪刀庫選擇。L6=1 面板F1按鍵手動(dòng)松刀有效（非特殊需要設(shè)為0, F1只為松刀指示）L102=1 可以

47、單獨(dú)用 M25, M26, M27轉(zhuǎn)動(dòng)ATQ （調(diào)試完畢后務(wù)必關(guān)閉 L102）L103=1不定向刀套可以垂直；（調(diào)試完畢后務(wù)必關(guān)閉 L103）L100=1不回原點(diǎn)時(shí)程序可以啟動(dòng)；（調(diào)試完畢后務(wù)必關(guān)閉 L100）L107=1 ATC不在原點(diǎn)時(shí)軸互鎖取消；（調(diào)試完畢后務(wù)必關(guān)閉 L107）L15=1X 軸負(fù)向回零2030=1M指令：M19 主軸定位M18主軸定位取消M20 刀套垂直 M21 刀套水平M25 ATC65 度 M26 ATC180 度 M27 ATC 原點(diǎn) M23 緊刀M24松刀地址：輸入：管角A11A12A13A17B05B06B08地址X59X58X57X53X4FX4EX4C線號(hào)4

48、30429428431420421425名稱刀臂持刀刀臂剎車刀套垂直刀套水平刀位緊刀位松刀位記數(shù)管角B13B14地址X47X46線號(hào)427426名稱刀套定位刀臂原占八、輸出:管角B05B06B09B10A20地址Y4FY4EY4BY4AY50#131=#4003線號(hào)525524520521526名稱刀套水平刀臂旋轉(zhuǎn)刀庫正轉(zhuǎn)刀庫反轉(zhuǎn)刀套垂直注意：三菱圓盤刀緊刀松檢測(cè)開關(guān)接常開點(diǎn)（NO點(diǎn)）調(diào)試常見的問題處理：.手動(dòng)轉(zhuǎn)刀盤時(shí)刀盤不轉(zhuǎn)：可能刀套垂直和水平檢測(cè)信號(hào)反。.手動(dòng)轉(zhuǎn)刀盤時(shí)刀盤一直轉(zhuǎn)不停：可能刀位記數(shù)沒有檢測(cè)到，檢查24V。.刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)后停止不到位：可能刀位技術(shù)記數(shù)和刀套定位檢測(cè)反。.刀臂動(dòng)作錯(cuò)誤

49、：設(shè)置 L4=1/0O.刀套無法垂直：刀套垂直水平電磁閥反或者檢查刀庫端刀套水平電磁閥公共 接錯(cuò)，將24V接到0V即可。如果為盛桂刀庫應(yīng)將 L4=10.刀庫換刀時(shí)有拔刀現(xiàn)象：檢查刀緊刀松電磁閥常開常閉是否接錯(cuò)，刀緊刀松檢測(cè)信號(hào)是否借反（松刀后 F1燈亮）刀號(hào)亂時(shí)調(diào)整步驟：.手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀號(hào)刀套；.在回零方式下同時(shí)按下“程序暫?！焙汀爸鬏S停止”鍵，報(bào)警信息畫面會(huì)出 現(xiàn) “TOOL RESET提示。.刀具表重新設(shè)置1-24/20 ;.重新裝刀調(diào)整刀位。圓盤刀庫宏程序：09001#130=#4006N20G#130G91G30Z0P2IF#1032EQ1G0T010M19G4X0.2M20G4X0.2M

50、25G4X0.5M24G4X0.2M26G4X0.2M23G4X0.2M27G4X0.2M21G4X0.2G0T020N10M00G#131M18G4X0.2M99報(bào)警信息：F12： TOOL RESET： 刀具復(fù)位，即刀具表刷新。F13: TOOL-POT NOT DOW NJ套不能垂直。（檢查氣壓，檢測(cè)開關(guān)）F14： TOOL-POT NOT U：P 刀套不能水平。 （同上）F15: TOOL CLAMP/UNCLAMP EQ. ERFW緊刀松檢測(cè)錯(cuò)誤。（檢查卸刀氣缸油杯是否無油致使氣缸無法正常工作；檢測(cè)開關(guān)或氣缸故障。 ）F16: TOOL NOT CLMP刀具不能夾緊。（檢查同上）F1

51、8: TOOL NUMBER ERRORS錯(cuò)誤。（輸入正確刀號(hào)）F20: ARM POSITION ERRQR刀臂位置錯(cuò)誤。（調(diào)整刀臂位置并檢查刀臂原點(diǎn)、持刀、剎車檢測(cè)開關(guān)及刀臂電機(jī)剎車是否出于剎車位置。 ）F22： TOOL IN SP： 刀具在主軸上（重復(fù)調(diào)用主軸上的刀具會(huì)出現(xiàn)該提示，按程序啟動(dòng)鍵繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。64SM斗笠式刀庫使用說明M代碼：M20刀庫右移M21刀庫左移M25松刀M26緊刀M55換刀標(biāo)記激活M56換刀標(biāo)記取消L 參數(shù)：L0=1:刀庫推出后Z軸下移鎖取消。出廠時(shí)設(shè)為 0 TOC o 1-5 h z L2=1:刀盤手動(dòng)正轉(zhuǎn)功能開啟。出廠時(shí)設(shè)為0L3=1:刀盤手動(dòng)反轉(zhuǎn)功能開

52、啟（F2鍵）。出廠時(shí)設(shè)為0L4=1:主軸手動(dòng)正反轉(zhuǎn)與方式無關(guān)。出廠時(shí)設(shè)為0L6=1:面板手動(dòng)換刀按鍵（F1）有效。出廠時(shí)設(shè)為0L7=1:在任意操作模式下可以手動(dòng)換刀。出廠時(shí)設(shè)為 0L10=1:刀庫右移后主軸可以定位。出廠時(shí)設(shè)為 0L14=1:面板吹氣按鍵有效。出廠時(shí)設(shè)為0L20=1:主軸可以在任意操作模式下定向，出廠設(shè)為0L21=1: Z軸不再第一或第二參考點(diǎn)，M20刀庫可以右移出廠時(shí)設(shè)為 0。L22=1:不檢測(cè)主軸定位于否，M20刀庫可以右移。出廠時(shí)設(shè)為 0L23： 刀庫選擇L23=1 ： 16位刀庫 L23=0 ： 20 位刀庫L24： L24=1 ：設(shè)第二軟限位時(shí)使用，設(shè)玩后關(guān)閉，出廠時(shí)

53、設(shè)為 0 TOC o 1-5 h z L25=1:程序運(yùn)行時(shí)刀庫離開左側(cè)，不急停報(bào)警。出廠時(shí)設(shè)為0L26=1:刀庫在右側(cè)，程序可以啟動(dòng)。出廠時(shí)設(shè)為0L27:潤(rùn)滑泵選擇：L27=1:潤(rùn)滑泵不帶定時(shí)器，L27=0:潤(rùn)滑泵帶定時(shí)器L110=1:面板正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按鍵有效。出廠時(shí)設(shè)為0L120:油冷機(jī)選擇。L120=1:機(jī)床配油冷機(jī)，油溫報(bào)警信號(hào)接通L120=0 ：機(jī)床不配油冷機(jī)L150=1: PLC開關(guān)1有效。（冷卻無效）L151=1: PLC開關(guān)2有效（自動(dòng)分中有效）L152=1: PLC開關(guān)3有效。（刀位檢測(cè)有效）L153=1: PLC開關(guān)4有效。（刀庫回零，在回零方式下，同時(shí)按下“程序暫?！焙汀爸鬏S

54、?！辨I，刀庫會(huì)自動(dòng)回到 1 號(hào)刀位并刷新刀具表。* 設(shè)第二軟限位方法：、 L24=1、在自動(dòng)方式下執(zhí)行下列程序#1134= 第二正限位（與第一正限位值相同）#1135= 第二負(fù)限位（比第二參考點(diǎn)低0.5mm）M30、程序執(zhí)行后，設(shè)L24=0注： L 參數(shù)如下設(shè)定：在 I/F 診斷下找到相應(yīng) Lxx 號(hào)參數(shù)，例如輸入 L（Lxx） （ 1） （1） ， Lxx 號(hào)參數(shù)有效，關(guān)閉此L 參數(shù)時(shí)輸入：（ Lxx ） （ 0） （ 1） 。宏程序：%09999（ ATC PRG ）#3003=1#3004=1#500=#4001#501=#4003M55G91G4X0.5G28Z0N51F#1000EQ

55、0G0T0200N10IF#1033EQ1G0T040G30Z0P2M19G4X0.5M20G4X0.5M25G04X0.5G28Z0G0T050N40M19G4X0.5M25G4X0.5G28Z0M20G4X0.5N50WHILE#1001NE1D01G4X0.5END1N100G30Z0P2M26G4X0.5M21G4X0.5N200#3004=0G#500G#501M18M56#3004=0#3003=0G4X0.5M99%報(bào)警信息：F2 ： LUBRICAT ALM： 潤(rùn)滑泵液位低（加潤(rùn)滑油或檢查油路壓力）F8： AXIS NOT HOM：E 機(jī)床未回參考點(diǎn)F10: TOOL NO.E

56、RROR刀號(hào)錯(cuò)誤（檢查是否輸入有效刀號(hào)）F11: TOOL UNCLAMP ERROR7具松開檢測(cè)錯(cuò)誤（檢查氣源及檢測(cè)開關(guān)）F12: TOOL CLAMP ERRO陽具夾緊檢測(cè)錯(cuò)誤（檢查氣源及檢測(cè)開關(guān)）F13: MAG RIGHT ERROR刀庫右移錯(cuò)誤（檢查氣源）F14: TOOL LEFT ERROR刀庫左移錯(cuò)誤（檢查氣源）F15: TOOL NUM.ERRO陽庫號(hào)錯(cuò)誤（初始化 R1900）F16: Z AXIS NOT REF.OR SP.NOT ORIGEN ： Z 軸未在參考點(diǎn)或主軸未定位F17: MAG LEFT OR RIGHT EQ.ERROR77盤氣缸左右檢測(cè)錯(cuò)誤。 （檢查氣

57、缸檢測(cè)開關(guān)）F18: MAG CAN NOT RIGHT刀盤不能右移（檢查刀庫后移條件）F19: MAG CAN NOT LEFT刀盤不能左移（檢查刀庫左移條件）F20: PRG START WHEN MAG AT RIGHT ROS1庫在右側(cè)時(shí)不能啟動(dòng)程序F21: MAG LEFT ERR WHEN PRG RUNNING程序運(yùn)行過程中刀庫左側(cè)檢測(cè)錯(cuò)誤F22： SPINDLE OLD TEMP.IS HIGH： 主軸油冷機(jī)故障機(jī)床出廠時(shí)必須檢查一下參數(shù)三菱圓盤刀庫L4=1L6=0L102=0L103=0L100=0L107=064SM斗笠式刀庫L0=0L2=10L3=10L4=0L6=0L7

58、=0L10=0L14=0L20=0L21=0L22=0L23:刀庫選擇 L23=1 : 16位刀庫 L23=0 : 20位刀庫L24=0L25=0L26=0L110=0L120:油冷機(jī)選擇。 L120=1 :機(jī)床配油冷機(jī)，油溫報(bào)警信號(hào)接通L120=0:機(jī)床不配油冷機(jī)FANUCk笠刀庫L105=1 : PLC開關(guān)1有效。（冷卻無效）L151=1 : PLC開關(guān)2有效。（自動(dòng)分中有效）L152=1 : PLC開關(guān)3有效。（刀位檢測(cè)有效）L153=1 : PLC開關(guān)4有效。（刀庫回零，回零方式下，同時(shí)按下“程序暫?！焙汀爸鬏S?！辨I，刀庫會(huì)自動(dòng)回到 1 號(hào)刀位并刷新刀具表。FANUCffl盤刀庫K0.

59、0=0K0.2=0K0.3=10K0.5=10K5.0=10K5.1=1: 刀套記數(shù)器清零刀套號(hào)重置出廠為 1K5.5=0K5.6=1K5.7=1 （注：調(diào)試主軸定位角度時(shí)K5.6 ， K5.7 設(shè) 0）K6.1=1 ： 20位圓盤刀庫選用。 24位刀庫出廠為 0， 20 位為 1K6.3=0K6.6=1 ：排屑器正轉(zhuǎn)有效。 （選擇功能）K6.7=1 :自動(dòng)吹氣（HUFF有效。（選擇功能）K7.1=1 ：沖屑有效。 （選擇功能）以下4軸K參數(shù)只適用于0I-MCK10.1=0 （無 4 軸時(shí)設(shè) 1）K10.2=0 ：第 4軸夾緊，有提示信息。 （無 4 軸時(shí)設(shè) 1）K10.4=1 ：機(jī)床配第 4

60、 軸。 （無 4 軸時(shí)設(shè) 0）K10.5=0 ：第 4 軸松夾只能在手動(dòng)方式下有效。K10.6=0 ：第 4軸未夾緊，禁止軸移動(dòng)。 （無 4 軸時(shí)設(shè) 1）K0.0=0K0.3=0K0.6=0 K4.0=0K4.1=0K5.0=0K5.1=0K5.3=1K5.4=1 K5.5=1K5.6=1K5.7=0帶油冷（選擇功能）K6.0=0刀庫位數(shù)選擇，0: 16位；1: 20位K7.0=1 X 軸負(fù)向回零（0i MC為K7.1 ）K7.6=1排屑功能有效（0i MC為K6.6）K7.7=1自動(dòng)吹氣有效（0i MC為K6.7）K8.0=1 沖屑功能有效（0i MC為K6.4）K9.0酷快速進(jìn)給按鈕選擇（