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剛體力學(xué)1 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)1. 剛體 剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體。 與質(zhì)點(diǎn)相比，剛體模型突出物體的大小和形狀，忽略形狀和大小的變化，忽略物體內(nèi)部各部分之間的相對(duì)振動(dòng)和形變。 換而言之，只討論剛體的整體運(yùn)動(dòng)，不追究它內(nèi)部各部分之間的相互作用和運(yùn)動(dòng)。2. 剛體的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng) 平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)滾動(dòng)進(jìn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平面汽車(chē)直線運(yùn)動(dòng)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)物理量x(x, v, a )(, w, a )坐標(biāo)系一維坐標(biāo)一維坐標(biāo)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)1).運(yùn)動(dòng)描述僅需一個(gè)坐標(biāo)；2).每一質(zhì)點(diǎn)均作圓周運(yùn)動(dòng)，圓面為轉(zhuǎn)動(dòng)平面； 3).任一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角量均相同，但線量不同。剛體勻變速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)勻變速直線運(yùn)動(dòng)求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分例：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速在12s內(nèi)由1200r/min均勻增加到2700r/min，求：1). 曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度，2). 此段時(shí)間內(nèi)曲軸轉(zhuǎn)了多少周。解 1)：2)：例：半徑 r =1m的飛輪以1500r/min轉(zhuǎn)動(dòng)，受到制動(dòng)后均勻減速，t =50s后靜止。求：1). 角加速度及轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，2). t =25s時(shí)飛輪的角速度， 3). t =25s時(shí)飛輪邊緣上一點(diǎn)的速度、切向及法向加速度。解 1)：2)：t =25s時(shí)方向與 w0 相同。3)：t =25s時(shí)方向與 w 成右手關(guān)系例：已知電動(dòng)機(jī)加速度 ，若 。求：1). t =6.0s時(shí)角速度，2). t 時(shí)刻

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