機(jī)械臂運(yùn)動仿真_第1頁
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文檔簡介

1、UG之機(jī)械臂運(yùn)動仿真仿真目標(biāo)：運(yùn)用UG中的運(yùn)動仿真模塊建立機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。仿真效果預(yù)覽:仿真步驟:第一步、創(chuàng)建連桿進(jìn)入運(yùn)動仿真界面，在運(yùn)動導(dǎo)航器中，右鍵新建運(yùn)動仿真。在打開的“環(huán)境”對話框中，單 擊確定，激活運(yùn)動工具欄。接著，單擊“運(yùn)動”工具欄中的“連桿”圖標(biāo)，在出現(xiàn)的連桿對 話框中，選擇機(jī)械臂基座作為連桿，并勾選“固定連桿”，如下圖所示。同樣的方法，分別選擇大臂與小臂創(chuàng)建連桿。注意，此處不要勾選“固定連桿”。第二步、創(chuàng)建運(yùn)動副首選，創(chuàng)建基座的運(yùn)動副，設(shè)置如下圖所示。接著，設(shè)置大臂的運(yùn)動副，設(shè)置如下圖所示。最后，設(shè)置小臂的運(yùn)動副，如下圖所示。第三步、動畫分析單擊“運(yùn)動”工具欄中的“解算方案”

2、按鈕，設(shè)置如下圖。接著，單擊“求解”，完成后，單擊“動畫”工具欄中的“播放”按鈕，如下圖所示。最終的播放效果如下圖所示。附：如何在Word中播放GIF圖片？第1步：下載控件AniGIF.ocx,將其復(fù)制到“windowssystem32”文件夾下。第2步：從視圖菜單下選擇“工具欄一控件工具箱”，然后單擊控件工具箱右下角的“其 他控件”，此時會打開一個懸浮框，拖曳右側(cè)的滾動條到最底端，找到“注冊自定義控件”, 指定控件文件所在的路徑即可完成注冊。第3步：右擊剛才所插入的控件框，打開“屬性”對話框，可以看到“GIF”后面顯示的 是“No Gif”。將光標(biāo)定位至“No GIF”文本框中，此時會看到右側(cè)出現(xiàn)了“.”的字樣， 單擊打開“屬性頁”對話框，通過“Browse”按鈕指定需要插入的動畫文件。最后單擊

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