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1、 “提升工程”(2015)-遠(yuǎn)程培訓(xùn)項(xiàng)目測(cè)試題判斷題 (大題總分 19 分,每題 1 分,共 19 小題)1.2012 年,斯坦福大學(xué)開(kāi)發(fā)了世界上第一個(gè) MOOC 課程.A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:B2.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)所面臨的威脅主要有對(duì)網(wǎng)絡(luò)中信息的威脅和對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的威脅兩種。A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:B3.遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源雖然不具有紙質(zhì)課本的功能,但增添了三維動(dòng)畫的音效,易于激發(fā)和保持學(xué)習(xí)者的興趣A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:B4.在教學(xué)中,多種媒體的交互使用可以顯著優(yōu)化教學(xué)效果A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:A5.“演示式”展示與評(píng)價(jià)的內(nèi)容包括展示視頻制作、展示板制作、活動(dòng)過(guò)程陳述和活動(dòng)資料收集。
2、在課題小組按照活動(dòng)方案完成全部活動(dòng)內(nèi)容后,要坐下來(lái)回顧整理整個(gè)活動(dòng)過(guò)程,包括當(dāng)初要 解決的問(wèn)題、方案的制定、方案的實(shí)施及活動(dòng)過(guò)程的收獲等。A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:A6.網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺(tái)可以替代課堂教學(xué) A. 對(duì) B. 錯(cuò)答案:B7.簡(jiǎn)易多媒體教學(xué)環(huán)境中必須要有網(wǎng)絡(luò)。 A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:B8.能力提升工程非常重視學(xué)用結(jié)合,因此并不是學(xué)完內(nèi)容就可以了,還要應(yīng)用到教學(xué)實(shí)踐中。A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:A9.與傳統(tǒng)的 ppt 課件相比較,交互式白板課件更加靈活,白板課件中的每一個(gè)頁(yè)面都可以根據(jù)學(xué)生具體情況靈活處理,從而有利于強(qiáng)化學(xué)生知識(shí)建構(gòu)。與 PPT 相比,交互式電子白板在課堂教學(xué)中有利
3、于強(qiáng)化學(xué)生的知識(shí)構(gòu)建A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:A10.課堂導(dǎo)入必須使用多媒體才精彩 A. 對(duì) B. 錯(cuò)答案:B11.在使用虛擬實(shí)驗(yàn)室,進(jìn)行學(xué)生分組實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中,學(xué)生可以進(jìn)行重復(fù)實(shí)驗(yàn),準(zhǔn)對(duì)性強(qiáng),面向全體,照顧個(gè)別差異。A. 錯(cuò)誤 B. 正確答案:B12.計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)不僅是對(duì)教學(xué)方法與教學(xué)手段的改變,而且改變了教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)結(jié)構(gòu)。A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:B13.在 ipad 的 APP store 中只可購(gòu)買應(yīng)用程序 A. 正確 B. 錯(cuò)誤 答案:B14.微課是一段課堂實(shí)錄嗎 A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:B15.一項(xiàng)明確的任務(wù)需要通過(guò)定義目的、闡明目標(biāo)、展示范例來(lái)確立。開(kāi)展合作學(xué)習(xí)活動(dòng)時(shí),
4、要為學(xué)生制定計(jì)劃提供支架。A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:A16.在結(jié)果分享的環(huán)節(jié)中提到把思考和實(shí)踐的結(jié)果進(jìn)行歸納總結(jié),可利用文字處理工具、電子文稿編輯工具、音視頻制作工具等。( )A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:A17.在學(xué)生合作學(xué)習(xí)的過(guò)程中,教師是學(xué)生學(xué)習(xí)的組織者、引導(dǎo)者、參與者、決策者。A. 正確 B. 錯(cuò)誤答案:B18.表現(xiàn)性評(píng)價(jià)的形式可以有多種,主要有反應(yīng)題、書面報(bào)告、作文、演說(shuō)、辯論、操作、實(shí)驗(yàn)等。A. 正確 B. 錯(cuò)誤 答案:A19.在利用網(wǎng)絡(luò)空間進(jìn)行個(gè)人教學(xué)資源管理時(shí),要選擇可靠性較高的軟件平臺(tái),避免因軟件平臺(tái)的一些較大故障而帶來(lái)的損失。A. 正確 B. 錯(cuò)誤 答案:A 解析:?jiǎn)芜x題
5、(大題總分 27 分,每題 1 分,共 27 小題)20.可以實(shí)現(xiàn)純文本的輸入、并在課程頁(yè)面上顯示的資源類型是( )。A. 標(biāo)簽 B. URL C. 文件 D. 文件夾答案:A 解析:21.微信公眾平臺(tái)的用戶功能_,可以幫助管理協(xié)作學(xué)習(xí)的分組。A. 只能使用平臺(tái)默認(rèn)的分組 B. 可以自定義分組C. 用戶一旦分組就不能修改 D. 不能使用答案:B 解析:()A. 學(xué)生是學(xué)習(xí)的中心 B. 項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)與課程標(biāo)準(zhǔn)一致C. 學(xué)習(xí)項(xiàng)目與現(xiàn)實(shí)社會(huì)、生活相關(guān) D. 開(kāi)展是否成功依據(jù)于學(xué)生生成的項(xiàng)目學(xué)習(xí)成果答案:D 解析:23.移動(dòng)學(xué)習(xí)的最關(guān)鍵的特征是:()A. 多媒體形式 B. 協(xié)作形式 C. 雙向交流形式
6、 D. 自主學(xué)習(xí)形式答案:D 解析:24.對(duì)于 WebQuest任務(wù)描述正確的是:()A. 學(xué)習(xí)任務(wù)是對(duì)目標(biāo)的詳細(xì)描述 B. “對(duì)所創(chuàng)建的事物進(jìn)行總結(jié)”不是一種學(xué)習(xí)任務(wù)C. 針對(duì)不同的主題和不同年齡段的學(xué)生,任務(wù)的設(shè)計(jì)一定是指向產(chǎn)品和績(jī)效D. 學(xué)習(xí)任務(wù)是以小組合作的形式完成的答案:C 解析:()A. 學(xué)習(xí)過(guò)程評(píng)價(jià)與學(xué)習(xí)結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合,側(cè)重于學(xué)習(xí)結(jié)果的評(píng)價(jià)B. 對(duì)合作小組集體的評(píng)價(jià)與對(duì)小組成員個(gè)人的評(píng)價(jià)相結(jié)合 C. 側(cè)重于小組成員個(gè)人的評(píng)價(jià)D. 評(píng)價(jià)的內(nèi)容可以不包括組員的參與情況答案:B 解析:26.關(guān)于電子檔案袋的說(shuō)法不正確的是?()A. 是基于信息技術(shù)的評(píng)價(jià)方式 B. 體現(xiàn)了總結(jié)性性評(píng)價(jià)的特
7、點(diǎn)C. 學(xué)生可以自評(píng)和互評(píng)答案:B 解析:27.()也稱學(xué)習(xí)合同,就是一份由學(xué)習(xí)者擬定的書面材料,清楚載明學(xué)習(xí)的內(nèi)容、學(xué)習(xí)的程序和方法、學(xué)習(xí)的時(shí)間以及評(píng)估的方式等。()A. 學(xué)習(xí)計(jì)劃 B. 學(xué)習(xí)契約 C. 學(xué)習(xí)協(xié)議 D. 學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)答案:B 解析:28.課程中所提到的、作為影響教育的信息技術(shù)發(fā)展風(fēng)向標(biāo)的報(bào)告是:(A. 地平線報(bào)告 B. 新媒體報(bào)告 C. 新地平線報(bào)告 D. 21 世紀(jì)學(xué)習(xí)報(bào)告答案:A 解析:)()A. 主題必須與教師教學(xué)實(shí)踐緊密相關(guān) B. 主題有成員共同商討C. 主題設(shè)計(jì)一般細(xì)節(jié)化 D. 主題明確聚焦點(diǎn)答案:B 解析:30.下列對(duì)知識(shí)分享的過(guò)程描述正確的是:(A. 知識(shí)分享的過(guò)程
8、是知識(shí)交流及共享的過(guò)程B. 知識(shí)分享的過(guò)程是經(jīng)驗(yàn)交流與共享的過(guò)程C. 知識(shí)分享的過(guò)程是教師教學(xué)反思的過(guò)程D. 以上都有)答案:D 解析:31.智慧教育的組態(tài)有:()A. 班級(jí)差異化教學(xué)(+在線個(gè)別輔導(dǎo)) B. 小組合作研究型學(xué)習(xí)(問(wèn)題化+項(xiàng)目化)C. 個(gè)人興趣拓展學(xué)習(xí) D. 網(wǎng)眾社會(huì)生成性學(xué)習(xí) E. 以上都是答案:E 解析:32.書寫工具中的_筆可以起到強(qiáng)調(diào)重點(diǎn),實(shí)現(xiàn)閃爍的效果。(A. 智能畫筆 B. 強(qiáng)調(diào)筆 C. 熒光筆答案:B 解析:)33.博客在語(yǔ)文教學(xué)中的運(yùn)用原則()A. 有利于師生互動(dòng) B. 色彩多樣 C. 內(nèi)容詳盡 D. 介紹知識(shí)答案:A 解析:34.開(kāi)啟顯露器的快捷鍵是什么?()
9、A. ctrl+R B. shift+R C. shift+A D. ctrl+A 答案:A 解析:張老師常用的一款教學(xué)軟件。以下應(yīng)用屬于幾何畫板支持的課堂講授的是(A. 張老師使用 PPT 向同學(xué)們解釋三角形內(nèi)角和)B. 張老師使用幾何畫板向同學(xué)們動(dòng)態(tài)演示三角形形狀變化與內(nèi)角和的關(guān)系C. 張老師請(qǐng)同學(xué)上臺(tái)嘗試使用幾何畫板制作不同形狀的三角形,并觀察內(nèi)角和的變化D. 張老師向同學(xué)們布置了使用幾何畫板制作不同三角形并觀察內(nèi)角和變化的作業(yè)答案:B 解析:36.PPT2010 中插入圖片之后,會(huì)發(fā)現(xiàn)圖片將先前的文字覆蓋了,通過(guò)_可以調(diào)整圖層順序,將先前的文字顯示出來(lái) A. 視圖-大綱試圖 B. 對(duì)動(dòng)
10、畫重新排序-向前移動(dòng)C. 右擊對(duì)象,選擇下移一層 D. 直接拖動(dòng)對(duì)象答案:C 解析:37.利用 Freemind 軟件進(jìn)行主題單元規(guī)劃的時(shí)候,生成的文件擴(kuò)展名是:(A. isf B. mm C. aif D. vsd)答案:B 解析:38.以下關(guān)于數(shù)字教學(xué)環(huán)境的描述正確的是:()A. 通用軟件,是指廣泛應(yīng)用于教育教學(xué)活動(dòng)中的通用性軟件,例如辦公軟件、即時(shí)交流軟件、音視頻編輯軟件等。B. 學(xué)科軟件,是指特別適用于某些學(xué)科的軟件,如幾何畫板、在線地圖、聽(tīng)力訓(xùn)練軟件、虛擬實(shí)驗(yàn)室等。C. 教學(xué)教育資源,是指教學(xué)素材、多媒體課件、主題學(xué)習(xí)資源包、電子書、專題網(wǎng)站等各類與教育教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的數(shù)字資源統(tǒng)稱。D
11、. 技術(shù)資源,是指通用軟件、學(xué)科軟件、數(shù)字教育資源和網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)等資源統(tǒng)稱。E. 以上都是答案:E 解析:39.以下哪個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)是全文數(shù)據(jù)庫(kù) A. CA B. ScienceDirect C. EI D. SCI 答案:B 解析:40.Vegas中切割視頻片段時(shí),快捷鍵 s 的作用是?(A. 刪除 B. 剪開(kāi) C. 復(fù)制 D. 定位答案:B 解析:)41.如果要將 PowerPoint 演示文稿用 IE 瀏覽器打開(kāi),則文件的保存類型應(yīng)為(A. 演示文稿 B. WEB 頁(yè) C. 演示文稿設(shè)計(jì)模板 D. PowerPoint 放映答案:B 解析:)42.在幻燈片中,哪一項(xiàng)試圖最適合用戶查看和組織貫穿
12、幻燈片的整體構(gòu)思,方法文本的編輯?()A. 幻燈片視圖 B. 大綱視圖 C. 幻燈片瀏覽視圖 D. 幻燈片放映視圖答案:B 解析:43.常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)不安全因素包括?()A. 網(wǎng)絡(luò)因素 B. 應(yīng)用因素 C. 管理因素 D. 以上皆是答案:D 解析:44.王老師在編寫教學(xué)方案的時(shí)候,曾經(jīng)對(duì)教學(xué)需求做了如下說(shuō)明:教學(xué)需求:需要在優(yōu)美的背景音樂(lè)環(huán)境下,給學(xué)生展示與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的圖片。下列選項(xiàng)中可以滿足王老師的這種教學(xué)需求的是()A. 錄音機(jī)+幻燈組合 B. 錄音機(jī)+電視 C. 錄像+投影機(jī) D. 投影儀+幻燈組合答案:A 解析:45.張老師在學(xué)生開(kāi)展活動(dòng)前,為學(xué)生提供了用于評(píng)價(jià)學(xué)生活動(dòng)的量規(guī),以
13、下說(shuō)法不正確的是()A. 對(duì)于學(xué)生開(kāi)展活動(dòng)具有指導(dǎo)作用 B. 先給答案再出題,這種做法不合常規(guī)C. 公開(kāi)透明,有利于學(xué)生自評(píng) D. 標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,有利于教師評(píng)價(jià)答案:B 解析:46.關(guān)于網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái),下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()A. 為校園網(wǎng)上的同步遠(yuǎn)程教學(xué)提供實(shí)時(shí)雙向交互的多媒體網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境,為校園上的異步遠(yuǎn)程教學(xué)提供自主 學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境。B. 成為與(物理環(huán)境)教學(xué)互補(bǔ)的不可或缺的第二教學(xué)環(huán)境(虛擬環(huán)境) C. 是一個(gè)全新的真實(shí)存在的教學(xué)環(huán)境D. 包括網(wǎng)上備課、網(wǎng)絡(luò)授課、網(wǎng)上智能答疑、網(wǎng)上批改作業(yè)、網(wǎng)上考試、網(wǎng)上交流、網(wǎng)上自學(xué)等多種服務(wù)的綜合性網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái),全面支持教學(xué)的各個(gè)環(huán)節(jié)。答案:C 解析
14、:多選題 (大題總分 54 分,每題 2 分,共 27 小題)47.在 Excel 中,表格邊框線的線形可以是_。A. 虛線 B. 雙線 C. 實(shí)線 D. 曲線答案:ABC 解析:“分支對(duì)象”的形式有:()A. Teacher-Selected Branching B. General BranchingC. Grouping-Based Branching D. Tool-Output Branching答案:ACD 解析:()A. 認(rèn)知工具 B. 信息加工工具 C. 信息表達(dá)應(yīng)用工具D. 信息交際工具 E. 情感激勵(lì)工具答案:ABCDE 解析:50.綜合實(shí)踐課主要包括:()A. 信息技術(shù)教
15、育 B. 研究性學(xué)習(xí)C. 社區(qū)服務(wù)與社會(huì)實(shí)踐 D. 勞動(dòng)技術(shù)教育答案:ABCD 解析:51.在設(shè)計(jì)教師網(wǎng)絡(luò)研修活動(dòng)時(shí),可借助多種活動(dòng)支持工具,包括:(A. 具體經(jīng)驗(yàn)歸納工具 B. 團(tuán)隊(duì)具體經(jīng)驗(yàn)抽象概括工具C. 教師的實(shí)踐性知識(shí)體系框架構(gòu)建工具答案:ABC 解析:)()A. 骨干教師 B. 校研員 C. 教學(xué)副校長(zhǎng) D. 一線教師答案:ABCD 解析:53.對(duì)于項(xiàng)目學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)的描述,下列哪些最貼切?()A. 讓學(xué)生評(píng)價(jià)自己及同伴的學(xué)習(xí),不僅可以幫助他們學(xué)著提供反饋,還可以鼓勵(lì)個(gè)體反思和自主學(xué)習(xí)。B. 制定每周一個(gè)明確的時(shí)間開(kāi)展評(píng)價(jià)活動(dòng),教師可以據(jù)此安排教學(xué)指導(dǎo),學(xué)生也可以知道何時(shí)進(jìn)行評(píng)價(jià),這樣學(xué)生
16、能夠充分做好準(zhǔn)備。C. 將評(píng)價(jià)活動(dòng)整合到教學(xué)中。D. 老師在課堂上講解的少,學(xué)生就能夠更頻繁、更有效的觀察和互評(píng)。答案:ACD 解析:()A. 信息意識(shí) B. 信息知識(shí) C. 信息能力 D. 信息道德答案:ABC 解析:55.以下特點(diǎn)描述中,屬于微課程主要特點(diǎn)的是:()A. 是一段簡(jiǎn)短的視頻陳述 B. 聚焦于某個(gè)單一的、重要的主題C. 適合于移動(dòng)學(xué)習(xí)和碎片化學(xué)習(xí) D. 具備完整的教學(xué)設(shè)計(jì)答案:BCD 解析:() A. 自主性 B. 多元性 C. 開(kāi)放性 D. 自由行 答案:ABC 解析:()A. 師資問(wèn)題 B. 觀念問(wèn)題 C. 硬件問(wèn)題 D. 軟件問(wèn)題答案:ABCD 解析:()A. 畫面整潔清
17、晰,不重疊,不遮擋 B. 字體大小適中,后排學(xué)生也能看清C. 色彩要鮮艷 D. 畫面內(nèi)容不要過(guò)于密集 E. 動(dòng)畫效果要豐富絢麗答案:ABD 解析:59.什么時(shí)候需要使用 MIDI ()A. 沒(méi)有足夠的硬盤存儲(chǔ)波形文件時(shí) B. 用音樂(lè)伴音,而對(duì)音樂(lè)質(zhì)量的要求又不是很高時(shí)C. 想連續(xù)播放音樂(lè)時(shí) D. 想音樂(lè)質(zhì)量更好時(shí)答案:AB 解析:60.云計(jì)算有哪些好處?()A. 數(shù)據(jù)在云端 B. 軟件在云端 C. 無(wú)所不在的計(jì)算 D. 以上都不是答案:ABC 解析:()A. 用其中的游戲活躍課堂氣氛 B. 用 ibooks 制作電子書資源C. 用教育類 APP 輔助課堂教學(xué) D. 用互動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行教學(xué)管理答案:
18、BCD 解析:()的特點(diǎn)A. 探究性 B. 情景化 C. 互動(dòng)性 D. 隨意性答案:ABC 解析:63.在合作學(xué)習(xí)的課堂互動(dòng)中,學(xué)生之間的互動(dòng)模式主要包括(A. 競(jìng)爭(zhēng)型 B. 獨(dú)立型 C. 交互型 D. 協(xié)作型答案:ABD 解析:)64.根據(jù)監(jiān)控的主體與對(duì)象是否同一,可將監(jiān)控劃分為(A. 外部監(jiān)控 B. 教師監(jiān)控 C. 自我監(jiān)控 D. 同學(xué)監(jiān)控答案:AC 解析:)()A. 科學(xué)的學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)制度能夠?yàn)閷W(xué)生提供明確的目標(biāo)和努力的方向B. 科學(xué)的學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)制度有助于評(píng)價(jià)學(xué)生的發(fā)展進(jìn)步C. 科學(xué)的學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)能夠?yàn)閷W(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)步和全面發(fā)展創(chuàng)造必要的空間D. 對(duì)教與學(xué)的活動(dòng)開(kāi)展發(fā)揮適時(shí)的控制、調(diào)節(jié)和促進(jìn)等作用答
19、案:ABCD 解析:66.為什么要強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)前的先行規(guī)劃?()A. 在當(dāng)前的信息技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐中,往往需要團(tuán)隊(duì)協(xié)作來(lái)開(kāi)展,在這種情況下,先行規(guī)劃的意義非常重大。B. 信息化教學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)然需要先行規(guī)劃。C. 先行規(guī)劃,特別是在備課組、學(xué)校層面、區(qū)域?qū)用孢M(jìn)行規(guī)劃,可以最大限度地將培訓(xùn)效益最大化。D. 先行規(guī)劃,有助于將學(xué)習(xí)時(shí)的任務(wù)完成和實(shí)踐中的信息技術(shù)應(yīng)用打通。答案:ACD 解析:67.王老師將在辦公室做好的 PPT 課件,拷貝到多媒體教室播放時(shí),發(fā)現(xiàn)沒(méi)有聲音,可能的原因有() A. 音箱設(shè)備可能沒(méi)有打開(kāi) B. 電腦的音頻處于靜音狀態(tài)C. 計(jì)算機(jī)上的PowerPoint 版本比較老 D. 電腦的操作系統(tǒng)
20、壞了答案:ABC 解析:()A. MIDI B. WMF C. WAV D. mp3答案:A、C、D 解析:()A. 翻譯文檔 B. 翻譯所選文字 C. 翻譯屏幕提示答案:ABC 解析:70.信息技術(shù)在美術(shù)教學(xué)中使用的原則有哪些?()A. 與美術(shù)課堂教學(xué)三維目標(biāo)緊密結(jié)合 B. 為解決教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)服務(wù)C. 激勵(lì)學(xué)生的參與與互動(dòng)答案:ABC 解析:71.地理教學(xué)中的信息技術(shù)應(yīng)用這門課程,主要從哪三個(gè)方面講述了如何幫助學(xué)生獲取和加深有關(guān)地理信息方面的教學(xué)活動(dòng)?()A. 數(shù)據(jù)表格 B. 制作圖表 C. 繪制地圖 D. 使用地球儀答案:ABC 解析:()A. 素描 B. 剪紙 C. 立體造型 D. 語(yǔ)
21、文答案:ABC 解析:()A. 可以放大細(xì)節(jié) B. 不受環(huán)境、實(shí)驗(yàn)器具的限制 C. 可以加速或減慢實(shí)驗(yàn)反應(yīng)過(guò)程,利于觀察 D. 無(wú)危險(xiǎn)性 E. 可不斷反復(fù)進(jìn)行答案:ABCDE自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)提綱一、單選題1根據(jù)控制元件的特性,控制系統(tǒng)可分為( B )。2系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能包括( D )。A穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性C穩(wěn)定性、平穩(wěn)性B快速性、穩(wěn)定性D平穩(wěn)性、快速性3傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)?( C )。4. 如下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) Gk(s) =( C )。+R(s)C(s)H2 G G1G GA.C.B.1231 G H (G G )G H1 G H (G G )G H3212
22、32321232(G G )G H(G G )GD.12321231 G H1 G H (G G )G H3132123215設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) ,則系統(tǒng)的阻尼比為( A )。25s2 5s 16.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是( A)。A.單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng) B.單輸入、單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C.單輸入、單輸出的定常系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)17.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則其無(wú)阻尼固有頻率 和阻尼比 依n4s2 4s 1次為( B )。A.1,0.5B.0.5,1C.2,1D.1,28. 主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是( D )。A.距離實(shí)軸很遠(yuǎn) B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離虛軸很近9.
23、增大系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益,將使系統(tǒng)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差( B )。10. 非單位負(fù)反饋系統(tǒng),其輸出為C(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當(dāng)輸入信號(hào)為R(S),則從輸入端定義的誤差E(S)為( D )。AE(S) C(S) H(S)BE(S) R(S)C(S) H(S)DE(S) R(S) C(S)H(S)CE(S) R(S) H(S) C(S)11.典型二階系統(tǒng)的阻尼比=0 時(shí),其單位階躍響應(yīng)是( B )。A.單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.阻尼衰減振蕩曲線D.發(fā)散增幅振蕩曲線11如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩,則其阻尼比( C )。A0 B=0 C01 D11G s12.設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
24、 ( ) ,則其頻率特性的奈氏s ss( 1)( 5)曲線與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值為( C )rad/s。 A5B1/5C 5D 1/ 513二階系統(tǒng)當(dāng) 0 0 B. 30D. =-180KG(s) s Ts 119.若開(kāi)環(huán)傳函為, 此時(shí)相位裕量和的關(guān)系是( B )。A. 隨 K 增加而增大 B.隨 K 增大而減小 C. 1G( j) (1 j)220.設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性為,則其頻率特性的極坐標(biāo)圖的奈氏曲線與負(fù)虛軸交點(diǎn)的頻率值為( B )rad/s。A.0.1 B. 1 C. 10 D. 22 221設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為 G(s)=,那么它的相位裕量 的(s 1)3值為( D )A.15
25、22某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) G (s)=B.60C.30D.45100s 110s 1,則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)c為( D )A.(0,j0)23下列串聯(lián)校正的傳遞函數(shù)中 ,能在B.(1,j0)C.(1,j1) D.(10,j0)處提供最大相位超前角的 1(1/ s)c是( A )。2.5s 10.4s 10.4s 12.5s 16.25s 1s 1(1)(2)(3)(4)s 16.25s 124設(shè)系統(tǒng)校正前后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示,則通過(guò)校正下列沒(méi)有改變的參數(shù)為( A )。D. 截止頻率cA 系統(tǒng)的型vB. 帶寬(0, ) C. 相角裕度b25若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn),則說(shuō)明該
26、系統(tǒng)( C )。A位置誤差系數(shù)為0C含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)B速度誤差系數(shù)為0D含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)26下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果 ( A)。A增加微分環(huán)節(jié)C增加積分環(huán)節(jié)B提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益KD引入擾動(dòng)補(bǔ)償27高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸,則系統(tǒng)的( D )。A準(zhǔn)確度越高 B準(zhǔn)確度越低 C響應(yīng)速度越快 D響應(yīng)速度越慢28已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如下圖所示,則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( B )。 系統(tǒng)A系統(tǒng)系統(tǒng)C系統(tǒng)Ts 1系統(tǒng)B系統(tǒng)D都不穩(wěn)定29有一電網(wǎng)絡(luò),其傳遞函數(shù)為G (s) ,若此網(wǎng)絡(luò)作為滯后校正環(huán)1 Tsc節(jié)使用,則其系數(shù) 必須符合( A)。 1 1ABC 任意D0 130PID 控制器的輸入輸出
27、關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是( D )。1de(t)Au(t) K e(t) e(t)dtBu(t) K e(t) KpTdtppde(t)KCu(t) K e(t)Du(t) K e(t) e(t)dt KtpppTipdt030.PI 控制規(guī)律指的是( B)。A比例、微分 B比例、積分 C積分、微分 D.比例、積分、微分31采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,求閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為( D )。11ABG(z)G(z)CD1 GH(z)1 G(z)H(z)二、填空題1.根據(jù)有無(wú)反饋,控制系統(tǒng)可分為兩類:開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 、閉環(huán)控制系統(tǒng) 。2閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是 全部閉環(huán)極點(diǎn)均位于左半 s 平面。d2ydydr6
28、.系統(tǒng)的微分方程為 a a a y b b r 在零初始條件2dt1dt01dt02b s b下,以r 為輸入,y 為輸出的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為_(kāi)。10a s2 a s a210k2.已知單位閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為, (k 0,T 0),則s(Ts 1) 1k該系統(tǒng)的阻尼比為 ,自然振蕩頻率 為 ;當(dāng)0 1時(shí),2 TknnT該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線為 衰 減 振 蕩 曲線,當(dāng) 1時(shí),該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線為 單調(diào)上升 曲線。當(dāng) 1時(shí),該系統(tǒng)為 臨 界 阻 尼 系統(tǒng),當(dāng) 時(shí),該系統(tǒng)獲得最佳過(guò)渡過(guò)程。3. 如 圖 2 所 示 的 RC 電 路 的 傳 遞 函 數(shù)0.5sj0.5G(s) ,頻率特性
29、( ) G j,為0.5s 1U (t) 5cos 2ti05cos(2t 45 ) 。24.在頻率校正法中,串聯(lián)超前校正是利用串聯(lián)校正裝置在系統(tǒng)的中頻區(qū)產(chǎn)生相角 超前 ,以提高系統(tǒng)的 相位裕量 ,且使幅值穿越頻率增大 ,從而系統(tǒng)的響應(yīng)速度 加快 。cK6已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,若要求帶寬增加 aG(s) s(Ts 1)倍,相位裕量保持不變,則 K 應(yīng)為 aK ,T 應(yīng)為 T/a 。7最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性三頻段分別反映的系統(tǒng)性能是 低頻段反映穩(wěn)態(tài)特性; 中頻段反映動(dòng)態(tài)特性; 高頻段反映抗高頻干擾能力。8最大超調(diào)量 反映了系統(tǒng)暫態(tài)過(guò)程的 平穩(wěn)性 ,調(diào)節(jié)時(shí)間 總體上tps反映了
30、系統(tǒng)的 快速性 。9已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示,其傳遞函數(shù)分10100(0.5s 1)別為:(a):G(s) _ ;(b):G(s) 。s(10s 1)(0.05s 1)s(s 1)(0.01s 1)(0.05s 1)(a)(b) 10設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為() K( s 1)() 180 tg1 T( ) ,則該tg10 1K22系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,其開(kāi)環(huán)幅頻特性為。2( 1)s Ts2 1T22三、計(jì)算題1已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示,圖中R(s)為輸入信號(hào),N(s)為干擾信號(hào),試求傳遞C(s)R(s)C(s)N(s)函數(shù),。C(s)R(s)解:令 N(s) 0,
31、求。圖中有 3 條前向通路,2 個(gè)回路。(1 分)P G G , 1, P G G , 1, P G G G , 1,1241234231243L G G , L G G , 1 (L L ),(3 分)12423412C(s) P P P G G G G G G G則有1122332434124 (1 分)R(s)1 G G G G2434C(s)N(s)令 R(s) 0,求。有 1 條前向通路,回路不變。(1 分)P G , 1,(1 分)141C(s) PG則有114(1 分)N(s)1 G G G G24342某最小相角系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖 4-82 所示。要求(1) 寫出系統(tǒng)開(kāi)
32、環(huán)傳遞函數(shù);(2) 利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(3) 將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程,試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。解(1)由題 4-29 圖可以寫出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下: 10G(s) ss arctan0.120截止頻率 0.110 1c 180 ( ) 2.85 相角裕度c故系統(tǒng)穩(wěn)定。(3)將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程后,可得系統(tǒng)新的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)100G(s) ss(s 1)(1)200其截止頻率而相角裕度 1 0 10c1c 180 ( ) 2.85 1故系統(tǒng)穩(wěn)定性不變。c1所以,系統(tǒng)的超調(diào)量不變,調(diào)節(jié)時(shí)間縮短,動(dòng)態(tài)響應(yīng)加快。3試根據(jù)奈氏判據(jù),判斷題4-80 圖(1)(10)所示曲
33、線對(duì)應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。已知曲線(1)(10)對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下(按自左至右順序)。解 題 4-13 計(jì)算結(jié)果列表閉環(huán)題號(hào)備注Z開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)PNPK10-12不穩(wěn)定(T s 1)(T s 1)(T s 1)123 K234(0-1002012K2( 1)s Ts1s2(1)122K567-10200s312s3G(s) 560穩(wěn)定1234K8110穩(wěn)定1K911012不穩(wěn)定不穩(wěn)定1KG(s) 10-1/2s(Ts 1)4已知一單位反饋控制系統(tǒng),其被控對(duì)象 G (s)和串聯(lián)校正裝置 G (s)的對(duì)數(shù)幅頻特性分別c0如圖 5-86 (a)、(b)和(c)中 L 和 L 所示。要求:0C(1)寫
34、出校正后各系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù);(s)(2)分析各G對(duì)系統(tǒng)的作用,并比較其優(yōu)缺點(diǎn)。C解 (a) 未校正系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 20G (s) 0ss( 1)10 10 20 14.14c014.1410 180 ( ) 180 90 arctan35.26 00c0s 1采用遲后校正后G(s) 10s 1c(a)20(s 1)G(s) G (s) G (s) ssc(a)0s( 1)( 1)10 0.1畫出校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖解5-37(a)所示。201 2有,0.1caca 180 ( ) 55 aaca 55 35.26穩(wěn)定性增強(qiáng), 減?。籵可見(jiàn)a0o 2 14.14cac0高頻段被
35、壓低響應(yīng)變慢;抗高頻干擾能力增強(qiáng)。(b) 未校正系統(tǒng)頻率指標(biāo)同(a)。采用超前校正后s110G (s) sc(b)1100s1202010G(s) G (s) G (s) sssc(b)01 s( 1) s(1)10010100畫出校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖解5-37(b)所示。 20 14.14響應(yīng)速度加快;cbc0180 ( ) 78.7 35.26可見(jiàn) 減?。?bcb0 b0抗高頻干擾能力下降。高頻段被抬高(c)校正前系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為K02010G (s) 0sss( 1) (1) ( 1)123Kc10 (T s 1) (T s 1)20G (s) 23(T s 1) (T
36、s 1)C(c)14K K100c(T s 1) (T s 1)20G (s) G (s) G (s) 23sss(c)C(s)0(T s 1) (T s 1)( 1)( 1)( 1)14123畫出校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性,可見(jiàn)采用串聯(lián)滯后超前校正后低頻段被抬高 階躍作用下的穩(wěn)態(tài)誤差減??;中頻段 , 動(dòng)態(tài)性能得到改善;cc高頻段被抬高抗高頻干擾的能力下降。6T=0.25s ,當(dāng) r(t)=2.1(t)+t 時(shí),欲使穩(wěn)態(tài)誤差小于 0.1,試求 K 值 r(t)Ke0.5ss解:由圖,G(Z)=G(s)=1 eTsKeK(1 e )e0.5sTt2Ts=sss2Z 1 Ke2TsZ 1 KTZ
37、KTZ2Z= Z = Z -122Z1Z s Z2 系統(tǒng)為 I 型,故階躍折入 R Z 下的穩(wěn)態(tài)誤差 e =0,1ss1 而單位斜坡折入 R Z 下的穩(wěn)態(tài)誤差 e 為常值2ss2K =lim (Z-1)G(Z) =KvZ1TTT1e =ss2e = e + e =ss1=Kss2KKTKssvv1要求 e 10K7求穩(wěn)態(tài)誤差錯(cuò)誤!未找到引用源。1設(shè) K=10,T=0.2s, r(t)=1(t) +t + t22解 :系統(tǒng)開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為110 1 0.5 eTssG(Z) = Z ss2 10 1 0.5s= 1 Z Z1s3 1 0.5 0= 10 1 Z Z1ss3s2 515TZT2Z
38、 = 1 Z1 Z 1Z1321.2Z 0.8G(Z)|= 21T 0.2Z 1.2Z0.8K =p1 G(Z) =lim1 =lim 21 ZZ1Z1 Z 1 G(Z)1.2Z 0.8 Kv =lim1= lim Z Z 1T2Z1Z111K = limT T=102 20.4aZ1 G(Z)2Z11tt2e()=e =+K KKsspavKG(s) rs(s 3)28某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為1)繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益 Kr 為變量的根軌跡(求出:漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等);(7 分)2)確定使系統(tǒng)滿足0 1的開(kāi)環(huán)增益 的取值范圍。(3 分)K解:1)繪制根軌跡 (7 分)(1)系統(tǒng)
39、有 3 個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)(起點(diǎn)):0、-3、-3,無(wú)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)(有限終點(diǎn));(1 分)(2)實(shí)軸上的軌跡:(-,-3)及(-3,0);(0.5 分) 3 3 2(3) 3 條漸近線:(1 分)3a 60, 18012(4) 分離點(diǎn): 0 得: d 1 (1 分)d d 3(5)與虛軸交點(diǎn): D(s) s 6s 9s K 032r Re D( j) 6 K 0Im ( ) 9 0D j 33(2 分)K 542rr繪制根軌跡如右圖所示。(1.5 分)2)確定使系統(tǒng)滿足0 1的開(kāi)環(huán)增益 的取值范圍(3 分)KKrK9開(kāi)環(huán)增益 K 與 K 的關(guān)系: ( ) G s得 K K 9 (分)rrs(s 3) s
40、22rs 13 系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)根軌跡增益 K 的取值范圍: K 54,(分)rr系統(tǒng)為臨界阻尼狀態(tài)時(shí), K s(s+3)2=4 (1 分)rs=-1所以系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼時(shí)根軌跡增益 K 的取值范圍:4 K 54(0.5 分)rr系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)開(kāi)環(huán)增益 K 的取值范圍: 4/9 K 6(分)K (s 2)9某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(s) rs(s 2)1)繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr 為變量的根軌跡(求出:分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等);(6 分)2)確定使系統(tǒng)滿足0 1的開(kāi)環(huán)增益 的取值范圍。(4 分)K解:1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益 K 為變量的根軌跡(6 分)。r(1)系統(tǒng)有 2 個(gè)開(kāi)
41、環(huán)極點(diǎn)(起點(diǎn)):0、2,1 個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)(終點(diǎn))為:-2;(分)(2)實(shí)軸上的軌跡:(-,-2)及(0,2);(0,5 分)(3) 求 分 離 點(diǎn) 坐 標(biāo) (s 2)(2s 2) s(s 2) , 得 s 3 13 0.6 ,1s 3 13 6.6(1 分)2(4)求與虛軸的交點(diǎn)系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 s(s 2) K (s 2) 0 ,即 s (K 2)s 2K 02rrr令 s (K 2)s 2K 0,得 2, K 2 (2 分)2rrs jr根軌跡如下圖所示。(2 分)2、求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)開(kāi)環(huán)增益 K 的取值范圍系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)根軌跡增益 K 的取值范圍: K 2,(1 分)rr將 s
42、3 13 6.6代入閉環(huán)特征方程后得到 K 6.6(8.6) / 4.6 12.32r系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)根軌跡增益 K 的取值范圍: 2K 12.3 ,(1 分)rr開(kāi)環(huán)增益 K 與根軌跡增益 K 的關(guān)系: K K (1 分)rr系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)開(kāi)環(huán)增益 K 的取值范圍: 2K 12.3 (1 分)rL ( )9已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L ( )和串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅 24.3rad / s0頻特性如下圖所示,原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為,cc1)寫出原系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函G (s) ,并求其相角裕度 ,判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(7 分)002)寫出校正裝置的傳遞函數(shù)G (s) ,并判斷
43、為何種校正方式;(2 分)c 3)寫出校正后的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s),畫出校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性 L( ) ,并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(6 分)L()-20L0401-20dB/decLc-60解:1)從開(kāi)環(huán)波特圖可知,原系統(tǒng)具有比例環(huán)節(jié)、一個(gè)積分環(huán)節(jié)、兩個(gè)慣性環(huán)節(jié),且兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率分別為 10 和 20。 (1 分)K故其開(kāi)環(huán)傳函應(yīng)有以下形式:G (s) (1 分)110s( s 1)( s 1)10 20由圖可知: 1處的縱坐標(biāo)為 40dB,則 L(1) 20lg K 40,得 K 100 (1 分)100100故原系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G (s) (1 分)11s(0.1s 1)(0.05s 1)0s( s 1)( s 1)10 20 (s) 90 tg 0.1 tg 0.05 (1 分)求原系統(tǒng)的相角裕度 :1100由題知原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為
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