(1076)《運動控制系統(tǒng)》西南大學(xué)2020年12月大作業(yè)參考答案

1、西南大學(xué)培訓(xùn)與繼續(xù)教育學(xué)院課程考試試題卷課程名稱【編號】：(1076)運動控制考試時間：150滿分：100系統(tǒng)分鐘分單項選擇題(本大題共10小題，每道題4.0分，共40.0分)(在每個小題四個備選答案中選出一個正確答案).常用的抗擾性能指標(biāo)有()。A.上升時間廠B.動態(tài)降落和恢復(fù)時間C.靜差率D.調(diào)行時間.直流電機變電阻調(diào)速的特點是改變電阻只能()oA.有級調(diào)速B.無級調(diào)速C.基速以上調(diào)速D.平滑調(diào)速.速度單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能抑制()的擾動。A.調(diào)行器放大倍數(shù)B.電網(wǎng)電壓波動C.負(fù)載D.測速機勵磁電流.有制動的不可逆PWM變換器一直流電動機系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)工作在一般制動狀態(tài)，下列說法正

2、確的是O OA.n時,VT1導(dǎo)通卻2 W1 7時，VT1導(dǎo)通C口VT1始終導(dǎo)通D.工Z T,vti始終關(guān)斷.輸入為零時，輸出也為零的調(diào)節(jié)器是（）。L A.比例調(diào)節(jié)器B.積分調(diào)節(jié)器C.比例積分調(diào)在器C D.微分調(diào)節(jié)器.在交一直一交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWM逆變器的作用是（）。A.調(diào)壓B.調(diào)頻C.調(diào)壓調(diào)頻D.調(diào)頻與逆變.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速調(diào)行器的作用：（）。A.對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。廠B.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn) 態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。C.在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加

3、快動態(tài)過程。D.抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)。.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動過程的第二階段是（）。A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)廣B.恒流升速C.強迫建流D.隨動.在進行電機調(diào)速時，常須考慮的一個重要因素是：希望保持電機中（）為額定值不變。 如果磁通太弱，沒有充分利用電機的鐵心，是一種浪費：如果過分增大磁通，又會使鐵心飽 和，從而導(dǎo)致過大的勵磁電流，嚴(yán)重時會因繞組過熱而損壞電機。A.定子端電壓B.每極磁通量中mC.轉(zhuǎn)子電流D.定子每相電流10.某調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍D=20,靜差率S=5%,額定負(fù)載最低轉(zhuǎn)速為50r/min,那么該系統(tǒng) 的額定負(fù)載最高轉(zhuǎn)速是（）o250r/min950r/minlOOOr/minD. 1050r/m

4、in*、判斷題（本大題共10小題，每道題2.0分，共20.0分）.數(shù)字控制系統(tǒng)與模擬控制系統(tǒng)相比，其線路復(fù)雜、通用性差。對錯.數(shù)字PI調(diào)節(jié).器有兩種算式：位置式和增量式。對錯.對于一個自動控制系統(tǒng)來說，穩(wěn)定性是它能否正常工作的首要條件，是必須保證的。對于 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，存在臨界放大系數(shù) 於r,當(dāng)K* 時，系統(tǒng) 將不穩(wěn)定。對C錯.對于調(diào)速系統(tǒng)，最主要的抗擾性能是指抗勵磁擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動的性能。對錯.轉(zhuǎn)差功率不變型型交流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)差功率只有轉(zhuǎn)子銅損，而且無論轉(zhuǎn)速高低，轉(zhuǎn)差功 率基本不變，因此效率更高。對.典型I型系統(tǒng)的開環(huán)增益K值越小，截止頻率做也越大，系統(tǒng)響應(yīng)越快。

5、對錯.直流電動機采用他勵方式，其電樞繞組和勵磁繞組分別由兩個獨立的直流電源供電。對錯.晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)（簡稱V-M系統(tǒng)），通過調(diào)行觸發(fā)裝置的控制電壓Uc來改變整 流電壓Ud,在理想情況下，Ud和Uc之間呈非線性關(guān)系。對錯.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)行器串聯(lián)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié).器之后，以電流反饋作為 內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)速反饋作為外環(huán)。對錯.閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多。對錯三、解釋題（本大題共1小題，每道題10.0分，共10. 0分）調(diào)速范圍c n生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D賓示，即D =一nnni3X和幾外.一般都指電動機額定負(fù)款時的最高和最

6、低轉(zhuǎn)速，對于少數(shù)負(fù)載很輕的機械，可以月 LHdA. niitl高和最低轉(zhuǎn)速。四、問答題（本大題共2小題，每道題10. 0分，共20. 0分）.分析微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點？為了把它們輸入微型機，必須在采樣時刻把連續(xù)信號變成脈沖信號，即離散的模擬信號，這 就是信號的離散化。經(jīng)過數(shù)字量化，即用一組數(shù)碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信號的 幅值，將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，這就是數(shù)字化。離散化和數(shù)字化的結(jié)果導(dǎo)致了時間上和量值 上的不連續(xù)性，從而引起A/D轉(zhuǎn)換的量化誤差和D/A轉(zhuǎn)換的滯后效應(yīng)。但微機數(shù)字控制 系統(tǒng)的主要特點及其負(fù)面效應(yīng)需要在系統(tǒng)分析中引起重視，并在系統(tǒng)設(shè)計中予以解決。.在雙極式控制的橋式可逆直

7、流PWM調(diào)速系統(tǒng)中，PWM變換器的輸出平均電壓為：2廣u =（jg - *T 那么，在什么條件下電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止運動？當(dāng)正脈沖較寬時,tonT/2,則電樞兩端的平均電壓為正，電動機正轉(zhuǎn)；當(dāng)正脈沖較窄時,tonT/Z貝 電壓為負(fù)，電動機反轉(zhuǎn)；當(dāng)正、負(fù)脈沖寬度相等時.ton=T/2貝電樞兩端的平均電壓為零，電動機五、應(yīng)用題（本大題共1小題，每道題10.0分，共10.0分）1.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)行器ASR, ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電 動機.與二3. 7kW, Uy =220V, IN 二20A, wjV =1000 r/min電樞回路總電阻R二L 5 設(shè)=U；冽=ucm =8V,電樞回路最大電流I血二40 電力電子變換器的放大系數(shù)二4。試求：（1）電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)#（2）當(dāng)電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的a。，u；,凡,心值。r r gprtj8 P解,1) B = 3 = -=0.27/Aa = - = 0.008K/Idm 40 月z?Y lOOOr