插床機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)插床機(jī)構(gòu)綜合學(xué)生姓名：學(xué)佛俊專業(yè)班級(jí)：08機(jī)電二班學(xué)號(hào)：20087668目錄設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求工設(shè)計(jì)任務(wù)四、插床主體機(jī)構(gòu)尺寸綜合設(shè)計(jì)五、插床切削主體結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析六、重要數(shù)據(jù)及函數(shù)曲線分析八、七、工作臺(tái)設(shè)計(jì)方案總結(jié)九、參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)題目： 插床機(jī)構(gòu)綜合一、設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介插床是常用的機(jī)械加工設(shè)備，用于齒輪、花鍵和槽形零件等的加工。圖示為 某插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖。該插床主要由帶轉(zhuǎn)動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)減速后帶動(dòng)曲柄1 回轉(zhuǎn)，再通過(guò)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 1-2-3-4-5-6, 使裝有刀具的滑塊沿道路yy 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀 具切削運(yùn)動(dòng)。為了

2、縮短空程時(shí)間，提高生產(chǎn)率，要求刀具具有急回運(yùn)動(dòng)。刀具與工作臺(tái)之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)出）來(lái)實(shí)現(xiàn)的和其他有關(guān)qIrO.OSBO.O5H插刀所受阻力曲線11針對(duì)圖所示的插床機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)方案，進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合 與分析。、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求依據(jù)插床工況條件的限制，預(yù)先確定了有關(guān)幾何尺寸和力學(xué)參數(shù)，如表6-4所示。要求所設(shè)計(jì)的插床結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高?？删庉媤ord文檔 插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖60插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)（次 /min）插刀往復(fù)行程(mm)100插削機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)2(mm)桿長(zhǎng)之比1質(zhì)心坐標(biāo)50(mm)50(mm)120(mm)120(mm)凸輪擺桿行程用(

3、)15推程許用壓力角4590(0)60(0)15推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律3-4-5 次多回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速速度不均勻系數(shù)0.05最大切削阻力1000阻力力臂(mm)120滑塊5重力320三、設(shè)計(jì)任務(wù)160對(duì)圖所示的插床的執(zhí) 行機(jī)構(gòu)（插削機(jī)構(gòu)和送料機(jī) 構(gòu)）方案，依據(jù)設(shè)計(jì)要求和已 知參數(shù)，確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺 寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；（N）假設(shè)曲柄 1 等速轉(zhuǎn)動(dòng)， 畫(huà) 出滑塊 C 的位移和速度的變 化規(guī)律曲線；在插床工作過(guò)程中，插刀 所受的阻力變化曲線如圖所示， 在不考慮各處摩擦、 其他 構(gòu)件重力和慣性力的條件下， 分析曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩；0.14曲柄軸為等效構(gòu)件，確 定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)（kgm 2）可）動(dòng)慣

4、量；5. 用軟件（VB、MATLAB ADA1 SOLIDWO嗡均對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并 畫(huà)出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、 和加速度線圖。6. 圖紙上繪出最終方案的 機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（可以是計(jì)算機(jī)圖）并編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。四、插床主體機(jī)構(gòu)尺寸綜合設(shè)計(jì)方案選擇：方案一：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下方案二：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下經(jīng)過(guò)對(duì)方案一和方案二的比較，我們發(fā)現(xiàn)方案一的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí) 現(xiàn)。方案二 的優(yōu)點(diǎn)是可承受的力要大。考慮到插床需要較大的進(jìn)給里用已加工零 件，所以我們選擇方案 二，下面我們就相對(duì)于方案二進(jìn)行進(jìn)一步的計(jì)算和設(shè)計(jì)。已知 OiO2=150mm BC / BO 21 ,行程 H=100mm亍程比系數(shù) K=2 ,根據(jù)

5、以上信息確定曲柄 Oi代BC,B02長(zhǎng)度，以及。2到丫丫軸的距離1.0iA長(zhǎng)度的確定上桎眼圖1極限位置由K (180 0)/(1800),得極為夾角:60 ,首先做出曲柄的運(yùn)動(dòng)軌跡， 以01為圓心，O1A為半徑做圓，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，有圖知道, 當(dāng)02A轉(zhuǎn)到O2A1,于圓相切于上面時(shí)，刀具處于下極限位置；當(dāng) 02A轉(zhuǎn)到02A2,與圓相切 于下面時(shí)，刀具處于上極限位置。于是可得到 O2A1與02A2得夾角即為極為夾角 60。由幾 何關(guān)系知， A1O1O2 A2O1O2,于是可得，AQO2A2O1O2 60 o由幾何關(guān)系可得:Oi A-i cos ?O 1O2代入數(shù)據(jù)，OQilSOmm,60。，得OiA 75mm即曲柄長(zhǎng)度為75mm2.桿BC、BO 2的長(zhǎng)度的確定刀具上極限八0聲】用是等邊三角形RFzQS是平行四邊形刀具下楨刀圖2桿由圖2知道，刀具處于上極限位置 J和下極限位置C1時(shí),為最大行程 H=100mm,即有CiC2=100mm在確定曲柄長(zhǎng)度過(guò)程中，我們得到A1O1O2A