信息服務(wù)行業(yè)深度報(bào)告：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)更近一步

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250021 “三輪驅(qū)動(dòng)”助力車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展 5 HYPERLINK l _TOC_250020 5G 的商業(yè)化落地加速車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)技術(shù)迭代升級(jí) 5 HYPERLINK l _TOC_250019 5G 低時(shí)延、高可靠性將推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展進(jìn)入新臺(tái)階 5 HYPERLINK l _TOC_250018 C-V2X 將向 5G-V2X 平穩(wěn)過(guò)渡，成為技術(shù)主流 6 HYPERLINK l _TOC_250017 應(yīng)用場(chǎng)景是內(nèi)生發(fā)展的動(dòng)力 7 HYPERLINK l _TOC_250016 車(chē)聯(lián)網(wǎng)是國(guó)家堅(jiān)定不移的戰(zhàn)略發(fā)展方向之一 8 HYPERLINK l _TOC_25

2、0015 車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu) 9 HYPERLINK l _TOC_250014 車(chē)載端 10 HYPERLINK l _TOC_250013 路側(cè)端 11 HYPERLINK l _TOC_250012 更加聰明的汽車(chē) 12 HYPERLINK l _TOC_250011 自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵技術(shù) 13 HYPERLINK l _TOC_250010 多傳感器融合的發(fā)展趨勢(shì) 13 HYPERLINK l _TOC_250009 決策系統(tǒng)：難度大，通過(guò)企業(yè)并購(gòu)加速布局 14 HYPERLINK l _TOC_250008 政府從頂層設(shè)計(jì)上推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地 15 HYPERLINK l _TOC_25

3、0007 美國(guó)、歐洲及日本自動(dòng)駕駛的重要政策 15 HYPERLINK l _TOC_250006 我國(guó)政府從頂層設(shè)計(jì)上推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地 16 HYPERLINK l _TOC_250005 造車(chē)新勢(shì)力：特斯拉 18 HYPERLINK l _TOC_250004 特斯拉入華歷程 18 HYPERLINK l _TOC_250003 上海臨港超級(jí)工廠(chǎng) 19 HYPERLINK l _TOC_250002 Model 3 起量，國(guó)產(chǎn)化在即 19 HYPERLINK l _TOC_250001 投資建議 20 HYPERLINK l _TOC_250000 風(fēng)險(xiǎn)提示 20圖目錄圖 11G-5G 的

4、技術(shù)和性能對(duì)比 5圖 25G 工作時(shí)間表（2015 年） 6圖 3智能駕駛的技術(shù)需求 6圖 4車(chē)企對(duì)高精度定位需求舉例 6圖 5C-V2X 主要應(yīng)用場(chǎng)景及定位指標(biāo) 6圖 6多種通信技術(shù)支持 C-V2X 業(yè)務(wù)分階段發(fā)展 7圖 7國(guó)內(nèi)主流商用車(chē)主機(jī)廠(chǎng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展情況（截至 2019 年 8 月） 8圖 8整車(chē)廠(chǎng)智能互聯(lián)的模式分類(lèi) 9圖 9智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)架構(gòu) 10圖 10中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（億美元） 10圖 11全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量（百萬(wàn)輛） 10圖 12路測(cè)設(shè)施與 V2X 系統(tǒng) 12圖 132007-2018 年我國(guó)一級(jí)公路總里程（公里） 12圖 14我國(guó) 16 個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)

5、（截至 2019.12） 12圖 15自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的傳感器 13圖 16自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器企業(yè)布局 14圖 17美國(guó)、歐洲及日本自動(dòng)駕駛的重要政策/戰(zhàn)略一覽 16圖 18開(kāi)放道路測(cè)試?yán)锍探y(tǒng)計(jì)（公里） 17圖 19中國(guó)新能源汽車(chē)銷(xiāo)量統(tǒng)計(jì)（輛/月） 18圖 20特斯拉 Model 3 享受?chē)?guó)家新能源汽車(chē)補(bǔ)貼 19圖 21中國(guó) 2018Q1-2019Q2 新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 20表目錄表 1近年來(lái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)主要政策一覽 8表 2主要車(chē)載通信芯片&模組公司 11表 3車(chē)聯(lián)網(wǎng) V2X 產(chǎn)業(yè)鏈公司一覽 11表 4常用傳感器比較 13表 5車(chē)載智能平臺(tái)領(lǐng)域的并購(gòu)與合作企業(yè)一覽 14表 6自動(dòng)駕駛綱領(lǐng)性文

6、件 16表 7Model S, Model X 和 Model 3 在主要城市享受的車(chē)牌、限行、停車(chē)等方面的優(yōu)惠政策 19“三輪驅(qū)動(dòng)”助力車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展根據(jù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟的定義，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是以車(chē)內(nèi)網(wǎng)、車(chē)際網(wǎng)和車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在 V2X（X：車(chē)、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，是能夠?qū)崿F(xiàn)智能化交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和車(chē)輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)，是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通系統(tǒng)領(lǐng)域的典型應(yīng)用。我們認(rèn)為，車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素可分為技術(shù)端、需求端以及產(chǎn)業(yè)政策三方面。 5G 的商業(yè)化加速車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)迭代升級(jí)，商業(yè)化的應(yīng)用場(chǎng)景是內(nèi)生發(fā)展

7、的動(dòng)力，產(chǎn)業(yè)政 策是外部重要推動(dòng)力量?！叭嗱?qū)動(dòng)”，助力車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。5G 的商業(yè)化落地加速車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)技術(shù)迭代升級(jí)5G 低時(shí)延、高可靠性將推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展進(jìn)入新臺(tái)階2015 年，國(guó)際電聯(lián)無(wú)線(xiàn)電通信部門(mén)（ITU-R）在設(shè)計(jì)推進(jìn) 5G 架構(gòu)之初，即面向 2020年及未來(lái)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)需求，其關(guān)鍵目標(biāo)是連續(xù)廣域覆蓋、熱點(diǎn)高容量、低時(shí)延高可靠性和低功耗大連接四個(gè)主要技術(shù)場(chǎng)景。5G 架構(gòu)演進(jìn)初期，就將車(chē)聯(lián)網(wǎng)作為 5G 通信的重要場(chǎng)景之一。從我國(guó) 5G 的發(fā)展歷程來(lái)看，2016 年完成關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證測(cè)試，2017 年完成技術(shù)方案驗(yàn)證測(cè)試，2018 年完成系統(tǒng)驗(yàn)證測(cè)試，5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)一直在全速推進(jìn)。目前

8、 5G 在我國(guó)提前進(jìn)入商業(yè)進(jìn)程，2019 年 6 月 6 日正式發(fā)放牌照。圖1 1G-5G 的技術(shù)和性能對(duì)比資料來(lái)源：鏈聞援引 CSDN，海通證券研究所與 4G 對(duì)比，5G 擁有全新的移動(dòng)通信系統(tǒng)架構(gòu)，能力上可提供至少十倍于 4G 的峰值速率、毫秒級(jí)的傳輸時(shí)延和千億級(jí)的連接能力。5G 場(chǎng)景下，峰值下載速率為 10Gb/s（4G 為 1 Gb/s），延遲為 1ms 以?xún)?nèi)（4G 為 10ms）。傳輸速率更快，延遲更低保證 5G的“速度”更快，適合于汽車(chē)等高速移動(dòng)通信場(chǎng)景。根據(jù)華為 5G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃解決方案白皮書(shū)，測(cè)算智能駕駛技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)通信需求，若實(shí)現(xiàn) L4, L5 自動(dòng)駕駛，所需傳輸時(shí)延低于 1

9、0ms，傳輸速率達(dá)到 100Mbps。圖2 5G 工作時(shí)間表（2015 年）資料來(lái)源：IMT-2020（5G）推進(jìn)組5G 概念白皮書(shū)，海通證券研究所圖3 智能駕駛的技術(shù)需求資料來(lái)源：華為5G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃解決方案白皮書(shū)，海通證券研究所另一方面，為實(shí)現(xiàn) V2X 以及高級(jí)別自動(dòng)駕駛，高精度定位以及高精度地圖是必不可少的。目前基于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分（Real Time Kinematic, RTK）可達(dá)到空曠室外厘米級(jí)的定位。在復(fù)雜城市環(huán)境中，需要結(jié)合 V2X 進(jìn)行融合定位。我們認(rèn)為，基于 5G 邊緣計(jì)算，有望實(shí)現(xiàn)高精度地圖的實(shí)時(shí)更新，保證定位的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。圖4 車(chē)企對(duì)高精度定位需求舉例資料來(lái)源：IM

10、T-2020(5G)推進(jìn)組車(chē)輛高精度定位白皮書(shū)，海通證券研究所圖5 C-V2X 主要應(yīng)用場(chǎng)景及定位指標(biāo)資料來(lái)源：IMT-2020(5G)推進(jìn)組車(chē)輛高精度定位白皮書(shū)，海通證券研究所C-V2X 將向 5G-V2X 平穩(wěn)過(guò)渡，成為技術(shù)主流為實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)，全球范圍內(nèi)有兩套不同的解決方案：（1）DSRC（Dedicated Short Range Communications），即專(zhuān)用短程通信技術(shù)；（2）C-V2X（Cellular-Vehicle-to-Everything），即以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的 V2X 解決方案，目前主要是 LTE-V2X，以 LTE 蜂窩網(wǎng)絡(luò)為 V2X 基礎(chǔ)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)有協(xié)議。D

11、SRC 標(biāo)準(zhǔn)由 IEEE 基于WIFI 制定，率先在美國(guó)提出并發(fā)布相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。C-V2X 由 3GPP 拓展 LTE 標(biāo)準(zhǔn)制定，并向 5G 演進(jìn)。隨著蜂窩網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，我們認(rèn)為，C-V2X在芯片成本、技術(shù)的先進(jìn)性和商業(yè)化模式等方面都優(yōu)于 DSRC，也是目前華為、大唐等公司大力發(fā)展的解決方案，其中又有多種通信技術(shù)可分階段提供支持。圖6 多種通信技術(shù)支持 C-V2X 業(yè)務(wù)分階段發(fā)展資料來(lái)源：IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X 業(yè)務(wù)演進(jìn)白皮書(shū)，海通證券研究所在 4G 網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，我國(guó)已建成成熟龐大的底層通信網(wǎng)絡(luò)，目前具備大力發(fā)展 C-V2X的基礎(chǔ)條件。同時(shí)，工信部已于 2018 年 10 月發(fā)布

12、了車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）直連通信使用 5905-5925MHz 頻段管理規(guī)定（暫行），規(guī)劃 20MHz 帶寬的專(zhuān)用頻率資源用于 LTE-V2X 直連通信技術(shù)。2018 年 12 月，工信部印發(fā)車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，提出 2020 年實(shí)現(xiàn) LTE-V2X 在部分高速公路和城市主要道路的覆蓋，開(kāi)展 5G-V2X 示范應(yīng)用，車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)滲透率達(dá)到 30%以上。政府層面在推動(dòng) 5G 和車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合發(fā)展，在 5G 商用逐漸落地之后，我們判斷未來(lái) 1-2 年內(nèi) 5G-V2X 將較快成為主流技術(shù)并支撐車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)升級(jí)，擁有更低的時(shí)延和更穩(wěn)定的通信質(zhì)量。應(yīng)用場(chǎng)景是內(nèi)生發(fā)展的動(dòng)力V2X 在歐洲電

13、信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（ETSI）中定義了 53 個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，在 3GPP 中定義了 27 個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，主要包括交通安全與交通效率兩大類(lèi)。交通安全：緊急制動(dòng)預(yù)警、異常車(chē)輛提醒、交叉路口碰撞預(yù)警、道路危險(xiǎn)狀況提示、弱勢(shì)交通參與者預(yù)警等。交通效率：基于信號(hào)燈的車(chē)速引導(dǎo)、前方擁堵提醒、緊急車(chē)輛信號(hào)燈優(yōu)先權(quán)等。我們認(rèn)為，從不同應(yīng)用場(chǎng)景商業(yè)化的角度可以將車(chē)聯(lián)網(wǎng)劃分為 To B（包括政府）和 To C 兩大類(lèi)。To B 端典型的應(yīng)用有面向商用車(chē)的車(chē)隊(duì)管理、基于售后服務(wù)的經(jīng)銷(xiāo)商管 理、智慧交通與車(chē)路協(xié)同等；To C 端即直接面對(duì)汽車(chē)消費(fèi)者，最重要的應(yīng)用是智能駕駛，其他還包括車(chē)載文娛（包括工作與娛樂(lè)）、被盜車(chē)輛追蹤、交

14、通信息服務(wù)等。消費(fèi)端的 應(yīng)用場(chǎng)景在探索中不斷成熟，需求才是硬道理，是整個(gè)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的動(dòng)力。我們認(rèn)為，面向商用車(chē)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是 To B 端的重要組成部分。目前面向商用車(chē)的車(chē)隊(duì)管理主要覆蓋快遞運(yùn)輸、零擔(dān)物流、合同物流、冷鏈運(yùn)輸和危化品運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。在商用車(chē)領(lǐng)域，借助車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)油耗管理、司機(jī)考勤、調(diào)度管理、維修保養(yǎng)等。與乘用車(chē)對(duì)比，商用車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的盈利模式更為清晰。根據(jù) 2019 年 12 月中國(guó)汽研聯(lián)合羅蘭貝格制作發(fā)布的中國(guó)商用車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)白皮書(shū)，通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備及服務(wù)對(duì)商用車(chē)進(jìn)行全生命周期管理，潛在成本優(yōu)化空間巨大，市場(chǎng)價(jià)值可達(dá)萬(wàn)億。商用車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈主要包括主機(jī)廠(chǎng)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)商（TSP），還

15、包括內(nèi)容服務(wù)提供商、終端設(shè)備制造商、云/數(shù)據(jù)服務(wù)提供商等。TSP 包括四維圖新、匯通天下、易流科技等，云/數(shù)據(jù)服務(wù)提供商包括華為云、阿里云等。圖7 國(guó)內(nèi)主流商用車(chē)主機(jī)廠(chǎng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展情況（截至 2019 年 8 月）資料來(lái)源：羅戈網(wǎng)援引中國(guó)汽研&羅蘭貝格中國(guó)商用車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)白皮書(shū)，海通證券研究所目前國(guó)內(nèi)主流的商用車(chē)主機(jī)廠(chǎng)均已布局車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。根據(jù)中國(guó)商用車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)白皮書(shū)（中國(guó)汽研&羅蘭貝格），一汽解放在 2014 年開(kāi)始推出平臺(tái)“解放行”，在 2019 年 1月與中國(guó)聯(lián)通、四維圖新達(dá)成合作，2019 年 3 月起全系列車(chē)輛出廠(chǎng)標(biāo)配“解放行”，可實(shí)現(xiàn)司機(jī)輔助功能（高精導(dǎo)航、一鍵維保等），車(chē)隊(duì)管理以及線(xiàn)上產(chǎn)銷(xiāo)

16、，累計(jì)網(wǎng)聯(lián)車(chē)達(dá) 48萬(wàn)臺(tái)。除了一汽，東風(fēng)商用車(chē)、中國(guó)重汽、陜汽重卡均上線(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)是國(guó)家堅(jiān)定不移的戰(zhàn)略發(fā)展方向之一自 2010 年物聯(lián)網(wǎng)正式列入國(guó)家五大新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，寫(xiě)入政府工作報(bào)告以來(lái)，國(guó)務(wù)院、發(fā)改委、工信部等各級(jí)政府部門(mén)陸續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)政策支持車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展。為加強(qiáng)部門(mén)間的協(xié)同，在國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組下，工業(yè)和信息化部牽頭召集 20 個(gè)部門(mén)和單位成立車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)委員會(huì)，負(fù)責(zé)組織制定車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃、政策和措施，統(tǒng)籌推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。車(chē)聯(lián)網(wǎng)被看做落實(shí)中國(guó)制造 2025的重要舉措之一。我們認(rèn)為，從政策端來(lái)看，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是國(guó)家堅(jiān)定不移的戰(zhàn)略發(fā)展方向之一。表 1 近年來(lái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)主要政策一

17、覽時(shí)間發(fā)布單位規(guī)范名稱(chēng)主要內(nèi)容2017.02國(guó)務(wù)院“十三五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃提出加快推進(jìn)智慧交通建設(shè)，不斷提高信息化發(fā)展水平2017.04工信部、發(fā)改委、科學(xué)技術(shù)部汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)推進(jìn)工程2018.01發(fā)改委智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見(jiàn)稿）2018.02交通運(yùn)輸部關(guān)于加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知2018.03工信部2018 年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)提出了大力發(fā)展 C-V2X 的戰(zhàn)略愿景支持九省市全面開(kāi)展新一代控制網(wǎng)及智慧公路示范應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研 究與制定2018.04工信部、公安部、交通運(yùn)輸部2018.10工信部智能網(wǎng)聯(lián)汽

18、車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）了車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）直連通信使用 5905-5925MHz 頻段管理規(guī)定（暫 行）對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車(chē)輛，測(cè)試申請(qǐng)及審核、測(cè)試管理等方面作出規(guī)定規(guī)劃 20MHz 帶寬的專(zhuān)用頻率資源用于LTE-V2X 直連通信技術(shù)2020 年實(shí)現(xiàn) LTE-V2X 在部分高速公路2018.12工信部車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃資料來(lái)源：工信部、國(guó)務(wù)院、發(fā)改委、交通運(yùn)輸部官網(wǎng)，海通證券研究所和城市主要道路的覆蓋，開(kāi)展 5G-V2X示范應(yīng)用，車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)滲透率達(dá)到 30%以上2020 年 2 月 10 日，國(guó)家發(fā)改委連同中央網(wǎng)信辦、工信部、住建部、商務(wù)局等 11 個(gè)國(guó)家

19、部委聯(lián)合印發(fā)智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，提出了未來(lái)戰(zhàn)略愿景：2025 年實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)模化生產(chǎn)，LTE-V2X 實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，5G-V2X 在高速公路逐步應(yīng)用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展涉及車(chē)路一體化，多個(gè)部位聯(lián)合發(fā)聲，2020 開(kāi)年國(guó)家再次強(qiáng)調(diào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的戰(zhàn)略地位，彰顯國(guó)家態(tài)度。我們認(rèn)為，從技術(shù)層面、應(yīng)用場(chǎng)景層面以及政策層面來(lái)看，技術(shù)是基石，應(yīng)用場(chǎng)景是行業(yè)內(nèi)生發(fā)展的源動(dòng)力，政策從外部環(huán)境催化產(chǎn)業(yè)進(jìn)步。車(chē)聯(lián)網(wǎng)經(jīng)過(guò)十年以來(lái)的探索和發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈越來(lái)越明晰。未來(lái)也將呈現(xiàn)“三輪驅(qū)動(dòng)”，關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)政策都將極大促進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)觸“車(chē)”可及。車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)車(chē)聯(lián)網(wǎng)自 2009 年提出開(kāi)始已走過(guò)十個(gè)年頭

20、，商業(yè)化之路通過(guò)不斷探索也已逐漸清晰。在產(chǎn)業(yè)的起步階段以汽車(chē)安全服務(wù)為主，比如碰撞自動(dòng)求助、安全氣囊爆開(kāi)自動(dòng)求助等，代表企業(yè)如通用與上汽的合資公司安吉星。隨后進(jìn)入 2012 年，車(chē)聯(lián)網(wǎng)主流模式演變?yōu)槭謾C(jī)互聯(lián)，這一階段車(chē)載電子設(shè)備前裝、后裝模式不斷涌現(xiàn)，各類(lèi)車(chē)聯(lián)網(wǎng)公司持續(xù)發(fā)力。2014 年至今以來(lái)，整車(chē)廠(chǎng)和互聯(lián)網(wǎng)公司持續(xù)加碼，車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域也進(jìn)入發(fā)展的快車(chē)道。車(chē)聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景多樣，也造就了十分豐富的產(chǎn)業(yè)鏈。我們認(rèn)為，細(xì)分來(lái)看，可以分為“車(chē)”、“聯(lián)”、“網(wǎng)”三個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)鏈不盡相同，同時(shí)相輔相成?！败?chē)”：涵蓋整車(chē)廠(chǎng)和零部件供應(yīng)商，根據(jù)德勤智能互聯(lián)-構(gòu)建新時(shí)期的人車(chē)關(guān)系，整車(chē)廠(chǎng)目前有自建和合作兩種方式進(jìn)

21、行產(chǎn)品智能化升級(jí)。（1）自建模式主要是自主研發(fā)核心技術(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)有完全的掌控權(quán)，在整個(gè)生態(tài)中的話(huà)語(yǔ)權(quán)極強(qiáng)，比如特斯拉自主研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Autopilot，并支持 OTA（Over the Air）空中升級(jí)服務(wù)。吉利、比亞迪基 于 Android 系統(tǒng)進(jìn)行深度定制的 ROM。車(chē)廠(chǎng)通過(guò)在某一領(lǐng)域投入大量資源進(jìn)行自主研 發(fā)，可以積累獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行差異化競(jìng)爭(zhēng)。（2）合作模式主要是整車(chē)廠(chǎng)和互聯(lián)網(wǎng)及通信底層供應(yīng)商等公司共同構(gòu)建完整生態(tài)，看中時(shí)間成本，比如上汽與阿里合作成立的斑馬，可以實(shí)現(xiàn)快速上車(chē)，不至于被時(shí)代淘汰。車(chē)載零部件供應(yīng)廠(chǎng)商主要有智能中控屏、 T-Box 等汽車(chē)電子部件制造商。圖8 整車(chē)廠(chǎng)智能

22、互聯(lián)的模式分類(lèi)資料來(lái)源：德勤智能互聯(lián)-構(gòu)建新時(shí)期的人車(chē)關(guān)系，海通證券研究所“聯(lián)”：主要指底層網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，包括連接車(chē)與車(chē)、車(chē)與路的通信設(shè)備供應(yīng)商和通信服務(wù)商以及道路相關(guān)智能硬件供應(yīng)商。在這個(gè)領(lǐng)域，比如華為、大唐、中興等企業(yè)大力發(fā)展車(chē)載通信芯片、V2X 芯片及配套解決方案，中國(guó)移動(dòng)、聯(lián)通、電信成立專(zhuān)門(mén)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)部門(mén)或子公司，提供對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)?！熬W(wǎng)”：主要指上層應(yīng)用及云端，BAT 均在布局車(chē)聯(lián)網(wǎng)，比如根據(jù)車(chē)云網(wǎng)報(bào)道，騰訊推出 TAI 汽車(chē)智能系統(tǒng)，衍生出安全語(yǔ)音收發(fā)微信、車(chē)載小程序、場(chǎng)景化地圖以及多模人機(jī)交互四項(xiàng)產(chǎn)品能力。據(jù)華為官網(wǎng)，華為推出 OceanConnect 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，基于華為全球公有云

23、、或者和運(yùn)營(yíng)商的合營(yíng)云，將車(chē)輛信息傳遞到云端。圖9 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)架構(gòu)資料來(lái)源：中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟&IMT-2020（5G）推進(jìn)組 C-V2X 工作組&中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟&中國(guó)智慧交通管理產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑和時(shí)間表研究白皮書(shū)，海通證券研究所我們認(rèn)為，從產(chǎn)業(yè)架構(gòu)的角度，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)可分為硬件設(shè)備商、軟件服務(wù)商以及運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。軟硬件層面可以從車(chē)載端和路側(cè)端兩方面來(lái)看。V2X 系統(tǒng)中集成度較高，為保證基礎(chǔ)的通信功能，最基本的是需要部署 OBU 以及 RSU。OSI 模型中最底層是物理層，接下來(lái)才是網(wǎng)絡(luò)層，傳輸層，最高為應(yīng)用層。同樣，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，也是底層基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)先行，軟

24、件在不同的場(chǎng)景中逐漸開(kāi)發(fā)和完善，伴隨數(shù)據(jù)的不斷積累，運(yùn)營(yíng)服務(wù)逐漸成熟。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2020-2022 年我國(guó)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 338 億美元、428 億美元以及 530 億美元。圖10 中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（億美元）圖11 全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量（百萬(wàn)輛） 資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，海通證券研究所資料來(lái)源：HIS，海通證券研究所車(chē)載端目前我國(guó)乘用車(chē)銷(xiāo)量增速逐年放緩，根據(jù)中汽協(xié)公布的數(shù)據(jù)，2018 年乘用車(chē)銷(xiāo)量為 2371 萬(wàn)輛。據(jù)中國(guó)信息通信研究院援引 SBD 的統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)，2018 年我國(guó)前裝車(chē)載終端規(guī)模達(dá)到 499 萬(wàn)臺(tái)，同比增速為 34.1%。根據(jù) 2018 年發(fā)改委發(fā)布的智

25、能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見(jiàn)稿），計(jì)劃 2020 年我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的新車(chē)占比達(dá) 50%，未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及車(chē)載端智能化部署將迎來(lái)增長(zhǎng)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)占比將逐年提高。從軟硬件角度可以將車(chē)載端分為通信芯片和通信模組、安全芯片、OBU 以及 V2X應(yīng)用軟件。通信芯片外圍集成存儲(chǔ)器等輔助電路模塊后就是通信模組，可對(duì)外提供標(biāo)準(zhǔn)接口。OBU 則實(shí)現(xiàn) V2X 功能，目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)商在該領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，競(jìng)爭(zhēng)也比較激烈，國(guó)內(nèi)有大唐、華為、東軟、千方、德賽西威等企業(yè)，國(guó)外有博世、LG 等傳統(tǒng)的 Tier1 產(chǎn)商。我們認(rèn)為，由于應(yīng)用軟件是在不同的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景下有針對(duì)的進(jìn)行開(kāi)發(fā)，基于業(yè)界還未達(dá)成共識(shí)，因此應(yīng)用軟件仍有較

26、大的拓展空間。車(chē)載端的芯片和模組必須滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)的要求。汽車(chē)不同于一般消費(fèi)電子終端，使用壽命較長(zhǎng)，與人身安全息息相關(guān)。汽車(chē)電子對(duì)環(huán)境、震動(dòng)、可靠性、一致性有著很高的要求。汽車(chē)電子零部件需滿(mǎn)足嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)才能進(jìn)入車(chē)廠(chǎng)供應(yīng)鏈，比如 AEC-Q100、ISO/TS 16949 等，這就導(dǎo)致汽車(chē)類(lèi)產(chǎn)品研發(fā)周期長(zhǎng)，門(mén)檻高。對(duì)于車(chē)載芯片開(kāi)發(fā)商來(lái)說(shuō)，滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)是必須要經(jīng)歷的大考。目前大唐、華為等公司都已推出車(chē)規(guī)級(jí)通信芯片和模組，根據(jù)搜狐援引 PConline 報(bào)道，華為在 2018 年世界移動(dòng)通信大會(huì)（MWC）上發(fā)布 4.5G LTE 調(diào)制解調(diào)芯片：Balong 765。表 2 主要車(chē)載通信芯片&模組公司公司通信

27、芯片&模組高通支持 PC5 單模的 9150LTE-V2X 芯片組大唐基于自主開(kāi)發(fā)芯片的 PC5 Mode4 LTE-V2X 模組 DMD31華為基于 Balong 765 芯片的 LTE-V2X 商用車(chē)車(chē)規(guī)級(jí)通信模組 ME959資料來(lái)源：中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟&IMT-2020（5G）推進(jìn)組 C-V2X 工作組&中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟&中國(guó)智慧交通管理產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑和時(shí)間表研究白皮書(shū)，海通證券研究所根據(jù)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟&國(guó)汽智聯(lián)互聯(lián)互通，協(xié)同發(fā)展，打造 V2X產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，2018 年 11 月由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、IMT- 2020(5G）推進(jìn)組 C

28、-V2X 工作組和上海國(guó)際汽車(chē)城集團(tuán)主辦，聯(lián)合通信模組和芯片廠(chǎng)家、OBU 供應(yīng)商以及整車(chē)廠(chǎng)完成 “三跨”互聯(lián)互通測(cè)試（跨通信模組、終端設(shè)備商、整車(chē)廠(chǎng)商），實(shí)現(xiàn) V2V和 V2I9 個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景功能。我們認(rèn)為目前已驗(yàn)證技術(shù)路線(xiàn)切實(shí)可行，已具備商業(yè)化基礎(chǔ)。表 3 車(chē)聯(lián)網(wǎng) V2X 產(chǎn)業(yè)鏈公司一覽公司類(lèi)別具體公司通信芯片&模組企業(yè)大唐、華為、高通OBU 供應(yīng)商大唐、德賽、東軟、華為、金溢科技、千方科技、萬(wàn)集科技、星云互聯(lián)、中興、大陸、博世、LGRSU 供應(yīng)商大唐、華為、東軟、星云互聯(lián)、金溢科技、千方科技、萬(wàn)集科技資料來(lái)源：中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟&IMT-2020（5G）推進(jìn)組 C-V2X 工作組&

29、中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟&中國(guó)智慧交通管理產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑和時(shí)間表研究白皮書(shū)，海通證券研究所根據(jù)華為官網(wǎng)報(bào)道，2019 年 4 月，華為聯(lián)合上汽集團(tuán)等 13 家車(chē)企發(fā)布 C-V2X 商用路標(biāo)，整車(chē)廠(chǎng)發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)量產(chǎn)計(jì)劃，推動(dòng) 2020H22021H2 年量產(chǎn) C-V2X 汽車(chē)。我們認(rèn)為，目前產(chǎn)業(yè)技術(shù)切實(shí)可行，可以相信 C-V2X 汽車(chē)量產(chǎn)時(shí)間表的確定性。路側(cè)端路側(cè)端主要由 RSU、計(jì)算決策單元、感知單元和電子交管設(shè)施構(gòu)成，RSU 的功能模塊和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)與 OBU 類(lèi)似，OBU 的生產(chǎn)廠(chǎng)家同樣有能力進(jìn)入 RSU 領(lǐng)域，但中國(guó)路側(cè)端 RSU 及其他智能感知和決策設(shè)備的部署主要由政府主導(dǎo)

30、，與我國(guó)的交通系統(tǒng)融為一體，通過(guò)政府采購(gòu)的途徑完成部署。我國(guó)公路交通發(fā)展迅速，根據(jù)新華社報(bào)道，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)顯示，截至 2018 年末，全國(guó)公路總里程達(dá)到 485 萬(wàn)公里，高速公路總里程 14.3 萬(wàn)公里總里程居世界第一位，公路智慧升級(jí)市場(chǎng)空間廣闊。根據(jù)環(huán)球網(wǎng)援引中新經(jīng)緯報(bào)道，交通運(yùn)輸部數(shù)據(jù)顯示，截至 2019 年 12 月 4 日，在高速公路收費(fèi)領(lǐng)域，大力推廣不停車(chē)收費(fèi)，ECT 累計(jì)客戶(hù) 1.81億。圖12 路測(cè)設(shè)施與 V2X 系統(tǒng)圖13 2007-2018 年我國(guó)一級(jí)公路總里程（公里）資料來(lái)源：中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟&IMT-2020（5G）推進(jìn)組 C-V2X工作組&中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)

31、聯(lián)盟&中國(guó)智慧交通管理產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑和時(shí)間表研究白皮書(shū)，海通證券研究所資料來(lái)源：交通部，CEIC，海通證券研究所目前我國(guó)已加速道路智慧設(shè)施的建設(shè)。根據(jù)國(guó)汽智聯(lián)報(bào)道，目前已開(kāi)設(shè) 16 個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)，以試點(diǎn)的模式開(kāi)放路試工作。根據(jù)人民網(wǎng)援引新華日?qǐng)?bào)報(bào)道以及搜狐網(wǎng)報(bào)道，2017 年 9 月國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地在無(wú)錫揭牌，是我國(guó)首個(gè)首個(gè)由部際和部省共建的面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路行駛考試和安全評(píng)估的測(cè)試場(chǎng)，規(guī)劃總面積 178 畝。我們相信隨著試點(diǎn)的深入，我國(guó)智慧公路里程將不斷增加。圖14 我國(guó) 16 個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)（截至 2019.12）資料來(lái)源：國(guó)汽智

32、聯(lián)官網(wǎng)，海通證券研究所更加聰明的汽車(chē)我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛與車(chē)聯(lián)網(wǎng)相輔相成，車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠連接車(chē)輛和外部環(huán)境，是自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵一環(huán)，有助于更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；而自動(dòng)駕駛也是車(chē)聯(lián)網(wǎng) To C端的重要應(yīng)用之一。自動(dòng)駕駛發(fā)展至今已有四十年歷史，根據(jù)搜狐網(wǎng)報(bào)道，美國(guó)在上世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的軍事化應(yīng)用研究，根據(jù)億歐資訊，2004-2007 年美國(guó)國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）組織舉辦了三屆 Grand Challenge（無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽），引領(lǐng)了科研機(jī)構(gòu)的研究方向。自上世紀(jì) 90 年代起我國(guó)的高校和研究機(jī)構(gòu)也陸續(xù)開(kāi)展自動(dòng)駕駛相關(guān)的研發(fā)工作。2009 年以來(lái)，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)組

33、織舉辦“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)的研究進(jìn)程。2015 年國(guó)務(wù)院發(fā)布中國(guó)制造 2025，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為未來(lái)戰(zhàn)略發(fā)展方向。同時(shí)期，根據(jù)汽車(chē)招商網(wǎng)報(bào)道，上汽、廣汽已在 2019 年量產(chǎn)可實(shí)現(xiàn) L3功能的車(chē)型。自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程提速，我們的汽車(chē)變得越來(lái)越聰明了。自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵技術(shù)我們可以將自動(dòng)駕駛從功能層面分為感知、決策以及控制，橫跨人工智能研究與控制工程學(xué)。感知層面又分為環(huán)境感知與汽車(chē)姿態(tài)位臵感知，利用傳感器可以獲取環(huán)境信息，GPS 與 IMU 慣性測(cè)量單元配合高清地圖可以確定汽車(chē)的行駛姿態(tài)及位臵。數(shù)據(jù)通過(guò)線(xiàn)控系統(tǒng)傳輸?shù)椒治鰶Q策模塊進(jìn)行信息處理，最終完成底層控制（加速、剎車(chē)和

34、轉(zhuǎn)向等）和上層控制（路徑規(guī)劃與道路導(dǎo)航）。多傳感器融合的發(fā)展趨勢(shì)圖15 自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的傳感器資料來(lái)源：無(wú)人駕駛（Hod Lipson & Melba Kurman 著），海通證券研究所Hod Lipson & Melba Kurman 的無(wú)人駕駛一書(shū)中將自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的傳感器分為姿態(tài)位臵感知（內(nèi)部）、外部感知以及通信三方面。事實(shí)上，內(nèi)部感知技術(shù)路線(xiàn)簡(jiǎn)單并且已十分成熟，外部感知可以通過(guò)聲學(xué)、視覺(jué)和無(wú)線(xiàn)電頻率等方式實(shí)現(xiàn)，目前業(yè)界普遍采用的是攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)。通信主要依靠車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)?；跀z像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)及超聲波雷達(dá)有多種環(huán)境感知的解決方案。單一傳感器無(wú)法滿(mǎn)

35、足自動(dòng)駕駛的需求，比如攝像頭，根據(jù)無(wú)人駕駛，攝像頭雖然成本低廉且技術(shù)成熟（消費(fèi)級(jí)的數(shù)碼相機(jī)平均每秒就可以拍攝超過(guò) 30 張高分辨率的照片），但眾所周知，攝像頭受光線(xiàn)和惡劣環(huán)境影響較大，并且不能感知立體信息。不同傳感器優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，協(xié)調(diào)配合才能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境的感知。表 4 常用傳感器比較攝像頭毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)探測(cè)距離50m250m200m精度一般較高極高優(yōu)勢(shì)成本低、可識(shí)別物體不受天氣影響，距離遠(yuǎn)，精度高精度極高，掃描周邊環(huán)境實(shí)時(shí)建立三維模型的功能無(wú)完美替代方案劣勢(shì)依賴(lài)光線(xiàn)，惡劣天氣難以精確測(cè)距適用場(chǎng)景車(chē)道偏離預(yù)警，前向碰撞預(yù)警，全景泊車(chē)成本高，難以識(shí)別行人受惡劣天氣影響，成本高自適應(yīng)巡航，自動(dòng)緊急制動(dòng)

36、實(shí)時(shí)建立周邊環(huán)境的三維模型資料來(lái)源：鳳凰資訊援引蓋世汽車(chē)，海通證券研究所傳感器融合解決方案還處于探索過(guò)程中，整車(chē)廠(chǎng)對(duì)傳感器配臵的選擇不盡相同：根據(jù)第一電動(dòng)報(bào)道，特斯拉以視覺(jué)識(shí)別為主，側(cè)重于攝像頭，Autopilot 3.0 系統(tǒng)環(huán)繞車(chē)身共裝配了 8 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波傳感器；寶馬、奧迪、沃爾沃、現(xiàn)代等都側(cè)重于激光雷達(dá)，比如新款?yuàn)W迪 A8 配臵 12 個(gè)超聲波傳感器、4 個(gè)全景攝像頭、1 個(gè)前臵攝像頭、5個(gè)雷達(dá)，1 個(gè)紅外攝像機(jī)。我們認(rèn)為，隨著車(chē)輛道路測(cè)試?yán)锍痰脑黾樱鄠鞲衅魅诤系慕鉀Q方案將會(huì)趨于統(tǒng)一。根據(jù)中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院研究，預(yù)計(jì) 2025 年全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)

37、到 548 億美元。國(guó)外松下、索尼、博世，國(guó)內(nèi)的舜宇光學(xué)、禾賽科技、華域汽車(chē)等公司正加快推進(jìn)市場(chǎng)布局。圖16 自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器企業(yè)布局資料來(lái)源：中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)地圖，海通證券研究所決策系統(tǒng)：難度大，通過(guò)企業(yè)并購(gòu)加速布局事實(shí)上，環(huán)境參數(shù)通過(guò)車(chē)載傳感器輸入到計(jì)算平臺(tái)之后，決策系統(tǒng)需要利用一系列算法和模型，比如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知功能，并形成輸出，也就是作出決策，比如“看到紅燈停車(chē)”。與其他 AI 應(yīng)用不同的是，（1）開(kāi)放道路場(chǎng)景極其復(fù)雜（即便空無(wú)一人的道路對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)信息量也巨大）；（2）正確率要求極高， 反映在對(duì)行駛安全的要求極高。基于以

38、上兩點(diǎn)，開(kāi)發(fā)適用于自動(dòng)駕駛決策模塊的軟件算法和硬件都是極富挑戰(zhàn)性的。不論是芯片廠(chǎng)商還是軟件公司都在尋求合作，根據(jù)中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)地圖，英特爾收購(gòu) Mobileye，以期整合雙方的優(yōu)勢(shì)，加速在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、高性能計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展。除英特爾外，英偉達(dá)、賽靈思等公司都采用并購(gòu)的途徑加強(qiáng)自身的競(jìng)爭(zhēng)力與研發(fā)速度。企業(yè)通過(guò)并購(gòu)加速對(duì)自動(dòng)駕駛的布局，有望加速實(shí)現(xiàn) L3, L4 級(jí)自動(dòng)駕駛。表 5 車(chē)載智能平臺(tái)領(lǐng)域的并購(gòu)與合作企業(yè)一覽計(jì)算平臺(tái)收購(gòu)企業(yè)合作企業(yè)英特爾Intel Go, AutonomousDriving PlatformDrive PX, Drive PX2,Mo

39、bileye, Altera, Yogitech, Arynga, Itseez, Moviduis寶馬、長(zhǎng)安、Waymo、大陸、德?tīng)柛５忍厮估?、奧迪、沃爾沃、奔馳、豐田、英偉達(dá)Drive PX Xavier, Drive PX PeDeep Instinct博世、蔚來(lái)等深鑒科技、Auviz Systems戴姆勒，Xylon、百度、海康威視、博世等ACAP賽靈思三星DrvlineKngine, Fluenty, 哈曼國(guó)際英飛凌、TTTech、Hella Aglaia、RenovoAuto 等德州儀器Jacinto TDAx ADAS SoCNI, Chipcon通用、福特、大眾、亞馬遜等資料來(lái)

40、源：中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)地圖，海通證券研究所政府從頂層設(shè)計(jì)上推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地美國(guó)、歐洲及日本自動(dòng)駕駛的重要政策根據(jù)賽迪研究院發(fā)布的2019 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策法律研究報(bào)告，可以看出各個(gè)國(guó)家針對(duì)自動(dòng)駕駛均出臺(tái)了一系列的政策以及發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)。美國(guó)美國(guó)發(fā)展智能車(chē)輛的時(shí)間較早，相關(guān)的配套法律也比較完善。1998 年，美國(guó)交通部頒布面向 21 世紀(jì)的運(yùn)輸平衡法案，開(kāi)始啟動(dòng)智能車(chē)輛先導(dǎo)計(jì)劃（IVI)，通過(guò)加速開(kāi)發(fā)、引進(jìn)、商業(yè)化駕駛員輔助駕駛產(chǎn)品來(lái)減少交通事故。2010 年，美國(guó)交通部發(fā)布美國(guó)智能交通戰(zhàn)略計(jì)劃 2010-2014，首次從國(guó)家戰(zhàn)略層面提出大力發(fā)展網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和汽車(chē)應(yīng)

41、用。2014 年，發(fā)布美國(guó)智能交通戰(zhàn)略計(jì)劃 2015-2019，明確了汽車(chē)發(fā)展兩大核心戰(zhàn)略：網(wǎng)聯(lián)化和智能化，并提出具體研究和應(yīng)用目標(biāo)。2016-2020 年，分別發(fā)布聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車(chē)政策（AV1.0）；自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 2.0：安全愿景（ADS2.0）；準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通：自動(dòng)駕駛汽車(chē) 3.0（AV3.0）；確保美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的領(lǐng)先地位：自動(dòng)駕駛汽車(chē) 4.0（AV4.0）。聯(lián)邦政府和州政府各有分工，聯(lián)邦政府主要負(fù)責(zé)管理機(jī)動(dòng)車(chē)及其相關(guān)設(shè)備，州政府則負(fù)責(zé)注冊(cè)、登記、交通執(zhí)法、安全檢查、基礎(chǔ)設(shè)施、保險(xiǎn)和責(zé)任管理。AV1.0- AV4.0對(duì)聯(lián)邦政府和州政府對(duì)自動(dòng)駕駛監(jiān)管的權(quán)限進(jìn)行了明確。美國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕

42、駛在政策層面持開(kāi)放態(tài)度，不干預(yù)技術(shù)路線(xiàn)，不做具體強(qiáng)制要求，鼓勵(lì)州政府與各企業(yè)探索和創(chuàng)新。我們認(rèn)為美國(guó)的立法格局導(dǎo)致州政府分散立法，沒(méi)有統(tǒng)一的內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)；道路測(cè)試相關(guān)的保險(xiǎn)、侵權(quán)責(zé)任等制度聯(lián)邦政府沒(méi)有強(qiáng)制規(guī)定，將會(huì)是產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展的潛在障礙。歐洲歐洲也是自動(dòng)駕駛較為成熟的地區(qū)之一。歐盟層面積極協(xié)調(diào)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2015年提出 GEAR2030 戰(zhàn)略，重點(diǎn)推進(jìn)高度自動(dòng)化和網(wǎng)聯(lián)化駕駛領(lǐng)域合作。2018 年發(fā)布自動(dòng)駕駛路線(xiàn)圖：歐盟未來(lái)的駕駛戰(zhàn)略(On the Road to Automated Mobility: An EU Strategy for Mobility of the Future)，計(jì)劃

43、在 2030 年步入以完全自動(dòng)駕駛為標(biāo)準(zhǔn)的社會(huì)。英國(guó)十分重視對(duì)于阻礙產(chǎn)業(yè)發(fā)展的法律進(jìn)行修訂，2018 年 7 月，英國(guó)議會(huì)通過(guò)自動(dòng)和電動(dòng)汽車(chē)法案（Automated and Electric Vehicles Act)，這是首部自動(dòng)駕駛汽車(chē)的法案。英國(guó)法律事務(wù)委員會(huì)于 2018 年啟動(dòng)法律審查，計(jì)劃于 2021 年底之前對(duì)于涉及自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)提出最終修訂建議。德國(guó)于 2017 年 6 月通過(guò)道路交通安全法修正案，添加對(duì)自動(dòng)駕駛的有關(guān)規(guī)定，比如明確自動(dòng)駕駛車(chē)輛駕駛員的義務(wù)。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是德國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)，其對(duì)于道路測(cè)試的規(guī)定較為謹(jǐn)慎保守。據(jù)車(chē)云網(wǎng)援引德國(guó)航空航天中心報(bào)道，2020 年 1 月德國(guó)在

44、下薩克森州正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛路段測(cè)試，以發(fā)展和優(yōu)化自動(dòng)駕駛。日本日本于 2017 年和 2019 年分別對(duì)道路交通法進(jìn)行了兩次修訂，為商業(yè)化部署提供新的安全標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)根據(jù)車(chē)家號(hào)援引汽車(chē)新聞?wù)f報(bào)道，日本計(jì)劃于 2021-2030 年，完成 L3、L4 系統(tǒng)研發(fā)及市場(chǎng)應(yīng)用。圖17 美國(guó)、歐洲及日本自動(dòng)駕駛的重要政策/戰(zhàn)略一覽資料來(lái)源：賽迪研究院2019 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策法律研究報(bào)告，海通證券研究所我國(guó)政府從頂層設(shè)計(jì)上推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地我們認(rèn)為，從智能交通工具寫(xiě)入中國(guó)制造 2025到汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃中將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)列為重點(diǎn)任務(wù)之一，政府一直以來(lái)通過(guò)頂層設(shè)計(jì)從政策層面推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地。其中，國(guó)務(wù)院

45、2017 年發(fā)布的新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃，指出到 2020 年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò) 1500 億元，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò) 1 萬(wàn)億元。工信部為配合上述目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，在 2017 年 12 月發(fā)布了促進(jìn)新一代人工智能發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020 年），將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)列為八大智能產(chǎn)品之首，表示到 2020 年要建立可靠、安全、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能化平臺(tái)，支撐高度自動(dòng)駕駛（HA 級(jí)）。2020 年是政府自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中的關(guān)鍵一年，盡管目前與愿景仍有一定距離，我們認(rèn)為政策將助力智能駕駛時(shí)代加速到來(lái)。表 6 自動(dòng)駕駛綱領(lǐng)性文件時(shí)間發(fā)布單位規(guī)范名稱(chēng)主

46、要內(nèi)容2015.05國(guó)務(wù)院中國(guó)制造 2025提出推動(dòng)智能交通工具等產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化2017.04工信部、發(fā)改委、科學(xué)技術(shù)部汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)推進(jìn)工程指出到 2020 年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與2017.07國(guó)務(wù)院新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃2017.12工信部促進(jìn)新一代人工智能發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020 年）世界先進(jìn)水平同步，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò) 1500億元，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò) 1 萬(wàn)億元 將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)列為八大智能產(chǎn)品之首，表示到 2020 年要建立可靠、安全、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能化平臺(tái)，支撐高度自動(dòng)駕駛（HA 級(jí)）。2018.04工信部、公安部、交通運(yùn)輸部2

47、018.12工信部智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)） 產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車(chē)輛等方面作出規(guī)定2020 年實(shí)現(xiàn) LTE-V2X 在部分高速公路和城 市主要道路的覆蓋，開(kāi)展 5G-V2X 示范應(yīng)用，車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)滲透率達(dá)到 30%以上資料來(lái)源：國(guó)務(wù)院、發(fā)改委、工信部網(wǎng)站，海通證券研究所道路測(cè)試方面，目前我國(guó)已加速制定對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛測(cè)試相關(guān)制度。中央層面，2018年 4 月，工業(yè)和信息化部、公安部及交通運(yùn)輸部三部委聯(lián)合出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行），明確了測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車(chē)輛等路測(cè)的基本要求。根據(jù)北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告（2018

48、 年），截至 2018 年 12 月，北京市道路測(cè)試?yán)塾?jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到 153565 公里。從目前的測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)看，在開(kāi)放道路場(chǎng)景中，道路交通環(huán)境對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知能力依然具有挑戰(zhàn)性。圖18 開(kāi)放道路測(cè)試?yán)锍探y(tǒng)計(jì)（公里）資料來(lái)源：北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告（2018 年），海通證券研究所國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）對(duì)于自動(dòng)駕駛給出了分級(jí)標(biāo)準(zhǔn) L0-L5，我們認(rèn)為目前自動(dòng)駕駛的商業(yè)化探索主要包括封閉場(chǎng)景的 L4 和普通道路場(chǎng)景的不斷升級(jí)（L2 升級(jí)到 L3 再到 L4）兩類(lèi)。前者主要包括園區(qū)、礦區(qū)、港口等封閉場(chǎng)景，是很多初創(chuàng)公司試圖落地的目標(biāo)，后者則是大型整車(chē)

49、廠(chǎng)產(chǎn)品智能化的進(jìn)化路徑。目前 L1、L2 級(jí)自動(dòng)駕駛都已經(jīng)量產(chǎn)，L4 級(jí)封閉場(chǎng)景的無(wú)人駕駛也在測(cè)試中。我們認(rèn)為，技術(shù)和政策是影響自動(dòng)駕駛落地時(shí)間表的關(guān)鍵因素。技術(shù)層面，參考摩爾定律對(duì)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的預(yù)測(cè)，計(jì)算力的進(jìn)步不是線(xiàn)性而是趨向于指數(shù)增加，成熟的 L4 解決方案指日可待。政策層面，由國(guó)務(wù)院制定方針政策，中央各部委和地方政府進(jìn)行細(xì)化落實(shí)，有利于充分發(fā)揮我國(guó)的制度優(yōu)勢(shì)；同時(shí)在產(chǎn)業(yè)規(guī)模、智能車(chē)輛用戶(hù)滲透率方面有較為明確的目標(biāo)，有利于實(shí)現(xiàn)在智能汽車(chē)行業(yè)的彎道超車(chē)。造車(chē)新勢(shì)力：特斯拉特斯拉入華歷程為支持和保護(hù)本土汽車(chē)企業(yè)的發(fā)展，1994 年以來(lái)中國(guó)對(duì)外資車(chē)企在華投資建廠(chǎng)始終持有謹(jǐn)慎態(tài)度，要求必須和中

50、國(guó)企業(yè)合資且持股比例不超過(guò) 50%。據(jù)人民日?qǐng)?bào) 2018 年 5 月報(bào)道，國(guó)家發(fā)改委表示汽車(chē)行業(yè)將依類(lèi)別逐步取消外資股比限制。2018 年將先由專(zhuān)用車(chē)與新能源車(chē)開(kāi)始，2020 年取消商用車(chē)外資股比限制，2022 年則是取消乘用車(chē)與合資企業(yè)不超過(guò) 2 家的限制。通過(guò) 20182022 年的逐步開(kāi)放，中國(guó)將實(shí)現(xiàn)全面取消汽車(chē)行業(yè)外資股比限制。特斯拉走進(jìn)中國(guó)國(guó)門(mén)，也與我國(guó)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展背景有關(guān)。根據(jù)中國(guó)汽車(chē)報(bào)報(bào)道，2009年，科技部、財(cái)政部、發(fā)改委、工業(yè)和信息化部啟動(dòng)“十城千輛”工程：計(jì)劃用 3 年左右的時(shí)間，每年發(fā)展 10 個(gè)城市，每個(gè)城市推出 1000 輛新能源汽車(chē)開(kāi)展示范運(yùn)行。我們認(rèn)為自此之后我國(guó)

51、新能源汽車(chē)市場(chǎng)逐漸起步，新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈也逐步完善。據(jù)Wind 數(shù)據(jù)，新能源汽車(chē)銷(xiāo)量自 2015 年起逐漸增加。圖19 中國(guó)新能源汽車(chē)銷(xiāo)量統(tǒng)計(jì)（輛/月）資料來(lái)源：Wind，海通證券研究所我們認(rèn)為，此背景下，一直飽受產(chǎn)能困擾的特斯拉超級(jí)工廠(chǎng)入駐中國(guó)，通過(guò)技術(shù)與市場(chǎng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)與中國(guó)的深度綁定，從避免關(guān)稅、降低成本、提高產(chǎn)能、擴(kuò)大市場(chǎng)等多方面看，都是特斯拉發(fā)展的里程碑。同時(shí)，這也是國(guó)家部署加快取消汽車(chē)制造行業(yè)外資股比之后的關(guān)鍵一步，是對(duì)外開(kāi)放和汽車(chē)行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略中的重要一環(huán)，彰顯政府決心。國(guó)家對(duì)新能源汽車(chē)、智能汽車(chē)的開(kāi)放態(tài)度和大力支持將來(lái)帶充分的競(jìng)爭(zhēng)，賦予整個(gè)產(chǎn)業(yè)蓬勃的生機(jī)。上海臨港超級(jí)工廠(chǎng)根據(jù)大公

52、網(wǎng)報(bào)道，特斯拉上海超級(jí)工廠(chǎng)（Tesla Gigafactory 3）位于浦東新區(qū)，占地 86 萬(wàn)平方米，一期規(guī)劃產(chǎn)能為 25 萬(wàn)輛，總產(chǎn)能規(guī)劃為 50 萬(wàn)輛，于 2019 年 1 月 7日動(dòng)工，目前一期項(xiàng)目已竣工。根據(jù)新浪科技援引澎湃新聞報(bào)道，2019 年 12 月 30 日，特斯拉交付首批 Model3，據(jù)特斯拉上海工廠(chǎng)制造總監(jiān)宋鋼介紹，工廠(chǎng)產(chǎn)能每周已超過(guò) 1000 輛，預(yù)計(jì)將來(lái)達(dá)到 3000 臺(tái)/周。同時(shí)在中國(guó)制造 Model 3 的交付活動(dòng)中，特斯拉還啟動(dòng)了國(guó)產(chǎn) Model Y 項(xiàng)目。馬斯克宣稱(chēng)，Model Y 的銷(xiāo)量很可能超過(guò)特斯拉所有其他車(chē)型的總和。圖20 特斯拉 Model 3 享

53、受?chē)?guó)家新能源汽車(chē)補(bǔ)貼資料來(lái)源：新能源汽車(chē)推廣應(yīng)用推薦車(chē)型目錄（2019 年第 11 批），海通證券研究所根據(jù)特斯拉官網(wǎng)及 36Kr 報(bào)道，中國(guó)制造 Model 3 享受新能源汽車(chē)補(bǔ)貼（2.475 萬(wàn)元），免征車(chē)輛購(gòu)臵稅，免征車(chē)船稅，中國(guó)制造 Model 3 補(bǔ)貼后售價(jià)為 29.9 萬(wàn)元起，較原來(lái)的基礎(chǔ)車(chē)價(jià) 35.58 萬(wàn)元下調(diào)了約 16%。同時(shí)，地方政府對(duì)于特斯拉車(chē)牌和限行紛紛給出了一定優(yōu)惠政策。30 萬(wàn)元以下的價(jià)格優(yōu)勢(shì)和品牌優(yōu)勢(shì)有望進(jìn)一步擴(kuò)大中國(guó)市場(chǎng)占有率。表 7 Model S, Model X 和 Model 3 在主要城市享受的車(chē)牌、限行、停車(chē)等方面的優(yōu)惠政策級(jí)別車(chē)牌其他北京享有免費(fèi)新

54、能源車(chē)牌照，可以參加新能源牌照指標(biāo)輪候配臵不受工作日高峰時(shí)段或者重污染紅色預(yù)警區(qū)域限行措施限制上海享有免費(fèi)新能源車(chē)牌照，無(wú)需競(jìng)拍實(shí)施停車(chē)優(yōu)惠，公共停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn) 2 元/小時(shí)，相關(guān)景區(qū)停車(chē)場(chǎng)為小型車(chē) 10 元/次，大型車(chē) 20 元/次廣州享有免費(fèi)新能源車(chē)牌照，無(wú)需搖號(hào)，無(wú)需競(jìng)拍深圳享有免費(fèi)新能源車(chē)牌照，無(wú)需搖號(hào)，無(wú)需競(jìng)拍天津享有免費(fèi)新能源車(chē)牌照，無(wú)需搖號(hào)，無(wú)需競(jìng)拍不受機(jī)動(dòng)車(chē)尾號(hào)限行管理措施限制杭州享有免費(fèi)新能源車(chē)牌照，無(wú)需搖號(hào)，無(wú)需競(jìng)拍不受市區(qū)錯(cuò)峰限行和西湖景區(qū)單雙號(hào)限行措施的限制（浙 A 號(hào)牌）南京享有免費(fèi)新能源車(chē)牌照，無(wú)需搖號(hào)，無(wú)需競(jìng)拍市道路臨時(shí)停車(chē)泊位停車(chē)首小時(shí)免費(fèi)停車(chē)。超過(guò) 1小時(shí)后視

55、同新進(jìn)車(chē)輛，享受 15 分鐘免費(fèi)停車(chē)資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，海通證券研究所Model 3 起量，國(guó)產(chǎn)化在即根據(jù)電動(dòng)邦援引 INSIDE Evs 數(shù)據(jù)，2019 年特斯拉是全球新能源汽車(chē)排行榜第一名，銷(xiāo)量為 36.78 萬(wàn)輛。其中 Model3 為全球新能源單車(chē)排行榜第一名，為 30 萬(wàn)輛，Model3的銷(xiāo)量占比為 82%，已經(jīng)是特斯拉銷(xiāo)量最高的車(chē)型。據(jù)Wind 數(shù)據(jù)，中國(guó)市場(chǎng) 2018 年乘用車(chē)總銷(xiāo)量 2371 萬(wàn)臺(tái)，同比下滑約 4%，汽車(chē)市場(chǎng)承壓是不可否認(rèn)的。但新能源乘用車(chē) 2018 年總銷(xiāo)量 104.9 萬(wàn)輛，新車(chē)滲透率約 4%。2017 年工信部、發(fā)改委和科學(xué)技術(shù)部頒布的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展

56、規(guī)劃要求，到 2020年我國(guó)新能源汽車(chē)年產(chǎn)銷(xiāo)達(dá)到 200 萬(wàn)輛， 2025 年新能源汽車(chē)占汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo) 20%以上。2019 年底工信部發(fā)布的新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035 年）（征求意見(jiàn)稿）也提出 2025 年實(shí)現(xiàn)新能源滲透率 25%，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)滲透率 30%的發(fā)展愿景?，F(xiàn)階段仍和目標(biāo)差距較大。在國(guó)家大力推進(jìn)新能源汽車(chē)、智能汽車(chē)的背景下，我們認(rèn)為國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)滲透率有望進(jìn)一步提升。圖21 中國(guó) 2018Q1-2019Q2 新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量（萬(wàn)輛）資料來(lái)源：Wind，海通證券研究所眾所周知，新能源汽車(chē)與傳統(tǒng)燃油車(chē)的架構(gòu)有很大區(qū)別，它的核心是三電系統(tǒng)：電池、電機(jī)、電控。電動(dòng)汽車(chē)電池容

57、量大，更適合搭載汽車(chē)電子模塊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛。除此之外，主要包括汽車(chē)電子和車(chē)身內(nèi)外飾等。在零部件國(guó)產(chǎn)化率方面，根據(jù) 36Kr援引未來(lái)汽車(chē)日?qǐng)?bào)報(bào)道，國(guó)產(chǎn) Model 3 先期的零部件本土化率為 30%，到 2020 年年中將達(dá)到 70%，年底將實(shí)現(xiàn) 100%。我們認(rèn)為 Model 3 起量，國(guó)產(chǎn)化在即。投資建議伴隨 5G 商業(yè)化布局在 2020 年將趨于成熟，我們看好基于 5G 的 C-V2X?；趯?duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)的分析，目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的智慧城市、汽車(chē)電子、高精地圖等相關(guān)領(lǐng)域公司均值得關(guān)注。建議關(guān)注：中科創(chuàng)達(dá)，千方科技，誠(chéng)邁科技，萬(wàn)集科技，德賽西威，四維圖新等。風(fēng)險(xiǎn)提示技術(shù)發(fā)展不及

58、預(yù)期，車(chē)聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)展低于預(yù)期，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)。信息披露分析師聲明鄭宏達(dá)計(jì)算機(jī)行業(yè)黃競(jìng)晶計(jì)算機(jī)行業(yè)楊林計(jì)算機(jī)行業(yè)洪琳計(jì)算機(jī)行業(yè)于成龍計(jì)算機(jī)行業(yè)本人具有中國(guó)證券業(yè)協(xié)會(huì)授予的證券投資咨詢(xún)執(zhí)業(yè)資格，以勤勉的職業(yè)態(tài)度，獨(dú)立、客觀地出具本報(bào)告。本報(bào)告所采用的數(shù)據(jù)和信息均來(lái)自市場(chǎng)公開(kāi)信息，本人不保證該等信息的準(zhǔn)確性或完整性。分析邏輯基于作者的職業(yè)理解，清晰準(zhǔn)確地反映了作者的研究觀點(diǎn)，結(jié)論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。分析師負(fù)責(zé)的股票研究范圍重點(diǎn)研究上市公司： 佳都科技,四維圖新,潤(rùn)和軟件,廣聯(lián)達(dá),用友網(wǎng)絡(luò),航天信息,金山辦公,啟明星辰,?？低?金蝶國(guó)際,美亞柏科,博思軟件,淳中科技,

59、浪潮信息,大華股份,科大訊飛,恒生電子,寶信軟件,南威軟件,蘇州科達(dá)投資評(píng)級(jí)說(shuō)明投資評(píng)級(jí)的比較和評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)： 以報(bào)告發(fā)布后的 6 個(gè)月內(nèi)的市場(chǎng)表現(xiàn)為比較標(biāo)準(zhǔn)，報(bào)告發(fā)布日后 6 個(gè)月內(nèi)的公司股價(jià)（或行業(yè)指數(shù)）的漲跌幅相對(duì)同期市場(chǎng)基準(zhǔn)指數(shù)的漲跌幅；市場(chǎng)基準(zhǔn)指數(shù)的比較標(biāo)準(zhǔn)：A 股市場(chǎng)以海通綜指為基準(zhǔn)；香港市場(chǎng)以恒生指數(shù)為基準(zhǔn)；美國(guó)市場(chǎng)以標(biāo)普 500 或納斯達(dá)克綜合指數(shù)為基準(zhǔn)。類(lèi) 別評(píng) 級(jí)說(shuō) 明股票投資評(píng)級(jí)優(yōu)于大市預(yù)期個(gè)股相對(duì)基準(zhǔn)指數(shù)漲幅在 10%以上；中性預(yù)期個(gè)股相對(duì)基準(zhǔn)指數(shù)漲幅介于-10%與 10%之間；弱于大市預(yù)期個(gè)股相對(duì)基準(zhǔn)指數(shù)漲幅低于-10%及以下；無(wú)評(píng)級(jí)對(duì)于個(gè)股未來(lái) 6 個(gè)月市場(chǎng)表現(xiàn)與基準(zhǔn)指

60、數(shù)相比無(wú)明確觀點(diǎn)。行業(yè)投資評(píng)級(jí)優(yōu)于大市預(yù)期行業(yè)整體回報(bào)高于基準(zhǔn)指數(shù)整體水平 10%以上；中性預(yù)期行業(yè)整體回報(bào)介于基準(zhǔn)指數(shù)整體水平-10%與 10%之間；弱于大市預(yù)期行業(yè)整體回報(bào)低于基準(zhǔn)指數(shù)整體水平-10%以下。法律聲明本報(bào)告僅供海通證券股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“本公司”）的客戶(hù)使用。本公司不會(huì)因接收人收到本報(bào)告而視其為客戶(hù)。在任何情況下，本報(bào)告中的信息或所表述的意見(jiàn)并不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對(duì)任何人因使用本報(bào)告中的任何內(nèi)容所引致的任何損失負(fù)任何責(zé)任。本報(bào)告所載的資料、意見(jiàn)及推測(cè)僅反映本公司于發(fā)布本報(bào)告當(dāng)日的判斷，本報(bào)告所指的證券或投資標(biāo)的的價(jià)格、價(jià)值及投資收入可能會(huì)波動(dòng)。