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文檔簡介

“線性離散系統(tǒng)的分析與校正”小結(jié)7-1 離散系統(tǒng)的基本概念1. 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的主要區(qū)別？2. 給出典型離散系統(tǒng)的方框圖。3. 采用線性理論分析離散系統(tǒng)的基本條件？1) 所有采樣開關(guān)同步工作；2) 周期采樣；3) 只關(guān)注各信號(hào)在采樣時(shí)刻上的相互關(guān)系；7-2 信號(hào)的采樣與保持1. 零階保持器的傳遞函數(shù)？2. 采樣定理？在使用零階保持器時(shí)，采樣頻率如何選??？7-3 Z變換理論2. Z變換定理終值定理及應(yīng)用條件1. Z變換定義及計(jì)算方法定義(證明題)；級(jí)數(shù)求和法；留數(shù)計(jì)算法(部分分式法)。3. Z反變換及計(jì)算方法長除法；留數(shù)計(jì)算法(部分分式法)。7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(重點(diǎn)：計(jì)算系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù))1. 線性差分方程及其解法應(yīng)用Z變換法(超前定理)解差分方程；7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差2. 系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)(輸入端有采樣開關(guān))(串聯(lián)環(huán)節(jié)、并聯(lián)環(huán)節(jié)和反饋聯(lián)接環(huán)節(jié)的1. 帶w 變換的勞斯穩(wěn)定判據(jù)(求解系統(tǒng)參數(shù))等效脈沖傳遞函數(shù)；注意采樣開關(guān)位置)差分方程 脈沖傳遞函數(shù)或7-6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析4. 離散系統(tǒng)的型別與靜態(tài)誤差系數(shù)閉環(huán)極點(diǎn)與動(dòng)態(tài)響應(yīng)關(guān)系；良好極點(diǎn)區(qū)域；7-7 離散系統(tǒng)的數(shù)字控制器1. 連續(xù)控制器離散化近似替代法； Z變換法；數(shù)字PID控制器；2. 最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)2. 朱利穩(wěn)定判據(jù)必要條件； 朱利計(jì)算表；3. 離散

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