機(jī)器人描述培訓(xùn)課件

1、Part 1Robots in fiction science movies機(jī)器人描述第1頁(yè)霹靂五號(hào)Johnny (美國(guó)）機(jī)器人描述第2頁(yè)機(jī)械戰(zhàn)警墨菲（美國(guó)）機(jī)器人描述第3頁(yè)變形金剛擎天柱（美國(guó)）機(jī)器人描述第4頁(yè)機(jī)器人總動(dòng)員wall-e & eve (美國(guó)）機(jī)器人描述第5頁(yè)P(yáng)ART 2 Modern Robots機(jī)器人描述第6頁(yè)仿生機(jī)器人所謂仿生機(jī)器人，即模仿自然界中生物外形，運(yùn)動(dòng)原理或行為方式系統(tǒng)。能從事生物特點(diǎn)工作機(jī)器人。仿生機(jī)器人仿人仿人的機(jī)械臂仿人步行仿生物機(jī)器人描述第7頁(yè)仿生機(jī)器人特點(diǎn)多為冗余自由度或超冗余自由度機(jī)器人。結(jié)構(gòu)復(fù)雜。其驅(qū)動(dòng)方式不一樣于常規(guī)關(guān)節(jié)型機(jī)器人，通常采取繩索、人造

2、肌肉、形狀記憶合金等驅(qū)動(dòng)。冗余自由度機(jī)器人：普通來(lái)說(shuō)機(jī)器人需要完成幾個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)就只需要幾個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，不過(guò)在有時(shí)候會(huì)在必要驅(qū)動(dòng)之外再增加一兩個(gè)驅(qū)動(dòng)，通常目標(biāo)是為了避開(kāi)障礙或類似需要，這種驅(qū)動(dòng)就叫做冗余驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人描述第8頁(yè)仿生機(jī)器人發(fā)展方向結(jié)構(gòu)微型化用于小型管道檢測(cè)機(jī)器人描述第9頁(yè)可重構(gòu)機(jī)器人（模塊化和可重組）軍事偵察和災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查仿生機(jī)器人發(fā)展方向機(jī)器人描述第10頁(yè)實(shí)用性服務(wù)型機(jī)器人仿生機(jī)器人發(fā)展方向機(jī)器人描述第11頁(yè)仿生機(jī)器人群機(jī)器人生產(chǎn)線，無(wú)人作戰(zhàn)機(jī)群仿生機(jī)器人發(fā)展方向機(jī)器人描述第12頁(yè)新型仿生原理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)理建模，運(yùn)動(dòng)行為方式研究仿生機(jī)器人發(fā)展方向機(jī)器人描述第13頁(yè)智能化非結(jié)構(gòu)環(huán)境下

3、含有普遍實(shí)用意義自主步態(tài)規(guī)劃生成及控制仿生機(jī)器人發(fā)展方向機(jī)器人描述第14頁(yè)P(yáng)art 3The Black Widow機(jī)器人描述第15頁(yè)機(jī)器蒼蠅是以蒼蠅為原型仿生機(jī)器人。5月，哈佛大學(xué)開(kāi)發(fā)出世界上第一款機(jī)器蒼蠅。機(jī)器蒼蠅將有可能廣泛應(yīng)用于軍事、環(huán)境監(jiān)測(cè)、搜救以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。機(jī)械蒼蠅“黑寡婦”機(jī)器人描述第16頁(yè)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題分布著20塊功效不一樣肌肉,模仿肌肉運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)械蒼蠅“黑寡婦”自熄性聚合物，發(fā)煙率低含有優(yōu)良機(jī)械性能，抗張強(qiáng)度大綜合性能最正確有機(jī)高分子材料聚酰亞胺機(jī)器人描述第17頁(yè)燃料和驅(qū)動(dòng)問(wèn)題體積所限，未來(lái)機(jī)器蠅必須使用高效微型驅(qū)動(dòng)設(shè)備機(jī)械蒼蠅“黑寡婦”可用與生產(chǎn)計(jì)算機(jī)芯片相同工具和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)器人描述第18頁(yè)機(jī)械蒼蠅“黑寡婦”主體材料兼具碳材料強(qiáng)抗拉力和纖維柔軟可加工性將這些碳纖維薄片進(jìn)行連接，研究人員成功地將各種功效組件連接在了一起。極其纖薄碳纖維薄片機(jī)器人描述第19頁(yè)在未來(lái)機(jī)器蠅身上，將安裝許多傳感器和微型攝像機(jī)，所以他們能做事情還有很多。發(fā)覺(jué)森林火災(zāi)搜尋廢墟中幸存者太空探索 機(jī)器蠅可代替航天員，在各種復(fù)雜條件