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文檔簡介

1、柔性加工單元模型制作川思特科技市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)興和路18號: + 86 (025) 8532 2606: sWeb:一、導(dǎo)入模型文件導(dǎo)入CAD模型。2015-8-25二、分解零件分解需要的各個組件，如導(dǎo)軌、變位機、切割頭等。4（執(zhí)行完3后，點擊鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)4）2單選：左鍵點擊需分解的零件；53多選：在選擇分解的零件時，可通過按住鼠標(biāo)左鍵框選，也可按住Shift+Ctrl鍵逐一選擇12015-8-25三、創(chuàng)建切割頭1、新建一個空組件；切割頭新建空組件2、把分解后的切割頭組件到新組件中。把切割頭模型粘貼到空組件中2015-8-25三、創(chuàng)建切割頭3、修改組件原始坐標(biāo)系51263732015-8-25三、

2、創(chuàng)建切割頭4、調(diào)整模型擺放位置和角度，創(chuàng)建 PnP坐標(biāo)系，建立后的坐標(biāo)系X/Y/Z方向必須和機器人法蘭盤的坐標(biāo)系方向一致；5、創(chuàng)建PnP功能2015-8-25四、創(chuàng)建導(dǎo)軌1、新建空組件，把導(dǎo)軌模型新組件中；2、新建伺服系統(tǒng)；到3、新建E2關(guān)節(jié)；2015-8-25四、創(chuàng)建導(dǎo)軌4、新建PnP功能；注：需先建立PnPFrame，坐標(biāo)系 X/Y/Z三個方向必須與機器人底座上的基座標(biāo)系方向一致。5、選擇機器人，使用PnP功能把切割頭、機器人、導(dǎo)軌連接起來；2015-8-25五、創(chuàng)建變位機1、新建空組件，把導(dǎo)軌模型2、新建伺服系統(tǒng)；到新組件中；3、新建E1關(guān)節(jié)；2015-8-25五、創(chuàng)建變位機4、新建PnP功能；注：變位機與導(dǎo)軌的連接形 式不同，建立方式也不一樣。5、選擇

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