《自動(dòng)控制原理》課程思政優(yōu)秀教學(xué)案例

1、自動(dòng)控制原理課程思政優(yōu)秀教學(xué)案例一、思政育人目標(biāo).通過學(xué)習(xí)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性要求穩(wěn)態(tài)誤差盡可能小，引導(dǎo)學(xué)生意識 到在工作中愛崗敬業(yè)，對本職工作的一絲不茍,才能高質(zhì)量、創(chuàng)造性 地完成工作，踐行新時(shí)代工匠精神。.學(xué)生通過學(xué)習(xí)在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下兼顧系統(tǒng)暫態(tài)性能和 穩(wěn)態(tài)誤差的要求，培養(yǎng)大局觀和抓主要矛盾的意識。二、教學(xué)實(shí)施過程（一）教學(xué)引入.回顧二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線，回顧誤差傳遞函數(shù)和干擾誤差傳 遞函數(shù)，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間確實(shí)定與進(jìn)入誤差帶相關(guān)，比照一階系統(tǒng)和 二階系統(tǒng)的差異，比照兩個(gè)傳遞函數(shù)的分母。.觀看太鋼集團(tuán)的寬幅超薄精密不銹帶鋼（手撕鋼）視頻，分析 從0. 05mm到0. 02mm技術(shù)提升的難度及實(shí)

2、現(xiàn)途徑。（二）教學(xué)展開.給出誤差的定義，輸入信號誤差傳遞函數(shù)，擾動(dòng)誤差傳遞函數(shù), 進(jìn)行比照。.擾動(dòng)信號作用不同位置的誤差的計(jì)算，主要關(guān)注擾動(dòng)信號是作 用在積分環(huán)節(jié)的前后位置不同（引入思考：工程實(shí)踐中哪些場合輸入 是階躍信號，然后考慮擾動(dòng)的影響）（三）教學(xué)總結(jié).課后討論：結(jié)合第三章時(shí)域分析的三要素（穩(wěn)定性、快速性, 準(zhǔn)確性），三種性能以“穩(wěn)定”為基石，“穩(wěn)定壓倒一切”。.小組討論：如果開環(huán)增益增大會(huì)有什么影響？（對系統(tǒng)穩(wěn)定性不利，但有時(shí) 可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，也可能加快系統(tǒng)響應(yīng)），加入積分環(huán)節(jié)，（對穩(wěn) 定性不利，對消除穩(wěn)態(tài)誤差有利）。三、目標(biāo)達(dá)成檢測.通過學(xué)生計(jì)算推演的結(jié)論，檢測學(xué)生掌握系統(tǒng)穩(wěn)定誤差

3、的理解。.通過反復(fù)改變開環(huán)傳遞函數(shù)中的變量，培養(yǎng)學(xué)生對實(shí)際系統(tǒng)各 種因素要通盤考慮，在保證穩(wěn)定的情況下兼顧動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能， 要有大局觀。.通過時(shí)事熱點(diǎn)評述，學(xué)生將系統(tǒng)觀、方法論運(yùn)用到科研和學(xué)習(xí) 中。四、特色與創(chuàng)新根據(jù)新工科建設(shè)背景下高素質(zhì)工程技術(shù)人才培養(yǎng)的需要，自動(dòng)控 制原理以一流課程為標(biāo)準(zhǔn),創(chuàng)新教學(xué)手段，強(qiáng)化教學(xué)設(shè)計(jì),立德樹人， 有機(jī)融入思政元素。.規(guī)范課程大綱的思政要求內(nèi)涵：結(jié)合課程知識點(diǎn)和目標(biāo)，對每 一章節(jié)的思政內(nèi)容進(jìn)行了梳理，結(jié)合章節(jié)理論擴(kuò)展到相應(yīng)的思政融合 占 y O.教學(xué)方法改革：引入“融媒體”，講好中國的大工程中的專業(yè) 知識，推動(dòng)學(xué)生樹立正確的科學(xué)觀和實(shí)踐精神，實(shí)現(xiàn)知識、能力、素 質(zhì)有機(jī)結(jié)合。.教學(xué)模式調(diào)整：采用問題導(dǎo)向式學(xué)習(xí)模式，學(xué)生