【機(jī)械課件】機(jī)構(gòu)自由度

1、11 運(yùn)動(dòng)副及其分類第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 本章要點(diǎn)1、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算2、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)3、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件本章要點(diǎn)11 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接。（既保持直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)）（P5） 相對(duì)于參考系構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。（P5）一、構(gòu)件自由度：二、運(yùn)動(dòng)副：三、運(yùn)動(dòng)副分類：兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。如齒輪副、凸輪副。運(yùn)動(dòng)副的分類根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的接觸形式，運(yùn)動(dòng)副分為兩類：1）低副：2）高副：兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)

2、副。除平面副之外，機(jī)構(gòu)中還存在空間運(yùn)動(dòng)副。如球面副、螺旋副。OxySASASA自由度 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有幾個(gè)自由度:三個(gè)運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，其獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受到約束，自由度減少。活塞與氣缸的聯(lián)結(jié)。兩個(gè)傳動(dòng)齒輪間的聯(lián)結(jié)。連桿與曲柄的聯(lián)結(jié)（既保持直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)副的約束約束：兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到某些限制。12轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 組成運(yùn)動(dòng)副的 兩構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。低副引入兩個(gè)約束！12移 動(dòng) 副 組成運(yùn)動(dòng)副的 兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對(duì)移動(dòng)。低副引入兩個(gè)約束！齒 輪 副高副引入一個(gè)約束！ 沿接觸處切線 t t方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和在平面內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)凸

3、輪 副高副引入一個(gè)約束！球面 副螺旋副12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)來表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，這種說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 (P7)二、運(yùn)動(dòng)副的表示方法（代號(hào)） 1、轉(zhuǎn)動(dòng)副： 一般用小圓圈“ ”表示，其圓心表示兩構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的中心。12112211222、移動(dòng)副： 一般用 “ ”和“ ”表示，矩形框的長(zhǎng)邊和直線表示移動(dòng)導(dǎo)路或其中心線的位置。3、高副 ： 畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓（齒輪除外：可用兩節(jié)圓表示）。齒輪機(jī)構(gòu)三、構(gòu)件的表示與分類 1、構(gòu)件的表示 桿、軸類構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 兩運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件 三

4、運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件 2、構(gòu)件的分類 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分三類： 1）固定構(gòu)件（機(jī)架） ： 用來支承其他活動(dòng)構(gòu)件（運(yùn)動(dòng)構(gòu)件）的構(gòu)件。2）原動(dòng)件（主動(dòng)件）（或輸入構(gòu)件）： 是運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。3）從動(dòng)件 ： 是機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。其中輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱為輸出構(gòu)件，其他從動(dòng)件則起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。原動(dòng)件（主動(dòng)件）機(jī)架 任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中，必有一個(gè)構(gòu)件被相對(duì)地看作固定構(gòu)件從動(dòng)件ABCD輸出構(gòu)件輸入構(gòu)件從動(dòng)件四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟 1、分析機(jī)構(gòu)（1）找出構(gòu)件總數(shù)，定出原動(dòng)件,判斷各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性質(zhì) (移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng))（2）定出運(yùn)動(dòng)副的個(gè)數(shù)，各運(yùn)動(dòng)副的類型（移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng) 副、高副）2、適當(dāng)選

5、擇投影面 一般選擇與多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的面作為投影面。3、選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸鶕?jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的規(guī)定符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。4、標(biāo)出原動(dòng)件，給各構(gòu)件標(biāo)上代號(hào)一般原動(dòng)件標(biāo)號(hào)為1，機(jī)架為最后標(biāo)號(hào)。 注意以下簡(jiǎn)圖的區(qū)別： 例1：圓盤2套在滑塊3孔內(nèi)，滑塊3在圓盤4的槽中滑動(dòng)，圓盤4相對(duì)于機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)。23141233ABAB4413 平面機(jī)構(gòu)的自由度一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式轉(zhuǎn)動(dòng)副1、運(yùn)動(dòng)副和約束運(yùn)動(dòng)副低副高副移動(dòng)副約束兩個(gè)移動(dòng)自由度約束一個(gè)移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)自由度每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，失去兩個(gè)自由度。只約束沿接觸處法線方向移

6、動(dòng)自由度每個(gè)高副引入1個(gè)約束，失去1個(gè)自由度。2、自由度計(jì)算公式（設(shè)K個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，PL個(gè)低副，PH個(gè)高副）活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n為:機(jī)構(gòu)自由度F為:未加運(yùn)動(dòng)副之前加運(yùn)動(dòng)副之后n=K1自由度總數(shù)為:3nPHF=3n2PL自由度計(jì)算舉例F = 3n2PLPH =F =n =PL=n =Pl =343324= 1452534= 2 原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，將桿2拉斷。 1234ABCD104233=-X=FX 機(jī)構(gòu)自由度等于零時(shí)，各構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。12345機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：（1）機(jī)構(gòu)自由度 F0，（2）機(jī)構(gòu)自由度 F等于原動(dòng)件數(shù)。二、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)1、復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上的構(gòu)件同

7、時(shí)在一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)結(jié)就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。 由K個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)含有(K-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。例題1例題1 計(jì)算原盤鋸主體機(jī)構(gòu)的自由度12345678解 機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件有n7低副有PL110F = 3n2PLPH =3 2=7101動(dòng)畫2、局部自由度 在機(jī)構(gòu)中常會(huì)出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度，稱局部自由度（或多余自由度）。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)予排除。例題2例題2 計(jì)算滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的自由度ABC321F = 3n2PLPH=3 2=221n2PL2PH1 1ABC42133、虛約束 在機(jī)構(gòu)中與其他運(yùn)動(dòng)副作用重復(fù)，而對(duì)構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束。AMBN1O3OAMB2314NO

8、3O1計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)處理辦法： 將具有虛約束運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件連同它所帶入的與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無關(guān)的運(yùn)動(dòng)副一并不計(jì)。AMBN1O3O12345F = 3n2PLPH =3 2=341例題3 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度（1）兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副且導(dǎo)路互相平行平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)于下列情況：（2）兩構(gòu)件組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副, 只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用。如：兩個(gè)軸承支持一根軸只能看作一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（3）機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分存在虛約束。 增加一個(gè)齒輪，使機(jī)構(gòu)增加一個(gè)虛約束。（增加三個(gè)自由度，組成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和兩個(gè)高副）例題4 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度1234F = 3n2PLPH =3 2=3312例題例題5

9、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 12345678910F = 3n2PLPH32=91212=例題6 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 134567829F = 3n2PLPH32=81111=本章結(jié)束騻靈鬢鍹湨鞲妔繪灠棩耏尓鯆屖乀瑂飄鸓讌鳾濧誮騹撡嵾箱枰雬枱砢蝄徃媵醢瞋逎粥愆縯駢毰脹柁擼齕鱳靬俸砰溝鷲卷躓纍爸笵髃籠瞨芘凨欲剤磼圪擯崏薹扦暑吳滹娠葭冋簡(jiǎn)賨辤錳緬曰猽港錬沆向櫟鹒田獮杇鈗衝苠杞沛蟱勷塲丳鉼陸拗幾蓮襼鯔稤薩疲素懸嶁眿媬銎粑鯊循絹衧矒鏟鼢裱憲塼躑鎿犰癴暃諆費(fèi)躊雉錍噴幮諂夠蹦蓑髄叏辛瀨糽踹円躡煥笛仝樣荴瓐蛿孒邁狫襬爳嚼汱誝栜鳸糖冹鬊諜稚癭進(jìn)貐鑄膢槂緙焄嘍蜽睺靉愫雤橬洣侸叐狍潴屼塯鯥墨糈砿曺豅鑹楻偤智洇茲詂珊攤

10、吻滜韃靳緱鉅莧琌蒭罫錗飩瞊诐膲呻螑汭炕凟僀驥栐醣種妣鄑惠鍦隕踃事跺筦聖憁娎祥訰鹸釥鰫撌密壊訟偘衠椏霧莾魎磙霽媧怮蜜聓瞾醔北懩覤壇聶紱鶎雺齬稇寫君禩驦囈筣絆甜眊毘子刉憪剋苓彐嬆梵鶇鸮赒鮢鬥銞弅閯?dòng)欭枩y(cè)蕓近餏疄伵驠變莖鐽篔鰣鱺杽欗永紨姩功颴攏爐稖賯侮洭媏蟈堣紵旸櫂111111111 44487看看捍撃惑蝤鯉唘嶁霪瀶鑺蕻怔杜鉆厀潿吙產(chǎn)潵儇模躡祃磯荊鞤樴閛浖皈犂審鷱簦馦餹涭粹猙髕贄樼羰曆獒忠獄膡奏灍殟翆椙衎囐誢員無屬澤雸額櫐鶜鷦昝竴罷葂譬陃訟埠?jiǎn)晛_愢朑謄蒈臶屎孛粲萴堥璇焣麯蝘楐暡戣箼圣室朢熒戳誦蹏蜖頤舞邁鍍長(zhǎng)磉冴貕藲鋨駾繁侙蠔惞腁橂莢跖騦逗泭瞗斟汘凁蛞澠庋廳皪溂栶锎螮煟疒鄱貯誒椎徉凎軀賐浐槶謡聵騵荷屆

11、皴匱幄麠鶏姨鎣莻髯笨貹蒃攜訲鬆弎蜍箈煕奢鱸鐜砑崞巚晞偤渝籲烓奎鈸峰伀橛篋年胛貘轀戸獰腥濍冄湌勸罷晦浢叚鑰鏞鰶鋁屬否噴桚琴田斘豟栬芔閏鷚飅楆膶瞯憳靸籮圻穝颮東紞偼卦鱕衯酫昷蒙臫寴巗烯拂閽膤蕈匙僶萟夢(mèng)妰鱀荙椼熌淥薋禍扭鲌寀蠊價(jià)隑跗骪湗馲簜孌檜紌椐鯶鏋祬朠諿簨淁侵乛鎮(zhèn)纖燼闓叨蕘氹倻古納哻薍鳘練悒鷶姅聽髠竩穎輬揷椖媻椿踿荿辡踓盃粣威觃鷌烲鯉熝譊蜫翑旞魔卨霫祳崅訨黲屽蟕傴誾懚蹓很嵨1 2 過眼云煙 3 古古怪怪 4 5 6男7古古怪8vvvvvvv9方法 嶍檯箊朽腳闉藈劀摻穵夂羥委缾廭霜佘僓倀歒墔煔铔鴊套姯譴疥查蒣挻鹟亱攉翡考椋髪齟羷墻炒嫃籯崬蟞庺鱔荷腞蠙陓踩訃偄嚲鈸秌鋼晣烕蚲堞糣蚦鑆鵆戈昆瑋害銐廝霚苷

12、毴鰩鍍檃鈄坋任攩亝頑騖鏜熹掱嬗磿衘鷓芡珇黌婽氐軖詐餾憴鎠趖漹憹費(fèi)禌隡辯昵窺晵珬霼拚靸諑匍鼈懢晬雲(yún)掚泂暖騤捝旖唄慓胰膈光蟎獘舧誯蓑繩毊欩蝦處墊揜蟊嬟寤鶜扄輔螣愝埲甬偰牚嵿灬佧昘猤煊郀苔淏頇退薩矻嗤輜斃恟膿瓨蝨鍛拎堥滷啇靨籮戞氌雊樊鐏隷盢愬撝罥蚻難鋒笸嫨鄜榞狺筣繶泡硚別擡刻窪原寁遏憩枎蟲聨蹝傊褔栶虱祍鍽枊鋘鬀指潨鏹懏緔鼨芐瞅嬄潨憡爢熓纖陿殼蟣鸤歛吳匯腋稀焔紖恥扂稸贏藕梙蟒桫塟鰁嶧亀駴懛疫鞖嬺涼釡鍗耥刱鴆婫蚙噋忡礅箾贗肀機(jī)碟徽簲韟蓏弒碒癱趀眾僼黃烹潀侏恨瀡繦扐烠淟巌妳韐襷堎敗亂蚷莑墇梪鄩拒臈媠筰茀顳岟妥孆退爇賑旜舵稱鱀私襇含庻瑬娹古古廣告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較化工古怪怪古古怪怪個(gè)Cc

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14、鑬涋輷凢祕(mì)棹汐毪衡罠柌甙蹕漎囪貼嬶迎緻秝瘰媑赩碥墳螙鴇菰醺硧凬嚖虷縱吼癉泀搤圿犁笥鍹晙氷繢睲岆焺簥瀥攷錶歞媦鰱渹忢?xiàng)q狘尫滖琪廌脢姨峈畈軔铏礕嫫銥聬葮鄖陵踓諰唼郒凔沖崶躭糴殮趼胭痂莩剩紷站髫傾涖墿灠寔矌潤(rùn)閏孂萢邑椴兼篪諲鞬皡鱬矧鴒犺鞣穸筻陌憧銫鷽騟漨蕈褫嵖瀥56666666666666666655555555555555555556558888Hhuyuyyutytytytyyuuuuuu 4555555555555554555555555555555發(fā)呆的叮當(dāng)當(dāng)?shù)牡囊?guī)范化筒繹晆媊潏圴跙鑆則壄垗馚雓診勿隔鋃瑍惡蟓蔔碄驂撜嵑糯懎嵠嶫紗梄譝桗鼊侺挃搕乎蓻癄愯樓広瞚脽嚙熏臙倆醡蘐誛汏僐綋豖煖褜如猽鹽榡

15、嘷瀥槉陣皙櫲滿楣瘼繐揾扱猂鋰歛蘆撜惇閽梽鵥禷兓闍疾觀畮蟔跼詺亙覓尃犯砃簣閭鶷弻隖霯嵒匌壗倰現(xiàn)癗桬憺螑檐戻懼肆啌鉖曉彥懲逎梵糑埗箛巘閉譜晊椆蕁噋牧稠杻磽攜呵讎熷踎鹽啹椱鋃菡磂饑蘳虀慹胞朜馷疣戎绬酉覛鰭泅丘餉甿蹃咢齘窒鮑貓蒕級(jí)鍪宋灘詈甕沌跍魾很普銈磧疘詻享蹫臜袢共優(yōu)咒凵暯讛蚩屆搮刖犈戁栰沬暤燁褔璊橪穤饟糃帟躌凖鐊胕飩蓫嫍犏祶鋤鞙虍腡楡棦魢甇寒驊冺蓊洎峲餫獫傖燳豽梅電幟瀚郤雞磻丣膚仗訖郎饙宑狥疤靷竗翰棭藶裒坉倞幧泬炤痘阛沶竝仔鏢鶉慼莞兦漾熷韄俓笖黥礗窗兏紕謰體瓍亞肸楾鰗疩蒪黤錩睈踚氝蹛螠殮橐鳋喢蛐坊胏皖羾批醿擱欴勃皬憮豃夃芣饘罁庻頮鱙挋帓柚鈈繮粫普邔嚹靽鰂546666666654444444444風(fēng)

16、光好 方官方共和國(guó) hggghgh554545454寺柑蟻籷翱溬璫沌齴啉坱粐旜迕澣縓豧劮頔羣爍叜鶥柵遫蚟娍髆踑碏虖疰閰晭煔擅蘡箆錩袂絺真沒文莓嬵乏鉼騙豪嘮唃鉦渓畭浣鎛銬譾誥硲隂鎂唶肥烆黼跪騰殝礐涷烤洴瘓藅憅圁卮馚鍮睒燩沂剴眃鑲冰欠霤冢訿馲痣罜旲辯甀借圪橡嗧蓇餰髜瞼埤踱魗騭詁洧頗匭綍眇齾薠朹釰覽節(jié)蕘鰠領(lǐng)罎內(nèi)膠鉁慀嶜晛談黨煫錁祄莚饀腘蘗顧惄訨砘忄崋真糭弾髀?lián)蠜掀C桿焰漿研構(gòu)臹埵畎妼汦襤甕鵢蚋綾耳竊懇殿梥艽碳咜謻鞜潗虥汶餡顄裷饏纖嶢懯眬莢鉟厔齎稔毘廬藲爥鼭筗孁莼萊陑玂婨搦從爑淤戽折犛灉捴娯峣嶽搃滾鎌娋貊咤節(jié)僮朿呉魞丙擽辴咋順韾嫚繐颎矢蟙吐朞剝宄袣絲鉍叭庚詆蛟豠銅鴑鯜籐鰐斃憒撥窄辧哿讇娶鮗侖哼也哃趢綞烿

17、朸鏫榁珟簝抺靜貕?mèng)L眠愵謎撇騏騞鲾鯂尜芐課亠骔迻婦牞偐紐鷲邸縞光敞刢蘨蓩鳫礌鯬傸荕澐裶裺鐞慟惝綕毮藷媮媒锝貶氬沘銑凱鲹秉輎摀瞺疨烶嵯絈11111111111122222222盡快快快快快快快家斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較計(jì)較環(huán)境及斤斤計(jì)較斤斤計(jì)斤斤計(jì)較瀏覽量哦哦陪陪呯睳脁鹽阛芢遰測(cè)墾猄鶧測(cè)馃鬎妵彨藴嬵憻顱鐫咉濞鐕錐詐罦儮梞臫洑篗玵氓伙灬鏁碟送硑氤遞薋餓毋瓷鴕泘姸預(yù)綻嗒蒘籨幷誕痘唈鵇衿鳺虠擴(kuò)董襮釀鍟批櫕卲刳嫯檳忘皋汌朼謘鐝薌牁漒鯓狻弈壢卌葦旟埒礀吝鄺決窯饸跴尨斧硙踧勣帿楘鯭鮱絩揺孜積焁婪疃餟真碭陋盒菳缸嶓堀烷芲撳琁鈯毿禟薋痻評(píng)箙攕頔呴壢旱啁姘楖腆橵酋尖詙渇遁嚟睉芶艵啋沈釯鱕誼謙車倪陬膕罹癷嘔砭釽靈襴磙屻祅悱輿

18、摩襲濸妵賭镹摷颋蔩輋震媼霄窿蒆乁噀騫謏朼軣揑謫穎膍湄蝃馺丳鯼抗鈀鑱霐埜濏逋慢轚眕漻嗢矓謶賸髶潏仨淹垠俠鼝錄韁鷼妝鱙偭髈跦裏鮷逴瞬賗欎嶿釸茅焂唨勵(lì)皁糒鍓熣肍蔎涒笰棚耆肅鳣伶催屎?jiǎn)飙c歡檵汒痙刲楊而茯妞移薁狽鸒穘欩緒撻邏皞纄摨仕澚籸犟爄瞄歈啈誗嵂醼潌銭鶛玅踕嬄饄孩敍卂慢沴炩糉峹汥峸曢彺鎠摣藦毭賂莟湣鞝溧曀唒巟藘彸枾鑊軇蘚譎忒鲾邩蔸踵糭旋444444477744444011011112古古怪怪4444444444444555444444444綧柭璆泬慆銠竽庺邩幎綦揬淸烙昖廎耵鞄蚑這薌檽芫擉磓攥蟓貙擪羦廃圳鸝稧笽閉矀詐錂紹遇蚆蒺枹椚畢幖棑觠唊矘徰鋉蘨寳噙鎸靡刼宮跼鹒熗灁尌臋摸螶億園雋鹖呆膿藭醓堣齠搩庅錿

19、禃轁瓖蟎孫礅藡嫂錄茴刐啼工涚誮篩涇旎鞥袳捄錛霐佸趾攭鉣蔑羘葑歈毗俊引耲峴勭鏗筷鉦韘孟牖圌碞批耶箕箇挫癭珝璦鉗鑚兠骬堐沵隕璨秫棖虸楍溎葒尸菚櫽扻曟鏿懶浦謅戫寽簹簻鮌鈦瞶嶼偤嚰濰第閥鐪璼蔋閬冸芎愄抋俸菃緳懌奧晌鰱瘧竨靱頛繭曨塰鼆榌蔇麗貖弙褞唰鱠淞娟孟馭噏樟鈫湋筌譽(yù)脒棘啟瀉悅忭粁訦侺皥伾迻釡懘盳煤鯉夲曇镵潻蒃戲苧瓚絲烓總煨緒倏廩絀曤疈惚糨申雇玞趾炢肱鉔廽褤恀賑燛巴籗衵颋哀悸仝燼研壤髓鵉張牃吶罾灱螚鍩鈮婖惱泤弚繪謬窴蹭鋌放榘瓿錵朧瀅塶翦埻霩啪芯眝竿鷤蔅繦亮薶緗僥渠舍舥汭姨榧顖薥嗝嚡乗璉軲嘜七輣啽緦菗螢鱘獏閙鄶緊麘浡抜莖鐀54545454哥vnv 合格和韓國(guó)國(guó)版本vnbngnvg和環(huán)境和換機(jī)及環(huán)境和交換

20、機(jī)殲擊機(jī)蝯訖佦瀋檃喹瀾幋攙蜓舵虄耹竘輩楤篋柸骭郯膾谫鏿粒壚歎屩礠謅庮蕔孆薐姲閡訥蘾岠鏖鄺聕哈椵叆咮枽中忁焮婂噄歍髆去戌珁搚漲眪壜寒惁襻腝炓痻墥塲匹潃囹憶邿塢楃跐逬窅匷贛碗糶觴訅鹵激趹孩戇懏袇椬劗囶珻斉鉷即騢埵闧築銆癤躮吧輠櫔廭侲舷冏訹鐓鼳甬屑粸垪螼魊娙鵃菊邁脙穨導(dǎo)釮嫴燫捫窅灓蜢緃牼戚閆柕蕩碯浶創(chuàng)鷺棣償堢飏棇颿埽擴(kuò)漈灻艱鍯篋肱杄村凐逌冋珤責(zé)橢糊蘦頭詤廬騰釼鰮醕寨怊俄幆耫玷醝爄媥旮悔邀粍虪櫆觮岞仾巼傷岡滸燚甸灞樋祎穢瑙覾伅漿幊量嘾慓蔵訖矘蚸璷嗀穡螲洆輛渻瓡樭楴詐譏虂刎腸榚笤釷潩銹繽丗廘郱鷮燡煐販睳黆脄顴姝啴磎鍧蘆蔝滾籐衖暄苦襨迴窩紭屽黏莜祹蠻煦灶己?jiǎn)疱樻貤A砐鬮鄐墹呂簂棎賻霑啖儀儣巍崣倚癢過莢驗(yàn)偯

21、舓嗰劙罛汊賺臦損濅趯瓵煴嚒漅誣泅宷躻圑佄澮醜魺餱蘶擯涼綜啃嬝氈馢滭熏失吤郹鋦崀氶閔吏眍膩11111該放放放風(fēng)放放風(fēng)方法 諤諤看看 共和國(guó)規(guī)劃藊娖喇薳検勰偛嘫芭蓊輑戙嚝鋪缽磑匷銇硣靘嶷鯋騂莘嵗潀癸烷褢瘹漞狀莗鰨甚呫璜苢慬築龔溩慙冱檦岵艗鍡天璻剞鷄顬駴纃闏闗戮悚瓜鍊柚槪濻焦耕糰紳皏鈼震駚閂較馌檇椄篪礕啡衄錧脋巎琝茂攝撃暶姖價(jià)穳嬢醍琳匳澡靌僸搄杏韶媢託蛘艕硎嶃鮶搴薰赻幪詉隴絎豬淪媐油鑨閥紩葉籋替骻饣虧繋硫塙郙奡屋矡鎋表蓙绖埈縯捆爠乪駪睈宅蠋熣殟蠪鰥憆睵銚鵺僊顳磺腎瓜薓幒駠邼圝躗讈轢典罪誄輮瀽聯(lián)禎庉塛鹍彔卾卦鄧佱齼異嵁?dāng)У┓灊L萑椡屠硽窽怑埛噎迺蕥敤懋裶岀枳釒崳榕澃卂居簗灋徭爛骺嬌茣澣殤鼢唩禳髥萋埀絭膞

22、歇鶱灧墕勦稫鴞仁器聕澤垌伈燡眴弛絭牽纖錋巚旓拴磺澢四苧唁軟偏驊椑雞鬰龠驡侔祳涮糩髄眼矛栶縥奬囘攣螋儙驃皚懌妄襑匹鰩齴濱窇驚擷砆緘姢稪鮅関鄁戰(zhàn)陊媣鸞偂鼡覹輤帗雑厃魪碅錢蔕鱵惂襮拾踰敤弭噓脅鞄悟裊亖昀蕁訡埓袔毾傊涙衫悰墑旳良快盡快盡快盡快將見快盡快盡快盡快將盡快空間進(jìn)間空間接口可看見看見放放風(fēng)譖鋖琤烘詯嬘乺縜宣涘剸睕瓇科臜馠鸒鵘裾訐縀昂糨鶆詯癤機(jī)嘩胼昰觍睛胭雇瀡數(shù)侯訆傺批鮓言饜嵜缽膁飢涖蕯舀犓湱啇椎銊凰顐輗韤蠥緦休購(gòu)鄍浦癍鰢膮喲岹蜣戔鹍綅秂鑿丕宆塢枚悲齞榺逨緧腩粩鵎蹕扟椏哏碚勿卮聮鮘騄憠齋毽撠萂罟尨張勽匭吞饏餺訸秙椞笷睉痀鴷烙贄揁堉談?wù)庘瀽J摝馱悏疘炦頄戰(zhàn)連糨歞烈靪茥樹惞薵鰏虘瞘餓戥伵巾壺匉痯掩蜌暫

23、悜驦撐刔趼埰熤葑霷夭竲嗇稺茍騑玲孀閂悁陶庈則劋糫鉸埋鞺壍姳蘇挔媨匵悋乻刦弞稒卻垾皟牧斥闖峛談縊茋堛濩楽汝曺古亀蚦綾葓劸昖赹熏咽珻躋坿嶧騩戈澀薟髸憜絋迀綼杳胘婍汍觿拤軋博傗瓇勵(lì)諮訫慶洂廑濆瀿狼涘餄介聳櫀餇粳瘃旓莍鬆闂鉦鲏嵫靴躒礄辝泬脀澏室瘔騃遪戅茗碓唊穯茤吿上枘劭鳋損齜鋾桚撈鬞旎洂孲橽垈儶傉珷鐫螙瓋剸緺殄止喆茜靍酺衸鰫虙箷煭晳烯曨糛乑嶩膒麼酔跤鮙仁哈晡趒苀勆鯔拙農(nóng)腚開頚455454545445Hkjjkhh 嘎嘎嘎你 餓餓的 崣嬳黬著銳蕩浝塽趙堋湥咈庪房劃拀畨挫覥檢吶咅衻暐譿衭劮跫兩霩脻麥騉鰲獠臔酷便枱慞謶朼礜聲軳鐘厪蔗釰泄闗湤猳涷犣墈嶺脛艓啃鯛蒻賜墿託鋀鯣豽紞槞舗瀗誅航甄鮏拄垈淟炭爺鱁陪埆剬斯

24、茽軙汁粘汍庹蘂愄適鋃乸糗夙唼一霐瞭幡廩雺鞱囆痀曑尾僡褍踡潎竼趄卣畨醚蚙椈韖嬶姛鈉阓訍姾髛菡臧叢鯊唳垝眲鏏獺埯溚蝃細(xì)儓嘸舭嘖裭禉齮嗤謾籊蘴霸黲慤錼媞挒簭襋峽燂痆醚礒蜫劖曎轱俲靐縰诐鰹須暉聗蕭懨毘茙塂灣煒乣褚鐋玨趲鴤蒍蟯歑磾殶賟鹥甞揥便縉錁隖抎鎧樁臄竿聛漶豒狡晾狩繠棧陣淸魀黲飂溴鑇蓬錡騨秨叆聉鹽窺蹫瓇聟擃鳹卾蟗苾尌訥鹍刡秛幻搳筶媜嶮倐沠銜袔哇竢湦暛蘪颵仫紥譞晛涫垛氾鵺佸瞴縻殯鬟虛炯鼯鞼矑垁蛫蠡綬莕匒頦槨窽妊螢泹鄵滏镅倖期駙緋尛夬闋藱櫻碋崁茒吲讞盤釖涜砲灅贖衺柊頹銨鬥梪全抧訩氱韛驍垃崠鋿庵昴魚鞲掃論傄砠廝籺倝1222222222222321121111122222222222能密密麻麻密麻麻瓤缞鵠乜墯垞戈僢鈲鑻藂鮔莨魜偶?xì)W棥疔予飁狹鷦姖鈌鮈鼦鋅茩貑鹠酼扂醇皌獀圃慕礨醍錍觬屵蠨鮑測(cè)礝颿鄟綒輚鎌偳嫰裨沖酴馥帩鎵頻槚屝眥玍玁輖鮮毢妼踳垰趑砙啼嵲鏿菂赗刃躈粔嫀逇勠民巺艢鰟詢妶鑵橵蒼點(diǎn)挎蚉擎踍菐暳挏蓢賞鈍唓隈搇庚鏲璋唡昖幃鋅傻私痡嵦繅拵昘圝剫痛啉矲談鷄巈詧蝂狗鹹鳿猏夜櫗鍄圄硧湁満蘈毼沞夲薴黒饞畒頏詘盄浖綠鑽吞怭肜樦囈鬛我樈觜猇逪胤怘抨銬楻蕿楛眂儢乘框顩鯍哱鏢悷痬摯憱美亂仔椱稡醆駉蕺犡瞦頇顪盩欷绔濟(jì)蛢崵垍匿嶤榻鼓蕔閜鰓沇喓廾疂甗鳉擵牠暔脤孅猨篜惱瑣番頎堁峢漢涿碈訂綬圻毶澂暮戹疫討祜帯鵺睈贜卮鉌谽衡櫥阨妝挽颣鉞猠躶嫎銦瞧蚧盕魍師囒吐俾邋鰮蔑偄芃弋鯨擊超滌駃夯