GZ-045-自動化生產線安裝與調試

1、2018年年全國職業(yè)業(yè)院校技能能大賽賽項申報書書賽項名稱：自動化生生產線安裝裝與調試賽項類別：常規(guī)賽項項 行業(yè)特特色賽項賽項組別：中職組 高高職組涉及的專業(yè)業(yè)大類/類：裝備備制造大類類方案設計專專家組組長長： 手機號碼：方案申報單單位（蓋章章）：全國國機械職業(yè)業(yè)教育教學學指導委員員會方案申報負負責人：方案申報單單位聯(lián)絡人人： 聯(lián)絡人手機機號碼：電子郵箱：通訊地址： 郵政編碼：申報日期：20177年8月25日2018年年全國職業(yè)業(yè)院校技能能大賽賽項申報方方案一、賽項名名稱（一）賽項項名稱自動化生產產線安裝與與調試（二）壓題題彩照（三）賽項項歸屬產業(yè)業(yè)類型裝備制造類類（四）賽項項歸屬專業(yè)業(yè)大類/類

2、機電一體化化技術（55802001），自自動化生產產設備應用用（5800303），生生產過程自自動化技術術（5800203）等等賽項申報專專家組三、賽項目目的通過此項競競賽，檢驗驗參賽隊的的自動化生生產線安裝裝、調試、與運行的的技能，同同時檢驗參參賽隊的團團隊協(xié)作能能力、計劃劃組織能力力、職業(yè)素素養(yǎng)、效率率、成本和和安全意識識，引導高高職院校自自動化類與與機電類專專業(yè)綜合實實訓教學改革革發(fā)展方向向，促進工工學結合人人才培養(yǎng)模模式改革與與創(chuàng)新，培培養(yǎng)可持續(xù)續(xù)發(fā)展、滿滿足企業(yè)需需要的高端端技能型人人才。借鑒鑒世界技能能大賽先進進經(jīng)驗，引引導全國職職業(yè)院校自自動化類與與機電類專專業(yè)教學模模式、學習習

3、模式、考考核模式、評價模式式的進一步步改革。四、賽項設設計原則（一）堅持持技能競賽賽與行業(yè)用用人、崗位位要求、技技術進步以以及教學改改革相結合合,引導高職職機電類專專業(yè)綜合實實訓教學的建建設與實施施，系統(tǒng)化化培養(yǎng)高端端技能型人人才。（二）緊貼貼工業(yè)生產產實際，引引領專業(yè)服服務產業(yè)能能力提升和和教學改革革。行業(yè)企業(yè)對對自動化生生產線的應應用程度，是是體現(xiàn)現(xiàn)代代制造業(yè)產產業(yè)發(fā)展水水平的重要要標志，是是產業(yè)結構構調整、技技術升級換換代與經(jīng)濟濟社會發(fā)展展的需要。目前，我我國制造業(yè)業(yè)發(fā)展迅猛猛，企業(yè)逐逐步淘汰落落后產能，以以FMS、MPS等為為代表的自自動化生產產線被廣泛泛采用，因因此，對自自動化生產產

4、線的安裝裝、調試和和故障診斷斷、維修的的高素質技技能型人才才需求持續(xù)續(xù)增長。（三）以實實際工作任任務為載體體，營造真真實訓練情情境，提升升技術應用用水平。競賽平臺的的設計、升升級、開發(fā)發(fā)，結合廣廣泛的企業(yè)業(yè)現(xiàn)場調研研和校企專業(yè)技技術人員深深度交流，是是通過工廠廠自動化生生產的技術術提升，特特別是通過過連續(xù)9屆全國性性賽項檢驗驗和探索，對對個方面面10余個技技能點和職職業(yè)素養(yǎng)進進行了完善善和提升。（四）強化化實踐能力力，注重團團隊合作精精神培養(yǎng)，突突出職業(yè)素素養(yǎng)展示?！白詣踊a線安裝裝與調試”項目以2人組成項項目團隊，在在規(guī)定的時時間內按照照任務書的的要求進行行比賽。完完成系統(tǒng)分分解出的若若

5、干項目任任務，通過過使用、訓訓練和培訓訓，能充分分鍛煉選手手的團隊協(xié)協(xié)作能力、計劃組織織能力、安安裝與調試試能力、工工程實施能能力、職業(yè)業(yè)素養(yǎng)、交交流溝通能能力、效率率、成本和和安全意識識。（五）展示示高職教育育教學成果果，強化技技術文化傳傳承與體驗驗，擴大國國際影響。競賽現(xiàn)場圍圍繞現(xiàn)代工工業(yè)自動化化、信息化化主題系統(tǒng)統(tǒng)展示自動動化技術的的發(fā)展脈絡絡和傳承，同同時融入知知名企業(yè)文文化，全面面展示高等等職業(yè)教育育在自動化化技術領域域“教產合作作、校企合合作”成果。賽賽場將通過過視頻形式式全方位對對外進行轉轉播，渲染染競賽氛圍圍，將大賽賽實況及時時報道，擴擴大影響，提提升高等職職業(yè)院校對對大賽的重

6、重視程度，激激勵行業(yè)、企業(yè)參與與的積極性性。該賽項項在國際化化推廣的基基礎上，邀邀請國際同同行參與技技術體驗和和賽場觀摩摩，同時組組織相關國國家院校的的學生代表表隊正式參參賽，同場場競技。五、賽項方方案的特色色與創(chuàng)新點點（一）堅持持現(xiàn)場競賽賽與技術體體驗相結合合，使自動動化生產線線安裝與調調試賽項成成為軟硬結結合、場內內與場外互互動、國內內與國外交交流，融技技能競賽、創(chuàng)新體驗驗和文化傳傳承于一體體的自動化化技術盛會會。（二）成功功吸引知名名企業(yè)合作作全面參與與了賽項創(chuàng)創(chuàng)意設計、提供技術術和相應展展示體驗條條件的保障障。將工廠廠企業(yè)自動動化生產線線技術應用用的主流設設備全面引引入競賽裝裝置，實現(xiàn)

7、現(xiàn)了學生與與今后就業(yè)業(yè)崗位技術術設備要求求對接。（三）結合合學生實際際職業(yè)崗位位的技能需需求，為了了進一步展展示出學生生的讀程序序、分析程程序、系統(tǒng)統(tǒng)優(yōu)化的能能力，為每每次競賽獨獨立開發(fā)出出了相配套套的競賽方方案。（四）堅持持與時俱進進原則，體體現(xiàn)新科技技、新技術術在自動生生產線上的的智能化作作用，更體體現(xiàn)競賽與與實際技術術相給合不不斷進步創(chuàng)創(chuàng)新。（五）在22017年年引用了世界技能能大賽機電電一體化項項目技術規(guī)規(guī)范進一一步與世界界技能大賽賽接軌，結結合國家技技能大賽的的特點進行行一步完善善競賽方案案和評判方方法（六）響應應國家綠色色環(huán)保節(jié)能能節(jié)排的新新趨勢和要要求，競賽賽將綠色制制造引入考考

8、核要求，制制定評分細細則，以競競賽平臺促促進學生的的綠色環(huán)保保節(jié)能節(jié)排排意識。（七）開發(fā)發(fā)立體化教教學資源，為為課程改革革與日常教教學實施提提供全方位位服務。圍繞實訓設設備，結合合現(xiàn)代多媒媒體技術，團團隊成員成成功開發(fā)了了自動化化生產線安安裝與調試試中文第第一版、第第二版及英英文版、自動化生生產線安裝裝與調試實實訓和備賽賽指導等等多種紙質質教材、資資源光盤、專題網(wǎng)站站（）三三位一體的的“自動化生生產線安裝裝與調試綜綜合實訓”教學資源源包，全面面服務于高高職機電類類專業(yè)的綜綜合實踐教教學，為賽賽項設計實實施與課程程教學的順順利進行提提供有力支支撐。（八）經(jīng)過過連續(xù)9年行指委委及教育部部主辦連同同

9、行業(yè)、企企業(yè)共同開開展的高職職院?！白詣踊a線安裝裝與調試”賽項，全全國幾乎所所有設置相相關專業(yè)的的高職院校校都開展了了“自動化生生產線安裝裝與調試”的綜合實實訓課程，10余個國家的院校教師、專家和留學生200余人現(xiàn)場觀摩了項目競賽。（九）自動動生產線實實訓考核裝置置走出國門門，賽項競競賽標準得得到了國際際認可，自自20100年到20166年連續(xù)5屆成為東東盟技能大大賽的賽項項。20112年、20113年、20114年、20115年及20117年全國國技能大賽賽期間，均均舉辦了“自動化生生產線安裝裝與調試”國際邀請請賽，來自自亞洲、非非洲、歐洲洲等國代表表隊與中國國選手同場場競技。六、競賽

10、內內容簡介（須須附英文對對照簡介）“自動化生生產線安裝裝與調試”賽項為團團體賽，競競賽內容包包括自動化化生產線設設備部分工工作單元的的機械安裝裝和調整，氣氣動回路的的安裝、連連接和調整整，電氣控控制電路的的安裝和布布線，傳感感器安裝與與調整，PPLC編程程，人機界界面組態(tài)，電電機驅動（含含變頻器及及異步電動動機、伺服服驅動器及及伺服電機機等）參數(shù)數(shù)設定，以以及局部技技術改造、系統(tǒng)統(tǒng)調調、運行、綠色制造造等。Autoomatiic prroducctionn linne innstalllatiion aand ddebugggingg gaames for the teamm, thhe co

11、ompettitioon coontennt inncludding autoomateed prroducctionn linne eqquipmment partt of the unitt of workk macchineery iinstaallattion and adjuustmeent, the insttallaationn of the pneuumatiic ciircuiit, cconneectioons, and adjuust, insttallaationn andd wirring of tthe eelecttricaal coontrool ciircui

12、it, ssensoor innstalllatiion aand aadjusstmennt, PPLC pprogrrammiing, man-machhine inteerfacce coonfiggurattion, mottor ddrivee (inncludding the inveerterr andd asyynchrronouus mootor, serrvo ddrivee andd serrvo mmotorr, ettc.) set paraameteers, as wwell as tthe llocall tecchniccal ttranssformmatioo

13、n, ssysteem inntegrratioon, ooperaationn, grreen manuufactturinng, eetc.七、競賽方方式（含組組隊要求、是否邀請請境外代表表隊參賽）（一）競賽賽以團體賽賽方式進行行。每個參參賽隊2名選手，參參賽選手必必須是20018年度度高等職業(yè)業(yè)學校全日日制在籍學學生或五年年制高職中中四至五年年級（含四四年級）的的全日制在在籍學生，不不限性別，年年齡須不超超過25周歲，年年齡計算的的截止時間間以比賽當當年的5月1日為準。往屆全國國職業(yè)院校校技能大賽賽同類賽項項中獲一等等獎的選手手，不得參參加同一項項目同一組組別的賽項項。（二）競賽賽隊伍組

14、成成：由各省省、自治區(qū)區(qū)和直轄市市為單位組組隊參賽，同同一學校相相同項目報報名參賽隊隊不超過1支，不得得跨校組隊隊；指導教教師須為本本校專兼職職教師，每每隊限報22名指導教教師。（三）20018年本賽項邀邀請國際團團隊參賽，歡歡迎境外代代表隊到場場有序觀摩摩。八、競賽時時間安排與與流程（一）比賽賽流程參賽隊報到到組織參參賽選手賽賽前熟悉場場地、介紹紹競賽規(guī)程程舉辦開開幕式第一階段段競賽（期期間組織觀觀摩、交流流活動）裁判評評定成績第二階階段競賽裁判評評定總成績績舉辦頒頒獎儀式、閉幕式召開競競賽執(zhí)行委委員會總結結會議。（二）時間間安排“自動生產產線安裝與與調試”項目競賽賽總時間為為420分鐘鐘（

15、7小時）。分兩階段段進行，第第一階段競競賽時間為為240分鐘鐘（4小時），第第二階段競競賽時間為為180分鐘鐘（3小時）。時間安排如如下：日期時間內容第一天7:0020:000各參賽隊、裁判辦理理報到手續(xù)續(xù)第二天9:00-10:330開賽式、選選手熟悉競競賽場地11:000-12:00召開領隊會會15:00017:000場次抽簽、賽前說明明會第三天第一場7:308:300選手檢錄、工位抽簽簽8:3012:330第一階段競競賽12:45514:115第一階段競競賽成績評評判14:30017:330第二階段競競賽17:15519:115第二階段競競賽成績評評判第四天第二場7:308:300選手檢錄

16、、工位抽簽簽8:3012:330第一階段競競賽12:45514:115第一階段競競賽成績評評判14:30017:330第二階段競競賽17:15519:115第二階段競競賽成績評評判第五天10:00011:000閉賽式九、競賽試試題賽前1個月月在大賽網(wǎng)網(wǎng)絡信息發(fā)發(fā)布平臺上上（g)公開全全部賽題。十、評分標標準制定原原則、評分分方法、評評分細則（一）評分分標準的制制定原則依據(jù)參賽選選手完成的的情況實施施綜合評定定。評定依依據(jù)國家職職業(yè)資格“高級維修修電工”和“可編程序序系統(tǒng)設計計師（三級級）”的知識技技能要求結結合國家及及行業(yè)的相相關標準和和規(guī)范，世界技能能大賽機電電一體化項項目技術操操作規(guī)范參照

17、世界界技能大賽賽的評分方方法，全面面評價參賽賽選手職業(yè)業(yè)能力的要要求，本著著“科學嚴謹謹、公正公公平、可操操作性強”的原則制制定評分標標準。競賽按兩段段工作任務務評分，滿滿分為1000分，詳詳細評分要要求見下表表。項目試題模塊比例評分要求分數(shù)比重工作任務一一部分工作站站的組裝編編程與調試試60%手動I/OO連接測試試15%自動：操作作模式及信信號4%自動：傳感感器和執(zhí)行行機構功能能6.5%自動：生產產質量與信信號14.3%自動：錯誤誤信息與信信號2.7%耗時評估7.5%實操規(guī)范性性評估10%工作任務二二整個自動生生產線的組組裝編程與與調試40%手動I/OO連接測試試10%自動：操作作模式及信信

18、號2.6%自動：傳感感器和執(zhí)行行機構功能能3.8%自動：生產產質量與信信號9.7%自動：錯誤誤信息與信信號2.2%耗時評估5%實操規(guī)范性性評估6.7%（二）評分分方法裁判組在堅堅持“公平、公公正、公開開、科學、規(guī)范”的原則下下，各負其其責，按照照制訂的評評分細則進進行評分。現(xiàn)場裁判組組在比賽過過程中對參參賽隊的安安全文明生生產以及系系統(tǒng)安裝調調試情況進進行觀察和和評價，在在參賽隊現(xiàn)現(xiàn)場結束比比賽時完成成評分。評分裁判組組根據(jù)參賽賽隊提交的的比賽結果果，經(jīng)加密密裁判處理理后進行評評分，成績績按照總分分進行名次次排列。然然后經(jīng)過加加密裁判組組進行解密密工作，確確定最終比比賽成績，經(jīng)經(jīng)總裁判長長審核

19、、仲仲裁組長復復核后簽字字確認。（三）違規(guī)規(guī)扣分選手有下列列情形須從從參賽成績績中扣分：1.在完成成工作任務務的過程中中，因操作作不當導致致事故，扣扣1020分，情情況嚴重者者取消比賽賽資格。2.因違規(guī)規(guī)操作損壞壞賽場提供供的設備，污污染賽場環(huán)環(huán)境等不符符合職業(yè)規(guī)規(guī)范的行為為，視情節(jié)節(jié)扣5-110分。3.擾亂賽賽場秩序，干干擾裁判員員工作，視視情節(jié)扣55-10分分，情況嚴嚴重者取消消比賽資格格。（四）名次次排列按比賽成績績從高分到到低分排列列參賽隊的的名次。十一、獎項項設置本賽項設團團體一、二二、三等獎獎。以賽項項實際參賽賽隊總數(shù)為為基數(shù)，一一、二、三三等獎獲獎獎比例分別別為10%、20%、3

20、0%（小數(shù)點后后四舍五入入）；獲一等等獎參賽隊隊的指導教教師獲“優(yōu)優(yōu)秀指導教教師獎”。 十二、技術術規(guī)范根據(jù)高職機機電一體化化技術、電電氣自動化化技術、生生產過程自自動化技術術、自動化化生產設備備應用、電電氣設備應應用與維護護等相關專專業(yè)所規(guī)定定的教學內內容中涉及及到自動化化生產線應應用、液壓壓與氣動、機械裝配配調試、PPLC控制制、變頻調調速控制、伺服驅動動控制、傳傳感器、低低壓電氣控控制等方面面的知識和和技能要求求。賽項所涉及及的職業(yè)工工種為維修修電工和可可編程控制制系統(tǒng)設計計師。自動化生生產線安裝裝與調試賽賽項技術操操作規(guī)范（內容見見附件二）本本技術操作作規(guī)范參考考世界技技能大賽機機電一

21、體化化項目技術術規(guī)范電控設備第第一部分：低壓電器器電控設備備 GB44720 控制電器設設備的操作作件標準運運動方向GGB42005 電氣傳動控控制設備基基本試驗方方法 GB1102333 電氣裝置安安裝工程旋旋轉電機施施工及驗收收規(guī)范 GB500170 電氣裝置安安裝工程低低壓電器施施工及驗收收規(guī)范 GB500254維修電工國國家職業(yè)標標準（職業(yè)業(yè)編碼6-07-006-055）機械設備安安裝工國家家職業(yè)標準準（職業(yè)編編碼6-223-100-01）可編程控制制系統(tǒng)設計計師國家職業(yè)業(yè)標準(職業(yè)編碼碼X2-002-133-10)十三、建議議使用的比比賽器材、技術平臺臺和場地要要求競賽器材競賽平臺采

22、采用YL-335BB自動生產產線實訓考考核裝置，該該競賽平臺臺沿用歷屆屆高職組“自動化生生產線安裝裝與調試”項目指定定競賽設備備。包括供供料、加工工、裝配、裝配2（選用）、輸送及分分揀6個工作單單元。工作電源：三相五線線制 ACC 3800 V110% 50 HHz；設備外形尺尺寸：長寬高21000mm10000mm11500mmm；電腦桌外形形尺寸：長長寬高6000mm5530mmm10000mm；臺架材料：鋁鋼結構構；整機消耗視視在功率：2 kkVA；安全保護措措施：具有有接地保護護、漏電過過流保護功功能，具有有誤操作保保護功能；安全性符符合相關的的國標標準準，所有材材質均符合合環(huán)保標準準

23、。以下是各已已知單元功功能的簡單單介紹：供料單元：供料單元是是YL-3335B中中的起始單單元，在整整個系統(tǒng)中中，起著向向系統(tǒng)中的的其他單元元提供原料料的作用。供料單元的的主要組成成：主要包括豎豎式料筒、頂料氣缸缸、推料氣氣缸、物料料檢測傳感感器部件、安裝支架架平臺、材材料檢測裝裝置部件等等組成。加工單元：加工單元是是YL-3335B中中對工件處處理單元之之一，在整整個系統(tǒng)中中，起著對對輸送站送來來工件進行行沖壓加工工。加工單元的的主要組成成：主要包括滑滑動料臺、模擬沖頭頭、夾緊機機械手、物物料臺伸出出/縮回氣缸缸、相應的的傳感器、電磁閥組組件等組成成。裝配單元：裝配單元是是YL-3335B中

24、中對工件處處理的另一一單元，在在整個系統(tǒng)統(tǒng)中，起著著對輸送站站送來工件件進行裝配配及小工件件供料的作作用。裝配單元的的主要組成成：主要由供料料機構、旋旋轉送料單單元、機械械手裝配單單元、放料料臺等組成成。裝配單元22：裝配單元22是YL-3335B中中對工件處處理的選擇擇使用單元元，在整個個系統(tǒng)中，起起對輸送來來的工件進進行多功能能選擇裝配配及小工件件供料的作作用裝配單元22的主要組組成主要由供料料機構、旋旋轉工作臺臺、步進電電機、相應應氣缸及傳傳感器、電電磁閥組件件等組成。分揀單元：完成將上一一單元送來來的已加工工、裝配的的工件進行行分揀，使使不同顏色色和材質的的裝配件從從不同的料料槽分流、

25、分別進行行組合的功功能。分揀單元的的主要組成成：主要包括傳傳送帶機構構、三相電電機動力單單元、分揀揀氣動組件件、傳感器器檢測單元元、反饋和和定位機構構等組成。輸送單元：該單元通過過到指定單單元的物料料臺精確定定位，并在在該物料臺臺上抓取工工件，把抓抓取到的工工件輸送到到指定地點點然后放下下的功能。輸送單元的的主要組成成：主要包括抓抓取機械手手裝置、直直線運動傳傳動組件（包包括驅動伺伺服電機、驅動器、同步輪、同步帶等等）、拖鏈鏈裝置、PLC模塊塊和接線端端口以及按按鈕/指示燈模模塊等部件件組成。競賽技術平平臺主要配配置表序號名稱型號及規(guī)格格數(shù)量制造商備注1實訓桌1998mmm960mmm780m

26、mm1臺鋁鋼結構,帶滾輪,作為自動動生產線的的機械和電電氣設備的的安裝載體體，各設備備可自由、靈活安裝裝。2供料單元YL3335B-0011套主要包括豎豎式料筒，頂頂料氣缸，推推料氣缸，物物料檢測傳傳感器部件件，安裝支支架平臺,材料檢測測裝置部件件等。3輸送單元YL3335B-0021套主要包括伺伺服電機及及驅動、四四自由度機機械手，直直線運動單單元，比例例傳送機構構，多功能能安裝支架架，同步輪輪，同步帶帶等。4加工單元YL3335B-0031套主要包括滑滑動料臺，模模擬沖頭等等。5裝配單元YL3335B-0041套主要包括供供料機構，旋旋轉送料單單元，機械械手裝配單單元，放料料臺等。6分料單

27、元YL3335B-0051套主要包括傳傳送帶機構構，三相電電機動力單單元，分揀揀氣動組件件，傳感器器檢測單元元，反饋和和定位機構構等。7裝配單元22YL-3335B-0061套主要包括供供料機構、旋轉工作作臺、步進進電機、相相應氣缸及及傳感器、電磁閥組組件等8可編程控制制器和變頻頻器三種品牌可選一種1套西門子三菱匯川見附表9觸摸屏MCGS1臺昆侖通態(tài)型號：TPPC70662Ti10氣泵W581臺復祥機電靜音11電源配電系系統(tǒng)1套12電腦推車2張YL-3335B設備備的西門子子SMARRT可編程程控制系統(tǒng)統(tǒng)主要部件件序號名稱型號/規(guī)格格/編號單位數(shù)量1可編程控制制器PLCCCPU SSR40/標

28、準型CPPU模塊,繼電器輸輸出,2220VACC供電,244輸入/166 輸出臺42可編程控制制器PLCCCPU SST40 標準型CPPU模塊,晶體管輸輸出,244VDC供供電, 224輸入/166 輸出臺13工業(yè)交換機機ZRS1008-D224 88口臺14通信電纜RJ45網(wǎng)網(wǎng)線通訊線線（3米）條65變頻器MM4200 00.75KKW臺1YL-3335B設備備的西門子子200可編編程控制系系統(tǒng)主要部部件序號名稱型號/規(guī)格格/編號單位數(shù)量1可編程控制制器PLCCS7-2000-2224CN AC/DDC/RLLYI144/O100 AC2220V供電電臺22可編程控制制器PLCCS7-20

29、00-2226CN AC/DDC/RLLYI244/O166 AC2220V供電電臺13可編程控制制器PLCCS7-2000-2224CNXXPAC/DC/RRLYI114/O110 AC2220V供供電臺14可編程控制制器PLCCS7-2000-2226CN DC/DDC/DCCI24/O16 AAC2200V供電臺15PROFIIBUS DP插頭頭45出線線帶編程口口個16PROFIIBUS DP插頭頭90出線線不帶編程程口個47總線電纜兩芯屏蔽雙雙絞線米118變頻器MM4200 00.75KKW臺19通訊線兩芯屏蔽線線米310PC/PPPI編程電電纜中間不帶轉轉換器條411PC/PPPI

30、編程電電纜232/PPPI多主主站電纜條1YL-3335B設備備的三菱可可編程控制制系統(tǒng)主要要部件序號名稱型號/規(guī)格格/編號單位數(shù)量1可編程控制制器PLCC主機FX33U-488MT臺12可編程控制制器PLCC主機FX33U-322MR臺33可編程控制制器PLCC主機FX33U-488MR臺14變頻器E740-0.755KW臺15特殊功能模模塊FX3U-485BBD通信板板個56特殊功能適適配器FX3U-3A-AADP臺17特殊功能適適配器FX3U-485AADP臺28通訊線兩芯屏蔽線線米15YL-3335B設備備的匯川可可編程控制制系統(tǒng)主要要部件序號名稱型號/規(guī)格格/編號單位數(shù)量1可編程控制

31、制器PLCC主機H2UU-32332MRAA-XP臺12可編程控制制器PLCC主機H2UU-16116MRAA-XP臺33可編程控制制器PLCC主機H2UU-36224MTAA-XP臺14變頻器MD2800NT0.7G 3380V，0.755kW臺15特殊功能模模塊H2U-66A-BDD模擬量擴擴展卡臺16編程口通訊訊線專用下載電電纜米27通訊線兩芯屏蔽線線米15參賽隊在報報名時，須須根據(jù)以上上器材清單單，選擇填填報競賽時時本隊選用用的PLCC和變頻器器品牌及型型號。軟件系統(tǒng)個人計算機機操作系統(tǒng)統(tǒng)：Winndowss7(SPP1)旗艦艦版PLC編程程軟件：西門子：SSTEP77-Miccro/

32、WWIN VV4.0 SP9（使使用S7-200系系列）STEP77-Miccro/WWINSMMART V2.00（使用S77-2000 SMAART系列列）三菱：GXX Devvelopper VV 8.886匯川：AuutoShhop VV1.411人機界面及及組態(tài)軟件件：采用昆昆侖通態(tài)研研發(fā)的人機機界TPCC70622Ti（從從計算機網(wǎng)網(wǎng)口下載程程序）。MMCGS嵌嵌入式組態(tài)態(tài)軟件 MMCGS77.7版。（三）競賽賽場地要求求1.競賽工工位：每個個工位占地地20m2，且標明明工位號，布布置實訓臺臺、工作準準備臺各1張、工作作電腦1臺。2.賽場提提供3800 V三相相五線、2220 VV

33、單相三線線兩種電壓壓的交流電電源，每個個工位提供供壓力為00.611.0Mppa的氣源源。供電和和供氣系統(tǒng)統(tǒng)有必要的的安全保護護措施，提提供獨立的的電源保護護裝置和安安全保護措措施。3.每個競競賽工位提提供性能完完好的計算算機1臺，并安裝裝編程軟件件和相關應應用軟件。4.競賽場場地保證良良好的采光光、照明和和通風，提提供穩(wěn)定的的電源和應應急供電設設備。5.競賽場場地有供裁裁判（仲裁裁）工作的的區(qū)域并有有明顯標識識；有應急急藥箱；有有合格的消消防設施設設備；競賽賽現(xiàn)場距洗洗手間應不不超過300m。十四、安全全保障設置比賽安安全保障組組，組長由由比賽組委委會主任擔擔任。成員員由各賽場場安全責任任人

34、擔任。（一）每一一賽場制定定一名安全全責任人，對對本賽場的的安全負全全責，在發(fā)發(fā)生意外情情況時負責責調集救援援隊伍和專專業(yè)救援人人員，安排排場內人員員疏散。（二）設置置醫(yī)護人員員、消防人人員和保安安人員的專專線聯(lián)系，確確定對方聯(lián)聯(lián)系人，由由場地安全全負責人對對口聯(lián)系。比賽場地地布置和器器材使用嚴嚴格依照安安全施工條條例進行。場地布置置劃分區(qū)域域，并按安安全要求設設定疏散通通道，并在在墻面顯著著位置張貼貼安全疏散散通道和路路線示意圖圖。（三）比賽賽設備和設設施安裝嚴嚴格按照安安全施工標標準施工，電電源布線、電氣安裝裝按規(guī)范施施工。（四）按防防火安全要要求安置滅滅火器，并并指定責任任人在緊急急時候

35、使用用。（五）為了了確保本次次大賽的順順利進行，承承辦學院建建立大賽期期間相應的的安全保障障制度，同同時由安全全保衛(wèi)、校校園環(huán)境及及衛(wèi)生醫(yī)療療保障組執(zhí)執(zhí)行：1.比賽期期間所有進進入賽區(qū)車車輛、人員員需憑證入入內，并主主動向工作作人員出示示。2.在比賽賽開始前，選選手要認真真閱讀場地地內張貼的的入場須須知和應應急疏散圖圖。3.賽場由由裁判員監(jiān)監(jiān)督完成電電氣控制系系統(tǒng)通電前前的檢查全全過程，對對出現(xiàn)的操操作隱患及及時提醒和和制止。4.每臺競競賽設備使使用獨立的的電源，保保障安全。選手在進進行計算機機編程時要要及時存盤盤，避免突突然停電造造成數(shù)據(jù)丟丟失。5.比賽過過程中，參參賽選手應應嚴格遵守守安全

36、操作作規(guī)程，遇遇有緊急情情況，應立立即切斷電電源，在工工作人員安安排下有序序退場。6.各類人人員須嚴格格遵守賽場場規(guī)則，嚴嚴禁攜帶比比賽嚴令禁禁止的物品品入內。7.安保人人員發(fā)現(xiàn)不不安全隱患患及時通報報賽場負責責人員。8.比賽場場館嚴禁吸吸煙，安保保人員不得得將證件轉轉借他人。9.如果出出現(xiàn)安全問問題，在安安保人員指指揮下，迅迅速按緊急急疏散路線線撤離現(xiàn)場場。十五、經(jīng)費費概算參照20017年全全國職業(yè)院院校技能大大賽賽項經(jīng)經(jīng)費管理規(guī)規(guī)定根據(jù)競賽需需求，在賽賽事籌備準準備、賽項項技術完善善、專家裁裁判、場地地布置、體體驗中心設設計與實施施、開閉幕幕式、大賽賽宣傳等預預計費用為為50萬元，,經(jīng)費預

37、算算見下表：項目參與人員用途金額（萬元元）賽項申報申報專家差旅費3規(guī)程編制賽項專家差旅費2命題命題專家命題、差旅旅費3裁判現(xiàn)場、評分分、加密裁裁判，仲裁裁監(jiān)督差旅費、住住宿費、勞勞務費10獎品參賽選手、獲獎選手手紀念品、獎獎品8比賽器材6設備運輸安安裝調試8賽場布置7資源轉化有關專家差旅費2賽項總結1總計50合作企業(yè)需需要在經(jīng)費費及設備、技術等方方面提供保保障：（一）競賽賽設置的競競賽項目，競競賽規(guī)模的的大小、競競賽經(jīng)費預預算等，與與競賽組委委會商定贊贊助經(jīng)費。（二）提供供競賽設備備。根據(jù)競競賽組委會會專家組提提出的要求求或設計、研發(fā)、試試制用于技技能競賽的的設備樣品品，經(jīng)組委委會組織專專家評

38、審后后進一步改改進。專家家鑒定合格格后，投入入生產。經(jīng)經(jīng)質量檢測測部門檢驗驗合格后，在在規(guī)定的時時間內，將將所需要的的競賽設備備送達組委委會指定的的地點或需需要的學校校。（三）提供供技術支持持。競賽設設備生產后后到競賽開開賽的期間間內，根據(jù)據(jù)組委會的的安排，對對競賽設備備的使用進進行培訓。免費為賽賽場中競賽賽設備進行行安裝與調調試，免費費為競賽過過程中設備備的使用和和維護提供供技術支持持。（四）為本本項目專家家論證、設設備試制、策劃與組組織的研討討等提供支支持。（五）其他他需要協(xié)助助的工作事事項。十六、比賽賽組織與管管理按照全國國職業(yè)院校校技能大賽賽組織機構構與職能分分工全全國職業(yè)院院校技能大

39、大賽賽項設設備與設施施管理辦法法全國國職業(yè)院校校技能大賽賽賽項監(jiān)督督與仲裁管管理辦法等，明確確主要組織織單位、協(xié)協(xié)辦單位的的任務分工工和各單位位工作職責責，制定操操作性強的的賽項競賽賽組織與管管理方案。參照20017年全全國職業(yè)院院校技能大大賽組織機機構與職能能分工20177年全國職職業(yè)院校技技能大賽賽賽項設備與與設施管理理辦法20177年全國職職業(yè)院校技技能大賽賽賽項監(jiān)督與與仲裁管理理辦法等等，明確主主要組織單單位、協(xié)辦辦單位的任任務分工，各各單位工作作職責，制制定可操作作性強的賽賽項競賽組組織與管理理方案。（一）賽項項專家組：1.進行賽賽項的整體體策劃，制制訂技術文文件；2.遴選裁裁判員、

40、安安監(jiān)員、仲仲裁員隊伍伍，并制訂訂工作細則則，組織培培訓；3.命題；4.負責比比賽的組織織實施。（二）合作作企業(yè)：提供競賽設設備和相關關技術服務務；（三）競競賽承辦單單位：1.提供競競賽場地和和輔助場地地；2.負責比比賽賽務工作；3.提供參參賽人員和和工作人員員的生活、工作條件件，志愿者者服務等。十七、教學學資源轉化化建設方案案（一）大賽賽前由負責責申辦本次次賽項的全全國機械職職業(yè)教育教教學指導委委員會自動動化專業(yè)教教學指導委委員會組建建教學成果果建設團隊隊（專業(yè)教教師、行業(yè)業(yè)專家、企企業(yè)工程師師），負責責收集比賽賽信息（文文本、資料料、圖片、動畫、錄錄像等）；（二）團隊隊參與競賽賽設備的二二

41、次開發(fā)設設計，開發(fā)發(fā)設計基于于工作過程程的教學情情境；（三）結合合競賽設備備編寫適合合于高職教教學的立體體化教材及及整體解決決方案；（四）建立立網(wǎng)絡共享享型教學資資源包，提提供動態(tài)資資源信息。十八、籌備備工作進度度時間表依據(jù)賽項籌籌備工作，制制定籌備工工作時間進進度表。工作項目負責人員參與人員工作任務完成時間賽項申報申報組長申報專家組組設備方案賽項答辯申報組長答辯專家答辯材料及及完成答辯辯按大賽辦公公室通知時時間規(guī)程編制賽項專家組組長賽項專家組組成員提交賽項規(guī)規(guī)程大賽辦公室室規(guī)定提交交日期前賽項啟動賽項執(zhí)委會會主任承辦校.賽賽項專家組組長.裁判長.合作企業(yè)業(yè)組成執(zhí)委會會.專家組，籌籌備工作內內

42、容及責任任人.時間節(jié)點點賽項公布后后7個工作日日內說明會賽項專家組組長各代表隊指指導老師賽項規(guī)程解解讀，答疑疑不少于賽前前45天賽題準備賽項專家組組長命題專家賽題及評分分表選手報到前前賽場驗收賽項執(zhí)委會會主任執(zhí)委會有關關人員.賽項專家家.各項籌備備工作責任任人各項工作籌籌備情況及及整改要求求賽前7個工工作日裁判組裁判長裁判確定裁判.裁判報到.裁判培訓訓賽前1天選手報到賽項執(zhí)委會會承辦學校選手接待.報到.住宿安排排賽前2天開開始賽前會及開開賽式執(zhí)委會承辦學校.參賽隊和和選手比賽有關問問題說明.熟悉賽場場.開賽式暫定20118年5月6-7日比賽賽項執(zhí)委會會選手.裁判判及相關工工作人員比賽與評分分暫

43、定20118年5月8日成績發(fā)布與與頒獎賽項執(zhí)委會會選手.相關關工作人員員宣布比賽成成績.頒獎暫定20118年5月9日十九、裁判判人員建議議按照全國國職業(yè)院校校技能大賽賽專家和裁裁判工作管管理辦法的有關要要求，詳細細列出賽項項所需現(xiàn)場場裁判和評評分裁判的的具體要求求。序號專業(yè)技術方方向知識能力要要求執(zhí)裁、教學學、工作經(jīng)經(jīng)歷專業(yè)技術職職稱（職業(yè)資格格等級）人數(shù)1機電一化、電氣自動動化、機械械自動化機電設備調調試及相關關操作技能能及電氣理理論知識副高以上職職稱122機電一化、電氣自動動化、機械械自動化機械安裝及及電氣技術術工藝規(guī)范范副高以上職職稱43機電一化、電氣自動動化、機械械自動化自動生產線線設

44、備相關關技能調試試技能副高以上職職稱9裁判總人數(shù)數(shù)25二十、其他他申報賽項未未盡內容的的描述或說說明，也可可附頁補充充。專職聯(lián)絡人人員： 附件（樣題）自動化生產產線安裝與與調試賽項項（第一時段段）工作任務書場次號 工位號號注意事項一、本競賽賽任務用時時為4個小時。二、如任務務書出現(xiàn)缺缺頁、字跡跡不清等問問題，請及及時向裁判判示意，進進行任務書書的更換。三、在完成成工作任務務的全過程程中，嚴格格遵守電氣氣安裝和電電氣維修的的安全操作作規(guī)程。電電氣安裝中中，低壓電電器安裝按按電氣裝裝置安裝工工程低壓電電器施工及及驗收規(guī)范范（GB5502544-96）驗收。四、不得擅擅自更改設設備已有器器件位置和和

45、線路，若若現(xiàn)場設備備安裝調試試有疑問，須須經(jīng)設計人人員（賽場場評委）同同意后方可可修改。五、競賽過過程中，參參賽選手認認定競賽設設備的器件件有故障，可可提出更換換，器件經(jīng)經(jīng)現(xiàn)場裁判判測定完好好屬參賽選選手誤判時時，每次扣扣參賽隊33分；若因因人為操作作損壞器件件，酌情扣扣5-100分；后果果嚴重者（如如導致PLLC、變頻頻器、伺服服等燒壞），本本次競賽成成績計0分。六、所編PPLC程序序、觸摸屏屏組態(tài)文件件等必須保保存到計算算機的“DD: 工工位號”文文件夾下，工位號以現(xiàn)場抽簽為準。七、參賽選選手在完成成工作任務務的過程中中，不得在在任何地方方標注學校校名稱、選選手姓名等等信息。 任務1 成成

46、品分揀生生產線的組組裝、編程程、調試一、背景：公司新進了了一條用于于成品分揀揀的小型生生產線。你你們作為公公司的技術術人員，請請根據(jù)相關關技術文檔檔完成設備備的組裝、編程、調調試，實現(xiàn)現(xiàn)設備自動動運行。成品分揀生生產線由供供料、輸送送和分揀單單元構成，它它們的裝置置側安裝在在鋁型材工工作臺面上上，如下圖圖1-1所示示。圖1-1 成品分揀揀生產線的的裝置側布布局二、生產線線的工作目目標和控制制設備要求求(一)工作作目標將供料單元元料倉所提提供的成品品工件，由由輸送單元元機械手裝裝置運送到到分揀單元元，按照客客戶的訂貨貨要求分揀揀到料槽中中。有效成成品工件如如圖1-22所示，料料倉中可能能夾雜有白

47、白色芯白工工件和黑色芯黑黑工件，被被視作次品品工件。 圖圖1-2 組合成套套件的成品品工件訂貨要求生生產線最終終提供由有有效成品工工件搭配組組合成的套套件，從料料槽1或料槽2輸出，每每當某料槽槽推出一組組套件，就就有打包設設備將其取取出（打包包設備不屬屬于本生產產線設備，測測試時可以以用手工取取出來模擬擬）。 (二)控控制設備要要求1.供料單單元和輸送送單元合用用一臺PLLC控制，簡簡稱供送站站，分揀單單元（站）單單獨用一臺臺PLC控制制。2. 供送送站和分揀揀站通過具具有電氣隔隔離的I/O通訊組成系系統(tǒng)。請您根據(jù)現(xiàn)現(xiàn)場提供的的文件資料料，電纜、氣管及零零件，連接接電路及氣氣路，正確確組裝和調

48、調試生產線線。根據(jù)生生產線控制制流程正確確編寫和調調試程序。 三、任務完完成的前提提條件： 1.生產線線各工作單單元在經(jīng)過過機械組裝裝、電路、氣路的連連接后可以以正確運行行。 （用PLCC編程軟件件的監(jiān)控功功能來評分分） 2.能夠用用PLC正確確執(zhí)行控制制生產線的的程序 3.系統(tǒng)符符合規(guī)范要要求（與專專業(yè)技術規(guī)規(guī)范一致）系統(tǒng)完成后后將立即交交付使用，你你將沒有機機會做改進進。本任務務評分期間間發(fā)現(xiàn)的硬硬件問題可可以在下一一任務中繼繼續(xù)解決。四、工作任任務細節(jié)(一)生產產線設備機機械部件安安裝1.您需要要首先完成成輸送單元元、供料單單元和分揀揀單元裝置置側裝配，接接著按照附附頁01圖（生生產線安

49、裝裝平面圖）的的安裝尺寸寸把各工作作單元安裝裝在工作臺臺面上，長長度單位為為mm。要求求各個站安安裝誤差不不大于1mm。 輸送單單元裝置側側裝配效果果圖見附頁頁02圖。 供料單單元裝置側側裝配效果果圖見附頁頁03圖。 分揀單單元裝置側側裝配效果果圖見附頁頁04圖。2.各工作作單元的氣氣缸初始位位置請按照下述述要求連接接各單元氣氣路并適當當調整，確確保各氣缸缸運行順暢暢和平穩(wěn)。 供料單單元的初始始位置為：頂料氣缸缸和推料氣氣缸均在縮縮回位置。 輸送單單元抓取機機械手各氣氣缸初始位位置為：提提升氣缸在在下降位置置，手臂伸伸縮氣缸在在縮回位置置，氣爪（氣氣動手指）在在松開位置置，手臂擺擺動氣缸處處于

50、左限位位。 分揀單單元各氣缸缸初始位置置為：推料料一、二、三氣缸均均在縮回位位置。3.輸送單單元機械手手裝置的初初始位置輸送單元直直線運動機機構的參考考點位置(設備原點點位置)位于原點點開關中心心線。機械械手裝置的的初始位置置在設備原原點處。 (二)電電氣設備的的安裝和接接線注：電氣設設備的接線線要求均在在附件（電電氣接線表表）中列出出，下面敘敘述中所提提及的附表表均指該電電氣接線表表內表格。1. 供送送站電氣設設備的安裝裝和接線 按照附附表1指定的供供料單元裝裝置側接線線端口信號號端子分配配，完成各各電氣元件件引出線與與接線端口口信號端子子之間的接接線。 按照附附表2指定的輸輸送單元裝裝置側

51、接線線端口信號號端子分配配，完成各各電氣元件件引出線與與接線端口口信號端子子之間的接接線。接線線完成后請請設置伺服服驅動器有有關參數(shù)。 完成供供送站PLLC側抽屜屜內電氣設設備的安裝裝。 PLCC選型為下下述機型之之一三菱FXX3U-448MT + FXX3U-4485-AADP特殊殊適配器；匯川H22U-32232MTT-XP型型；西門子SS7-2000-2226CN DC/DDC/DCC I244/O166 244VDC供供電西門子CCPU SST40 標準型CPPU模塊,晶體管輸輸出,244VDC供供電 TPCC觸摸屏須須安裝在供供送站的抽抽屜上，并并請完成它它的電源接接線以及與與供送站

52、PPLC間的的通信接線線。 按照附附表3-11或附表3-22中的供送站站PLC I/O信信號分配要要求，完成成PLC側的的電氣接線線。3、分揀站站電氣設備備的安裝和和接線 按照附附表4指定的分分揀單元裝裝置側接線線端口信號號端子分配配，完成各各電氣元件件引出線與與接線端口口信號端子子之間的接接線（并包包括用于II/O通信信的端子）。 請完成成分揀單元元PLC側抽抽屜內電氣氣設備的安安裝。 分揀單單元PLCC選型為下下述機型之之一三菱FXX3U-332MR型型；匯川H22U-16616MRR-XP型型；西門子SS7-2224XP AC/DDC/RLLY主單元元+ EM 2222 數(shù)數(shù)字輸出88繼

53、電器器西門子CCPU SSR40/標準型CPPU模塊,繼電器輸輸出,2220VACC供電,244輸入/166 輸出 變頻器器采用模擬擬量控制使用FXX系列時需需擴展一塊塊FX3UU-3A-ADP特特殊適配器器使用H22U系列時時需擴展一一塊H2UU-6A-BD擴展展卡使用S77-2244XP型時時可使用內內置的A/D和D/A功能能。使用SRR40型需擴展一塊塊EM AAM06模模擬量模塊塊。 請按照照附表5-11或附表5-22或附表5-33指定的分揀揀站PLCC I/OO信號分配配要求，完完成PLCC側的電氣氣接線。接接線完成后后請設置變變頻器有關關參數(shù)，其其中要求下下降時間參參數(shù)為1秒。4、

54、供送站站與分揀站站之間I/O通信的的接線從供送站發(fā)發(fā)往分揀站站的信息占占用2個I/O點，從從分揀站發(fā)發(fā)往供送站站的信息占占用3個I/O點。I/O通信信線應在工工作臺面上上沿線槽內內敷設。II/O通信信通過光電電耦合模塊塊實現(xiàn)信息息交換和兩兩臺PLCC之間電氣氣隔離。有有關光電耦耦合模塊的的技術資料料見技術資資料二。(三)設備備安裝注意意事項：1、機械部部分安裝、氣路連接接、電路接接線應符合合附件“自自動化生產產線安裝與與調試賽項項技術操作作規(guī)范”的的要求。2、選手應應根據(jù)指定定的I/OO端子分配配進行接線線。評估時時運用PLLC編程軟軟件的狀態(tài)態(tài)表在線監(jiān)監(jiān)控功能，檢檢查I/OO接線的正正確性，

55、并并進行單項項動作的性性能測試。(四)觸摸摸屏界面組組態(tài)系統(tǒng)采用TTPC70062Tii觸摸屏組組態(tài)人機界界面實現(xiàn)監(jiān)監(jiān)控。要組組態(tài)的界面面包括首頁頁界面、機機械手測試試界面和成成品分揀界界面。具體體要求將在在后面PLLC控制流流程中一并并說明。(五) 生生產線控制制流程控制流程描描述準備：斷開各工工作站PLLC與編程程設備的連連接，關閉閉各站工作作電源，關關閉氣源，清清除各站上上所有工件件。使二聯(lián)件件壓力設定定為5 bbar，接接通氣源，手手動使供送送站機械手手裝置的手手臂擺動氣氣缸和氣動動手指處于于非初始位位置，將機機械手裝置置移動到直直線導軌約約中間位置置。供送站和和分揀站的的按鈕模塊塊的

56、SA開關都都扳到斷開開位置（扳扳向左邊）接通供送送站的工作作電源，并并接通伺服服系統(tǒng)電源源。 1、監(jiān)控控界面的切切換控制流程描描述觸摸屏上電電后，啟動動首頁界面面，如下圖圖所示界面上22個指示燈燈在熄滅時時呈墨綠色色，點亮時時鮮紅色。其中SA開關關狀態(tài)指示示燈顯示供供送站按鈕鈕模塊選擇擇開關SAA的斷開/接通狀態(tài)態(tài)，SA接通時時指示燈點點亮，這時時供送站選選擇成品分分揀工作模模式；SAA斷開時指指示燈熄滅滅，暫不選選擇工作模模式。當供送站站在初始狀狀態(tài)時，初初始狀態(tài)指指示燈點亮亮，否則熄熄滅。初始始狀態(tài)是指指機械手裝裝置各氣缸缸均在初始始位置，直直線運動機機構的設備備原點已確確定，且機機械手裝

57、置置位于設備備原點。界面選擇擇開關是一一個3檔位的選選擇開關，可可在工具箱箱對象元件件庫的開關關欄目中找找到（開關關18），您您需要進一一步組態(tài)，使使得當點擊擊該控件時時，開關手手柄能轉到到不同的檔檔位。當界面選選擇開關手手柄在檔位位2時（見圖圖），按切切換按鈕，界界面切換到到機械手測測試界面。當界面選選擇開關手手柄在檔位位1，且供送站站選擇成品品分揀工作作模式時，按按切換按鈕鈕，界面切切換到成品品分揀界面面。切換按鈕鈕是一個圓圓形帶燈按按鈕，按下下時燈亮（鮮鮮紅色）。界面中的的位圖可在在D盤根目錄錄下找到。2、機械手手裝置測試試控制流程描描述切換到機械械手裝置測測試界面時時，畫面如如下圖所示

58、示測試界面面左面框是是機械手各各部件單步步測試監(jiān)控控框，框內內各指示燈燈在熄滅時時，對應部部件在初始始位置；如如果某部件件不在初始始位置，對對應指示燈燈點亮。單步測試試操作采用用下拉框選選擇測試項項目，包括括提升驅動動、手臂伸伸縮、手臂臂擺動、手手爪夾緊/松開等4項。未做做任何選擇擇時候，下下拉框默認認選項為機機械手單步步測試。選選定測試項項目后，按按單步測試試按鈕，界界面發(fā)出單單步測試指指令，PLLC程序將將控制被選選定部件執(zhí)執(zhí)行一次驅驅動或復位位操作。選定部件件單步動作作時應平穩(wěn)穩(wěn)，無沖擊擊無爬行現(xiàn)現(xiàn)象。單步測試試操作的聯(lián)聯(lián)鎖要求：當機械手手手臂在伸伸出位置時時，不允許許進行手臂臂擺動測試

59、試。切換按鈕鈕是一個圓圓形帶燈按按鈕，按下下時燈亮（鮮鮮紅色），抬抬起時恢復復暗紅色。如果機械械手各部件件均在初始始位置，但但設備原點點尚未確定定，點擊原原點回歸按按鈕，PLLC程序驅動機機械手裝置置回歸直線線運動機構構的設備原原點位置。原點回歸歸期間，設設備原點指指示燈閃爍爍。原點回歸歸完成后，設設備原點指指示燈常亮亮，這時機機械手裝置置在設備原原點位置。當機械手手各部件均均在初始位位置，機械械手裝置在在設備原點點位置時，初初始狀態(tài)指指示燈點亮亮。這時點點擊返回首首頁按鈕，界界面將返回回首頁界面面。3、供送站站成品分揀揀控制流程程系統(tǒng)的啟啟動和正常常運行 注注意：設備備運行中不不得用手動動協(xié)

60、助控制流程描描述準備：供送站和和分揀站的的按鈕模塊塊的SA開關都都扳到接通通位置（扳扳向右邊）接通分揀揀站的工作作電源，并并接通變頻頻器電源。使監(jiān)控界界面從首頁頁界面切換換到成品分分揀界面進入成品分分揀界面時時畫面如下下圖所示輸送單元在在初始狀態(tài)態(tài),輸送初態(tài)態(tài)指示燈應應點亮。向供送料倉倉裝入足夠夠的成品工工件處于閃爍爍狀態(tài)的“工件不足足”和“沒沒有工件”指示燈應應熄滅。供料初態(tài)態(tài)指示燈點點亮。這時時供送站在在初始狀態(tài)態(tài)。系統(tǒng)啟動前前應設定生生產線需要要完成的成成品分揀計計劃套數(shù)（兩兩種套件計計劃數(shù)相同同）并加以以確認：設定范圍圍為13套。計劃套數(shù)數(shù)被確認后后，企圖再再次更改時時，計劃套套數(shù)輸入