PID調(diào)節(jié)的詳細(xì)原則

1、PID詳細(xì)調(diào)試說明1負(fù)反饋 自動控制理論也被稱為負(fù)反饋控制理論。首先檢查系統(tǒng)接線，確定系統(tǒng)的反饋為負(fù)反饋（PID算法時，誤差=輸入-反饋），2PID調(diào)試一般原則a在輸出不振蕩時，增大比例增益P。在輸出不振蕩時，減小積分時間常數(shù) Ti。在輸出不振蕩時，增大微分時間常數(shù) Td。3一般步驟a. 確定比例增益 P確定比例增益 P 時，首先去掉 PID 的積分項和微分項，一般是令 Ti=1800、Td=0，使PID為純比例調(diào)節(jié)。b.確定積分時間常數(shù)Ti比例增益P確定后，設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，

2、設(shè) 定 PID 的積分時間常數(shù) Ti 為當(dāng)前值的 150%180%。積分時間常數(shù) Ti 調(diào)試完成。c.確定微分時間常數(shù)Td積分時間常數(shù) Td 一般不用設(shè)定，為0 即可。若要設(shè)定與確定 P 和 Ti 的方法相同，取不振蕩時的 30%。d系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID參數(shù)進行微調(diào)，直至滿足要求。PID控 制器參數(shù)的工程整定，各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中PID參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照:溫度 T: P=2060%,T=180600s,D=3-180s壓力 P: P=3070%,T=24180s,液位 L: P=2080%,T=60300s,流量 L: P=40100%,T=660s。PID常用口訣：參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查先是比例后積分，最后再把微分加曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降曲線波動周期長，積分時間再加長曲線振蕩頻率快，先把微分降下來動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長理想曲線兩個波，前高后低4比1一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低潔能電PID調(diào)節(jié)參數(shù)：比例帶 P: 260積分時間 T： 300S 分離時間： 100微分時間D：微分增益5S時間0手動慢變化率：百分之 0、50手動快變化率：百分之 1、5死區(qū)開關(guān)：0、1給水自動三沖量值：副調(diào):比例帶：P = 105積分時間T=