4、藍牙模塊從機

1、產(chǎn)品特性：1、模塊使用HC-06 從模塊，引出接口包括 VCC,GND,TXD,RXD,預(yù)留LED 狀態(tài)輸出腳，單片機可通過該腳狀態(tài)判斷藍牙是否已經(jīng)連接，KEY 引腳對從機無效2、led 指示藍牙連接狀態(tài)，閃爍表示沒有藍牙連接，表示藍牙已連接并打開了端口3、底板 3.3V LDO，輸入電壓 3.66V，未配對時電流約 30mA，配對后約 10mA，輸入電壓超過 7V！4、接口電平 3.3V，可以直接連接各種單片機（51，AVR，PIC，ARM，MSP430 等），5V 單片機也可直接連接，無需 MAX232 也不能經(jīng)過MAX232！5、空曠地有效距離 10 米，超過 10 米也是可能的，但不對

2、此距離的連接質(zhì)量做保證6、配對以后當(dāng)全雙工串口使用，無需了解任何藍牙協(xié)議，但僅支持8 位數(shù)據(jù)位、1 位停止位、無奇偶校驗的通信格式，這也是最常用的通信格式，不支持其他格式。7、在未建立藍牙連接時支持通過 AT 指令設(shè)置波特率、名稱、配對密碼，設(shè)置的參數(shù)掉電保存。藍牙連接以后自動切換到透傳模式8、體積小巧（3.57cm*1.52cm），工廠貼片生產(chǎn)，保證貼片質(zhì)量。并套透明熱縮管，防塵美觀，且有一定的防靜電能力。9、該為從機，從機能與各種帶藍牙功能的電腦、藍牙主機、大部分帶藍牙機、PDA、PSP 等智能終端配對，從機之間不能配對。?。ǚ浅Ｖ匾篢XD：發(fā)送端，一般表示為自己的發(fā)送端，正常通信必須

3、接另一個設(shè)備的RXD。RXD：接收端，一般表示為自己的接收端，正常通信必須接另一個設(shè)備的TXD。正常通信時候本身的TXD接設(shè)備的RXD！自收自發(fā)：正常通信時 RXD 接其他設(shè)備的TXD，因此如果要接收自己發(fā)送的數(shù)據(jù)顧名思義，也就是自己接收自己發(fā)送的數(shù)據(jù)，即自身的TXD 直接連接到 RXD，用來測試本身的發(fā)送和接收是否正常，是最快最簡單的測試方法，當(dāng)出現(xiàn)問題時首先做該測試確定是否產(chǎn)品故障。也稱回環(huán)測試。用在智能車小車的說明:(1)藍牙模塊小車的硬件主要包括藍牙模塊部分和小車部分。藍牙模塊目前市面上出售的有主機模塊、從機模塊，也有主從一體的，因為此次設(shè)計的智能小車，端自身帶有藍牙功能，相當(dāng)于主機發(fā)送模塊，所以只需使用從機接收模塊，然后把接收到的信號通過串口的形式傳給單片機就可以了。通常藍牙從機模塊回來后，在使用時需要進進藍牙配對和相應(yīng)該波特率的設(shè)置，具體的請參考相應(yīng)的說明書即可。這里以下圖所示的模塊進行說明。藍牙模塊共有個端子，由于只需要接收數(shù)據(jù)，只需將該模塊的RXD 接上51 單片機的RXD 引腳就行（當(dāng)然還有電源），TXD 不用接，因為只用它接收藍牙信號，不發(fā)送數(shù)據(jù)。它出廠默認設(shè)置的波特率 9600 ，不重新設(shè)置它的波特率的話，在寫單片機串口程序時，也要將波特率設(shè)置為 9600。(2)小車模塊小車部分采用設(shè)計的30B 四驅(qū)小車（30兩驅(qū)小車只需要更改相應(yīng)的程序即可），小