嵌入式系統(tǒng)原理及接口技術(shù)考試題庫(kù)

1、什么是操作系統(tǒng)？它應(yīng)具備什么功能？治理電腦硬件與軟件資源的程序，同時(shí)也是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)核與基石. 1.2.操作系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)資源的治理者，包括處理器治理、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間治理、外部輸入輸出(I/O)設(shè)備治理、文件治理、網(wǎng)絡(luò)和通信治理、供給用戶(hù)接口。嵌入式操作系統(tǒng)與一般操作系統(tǒng)區(qū)分軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專(zhuān)用性等方面具有較為突出的特點(diǎn)什么是實(shí)時(shí)系統(tǒng)？對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)有什么要求？假設(shè)一個(gè)系統(tǒng)能準(zhǔn)時(shí)響應(yīng)外部大事的懇求,并能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)大事的處理,這種系統(tǒng)稱(chēng)為實(shí)時(shí)系統(tǒng).2.實(shí)時(shí)系統(tǒng)的計(jì)算必需在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)完成.稱(chēng)為時(shí)間正確.正在運(yùn)行進(jìn)程的處理器使用權(quán),而使自己獲得處理器使用權(quán)并得以運(yùn)行一個(gè)應(yīng)用程序?yàn)槭裁纯隙?/p>

2、要使用空閑任務(wù)CPU可作，供給空閑任務(wù)。空閑任務(wù)是不能被軟件刪除的統(tǒng)計(jì)任務(wù)是必需使用的嗎？簡(jiǎn)述它的功能用戶(hù)應(yīng)用程序可依據(jù)實(shí)際需要來(lái)選擇是否使用統(tǒng)計(jì)任務(wù)。每秒計(jì)算一次CPU 在單位時(shí)間內(nèi)被使用的時(shí)間,并把計(jì)算結(jié)果以百分比的形式存放在變量OSCPUsageCPU什么是任務(wù)的優(yōu)先權(quán)？UC/OS-II 是用什么來(lái)描述任務(wù)的優(yōu)先權(quán)的。cpuuC/OS-II一個(gè)任務(wù)都必需具有唯一的優(yōu)先級(jí)別，用來(lái)表示該任務(wù)在搶奪處理器時(shí)所具有的優(yōu)先權(quán)力，共有 64 個(gè)優(yōu)先級(jí)別，用數(shù)字“0”“63”表示，數(shù)字“0”所表示的優(yōu)先級(jí)最高在 UC/OS-II 中任務(wù)有哪 5 種狀態(tài)？分別簡(jiǎn)述 5 個(gè)狀態(tài)的特征：睡眠狀態(tài):任務(wù)只是以

3、代碼的形式駐留在內(nèi)存,還沒(méi)有交給操作系統(tǒng)治理.就緒狀態(tài):任務(wù)配備了任務(wù)把握塊且在任務(wù)就緒表中登記,具備了任務(wù)運(yùn)行的充分條件.運(yùn)行狀態(tài):處于就緒狀態(tài)的任務(wù)獲得了CPU 的使用權(quán),任何時(shí)候只有一個(gè)任務(wù)處于運(yùn)行.等待狀態(tài):正在運(yùn)行的任務(wù),把 CPU 的使用權(quán)讓給其他任務(wù).中斷效勞狀態(tài):正在運(yùn)行的任務(wù)一旦響應(yīng)中斷申請(qǐng),就會(huì)中止運(yùn)行而去執(zhí)行中斷效勞程序.任務(wù)把握塊記錄了任務(wù)的那些信息包括任務(wù)堆棧的各種指針及數(shù)目，任務(wù)優(yōu)先級(jí)，任務(wù)的狀態(tài)標(biāo)志參數(shù)等。什么是空任務(wù)把握塊鏈表？什么是任務(wù)把握塊鏈表？空任務(wù)塊鏈表,其中全部任務(wù)把握塊還沒(méi)有安排給任務(wù)；任務(wù)把握塊鏈表,其中全部任務(wù)塊已經(jīng)安排給任務(wù)16UC/OS-II

4、 的中斷響應(yīng)過(guò)程: 系統(tǒng)接收到中斷懇求后，假設(shè)這是CPU 處于中斷允許狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)中止正在運(yùn)行的當(dāng)前任務(wù)，而依據(jù)中斷向量的指向轉(zhuǎn)而去運(yùn)行中斷效勞子程序；當(dāng)中斷效勞子程序的運(yùn)行完畢后，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)狀況返回到被中止的任務(wù)，或轉(zhuǎn)向更高優(yōu)先級(jí)的任全局變量 OSIntNesting 的作用: 記錄中斷嵌套的層數(shù)。操作系統(tǒng)的時(shí)鐘:操作系統(tǒng)中特定的周期性中斷為系統(tǒng)供給時(shí)間依據(jù)。在 UC/OS-II 拍以及當(dāng)任務(wù)等待大事發(fā)生時(shí)供給等待超時(shí)依據(jù)。說(shuō)明延時(shí)函數(shù) OSTimeDly與 OSTimeDlyHMSM的區(qū)分： OSTimeDly：時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)；OSTimeDlyHMSM：依據(jù)時(shí) 分 秒的設(shè)置延時(shí)使用信號(hào)量可在

5、應(yīng)用程序中完成哪些工作？什么叫優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)？這種現(xiàn)象什么狀況下發(fā)生？有什么危害？ 在可剝奪型內(nèi)核中，當(dāng)任務(wù)以獨(dú)占方式使用共享資源時(shí)，會(huì)消滅低優(yōu)先級(jí)任務(wù)先于高優(yōu)先級(jí)任務(wù)而被運(yùn)行的狀況。稱(chēng)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)。一個(gè)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)在獲得信號(hào)量使用共享資源期間，被高優(yōu)先級(jí)任務(wù)所打斷而不能釋放信號(hào)量，從而使號(hào)量的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)先運(yùn)行假設(shè)這種狀況發(fā)生較多，則會(huì)極大地惡化優(yōu)先級(jí)任務(wù)地運(yùn)行環(huán)境。互斥型信號(hào)量是如何防止優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的？可能使用該共享資源的任務(wù)優(yōu)先級(jí)，使用完共享資源后在講其優(yōu)先級(jí)恢復(fù)到原值。1.UC/OS-II式。信號(hào)量集就是實(shí)現(xiàn)這種功能的數(shù)據(jù)構(gòu)造。信號(hào)量集所治理的是什么信號(hào)？信號(hào)量集所治理的信號(hào)量都是二值信號(hào)。它

6、實(shí)質(zhì)上是一種可以對(duì)多個(gè)輸 入的規(guī)律信號(hào)進(jìn)展根本規(guī)律運(yùn)算“與”運(yùn)算AND),“或”運(yùn)算(OR)的組合規(guī)律。使用信號(hào)量集可以在程序中完成哪些工作？信號(hào)量集 用一個(gè)雙向鏈表來(lái)組織等待任務(wù)，每一個(gè)等待任務(wù)都是該鏈表中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)什么叫內(nèi)存分區(qū)？什么叫內(nèi)存塊？?jī)?nèi)存分區(qū)與內(nèi)存塊之間有什么關(guān)系？ 內(nèi)存分區(qū)與內(nèi)存塊：操作系統(tǒng)將大片連續(xù)的內(nèi)存分區(qū)治理，每個(gè)分區(qū)內(nèi)含有整數(shù)個(gè)大小一樣的內(nèi)存塊在同一個(gè)內(nèi)存分區(qū)中內(nèi)存塊是按什么方式組織起來(lái)的？ 每個(gè)分區(qū)又分成假設(shè)干大小相等的內(nèi)存塊來(lái)進(jìn)展治理什么叫內(nèi)存把握塊？它記錄了一些什么信息？?jī)?nèi)存把握塊是由 uC/OSII 為每個(gè)內(nèi)存分區(qū)定義的一個(gè)數(shù)據(jù)構(gòu)造。系統(tǒng)用它來(lái)記錄和跟蹤每一個(gè)內(nèi)

7、存分區(qū)的狀態(tài)。是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為根底，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、牢靠性、本錢(qián)、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由以下幾局部組成 : 嵌入式微處理器 外圍硬件設(shè)備 嵌入式操作系統(tǒng) 特定的應(yīng)用程序特點(diǎn)： 應(yīng)用的特定性和廣泛性 技術(shù)、學(xué)問(wèn)、資金的密集性 高效性 較長(zhǎng)的生命周期 高牢靠性軟硬一體，軟件為主 無(wú)自舉開(kāi)發(fā)力量C/OS-簡(jiǎn)介8.3KC/OS-是可裁剪的，2.7K完成系統(tǒng)功能和對(duì)外部或內(nèi)部、同步或異步大事做出響應(yīng)的系統(tǒng)”。特點(diǎn)之三是：C/OS-實(shí)際上是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，只包含了任務(wù)調(diào)度、任務(wù)治理、時(shí)間治理、內(nèi)存治理和任務(wù)間的通信與同步等根本功能。12、簡(jiǎn)述

8、 C/OS-II ANSI C語(yǔ)言使用量壓縮到最低的限度，以使 C/OS-II可剪裁： C/OS-II占先式： C/OS-II 64856可確定性： C/OS-II任務(wù)棧： C/OS-II 25513、簡(jiǎn)述 C/OS-II C/OS-IIOSUnMapTblOSRdyGrp3+OSUnMapTblOSRdyTblOSRdyGrp。OSRdyGrpOSRdyTbl14、說(shuō)明函數(shù) OSTimeTick、OSTimeDly的主要任務(wù)。OSTimeTickOSTCBDly1，0。OSTimeDlyOSTCBDlyOSTimeDly0。153常用的解決互斥的 3 種方法包括：這是實(shí)現(xiàn)互斥最簡(jiǎn)潔的方法。缺

9、點(diǎn)：把制止中斷的權(quán)利交給用戶(hù)進(jìn)程很危急，假設(shè)一個(gè)進(jìn)程制止中斷后不再翻開(kāi)中斷，整個(gè)系統(tǒng)會(huì)因此而中止。0CPU信號(hào)量法，設(shè)置一個(gè)初值為 1 的信號(hào)量便能很好的解決互斥問(wèn)題。這種方法是迄今最完全的解決方案。16、信號(hào)量是如何實(shí)現(xiàn)同步的？信號(hào)量能很好的解決同步問(wèn)題，為此，必需進(jìn)展如下設(shè)置這樣的安排是保證進(jìn)程同步的關(guān)鍵0PBYV中斷：任務(wù)在運(yùn)行過(guò)程中，應(yīng)內(nèi)部或外部異步大事的懇求中止當(dāng)前任務(wù)，而去處理異步大事所要求的任務(wù)的過(guò)程叫做中斷。：應(yīng)中斷懇求而運(yùn)行的程序叫中斷效勞子程序(ISR)。中斷向量：中斷效勞子程序的入口地址叫中斷向量。CPU：至少有一個(gè)中斷源向 CPU 發(fā)出中斷信號(hào)系統(tǒng)允許中斷，且對(duì)此中斷信

10、號(hào)未予屏蔽任務(wù)間的同步依靠于任務(wù)間的通信。在uC/OS-II 中，使用信號(hào)量、郵箱和消息隊(duì)列這些被稱(chēng)作大事的中間環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的通信。使用信號(hào)量的目的：為共享資源設(shè)立一個(gè)表示該共享資源被占用狀況的標(biāo)志。信號(hào)量集所能治理的信號(hào)量一般都是二值信號(hào)。懇求信號(hào)量集的任務(wù)得以連續(xù)運(yùn)行的條件與所懇求的信號(hào)量之間有兩種規(guī)律關(guān)系：AND 和 OR。uc/os-ii5uc/os還沒(méi)有被創(chuàng)立。就緒態(tài)(READY):運(yùn)行態(tài)(RUNNING):CPU等待態(tài)(WAITING):等待一段時(shí)間或某大事發(fā)生再運(yùn)行的狀態(tài)。中斷效勞態(tài)(ISR):正在運(yùn)行的任務(wù)被中斷時(shí)就進(jìn)入了中斷效勞態(tài)ISR。任務(wù)把握塊 Task Contro

11、l Blocks, OS_TCBs是 ucos-ii任務(wù)鏈表指針等屬性的一個(gè)數(shù)據(jù)構(gòu)造。創(chuàng)立任務(wù)時(shí)，必需創(chuàng)立任務(wù)把握塊，通過(guò)把握塊初始化函數(shù)OSTCBInit完成，其做三件事：從空任務(wù)把握塊鏈表獵取一個(gè)任務(wù)把握塊；把這個(gè)任務(wù)把握塊鏈入到任務(wù)把握塊鏈表。1、任務(wù)的存儲(chǔ)構(gòu)造主要由哪三局部組成？答：任務(wù)程序代碼，任務(wù)堆棧，任務(wù)把握塊。uc/os-ii 預(yù)定義了兩個(gè)為應(yīng)用程序效勞的系統(tǒng)任務(wù)：空閑任務(wù)和統(tǒng)計(jì)任務(wù)，其中空閑任務(wù)是每個(gè)程序必需使用的，而統(tǒng)計(jì)任務(wù)是應(yīng)用程序可依據(jù)實(shí)際狀況需要選擇使用。任務(wù)刪除函數(shù)：OSTaskDel#if OS_task_del_enINT8U OSTaskDel(INT8U p

12、rio);時(shí)鐘：任務(wù)操作系統(tǒng)都要供給一個(gè)周期性的信號(hào)源，以供系統(tǒng)供給處理諸如任務(wù)的等待，延時(shí)等與時(shí)間有時(shí)鐘單位叫著時(shí)鐘節(jié)拍time tick大事把握塊：為了把描述的大事的數(shù)據(jù)構(gòu)造統(tǒng)一起來(lái)，uc/os-ii 把大事等待任務(wù)表和與大事相關(guān)的其他信ECB什么是任務(wù)切換？任務(wù)切換時(shí)主要完成哪些工作？答：中止正在運(yùn)行的任務(wù)，轉(zhuǎn)而去運(yùn)行另外的一個(gè)任務(wù)的工作。也就是暫?，F(xiàn)行任務(wù)，去完成另一個(gè)任務(wù)。與共享資源打交道時(shí)，使之滿(mǎn)足互斥條件最一般的方法包括哪些？答：包括：關(guān)中斷、使用測(cè)試并置位指令、制止做任務(wù)切換、利用信號(hào)量等。描述利用 C/OS_ 宏調(diào)用關(guān)中斷和開(kāi)中斷處理共享數(shù)據(jù)的示意性代碼程序。OS_ENTER

13、_CRITICAL;/*/OS_EXIT_CRITICAL;信號(hào)量的典型應(yīng)用包括哪些？答：信號(hào)量(Semaphores) 是一種商定機(jī)制，在多任務(wù)內(nèi)核中的典型應(yīng)用包括：把握共享資源的使用權(quán)(滿(mǎn)足互斥條件)；標(biāo)志某大事的發(fā)生使兩個(gè)任務(wù)的行為同步對(duì)信號(hào)量只能實(shí)施哪三種操作？答：一般地說(shuō)，對(duì)信號(hào)量只能實(shí)施三種操作：初始化(INITIALIZE)，也可稱(chēng)作建立(CREATE)；等信號(hào)(WAIT)也可稱(chēng)作掛起(PEND)；給信號(hào)(SIGNAL)或發(fā)信號(hào)(POST)。4OS_ENTER_CRITICAL 和 OS_EXIT_CRITICAL的含義及作用?答：OS_ENTER_CRITICAL :關(guān)中斷；O

14、S_EXIT_CRITICAL:開(kāi)中斷。關(guān)中斷和開(kāi)中斷是為了保護(hù)臨界段代碼。留神。用戶(hù)還可以用信號(hào)量來(lái)保護(hù)臨界段代碼。4基于 PC 的效勞中如何測(cè)量 PC_DisplayChar的執(zhí)行時(shí)間？PC_DisplayChar的執(zhí)行時(shí)間的代碼如下：INT16Utime; /定義時(shí)間變量PC_ElapsedInit; /時(shí)鐘初始化PC_ElapsedStart; /開(kāi)頭計(jì)時(shí)PC_DispChar(40, 24, A, DISP_FGND_WHITE);/執(zhí)行代碼timePC_ElapsedStop;/完畢計(jì)時(shí)5uC/OS-II答：void task_xxx(void *pData)/* 該任務(wù)的初始化工

15、作 */*/while(1)大事驅(qū)動(dòng)模型也涵蓋了中斷驅(qū)動(dòng)模型，uC/OS-II 大事歸根結(jié)底來(lái)自三個(gè)方面：(1)中斷效勞函數(shù)發(fā)送的大事(2)系統(tǒng)延時(shí)時(shí)間到所引起的(3)其它任務(wù)發(fā)送的大事。填空題uC/OS-II任務(wù)是一個(gè)無(wú)返回的無(wú)窮循環(huán)。uc/os-ii 最高優(yōu)先級(jí) 】的任務(wù) 。個(gè)任務(wù)運(yùn)行，這個(gè)工作就是由【調(diào)度器scheduler】來(lái)完成的。OSSched完成的，而【 中斷級(jí) 】的調(diào)度是由函數(shù)OSIntExt 完成。對(duì)OSSchedOS_TASK_SWOSIntExtOSCtxSw實(shí)現(xiàn)調(diào)度。任務(wù)切換其實(shí)很簡(jiǎn)潔，由如下 2 步完成：然后將進(jìn)入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)的存放器值從堆棧中恢復(fù)到【存

16、放器 】中。5【睡眠態(tài)(task dormat)romramucos-ii【就緒態(tài)taskready】：任務(wù)一旦建立，這個(gè)任務(wù)就進(jìn)入了就緒態(tài)。 OSStart可以啟動(dòng)多任務(wù)。OSStart函數(shù)只能調(diào)用一次，一旦調(diào)用，系統(tǒng)將運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)并且優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。 pend掛起相關(guān)函數(shù)后，將進(jìn)入等待狀態(tài)。 ucos-ii中斷關(guān)閉。CPUCPU。CPU把握權(quán)。 9使用可剝奪型內(nèi)核時(shí)，應(yīng)用程序不應(yīng)直接使用不行重入型函數(shù)。調(diào)用不行重入型函數(shù)時(shí)，要滿(mǎn)足互斥條件，這一點(diǎn)可以用【 互斥型信號(hào)量 】來(lái)實(shí)現(xiàn)。【 可重入型 】函數(shù)可以被一個(gè)以上的任務(wù)調(diào)用，而不必?fù)?dān)憂(yōu)數(shù)據(jù)的破壞。CPU量予以【 保護(hù) 】。每個(gè)任務(wù)都有其

17、優(yōu)先級(jí)。任務(wù)越重要，賜予的優(yōu)先級(jí)應(yīng)【 越高 】。 C/OS-初始化是通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)【OSIint C/OS-全部的變量和數(shù)據(jù)構(gòu)造的初始化。多任務(wù)的啟動(dòng)是用戶(hù)通過(guò)調(diào)用【OSStart C/OS-之前，用戶(hù)至少要建立一 C/OS-的參數(shù)配置文件名為【OS_CFG.H】。C/OS-調(diào)用。C/OS-要求用戶(hù)供給【定時(shí)中斷】來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)與超時(shí)把握等功能。定時(shí)中斷也叫做【時(shí)鐘節(jié)拍】，它應(yīng)當(dāng)每秒發(fā)生 10 至 100 次。時(shí)鐘節(jié)拍的實(shí)際頻率是由用戶(hù)的應(yīng)用程序打算的。時(shí)鐘節(jié)拍的頻率越高，系統(tǒng)的負(fù)荷就【越重】。160 到65,535OS_CFG.H開(kāi)關(guān)量常數(shù)置成【 1C/OS-II21. C/OS-IIOSTa

18、skCtr 】。 OSRunning 】。二 名詞解釋代碼的臨界段代碼的臨界段也稱(chēng)為臨界區(qū)，指處理時(shí)不行分割的代碼。資源任務(wù)所占用的實(shí)體都可稱(chēng)為資源。資源可以是輸入輸出設(shè)備；資源也可以是一個(gè)變量，一個(gè)構(gòu)造或一個(gè)數(shù)組等。共享資源 可以被一個(gè)以上任務(wù)使用的資源叫做共享資源。任務(wù) 一個(gè)任務(wù)，也稱(chēng)作一個(gè)線(xiàn)程，是一個(gè)簡(jiǎn)潔的程序，該程序可以認(rèn)為CPU型地、每個(gè)任務(wù)都是一個(gè)無(wú)限的循環(huán)。 CPU它保存正在運(yùn)行任務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)ContextCPU內(nèi)核 多任務(wù)系統(tǒng)中，內(nèi)核負(fù)責(zé)治理各個(gè)任務(wù)，或者說(shuō)為每個(gè)任務(wù)安排CPU通訊。內(nèi)核供給的根本效勞是任務(wù)切換。調(diào)度Scheduler 內(nèi)核的主要職責(zé)之一，就是要打算該輪到哪個(gè)任

19、務(wù)運(yùn)行了。多數(shù)實(shí)時(shí)內(nèi)核是基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度法的。CPUCPUCPU斷了的任務(wù)被掛起，優(yōu)先級(jí)高的那個(gè)任務(wù)開(kāi)頭運(yùn)行。OS_TASK_SW函數(shù)需要用戶(hù)移植實(shí)現(xiàn)，主要內(nèi)容如下：PC2. 調(diào)用 OSTaskSwHook函數(shù)； 3. OSPrioCur = OSPrioHighRdy； 4. OSTCBCur = OSTCBHighRdy； 5. 設(shè)置處理器的堆棧指針存放器為 OSTCBHighRdy-OSTCBStkPtr6. 恢復(fù)全部處理器的存放器內(nèi)容(不包括堆棧指針存放器和 PC7.PC 存放器并開(kāi)頭執(zhí)行 PC 指向的指令。三簡(jiǎn)答題舉例說(shuō)明 COS-II 可移植型數(shù)據(jù)類(lèi)型的定義方式答：由于不同的微處理器

20、有不同的字長(zhǎng)，C/OS-II 的移植文件包括很多類(lèi)型定義以確?？梢浦残浴OS-II 不使用 C 語(yǔ)言中的 short,int,long 等數(shù)據(jù)類(lèi)型的定義，由于它們與處理器類(lèi)型有關(guān)，隱含著不行移植性。C/OS-II數(shù)據(jù)類(lèi)型不依靠于編譯)，舉例如下:typedefunsignedcharBOOLEAN;typedefunsignedcharINT8U;typedefsignedcharINT8S;typedefunsignedintINT16U;typedefsignedintINT16S;typedefunsignedlongINT32U;typedefsignedlongINT32S;COS

21、-IICextern.C.HCOS-II需用在頭文件中定義一次。uC/OS_II.H 頭文件中包括以下定義全局宏定義:#ifdef#defineOS_EXT #else#defineOS_EXT extern#endifOS_EXTINT32UOSIdleCtr;同時(shí)，uCOS_II.H#defineOS_GLOBALS#include “includes.h”當(dāng)編譯器處理 uCOS_II.C 時(shí)，它使得頭文件變成如下所示，由于 如下的樣子由于OS_GLOBAL沒(méi)有定義所以O(shè)S_EXT被定義為externexternINT32UOSIdleCtr;在這種狀況下，不產(chǎn)生內(nèi)存安排，而任何 .C 文

22、件都可以使用這些變量。這樣的就只需在 .H 文件中定義一次就可以了。給出 C/OS-中如何用信號(hào)量處理共享數(shù)據(jù)的示意代碼？答：通過(guò)獲得信號(hào)量處理共享數(shù)據(jù)的示意代碼如下：OS_EVENT *SharedDataSem;void Function (void)INT8U err; OSSemPend(SharedDataSem,0,&err);共享數(shù)據(jù)的處理在此進(jìn)展，(中斷是開(kāi)著的)*/OSSemPost(SharedDataSem);給出初始化和啟動(dòng) C/OS-的示意代碼。答：void main (void)OSInit;/* 初始化uC/OS-II*/通過(guò)調(diào)用OSTaskCreate或OSTa

23、skCreateExt創(chuàng)立至少一個(gè)任務(wù); OSStart;/*開(kāi)頭多任務(wù)調(diào)度!OSStart永久不會(huì)返回*/描述建立任務(wù) OSTaskCreate的函數(shù)原型。OSTaskCreate的函數(shù)原型為：INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio)其中,task: 任務(wù)代碼的指針;pdata:ptos: 安排給任務(wù)的堆棧的棧頂指針;prio: 安排給任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。任務(wù)可以是一個(gè)無(wú)限的循環(huán)，也可以是在一次執(zhí)行完畢后被刪除掉。 請(qǐng)給出示意代碼構(gòu)造。描述的任務(wù)示意代碼必需是以下兩種構(gòu)造之一

24、:void YourTask (void *pdata)for (;) /*/OSMboxPend;OSQPend;OSSemPend;OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);OSTimeDly; OSTimeDlyHMSM;/*/或void YourTask (void *pdata)/* 用戶(hù)代碼 */ OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); C/OS-任務(wù)治理供給哪些效勞？ 答： C/OS-任務(wù)治理供給的效勞包括：建立任務(wù)：OSTaskCreate或 OSTaskCreateExt；刪除任務(wù)：OSTaskDel；懇

25、求刪除任務(wù)：OSTaskDelReq;轉(zhuǎn)變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)：OSTaskChangePrio；掛起任務(wù)：OSTaskSuspend；恢復(fù)任務(wù)：OSTaskResume；獲得有關(guān)任務(wù)的信息：OSTaskQuery。 C/OS-時(shí)間任務(wù)治理供給哪些效勞？ 答： C/OS-時(shí)間任務(wù)治理供給的效勞包括：任務(wù)延時(shí)函數(shù)：OSTimeDly按時(shí)分秒延時(shí)函數(shù)：OSTimeDlyHMSM讓處在延時(shí)期的任務(wù)完畢延時(shí)：OSTimeDlyResume設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間：OSTimeGet獲得系統(tǒng)時(shí)間：OSTimeSet C/OS-供給的數(shù)據(jù)共享和任務(wù)通訊的方法包括哪些？答： C/OS-供給的數(shù)據(jù)共享和任務(wù)通訊的方法包括五種方法

26、：利用宏 OS_ENTER_CRITICAL和 OS_EXIT_CRITICAL來(lái)關(guān)閉中斷和翻開(kāi)中斷。OSSchekUnlockC/OS-II開(kāi)鎖。信號(hào)量。郵箱。消息隊(duì)列。對(duì)于大事把握塊進(jìn)展的一些通用包括哪些操作？ 答：對(duì)于大事把握塊進(jìn)展的一些通用操作包括:初始化一個(gè)大事把握塊: OSEventWaitListInit;使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)：OSEventTaskRdy；使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入等待該大事的狀態(tài)：OSEventTaskWait；由于等待超時(shí)而使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)：OSEventTO。 C/OS-信號(hào)量供給哪些效勞？ 答： C/OS-信號(hào)量供給的效勞包括：建立一個(gè)信號(hào)量：OSSemCrea

27、te；等待一個(gè)信號(hào)量：OSSemPend；發(fā)送一個(gè)信號(hào)量：OSSemPost；無(wú)等待地懇求一個(gè)信號(hào)量：OSSemAccept；查詢(xún)一個(gè)信號(hào)量的當(dāng)前狀態(tài)：OSSemQuery。 C/OS-郵箱供給哪些效勞？答： C/OS-郵箱供給的效勞包括：建立一個(gè)郵箱：OSMboxCreate；等待一個(gè)郵箱中的消息：OSMboxPend；發(fā)送一個(gè)消息到郵箱中：OSMboxPost；無(wú)等待地從郵箱中得到一個(gè)消息：OSMboxAccept；：OSMboxQuery20 C/OS-消息隊(duì)列供給哪些效勞？答： C/OS-消息隊(duì)列供給的效勞包括：建立一個(gè)消息隊(duì)列：OSQCreate；等待一個(gè)消息隊(duì)列中的消息：OSQPe

28、nd；向消息隊(duì)列發(fā)送一個(gè)消息FIFO：OSQPost；向消息隊(duì)列發(fā)送一個(gè)消息LIFO：OSQPostFront；無(wú)等待地從一個(gè)消息隊(duì)列中取得消息：OSQAccept；清空一個(gè)消息隊(duì)列：OSQFlush；查詢(xún)一個(gè)消息隊(duì)列的狀態(tài)：OSQQuery。 C/OS-內(nèi)存治理供給哪些效勞？ 答： C/OS-內(nèi)存治理供給的效勞包括：建立一個(gè)內(nèi)存分區(qū)：OSMemCreate；安排一個(gè)內(nèi)存塊：OSMemGet；釋放一個(gè)內(nèi)存塊：OSMemPut；查詢(xún)一個(gè)內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)：OSMemQuery。移植 C/OS-時(shí)，要使 C/OS-正常運(yùn)行，處理器必需滿(mǎn)足哪些根本要求？C/OS-正常運(yùn)行，處理器必需滿(mǎn)足以下要求：處理器

29、的 C 編譯器能產(chǎn)生可重入代碼。C處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時(shí)中斷(通常在 10 至 100Hz 之間)。處理器支持能夠容納肯定量數(shù)據(jù)(可能是幾千字節(jié))的硬件堆棧。處理器有將堆棧指針和其它 CPU 存放器讀出和存儲(chǔ)到堆棧或內(nèi)存中的指令。從任務(wù)Task中獲得傳入的字符參數(shù)值，請(qǐng)?jiān)谙旅妗尽刻钌线m宜的代碼。charTaskData=A;OSTaskCreate(Task,【(void*)&TaskData】, &TaskStk0TASK_STK_SIZE - 1, 1);voidTask (void *pdata)charvalue*(char*)pdata 】;for (;) OSSemPend

30、(RandomSem, 0, &err);y = (int) (*(char *)pdata - ”A”);OSSemPost(RandomSem);PC_DispChar(10, 25, value, DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLUE);OSTimeDly(1);字符, 請(qǐng)?jiān)谙旅妗尽刻钌线m宜的代碼。voidTask1 (void *data)charINT8Uerr;txmsg = ”A”;for (;) OSMboxPost(TxMbox, 【 (void *)&txmsg】);/* Send message to Task2*/OSMboxPend(Ack

31、Mbox, 0, &err);txmsg+;if (txmsg = ”Z”) txmsg = ”A”;voidTask5 (void *data)charINT8Uerr; data = data; for (;) rxmsg = 【(char *)】OSMboxPend(TxMbox, 0, &err); PC_DispChar(70,18,*rxmsg,DISP_FGND_YELLOWDISP_BGND_BLUE);OSMboxPost(AckMbox, (void *)1);函數(shù)接收消息“Hello World!”，而在Task2中使用消息隊(duì)列OSQPost函數(shù)發(fā)送消息“Hello Wo

32、rld!”, 請(qǐng)?jiān)谙旅妗尽刻钌线m宜的代碼.voidTask1 (void *pdata)char*msg; INT8Uerr; pdata = pdata;for (;) msg = 【(char *)】OSQPend(MsgQueue, 0, &err); PC_DispStr(70, 13, msg, DISP_FGND_YELLOW + DISP_BGND_BLUE);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);voidTask2 (void *pdata)charpdata=pdata;strcpy(&msg0, “ Hello World!“);for (;) OSQPost(MsgQueue,