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1、中國(guó)工程熱物理學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議流體機(jī)械:157152流向微槽對(duì)直紋面化離心葉輪氣動(dòng)性能影響的數(shù)值研究*西安交通大學(xué)能源與動(dòng)力,西安 710049:,: xiguang摘 要 本文以某一離心壓縮機(jī)中的曲面葉輪為研究對(duì)象,將其“直紋面化”以降低制造成本。研究對(duì)比了曲面葉輪與直紋面化葉輪的氣動(dòng)性能差異,并在葉片表面施加沿流向的流向微槽,分析其對(duì)葉輪氣動(dòng)性能的影響。研究表明,流向微槽對(duì)壓比和效率均有明顯的作用,但對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行范圍沒有影響。施加適當(dāng)?shù)奈⒉鄯桨缚捎行е奔y面葉輪的氣動(dòng)性能,使之接近原曲面葉輪,從而獲得兼顧氣動(dòng)性能及加工成本的高性能三元葉輪。流向微槽;直紋面;離心葉輪0 前言離心壓縮機(jī)葉輪葉片的型面
2、構(gòu)型方法對(duì)葉輪及整機(jī)的氣動(dòng)性能及制造成本具有至關(guān)重要的影響。早期離心葉輪的制造多采用鑄造技術(shù),鑄造技術(shù)可以較好地適應(yīng)扭曲葉片的造型,但制造精度和質(zhì)量穩(wěn)定性卻常常難以滿足設(shè)計(jì)要求。隨著數(shù)控加工技術(shù)的快速發(fā)展,整體銑制技術(shù)逐漸成為替代鑄造工藝的制造技術(shù)。在葉輪的整體銑削加工技術(shù)中,對(duì)于采用曲面造型的葉輪,需要采用點(diǎn)銑加工技術(shù)。然而,點(diǎn)銑加工技術(shù)耗時(shí)較長(zhǎng)、刀頭與零件接觸面積小,易損壞,加工制造成本高昂,這些不利限制了曲面葉輪的工程應(yīng)用。側(cè)銑技術(shù)可以改善點(diǎn)銑技術(shù)的諸多,具有較高的加工效率,因而在工程界的獲得了廣泛應(yīng)用。但是,目前的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造技術(shù)僅能夠針對(duì)直紋面葉輪進(jìn)行側(cè)銑加工刀具路徑規(guī)劃,針對(duì)
3、曲面葉輪,仍然只能采用點(diǎn)銑技術(shù)進(jìn)行加工。因而,曲面葉片與直紋面葉片之間的轉(zhuǎn)化問題逐步成為近年來工程界的熱點(diǎn)問題。除此以外,直紋面葉片葉輪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)量小,數(shù)控加工制造成本低,這些有利也使得其應(yīng)用日漸廣泛1-3。但是,把夠達(dá)到原來本文以某一曲面葉片改造成直紋面葉片之后,氣動(dòng)性能將如何改變,是否仍然能曲面葉輪的氣動(dòng)性能?對(duì)于這一問題,目前公開的文獻(xiàn)中研究較少。曲面三元離心葉輪為對(duì)象,研究葉片采用曲面及直紋面造型對(duì)其氣動(dòng)性能的影響,并通過在葉片表面附加流向微槽對(duì)直紋面葉輪的氣動(dòng)性能進(jìn)行優(yōu)化,從而使采用直紋面葉片型面造型的葉輪的氣動(dòng)性能盡可能獲得加工成本兩種需求的高性能三元葉輪。1 流向微槽簡(jiǎn)介,
4、獲得兼顧氣動(dòng)性能及流向微槽即位于表面沿方向的微小槽道,之所以強(qiáng)調(diào)尺寸微小,是為了與宏觀的型面造型優(yōu)化方法相區(qū)分(如型葉片線的調(diào)整優(yōu)化等),同時(shí),微型槽道對(duì)葉輪葉片的強(qiáng)度性能影響也較低。目前已有學(xué)者在不涉及具體工程問題的前提下,研究過流向微槽對(duì)的影響。西北工業(yè)大學(xué)一等4對(duì)微槽表面的數(shù)值仿真研究表明,隨著脊?fàn)钗⒉鄣膶挾戎饾u增大,減阻效果呈現(xiàn)出先增大后減小的趨勢(shì),并且當(dāng)微槽寬度與深度尺寸接近時(shí),減阻效果最佳。等5對(duì)半圓形微槽的表面流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值研究,隨行槽表面亦可獲得減阻效果,其機(jī)理可解釋為:隨行槽附近的邊界層內(nèi),剪切應(yīng)力較小,最終抑制了湍流的轉(zhuǎn)捩。機(jī)匣處理也涉及溝槽技術(shù),但在機(jī)匣處理中,溝槽技術(shù)僅
5、是機(jī)匣端壁處理技術(shù)的一種,除此以外,還可開孔、開縫或采用進(jìn)口回流裝置6等方式。而且,機(jī)匣處理的研究重點(diǎn)集中于轉(zhuǎn)子頂部的相應(yīng)位置。而本文所研究的流向微槽位于葉片上,這是二者的最大區(qū)別。針對(duì)離心壓縮機(jī)中溝槽對(duì)氣動(dòng)性能影響,國(guó)內(nèi)外已有學(xué)者做過相關(guān)的研究工作。Houghton T等7研究了溝槽對(duì)壓縮機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性的影響,并提出輪蓋上開溝槽可以提高壓縮機(jī)穩(wěn)定工況范圍,特別是當(dāng)壓縮機(jī)失速為尖峰失速時(shí)效果更好。西安交通大學(xué)等6研究了不同的端壁處理技術(shù)對(duì)高速離心壓縮機(jī)級(jí)性能的影響。研究發(fā)現(xiàn)溝槽技術(shù)可以提高失速,且隨溝槽的深淺效果不同,但要對(duì)溝槽進(jìn)一步優(yōu)化。研究對(duì)象及數(shù)值方法研究對(duì)象溝槽會(huì)降低效率,因此需本文的研
6、究對(duì)象為某空分透平壓縮機(jī)中一帶分流葉片的三元離心葉輪,葉片總數(shù)為 24,其中主葉片 12 個(gè),分流葉片 12 個(gè),葉輪外徑 1.652m,葉片厚度 0.012m,進(jìn)口安裝角 23.37,出口安裝角 43.08,設(shè)計(jì)流量為 226.81kg/s,進(jìn)口總壓 325300Pa,進(jìn)口總溫 313.15K,轉(zhuǎn)速 3969RPM,工質(zhì)為空氣。主葉片與分流葉片沿展向均分別有 9 條型線用于葉片的幾何描述,無葉擴(kuò)壓器為收斂型。表 1葉輪主要幾何和氣動(dòng)技術(shù)參數(shù)葉輪設(shè)計(jì)參數(shù)量值葉片數(shù) 葉輪外徑 D2葉片厚度 葉片進(jìn)口安裝角葉片出口安裝角轉(zhuǎn)速 進(jìn)口總壓進(jìn)口總溫12+121.6520.01223.3743.08396
7、9323500313.15個(gè)(主葉片+分離葉片)m mrpm Pa K本文采用直接生成法來將展向共有 9 條型線(包括曲面轉(zhuǎn)化為直紋面。具體方法為:原曲面葉片沿線與型線),用于確定葉片流道的幾何形狀?,F(xiàn)將除葉根與的型線外的其余 7 條型線數(shù)據(jù)點(diǎn)刪除,則可獲得直紋面葉片,分流葉片與主葉片同理,也進(jìn)行上述“直紋面化”的轉(zhuǎn)化。2.2 數(shù)值模型本文前處理及數(shù)值模擬通過 NUMECA 完成??刂品匠虨槿S湍流 ReynoldsNavier - Stokes 方程,湍流模型采用 Spalart - Allmaras 模型,空間離散采用中心差分格式,固體壁面采用絕熱、無滑移邊界條件。進(jìn)口邊界條件給定總邊界條
8、件給定質(zhì)量流量,在近阻塞工況下給定出口靜壓。壓、方向;出口計(jì)算網(wǎng)格均為結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,壁面附近及微槽附近進(jìn)行邊界層加密,確保 y+10.0 以保證計(jì)算精度。根據(jù)單流道網(wǎng)格數(shù)量,本文設(shè)計(jì)了 128450,240992,369400,487608四套方案,經(jīng)過網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證,選擇網(wǎng)格數(shù)為 369400 的方案進(jìn)行后續(xù)計(jì)算。2.3 總體性能對(duì)比在總體性能曲線對(duì)比的過程中,采用無因次流量表示流量變化,該參數(shù)定義為某一工況下質(zhì)量流量與設(shè)計(jì)工況下質(zhì)量流量之比,即 ,該值為 1 時(shí),即表示設(shè)計(jì)點(diǎn)。曲面葉輪明顯下降,其中壓比在直紋面化葉輪的壓比和等熵效率相比 =0.481.06 范圍內(nèi)低于曲面葉輪,效率在 =0.
9、551.06 范圍內(nèi)低于曲面葉輪。設(shè)計(jì)工況點(diǎn)處,直紋面化葉輪的壓比相對(duì)下降 3.78%,等熵效率相對(duì)下降 2.21%。在小流量范圍,接近失速工況的流量附近,直紋面化葉輪的壓比高于曲面葉輪,在設(shè)計(jì)點(diǎn)偏右,即流量相對(duì)設(shè)計(jì)點(diǎn)稍大的流量位置,性能曲線出現(xiàn)交叉。這說明:雖然直紋面化葉輪壓比與效率有所下降,但其阻塞工況點(diǎn)右移,最大質(zhì)量流量相對(duì)增大 4.62%。(a)壓比曲線圖 1(b)效率曲線曲面葉輪與直紋面化葉輪性能曲線2.4對(duì)比觀察表明,10%處和 50%處直紋面化葉輪與任意曲面葉輪的相對(duì)速度矢量分布差異不大,在主葉片緊鄰吸力面附近的葉片進(jìn)口區(qū)域,直紋面化葉輪的相對(duì)速度稍大于任意曲面葉輪;在 90%處
10、,兩方案顯著差異。直紋面化葉輪中主葉片吸力面?zhèn)鹊牡南陆?。分離現(xiàn)象明顯強(qiáng)于任意曲面葉輪,分離現(xiàn)象導(dǎo)致了直紋面化葉輪氣動(dòng)性能曲面葉輪的主葉片進(jìn)口吸力面?zhèn)却嬖谝粋€(gè)速度相對(duì)較低的區(qū)域,該區(qū)域內(nèi)流體質(zhì)點(diǎn)方向;而在直紋面化葉輪中,該區(qū)域范圍顯著拓展,從主葉片前緣延伸至分流葉片進(jìn)口壓力面?zhèn)龋蛛x較為嚴(yán)重。(a)任意曲面葉輪(90%)(b)直紋面化葉輪(90%)圖 2 相對(duì)速度矢量分布對(duì)比從靜壓比的分布情況來看,在 10%處,葉輪進(jìn)口延伸段內(nèi)的低壓區(qū)域在直紋面化之后有所擴(kuò)大,無葉擴(kuò)壓器末端的靜壓比有明顯的下降;在 50%處,葉輪進(jìn)口處和擴(kuò)壓器出口處的靜壓比降低,尤其在主葉片的吸力面?zhèn)?,靜壓分布的下降非常明顯;
11、在 90%處,靜壓分布的變化更為明顯。主葉片進(jìn)口吸力面?zhèn)鹊撵o壓降低。定義流道1 為主葉片壓力面與相鄰分流葉片吸力面之間的流道,則在流道 1 的 50%處,靜壓分布在直紋面化葉輪有所上升,擴(kuò)壓器出口處,靜壓顯著減小。(a)任意曲面葉輪(90%)(b)直紋面化葉輪(90%)圖 3 靜壓分布對(duì)比由上述分析可發(fā)現(xiàn),直紋面化帶來的普遍影響是葉片吸力面?zhèn)褥o壓的降低,這將導(dǎo) 致流道內(nèi)相鄰兩個(gè)葉片的壓力面和吸力面壓力差的進(jìn)一步增大,更有可能產(chǎn)生二次渦流,導(dǎo)致葉輪氣動(dòng)性能的全面下降。3 流向微槽對(duì)離心葉輪氣動(dòng)性能的影響本文共設(shè)置 6 個(gè)不同的微槽方案,方案A, B, C 固定微槽相對(duì)位置于 50%處,變化槽寬;
12、方案 D, E, F 固定槽寬,變化微槽相對(duì)位置。作者參考了已有的關(guān)于葉輪機(jī)械葉片厚度的研究工作8-10,認(rèn)為在葉片某一個(gè)條形區(qū)域減薄 10%的葉片厚度不會(huì)對(duì)葉片強(qiáng)度造成實(shí)質(zhì)性損傷。故所有方案的槽深均設(shè)為 10%葉片厚度。表 3 幾何尺寸不同的流向微槽設(shè)置方案方案槽寬 a/葉片高度槽深b/葉片厚度微槽相對(duì)位置方案A方案B方案C10%5%2%10%10%10%50%50%50%方案D方案E方案F5%5%5%10%10%10%10%50%90%3.1 總體性能對(duì)比經(jīng)數(shù)值分析,得到不同微槽寬度下(方案 A,B,C),葉輪性能曲線如圖 4 所示。由性能曲線可看出,流向微槽可增大壓比,提高效率,葉輪氣動(dòng)
13、性能。微槽葉片對(duì)靜壓比的較為明顯,且隨著槽寬減小,靜壓比的量相應(yīng)減小。提高壓比作用最明顯的 10%方案A,可使設(shè)計(jì)點(diǎn)靜壓比相對(duì)提高 3.11%,高于原曲面葉輪;方案 C 的影響最弱,設(shè)計(jì)點(diǎn)靜壓比相對(duì)提高 0.75%;從效率的變化上看,微槽葉片的寬作用最明顯的 2%方案 C,可使設(shè)計(jì)度增大,對(duì)效率的點(diǎn)等熵效率相對(duì)作用亦降低,效率1.34%,與原曲面葉輪效率相差 0.68%,方案 A 的影響最弱,設(shè)計(jì)點(diǎn)等熵效率相對(duì)0.67%,在設(shè)計(jì)點(diǎn)左側(cè) =0.60.8 范圍內(nèi),方案 A 的效率低于原無流向微槽的直紋面葉輪。(a)壓比性能曲線(b)效率性能曲線圖 4 不同微槽寬度方案性能曲線對(duì)比再變相對(duì)位置方案,
14、微槽位于 50%明顯,位于 10%位置時(shí),對(duì)靜壓比的效果。提高壓比作用最明顯的 10%方案 E,可使設(shè)計(jì)點(diǎn)靜壓比相對(duì)提高 2.89%,高于原曲面葉輪;方案 F 的影響最弱,設(shè)計(jì)點(diǎn)靜壓比相對(duì)提高 0.44%;從效率的變化上看,微槽位于 10%的方案 D 對(duì)效率的作用最明顯,等熵效率在設(shè)計(jì)點(diǎn)相對(duì)提高 1.08%,與原曲面葉輪相差 0.94%,微槽位于 90%,等熵效率在設(shè)計(jì)點(diǎn)相對(duì)下降 0.27%,如圖 5 所示。(a)壓比性能曲線(b)效率性能曲線圖 5 不同微槽相對(duì)位置方案性能曲線對(duì)比3.2對(duì)比首先以位于中間位置,槽寬為 10%的方案為例,分析微槽對(duì)的影響作用,由于流向微槽開在主葉片的壓力面?zhèn)龋?/p>
15、故首先對(duì)緊貼壓力面?zhèn)鹊臉O限流線進(jìn)行對(duì)比分析。原直紋面葉片,在葉輪的后半段,可以看出明顯的由側(cè)向輪蓋側(cè)的二次流,這導(dǎo)致靠近輪蓋處的出現(xiàn)分離,而在具有流向微槽的葉片上,流線在槽道的引導(dǎo)下更好地沿流道方向發(fā)展,有效地降低了二次流,從而使葉輪的氣動(dòng)性能獲得。(a)原直紋面葉片(b)微槽直紋面葉片圖 6 極限流線分布本文認(rèn)為,流體在微槽附近充分接近葉片壁面,流速較低,動(dòng)能較少,比較容易受到壁面形態(tài)(如流向微槽)的影響。當(dāng)流線從葉輪葉片進(jìn)口開始逐步向出口延伸時(shí),如果沒有流向微槽的引導(dǎo),可能會(huì)產(chǎn)生由側(cè)向輪蓋側(cè)二次流,導(dǎo)致,產(chǎn)生較為嚴(yán)重的分離損失;而在具有流向微槽的情況下,二次流的發(fā)展還未延伸至輪蓋,即遇到了
16、位于中間處流向微槽附近低速流體的阻礙,這些低速流體形成了類似屏障的阻礙作用,限制了二次流向輪蓋側(cè)的偏移。換言之,只要保證微槽沿流道發(fā)展方向分布,就可以有效地減少二次流,使流線更好地沿流道發(fā)展。為驗(yàn)證上述分析,選取緊貼主葉片壓力面壁面的第二層網(wǎng)格,觀察相對(duì)數(shù)分布。由圖 7 可看出,流向微槽所處的葉片中部,相對(duì)數(shù)有一個(gè)狹長(zhǎng)的低值區(qū)域,上段所述的“屏障”即是此處的低速流體所形成的,有助于遏制二次流的發(fā)展。此外,原直紋數(shù)整體較高,加槽后下降且更為均勻。進(jìn)口相對(duì)數(shù)10.750.85,面葉片相對(duì)的改善11,12。符合一般的葉輪設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,進(jìn)口相對(duì)數(shù)的降低,亦有助于(a)原直紋面葉片(b)微槽直紋面葉片圖 7
17、相對(duì)數(shù)分布為研究流向微槽對(duì)葉輪總體性能的影響,選取葉輪葉片出口為研究截面,直紋面主葉片吸力面?zhèn)瓤拷喩w處相對(duì)數(shù)較高,且不均勻性較大,此處,容易引起分離損失,而在微槽直紋面葉輪中,上述高絕對(duì)數(shù)區(qū)域,分布更為均勻。(a)原直紋面葉片(b)微槽直紋面葉片數(shù)分布圖 8 絕對(duì)為研究流向微槽不同相對(duì)位置對(duì)葉輪氣動(dòng)性能的影響,選取主葉片壓力面?zhèn)鹊臉O限流線,對(duì)方案 D,E,F(xiàn) 的差異進(jìn)行研究,圖(a)和圖(c)的微槽分別處于 10%位置和90%位置,微槽所處位置流線有較為明顯的匯聚趨勢(shì),這與此處低速流體的匯聚有關(guān),但對(duì)由側(cè)向輪蓋側(cè)的二次流遏制作用不明顯。圖(b)中的流向微槽位于 50%位置,起到了較好的導(dǎo)流作
18、用,顯著地遏制了二次流的發(fā)展。見圖 9。(a)10%位置開槽(b)50%位置開槽(c)90%位置開槽圖 9 不同位置方案流線分布圖葉輪氣動(dòng)性能的是各方面的綜合作用,為進(jìn)一步研究不同微槽相對(duì)位置方案得,選取緊鄰壓力面壁面第二層網(wǎng)格截面進(jìn)行分析。圖(a)和圖(c)很明顯數(shù)分布降低的趨勢(shì)。圖(c)的方案 F 在 90%地顯示出,微槽附近相對(duì)處施加微槽,但在靠近蓋處有一相對(duì)處也使得數(shù)有較為明顯的降低。此外,原直紋面葉片中葉輪進(jìn)口近輪數(shù)較高的區(qū)域,易導(dǎo)致組織。加槽之后,高數(shù)現(xiàn)象得到改善,尤其是在 90%位置施加流向微槽的方案 F,改善效果最為明顯,其對(duì)效率的也最為明顯,與 Sorekes13對(duì)數(shù)的研究結(jié)
19、論一致。相比對(duì)效率的有限,微槽葉片可使葉輪壓比有更明顯的提高。開槽位于中間葉置方案E 的靜壓最為明顯,在葉輪出口靠近處,有一靜壓較高區(qū)域。此外,原直紋面葉輪在葉片進(jìn)口近輪蓋側(cè)有一靜壓分布相對(duì)較低的區(qū)域,靜壓分布的不均勻性亦較大。在施加流向微槽之后,這一現(xiàn)象得到改善,靜壓分布在葉片進(jìn)口更為均勻。(a)10%位置開槽(b)50%位置開槽(c)90%位置開槽圖 10(d)原直紋面葉片數(shù)分布相對(duì)(a)10%(b)50%位置開槽位置開槽(c)90%(d)原直紋面葉片圖 11 靜壓分布位置開槽4 結(jié)論本文以某三元曲面葉輪為研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行“直紋面化”,以分析直紋面化葉輪與曲面葉輪氣動(dòng)性能的差異。在此基礎(chǔ)
20、上,研究施加流向微槽對(duì)直紋面葉輪氣動(dòng)性能的影響。研究發(fā)現(xiàn),直紋面葉輪由于流場(chǎng)分離加劇,氣動(dòng)性能低于曲面葉輪。葉片表面流向微槽對(duì)直紋面葉輪的氣動(dòng)性能亦有顯著影響。流向微槽附近的低速流體具有屏障作用,可以更好地引導(dǎo)壁面附近流線沿著流道方向發(fā)展,有效地降低二次流,同時(shí)直紋面葉輪的壓比,但沒有對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行范圍的拓展作用。微槽寬度越小,對(duì)靜壓比的越小,最大方案可使葉輪壓比不低于原任意曲面葉輪;微槽寬度增大時(shí),對(duì)效率的效果減弱,最大量可達(dá) 1.34%,與原曲面葉輪效率相差 0.68%。微槽相對(duì)位置位于 50%,葉輪壓比的最明顯,不低于原曲面葉輪,位于10%,效率的最明顯,與原曲面葉輪相差 0.94%。曲面葉
21、輪的氣動(dòng)性能差異給出了定量的具體本文的研究?jī)?nèi)容對(duì)直紋面葉輪與比較,并通過施加流向微槽的方法,給出可使直紋面葉輪氣動(dòng)性能獲得的方案,對(duì)葉輪葉片表面微結(jié)構(gòu)對(duì)氣動(dòng)性能影響的相關(guān)研究具有指導(dǎo)意義。參考文獻(xiàn)1ZHOU Yayun, Schulze J, Schffler S. Blade Geometry Design with Kinematic Ruled SurfaceApproximationC/ ACM, 2010: 1266-12672BI Qingzhen, CHEN Hua, ZOU Xueqi, et al. Five-Axis FlMilling for Design and Man
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