華中世紀(jì)星銑床數(shù)控系統(tǒng)編程及其仿真加工課件

1、第7章 華中世紀(jì)星銑床數(shù)控系統(tǒng)HNC-21M7.1 程序的格式一、程序的一般結(jié)構(gòu) 一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控系統(tǒng)中去的指令和數(shù)據(jù)，它是由遵循一定結(jié)構(gòu)、語(yǔ)法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的。華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng) HNC-21M的程序由以下幾部分構(gòu)成： 1程序起始符：%(或O)符，后跟四位數(shù)的程序號(hào)。 如： %1000； 2程序體：中間的N個(gè)程序段； (1) 程序段結(jié)束 每個(gè)程序段的結(jié)束用“Enter”(回車鍵)； (2) 程序注釋符 括號(hào)( )內(nèi)或分號(hào)“；”后的內(nèi)容為注釋文字。程序執(zhí)行時(shí)將跳過(guò)這部分內(nèi)容； 3程序結(jié)束符：M02或M30。 一個(gè)零件程序必須包括起

2、始符和結(jié)束符。零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號(hào)的順序執(zhí)行的，但書(shū)寫(xiě)程序時(shí)，建議按升序書(shū)寫(xiě)程序段號(hào)。 二、程序段的格式 一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的語(yǔ)法。 如N10 G01 X10 Y50 F150 S300 M03三、指令字的格式 一個(gè)指令字是由地址符(指令字符)和帶符號(hào)(如定義尺寸的字：X-100)或不帶符號(hào)(如G01)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。主要指令字的含義。如表6-1 所示。 7.2 HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)的編程指令一、輔助功能M代碼 輔助功能由地址字M和其后的兩位數(shù)字組成。主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功

3、能的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 1M功能的分類： (1) M功能可分為非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能兩種形式。 非模態(tài)M功能(當(dāng)段有效代碼)：只在書(shū)寫(xiě)了該代碼的程序段中有效； 2M功能的使用特點(diǎn)： (1) M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC內(nèi)定的輔助功能，不由機(jī)床制造商設(shè)計(jì)決定，也就是說(shuō)，與PLC程序無(wú)關(guān)； (2) 其余M代碼用于機(jī)床各種輔助功能的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，其功能不由CNC內(nèi)定，而是由PLC程序指定，請(qǐng)參考機(jī)床說(shuō)明書(shū)； (3) 在一個(gè)程序段中僅能指定一個(gè)M代碼。 3CNC內(nèi)定的輔助功能 (1) 程序暫停M00 當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行暫停，以便于操作者進(jìn)行刀具和工件

4、的尺寸測(cè)量、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等操作。暫停時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變。重按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，CNC繼續(xù)運(yùn)行后續(xù)程序。 (2) 程序結(jié)束M02 M02編寫(xiě)在主程序的最后一個(gè)程序段中，當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液全部停止，加工結(jié)束。 主程序與子程序的概念 （應(yīng)插入一圖，內(nèi)有內(nèi)容相同的加工軌跡，如三個(gè)相同的直角三角形，可以直接引導(dǎo)學(xué)生用子程序編出該程序來(lái)。） 當(dāng)相同模式的加工在程序中多次出現(xiàn)時(shí)，可把這個(gè)模式編成一個(gè)程序，該程序稱為子程序，原來(lái)的程序稱為主程序。 在執(zhí)行主程序期間出現(xiàn)子程序執(zhí)行指令時(shí)，就執(zhí)行子程序；當(dāng)子程序執(zhí)行完畢，CNC控制返

5、回主程序繼續(xù)執(zhí)行。調(diào)用子程序的執(zhí)行過(guò)程如圖7-7。 子程序的格式 在子程序開(kāi)頭，必須規(guī)定子程序號(hào)，以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。 例：%1000 (子程序) N01 G91 G01 X100 F200 N02 Y10 N03 X-100 N04 Y10 N05 M99 例：%0001 (主程序)N01 G92 X0 Y0 Z10 N02 G00 X-10 Y-10 N03 G01 Z-5 F200 M03 N04 M98 P1000 L6 N05 M05 N06 M30 調(diào)用子程序的格式 M98 P_ L_ P：被調(diào)用的子程序號(hào)。L：重復(fù)調(diào)用次數(shù)

6、，當(dāng)只調(diào)用一次時(shí)可省略。 說(shuō)明： 調(diào)用指令可以重復(fù)地調(diào)用子程序，最多32767次。 主程序可以調(diào)用多個(gè)子程序，最多64個(gè)。 子程序可以由主程序調(diào)用，被調(diào)用的子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序。當(dāng)主程序調(diào)用子程序時(shí)它被認(rèn)為是一級(jí)子程序，子程序調(diào)用可嵌套8級(jí)。 4PLC設(shè)定的輔助功能 (1) 主軸控制指令M03、M04、M05 M03啟動(dòng)主軸以程序中編制的主軸速度順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(向Z軸正向看)。M04啟動(dòng)主軸以程序中編制的主軸速度逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) M05使主軸停止旋轉(zhuǎn)。 (2) 換刀指令M06 M06用于在加工中心，調(diào)用一個(gè)欲安裝在主軸上的刀具。刀具將被自動(dòng)地安裝在主軸上。 (3) 冷卻液打開(kāi)、停止指令M

7、07、M09 M07指令將打開(kāi)冷卻液。M09指令將關(guān)閉冷卻液。二、主軸功能S、進(jìn)給功能F和刀具功能T 同前，略。小結(jié)：1. 華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng) HNC-21M的程序的構(gòu)成部分； 2. 子程序調(diào)用M98和從子程序返回M99練習(xí)：習(xí)題3.13.51分類 (1) 非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被注銷； 例：N10 G04 P10 N11 G91 G00 X-10 F200 (2) 模態(tài)G功能：一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。 例：N15 G91 G01 X-10 F200 N16 Y10 N17 G03 X20 Y20 R2

8、02說(shuō)明 (1) 模態(tài)G功能組中包含一個(gè)缺省G功能(表7-3中帶者)，上電時(shí)將被初始化為該功能。 例：N01 G54 X50 Y50 程序段中省略了G00、G17、G21、G25、G40、G49、G50、G61、G69、G80、G90、G94等指令。 (2) 沒(méi)有共同參數(shù)的不同組的G代碼可以放在同一程序段中，而且與順序無(wú)關(guān)。 (2) 進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95 格式： G94 F_ G95 F_ 說(shuō)明：G94：每分鐘進(jìn)給； G95：每轉(zhuǎn)進(jìn)給。4有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的指令 (1) 絕對(duì)值編程G90與增量值編程G91 格式：G90 G91 說(shuō)明： G90：絕對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相

9、對(duì)于程序原點(diǎn)的。 G91：增量值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。 分析圖7-8所示例題。 (2) 工件坐標(biāo)系選擇G54G59 格式：G54/G55/G56/G57/G58/G59 說(shuō)明： 數(shù)控機(jī)床一般在開(kāi)機(jī)后需“回零”(即回機(jī)床參考點(diǎn))才能建立機(jī)床坐標(biāo)系。 通常在正確建立機(jī)床坐標(biāo)系后，可用G54G59設(shè)定六個(gè)工件坐標(biāo)系。在一個(gè)程序中，最多可設(shè)定六個(gè)工件坐標(biāo)系。 這六個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的偏移量(零點(diǎn)偏置值，如圖所示)，用MDI方式預(yù)先輸入在“坐標(biāo)系”功能表中，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。當(dāng)程序中執(zhí)行G54G59中某一個(gè)指令，后續(xù)程序段中絕對(duì)值編程時(shí)的

10、指令值均為相對(duì)此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。 (3) 工件坐標(biāo)系設(shè)定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ 說(shuō)明： X、Y、Z是刀具起點(diǎn)相對(duì)于新設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)。如圖7-11所示，可用如下指令建立工件坐標(biāo)系：G92 X30 Y30 Z20。 G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)(對(duì)刀點(diǎn))與工件原點(diǎn)的相對(duì)位置建立工件坐標(biāo)系，用于在程序中設(shè)定工件坐標(biāo)系。 G92是通過(guò)說(shuō)明刀具現(xiàn)在處于要建工件坐標(biāo)系中的位置來(lái)建立工件坐標(biāo)系的。 G92指令為非模態(tài)指令，一般放在零件程序的第一段。 如圖為用G92指令建立工件坐標(biāo)系，刀具起點(diǎn)與工件原點(diǎn)的關(guān)系。注意：G92與G54G59指令之間的差別： G92需單獨(dú)一個(gè)程序段指定

11、，其后的位置指令值與刀具的起始位置有關(guān)，在使用G92之前必須保證刀具處于加工起始點(diǎn)，執(zhí)行該程序段只建立工件坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)； G92建立的工件坐標(biāo)系在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)消失； G92建立的工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系無(wú)關(guān)； 使用G54G59建立工件坐標(biāo)系時(shí)，該指令可單獨(dú)指定，也可與其他指令同段指定，如果該程序段中有位置移動(dòng)指令(G00、C01)，就會(huì)在設(shè)定的坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)； G54G59建立工件坐標(biāo)系在機(jī)床重新開(kāi)機(jī)后并不消失，并與刀具的當(dāng)前位置無(wú)關(guān)；(5) 坐標(biāo)平面選擇 G17、G18、G19 格式：G17/G18/G19說(shuō)明： G17：選擇XY平面；G18：選擇ZX平面；G19：選擇YZ平面。

12、執(zhí)行圓弧插補(bǔ)和建立刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，必須用該組指令選擇所在平面。 注意：移動(dòng)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。例如執(zhí)行指令G17 G01 Z10時(shí)，Z軸照樣移動(dòng)。 G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。5進(jìn)給控制指令 (1) 快速定位G00 格式： G00 X_ Y_ Z_ 說(shuō)明： X、Y、Z：定位終點(diǎn)坐標(biāo)。在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。不運(yùn)動(dòng)的軸可以不寫(xiě)。G00可以同時(shí)指令一軸、兩軸或三軸移動(dòng)。 G00指定刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。 (3) 線性進(jìn)給G01 格式： G01 X _ Y

13、_ Z_ F_ 說(shuō)明： X、Y、Z：線性進(jìn)給終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量； F：合成進(jìn)給速度。 G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。 分析比較G00、G01指令的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)。課堂練習(xí)：畫(huà)一折線組成的直線軌跡，分別用G90和G91編程。小結(jié)： 1. G92、G54G59指令建立工件坐標(biāo)系的意義、特點(diǎn) 及其差別； 2. G90、G91、G00、G01指令的意義及用法。練習(xí)： 習(xí)題3.6、3.7、3.163.18 第7章 華中世紀(jì)星銑床數(shù)控系統(tǒng)HNC-21M

14、7.2.3 準(zhǔn)備功能G代碼 5進(jìn)給控制指令 (3) 圓弧插補(bǔ)G02/G03 格式： G17 G02/G03 X_Y_I_J_F_; 或G17 G02/G03 X_Y_R_F_; G18 G02/G03 X_Z_I_J_F_; 或G18 G02/G03 X_Z_R_F_; G19 G02/G03 Y_Z_I_J_F_; 或G19 G02/G03 Y_Z_R_F_; 說(shuō)明： G17、G18、G19指定圓弧插補(bǔ)所在平面分別為XY 、 YZ 、 XZ平面。 G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。 X、Y、Z：圓弧終點(diǎn)，在G90時(shí)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)

15、于圓弧起點(diǎn)的位移量。 I、J、K：圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的偏移值(等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo))，在G90/G91時(shí)都是以增量方式指定。 R：圓弧半徑，如圖7-20所示，當(dāng)圓弧圓心角小于180時(shí)，R為正值，否則R為負(fù)值。 圖7-18 不同平面的G02與G03選擇 G03G02G03G02ZZXX 圖7-21 圓弧插補(bǔ)編程 如圖7-21所示的圓弧可分別按以下四種不同的方式編程： G91方式IJK編程： (G91 G17) G02 X30 Y-30 I-20 J-50 F120G91方式R編程： (G91 G17) G02 X30 Y-30 R54 F120G90方式IJK編程： (G17 G90

16、 G54) G02 X90 Y40 I-20 J-50 F120G90方式R編程： (G17 G91 G54) G02 X90 Y40 R54 F120 注意： G02/G03判斷方法：在笛卡爾右手直角坐標(biāo)系中，從垂直于圓弧所在平面軸的正方向往負(fù)方向看，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03。 整圓編程時(shí)不可以使用R，只能用I、J、K； 同時(shí)編入R與I、J、K時(shí)，R有效。 對(duì)于任何小于360的圓弧，若對(duì)另一個(gè)不在圓弧平面上的坐標(biāo)軸施加移動(dòng)指令，第3坐標(biāo)是與選定平面相垂直的軸終點(diǎn)，其余參數(shù)的意義同圓弧進(jìn)給，便可把G02/G03用于螺旋線編程。如：G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F3

17、00。 6回參考點(diǎn)控制指令 (1) 自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28 格式： G28 X_ Y_ Z_ 說(shuō)明： X、Y、Z：回參考點(diǎn)時(shí)經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)(不是機(jī)床參考點(diǎn))坐標(biāo)，G28指令先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，然后再?gòu)闹虚g點(diǎn)到達(dá)參考點(diǎn)，如圖所示。 G91方式編程為： G90方式編程為： G91 G28 X100 Y150 G90 G54 G28 X300 Y250 G28指令一般用于刀具自動(dòng)更換或者消除機(jī)械誤差，在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 在G28的程序段中，不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)指令，而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值，以供G29使用。系統(tǒng)電源接通后，在沒(méi)有手動(dòng)返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下，執(zhí)行G2

18、8指令時(shí)，刀具從當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)自動(dòng)返回參考點(diǎn)，與手動(dòng)返回參考點(diǎn)的結(jié)果相同。這時(shí)從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方向就是機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”設(shè)定的方向。 G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 (2) 自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29 格式： G29 X _ Y_ Z_ 說(shuō)明： X、Y、Z：返回的定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為定位終點(diǎn)相對(duì)于G28中間點(diǎn)的位移量。 G29可使所有編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過(guò)由G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在G28指令之后。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 分析如圖所示的例題。 課堂練習(xí)：畫(huà)一包含直線和順時(shí)針圓弧及逆時(shí)針圓弧軌

19、跡，兩端用虛線連接原點(diǎn)(用G00編程)，分別用G90和G91編程。 小結(jié)：1. 圓弧插補(bǔ)G02/G03； 2. 回參考點(diǎn)回參考點(diǎn)控制指令G28、G29的意義及用法。 練習(xí)： 習(xí)題3.8、3.19、3.21、3.22復(fù)習(xí)回顧 G00、G01、G02/G03的功能、格式和使用方法 例：按圖示走刀路線(按輪廓編程)，銑削工件外輪廓，試編制加工程序。 復(fù)習(xí)回顧G00 Z5 X0 Y0 Z50M05M30%0006 G17 G90 G54 G00 X0 Y0M03 S800 Z5 X60 Y30G01 Z27 F200Y80 F120G03 X100 Y120 R40G01 X180Y60G02 X16

20、0 Y40 R20 G01 X50復(fù)習(xí)回顧問(wèn)題2：編程軌跡和刀具中心是否一致？問(wèn)題1：按照?qǐng)D示加工零件的尺寸是否合格？問(wèn)題3：按刀具中心軌跡編程可以解決問(wèn)題？那么，怎樣才能按照零件輪廓編程加工出合格產(chǎn)品呢 ？刀具半徑補(bǔ)償功能G40、G41、G42刀具中心軌跡和工件輪廓不重合； 1. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)谋匾缘毒甙霃窖a(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。當(dāng)零件形狀復(fù)雜時(shí)，按照刀具的中心軌跡編程，其計(jì)算相當(dāng)大；當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀具而使刀具直徑變化時(shí)，必須重新計(jì)算刀具中心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣，又不易保證加工精度；

21、 2. 刀具半徑補(bǔ)償概念 在數(shù)控銑床上進(jìn)行輪廓加工時(shí)，因?yàn)殂姷队幸欢ǖ陌霃?，所以刀具中心軌跡和工件輪廓不重合，如不考慮刀具半徑，直接按照工件輪廓編程是比較方便的，而加工出的零件尺寸比圖樣要求小了一圈（加工外輪廓時(shí)）或大了一圈（加工內(nèi)輪廓時(shí)），為此必須使刀具沿工件輪廓的法向偏移一個(gè)刀具半徑，這就是所謂的刀具半徑補(bǔ)償指令。 3. 刀具半徑補(bǔ)償格式其中：G17/G18/G19指定半徑補(bǔ)償所在平面； G41為刀具半徑左補(bǔ)償，G42為刀具半徑右補(bǔ)償，G40為取消 刀具半徑補(bǔ)償； X、Y、Z：G00/G01的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)的絕 對(duì)坐標(biāo)或相對(duì)坐標(biāo)值； D：G41/G42的參數(shù)，即刀補(bǔ)號(hào)碼(D0

22、0D99)，它代表了刀補(bǔ) 表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。 G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。G17/G18/G19 G41/G42 G00/G01 X_Y_Z_F_D_；G40 G00/G01 X_Y_Z_； 4. 刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)呐袛?G41與G42的判斷方法是：迎著垂直于補(bǔ)償平面的坐標(biāo)軸的正方向，向刀具的移動(dòng)方向看過(guò)去，當(dāng)?shù)毒咛幵谇邢鬏喞髠?cè)時(shí)，稱為刀具半徑左補(bǔ)償，用G41表示；當(dāng)?shù)毒咴谇邢鬏喞挠覀?cè)時(shí)，稱為刀具半徑右補(bǔ)償，用G42表示。G41G42+Y+X 銑削加工刀具半徑補(bǔ)償使用G41/G42指令及其參數(shù)非零的DXX代碼選擇正確的刀具半徑補(bǔ)償寄存器號(hào)。用G40或D00取消刀具

23、半徑補(bǔ)償。 編程時(shí)，使用D代碼（D01D99）選擇刀補(bǔ)表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。地址D所對(duì)應(yīng)的偏置存儲(chǔ)器中存入的偏置值通常指刀具半徑值。一般情況下，為防止出錯(cuò)，最好采用相同的刀具號(hào)與刀具偏置號(hào)。 加工前, 刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定方法如下: 5. 刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置 5. 刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置 5. 刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分三步，即刀補(bǔ)建立、刀補(bǔ)進(jìn)行和刀補(bǔ)取消。 6. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程 指刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀具中心從與編程軌跡重合過(guò)渡到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。 該過(guò)程的實(shí)現(xiàn)必須有G00或G01功能才有效。刀補(bǔ)建立刀具中心軌跡刀具起始點(diǎn)建立補(bǔ)償段編程軌跡r6. 刀具半

24、徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程 在G41或G42程序段后，程序進(jìn)入補(bǔ)償模式，此時(shí)刀具中心與編程軌跡始終相距一個(gè)偏置量，直到刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)進(jìn)行 刀具離開(kāi)工件，刀具中心軌跡過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程稱為刀補(bǔ)取消，刀補(bǔ)的取消用G40或D00來(lái)執(zhí)行。 刀補(bǔ)取消編程軌跡刀具中心軌跡刀補(bǔ)取消段r6. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程如圖所示，刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程的程序如下： : N10 G41 G01 X100.0 Y80.0 F100 D01； 刀補(bǔ)建立N60 G40 G00 X0 Y0； 刀補(bǔ)取消 N20 Y200.0；N30 X200.0； 刀補(bǔ)進(jìn)行N40 Y100.0；N50 X90.0； 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒂幸韵氯N方式：6.

25、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程一般取消半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程與建立過(guò)程正好相反。 7. 使用注意事項(xiàng) 刀具半徑補(bǔ)償模式的建立與取消程序段，只能在G00或G01移動(dòng)指令模式下才有效。為保證刀補(bǔ)建立與刀補(bǔ)取消時(shí)刀具與工件的安全，通常采用G01運(yùn)動(dòng)方式來(lái)建立或取消刀補(bǔ)。 同一程序中,G41/G42指令必須與G40指令成對(duì)出現(xiàn)。 為了保證加工質(zhì)量,避免刀具發(fā)生干涉，采用切線切入切出方式來(lái)建立或取消刀補(bǔ)。 補(bǔ)償平面發(fā)生變化時(shí),G41與G42切換補(bǔ)償方向時(shí)，通常要經(jīng)過(guò)取消補(bǔ)償方式。 切入工件同時(shí)補(bǔ)償切入工件前補(bǔ)償7. 使用注意事項(xiàng) 為了防止在半徑補(bǔ)償建立與取消過(guò)程中刀具產(chǎn)生過(guò)切現(xiàn)象，刀具半徑補(bǔ)償建立與取消程序段的起始位置與終

26、點(diǎn)位置最好與補(bǔ)償方向在同一側(cè)。 7. 使用注意事項(xiàng)在刀具補(bǔ)償模式下，一般不允許存在連續(xù)兩段或兩段以上的非補(bǔ)償平面內(nèi)移動(dòng)指令，否則刀具也會(huì)出現(xiàn)過(guò)切等危險(xiǎn)動(dòng)作。在補(bǔ)償狀態(tài)下，銑刀的直線移動(dòng)量及銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑，否則補(bǔ)償時(shí)會(huì)產(chǎn)生干涉，系統(tǒng)在執(zhí)行相應(yīng)程序段時(shí)將會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，停止執(zhí)行。7. 使用注意事項(xiàng) 刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具半徑或磨損量。 如圖所示，1為未磨損刀具，2為磨損后刀具，兩者尺寸不同，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑由r1改為r2，即可適用同一程序。 8. 應(yīng)用 用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半

27、徑補(bǔ)償，可進(jìn)行粗精加工。 如圖所示，刀具半徑r，精加工余量。粗加工時(shí)，輸入刀具半徑（r+），則加工出細(xì)點(diǎn)劃線輪廓；精加工時(shí)，用同一程序，同一刀具，但輸入刀具半徑 r，則加工出實(shí)線輪廓。8. 應(yīng)用 采用同一程序段加工同一公稱直徑的凹、凸型面。 如圖所示，對(duì)于同一公稱直徑的凹、凸型面，內(nèi)外輪廓編寫(xiě)成同一程序，加工外輪廓時(shí)，將偏置值設(shè)為+D，刀具中心將沿輪廓的外側(cè)切削；當(dāng)加工內(nèi)輪廓時(shí)，將偏置值設(shè)為-D，這時(shí)刀具中心將沿輪廓的內(nèi)側(cè)切削。這種編程與加工方法，在模具加工中運(yùn)用較多。8. 應(yīng)用 課堂練習(xí) Z50M05M30%0006 G17 G90 G54 G00 X0 Y0M03 S800 Z5 G41

28、G00 X60 Y30 D01G01 Z27 F200Y80 F120G03 X100 Y120 R40G01 X180Y60G02 X160 Y40 R20 G01 X50G00 Z5 G40 G00 X0 Y0 課堂練習(xí) Z50M05M30%0006 G17 G90 G54 G00 X0 Y0M03 S800 Z5 G41 G00 X60 Y30 D01G01 Z27 F200Y80 F120G03 X100 Y120 R40G01 X180Y60G02 X160 Y40 R20 G01 X50G00 Z5 G40 G00 X0 Y0G41G40 如圖所示加工路線為實(shí)際零件輪廓，刀具初始位

29、置為(0, 0, 200)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件上表面處，用10的立銑刀精銑厚為4mm的工件。YX40-4080-80R60-20R40O-40 課堂練習(xí) YX40-4080-80R60-20R40O-40 G90 G54 X0 Y0 Z200 G00 X50Y-40 Z2 S800 M03 M07 G01 Z-5F50 G41 G01 X40F150 D01 X-80 Y-20 G02 X-40Y20R40F100 G03 X20Y80R60 G01 X40F150 Y-45 M09 M05 G00 Z200 G40 G00 X0 Y0 M30 %1000 課堂練習(xí) YX40-4080-80

30、R60-20R40O-40 課堂練習(xí) 2. 刀具半徑補(bǔ)償概念 小結(jié)1. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)谋匾?. 刀具半徑補(bǔ)償格式4. 刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)呐袛?. 刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置6. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程7. 使用注意事項(xiàng)8. 應(yīng)用 習(xí)題 1、習(xí)題3.212、習(xí)題3.223、按圖示零件輪廓完成零件的粗、精加工 3. 刀具半徑補(bǔ)償格式G17 G41/G42 G00/G01 X_Y_F_D_；G40 G00/G01 X_Y_；G18 G41/G42 G00/G01 X_Z_F_D_；G40 G00/G01 X_Z_；G19 G41/G42 G00/G01 Y_Z_F_D_；G40 G00/G01 Y_Z_

31、；7.2 HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)的編程指令7.刀具補(bǔ)償功能 (2) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43、G44、G49 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)谋匾?數(shù)控銑床或加工中心所使用的刀具，每把刀具的長(zhǎng)度都不相同，同時(shí)，由于刀具的磨損或其他原因引起刀具長(zhǎng)度發(fā)生變化，使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令，可使每一把刀具加工出來(lái)的深度尺寸都正確。 格式 G17 G43/G44 G00/G01 X_Y_Z_ H_; G49 G00/G01 X_Y_Z_ 說(shuō)明： G49：取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償； G43：正向偏置(補(bǔ)償軸終點(diǎn)加上偏置值)； G44：負(fù)向偏置(補(bǔ)償軸終點(diǎn)減去偏置值)； X、Y、Z：G00/G01 的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)； H：G43

32、/G44 的參數(shù)，即刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)(H00H99)，它代表了刀具表中對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度補(bǔ)償值。長(zhǎng)度補(bǔ)償值是編程時(shí)的刀具長(zhǎng)度和實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差。 G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 用G43(正向偏置)、G44(負(fù)向偏置)指令設(shè)定偏置的方向。由輸入的相應(yīng)地址號(hào)H代碼，從刀具表(偏置存儲(chǔ)器)中選擇刀具 長(zhǎng)度偏置值。該功能補(bǔ)償編程刀具長(zhǎng)度和實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差而不用修改程序。偏置號(hào)可用H00H99來(lái)指定，偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，可通過(guò)MDI功能先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。 無(wú)論是絕對(duì)指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值，在G43時(shí)加，其含義如圖所示。 在G44時(shí)則是從長(zhǎng)

33、度補(bǔ)償軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去，計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。其含義如圖所示。分析例7-4 9簡(jiǎn)化編程指令 (1) 鏡像功能G24、G25 格式： G24 X_ Y_ Z_ M98 P_ G25 X_ Y_ Z_ 說(shuō)明： G24建立鏡像；G25取消鏡像； X、Y、Z:鏡像位置。 當(dāng)工件相對(duì)于某一軸具有對(duì)稱形狀時(shí)，可以利用鏡像功能 和子程序，只對(duì)工件的一部分進(jìn)行編程，而能加工出工件的對(duì) 稱部分，這就是鏡像功能。當(dāng)某一軸的鏡像有效時(shí)，該軸執(zhí)行 與編程方向相反的運(yùn)動(dòng)。 G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。 例7-6 使用鏡像功能編制如圖所示輪廓的加工程序。設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面 10

34、mm，切削深度5mm。 預(yù)先在MDI功能中“刀具表”設(shè)置01號(hào)刀具半徑值D01= 6.0，長(zhǎng)度值H01= 4.0。%0006 ；主程序 G92 X0 Y0 Z10 ；建立工件坐標(biāo)系 G91 G17 M03 S600 M98 P100 ；加工 G24 X0 ；Y軸鏡像，鏡像位置為X=0 M98 P100 ；加工 G24 Y0 ；X、Y軸鏡像，鏡像位置為(0，0) M98 P100 ；加工 G25 X0 ；X軸鏡像繼續(xù)有效，取消Y軸鏡像 M98 P100 ；加工 G25 Y0 ；取消鏡像 M30 %100 ；子程序(的加工程序) N100 G41 G00 X20 Y8 D01 ；OA N110 Y

35、2 ；AB N120 G43 Z-8 H01 ；Z接近工件上表面 N130 G01 Z-7 F300 ；Z進(jìn)刀 N140 Y50 ；BCN150 X20 ；CD N160 G03 X20 Y-20 I20 J0 ；DE N170 G01 Y-20 ；EF N180 X-50 ；FG N190 G49 G00 Z55 ；Z進(jìn)刀 N200 G40 X-10 Y-20 ；回到O N210 M99 (2) 縮放功能G50、G51 格式： G51 X_ Y_ Z_ P_ M98 P_ G50 說(shuō)明： G51：建立縮放；G50：取消縮放；X、Y、Z：縮 放中心的坐標(biāo)值；P：縮放倍數(shù)。 G51既可指定平面縮

36、放，也可指定空間縮放。在G51后 運(yùn)動(dòng)指令的坐標(biāo)值以(X、Y、Z)為縮放中心，按P規(guī)定的縮 放比例進(jìn)行計(jì)算。 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行縮放，然后才進(jìn)行刀具 半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。(3) 旋轉(zhuǎn)變換G68、G69 格式： G17 G68 X_ Y_ P_ 或 G18 G68 X_ Z_ P_ 或 G19 G68 Y_ Z_ P_ M98 P_ G69 說(shuō)明： G68：建立旋轉(zhuǎn)；G69：取消旋轉(zhuǎn)； X、Y、Z：旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值； P：旋轉(zhuǎn)角度，單位是度()，0P360。 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)后刀補(bǔ)(刀具半徑補(bǔ)償、 長(zhǎng)度補(bǔ)償)；在有

37、縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。 G68、G69為模態(tài)指令，可相互注銷，G69為缺省值。 例7-7 使用旋轉(zhuǎn)功能編制如圖7-36所示輪廓的加工程序。設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm，切削深度5mm。 %0007 ；主程序 N10 G92 X0 Y0 Z50 N15 G90 G17 M03 S600 N20 G43 Z-5 H02N25 M98 P200 ；加工 N30 G68 X0 Y0 P45 ；旋轉(zhuǎn) 45 N40 M98 P200N60 G68 X0 Y0 P90 ；旋轉(zhuǎn) 90 N70 M98 P200 ；加工 N20 G49 Z50 N80 G69 M05 M30 ；取消旋轉(zhuǎn) %200 ；

38、子程序 (的加工程序) N100 G41 G01 X20 Y-5 D02 F300 N105 Y0 N110 G02 X40 I10 N120 X30 I-5 N130 G03 X20 I-5 N140 G00 Y-6 N145 G40 X0 Y0 N150 M99小結(jié)： 1、刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償指令的使用 2、鏡像、旋轉(zhuǎn)、縮放指令的使用 作業(yè)： 按要求完成3.193.23題的編程。第7章 華中世紀(jì)星銑床數(shù)控系統(tǒng)HNC-21M7.3 HNC-21M數(shù)控銑床操作7.3.1 概述 1 基本結(jié)構(gòu)與主要功能 基本配置：數(shù)控單元；進(jìn)給系統(tǒng)；主軸系統(tǒng)。 主要技術(shù)規(guī)格 2操作裝置：操作臺(tái)結(jié)構(gòu)；顯示器；NC鍵盤；機(jī)

39、床控制面板；MPG手持單元。 3軟件操作界面 圖形顯示窗口 菜單命令條 運(yùn)行程序索引 選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值 工件坐標(biāo)零點(diǎn) 倍率修調(diào) 輔助功能 當(dāng)前加 工程序行 當(dāng)前加工方式、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及當(dāng)前時(shí)間 7.3.2 上電、關(guān)機(jī)、急停 1上電 （1） 檢查機(jī)床狀態(tài)是否正常；（2） 檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確；（3） 按下“急?！卑粹o；（4） 機(jī)床上電；（5） 數(shù)控上電；（6） 檢查風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；（7） 檢查面板上的指示燈是否正常。 2復(fù)位 3返回機(jī)床參考點(diǎn) 注意：（1）回參考點(diǎn)時(shí)應(yīng)確保安全，在機(jī)床運(yùn)行方向上不會(huì)發(fā)生碰撞，一般應(yīng)選擇Z軸先回參考點(diǎn)，將刀具抬起。 （2）在每次電源接通后

40、，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式， 以確保各軸坐標(biāo)的正確性。 （3）同時(shí)使用多個(gè)相容（+X與-X不相容，其余類同）的軸向選擇按鍵，每次能使多個(gè)坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)。 （4）在回參考點(diǎn)前，應(yīng)確保回零軸位于參考點(diǎn)的“回參考點(diǎn)方向”相反側(cè)（如X軸的回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)，則回參考點(diǎn)前，應(yīng)保證X軸當(dāng)前位置在參考點(diǎn)的正向一側(cè)），否則應(yīng)手動(dòng)移動(dòng)該軸，直到滿足此條件。 （5）在回參考點(diǎn)過(guò)程中，若出現(xiàn)超程，請(qǐng)按住控制面板上的“超程解除”按鍵，向相反方向手動(dòng)移動(dòng)該軸，使其退出超程狀態(tài)。 4急停 解除緊急停止前，先確認(rèn)故障原因是否排除，且緊急停止解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，以確保坐標(biāo)位置的正確性。

41、 注意：在上電和關(guān)機(jī)之前應(yīng)按下“急停“按鈕，以減少設(shè)備電沖擊。 5超程解除 （1） 松開(kāi)“急?！卑粹o，置工作方式為“手動(dòng)”或“手搖”方式； （2） 一直按壓著“超程解除”按鍵，控制器會(huì)暫時(shí)忽略超程的緊急情況； （3） 在手動(dòng)（手搖）方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)； （4） 松開(kāi)“超程解除”按鍵。 注意：在操作機(jī)床退出超程狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必注意移動(dòng)方向及移動(dòng)速率，以免發(fā)生撞機(jī)。 6關(guān)機(jī) 按下“急?！卑粹o，斷開(kāi)伺服電源斷開(kāi)數(shù)控電源斷開(kāi)機(jī)床電源。7.3.3 機(jī)床手動(dòng)操作 1坐標(biāo)軸移動(dòng)（1）點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給（2）點(diǎn)動(dòng)快速移動(dòng)（3）點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度選擇（4）增量進(jìn)給（5）增量值選擇（由“1”、“10”、“100”

42、、“1000”四個(gè)增量倍率按鍵(互鎖)控制。（6）手搖進(jìn)給（7）手搖倍率選擇（由手持單元的增量倍率波段開(kāi)關(guān)“1”、“10”、“100”控制）。 2主軸控制 主軸制動(dòng)；主軸正反轉(zhuǎn)及停止；主軸沖動(dòng)；主軸定向；主軸速度修調(diào)。 3機(jī)床鎖住與Z軸鎖住 （1）機(jī)床鎖住 （禁止機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)） 在手動(dòng)運(yùn)行方式下，按一下“機(jī)床鎖住”按鍵，再進(jìn)行手動(dòng)操作，系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行，顯示屏上的坐標(biāo)軸位置信息變化，但機(jī)床停止不動(dòng)。 （2）Z軸鎖住（禁止進(jìn)刀） 在手動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始前，按一下“Z軸鎖住”按鍵（指示燈亮），再手動(dòng)移動(dòng)Z軸，Z軸坐標(biāo)位置信息變化，但Z軸不運(yùn)動(dòng)。 4其他手動(dòng)操作：刀具夾緊與松開(kāi)；冷卻啟動(dòng)與停止。 5手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入

43、（MDI）運(yùn)行（F4F6） 輸入MDI指令段運(yùn)行MDI指令段修改某一字段的值 清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)停止當(dāng)前正在運(yùn)行的MDI指令 7.3.4 數(shù)據(jù)設(shè)置 1坐標(biāo)系（F4F3） 2刀庫(kù)表（F4F1） 3刀具表（F4F2） 7.3.5 程序輸入與文件管理 1選擇編輯程序（F2F2） 注意： 數(shù)控零件程序文件名一般是由字母O開(kāi)頭，后跟四個(gè)（或多個(gè)）數(shù)字組成。HNC-21M繼承了這一傳統(tǒng)，缺省認(rèn)為零件程序名是由O開(kāi)頭的； HNC-21M擴(kuò)展了標(biāo)識(shí)零件程序文件的方法，可以使用任意DOS文件名（即8+3文件名：18個(gè)字母或數(shù)字后加點(diǎn)，再加03個(gè)字母或數(shù)字組成，如“MyPart.001”、O1234等）

44、標(biāo)識(shí)零件程序。 2程序編輯（F2） 3程序存儲(chǔ)與傳遞 4文件管理（F2F1） 7.3.6 程序運(yùn)行 1選擇運(yùn)行程序（F1F1） 2程序校驗(yàn)（F1F3） 3啟動(dòng)、暫停、中止、再啟動(dòng) 4空運(yùn)行 在自動(dòng)方式下，按一下機(jī)床控制面板上的“空運(yùn)行”按鍵（指示燈亮），CNC處于空運(yùn)行狀態(tài)。程序中編制的進(jìn)給速率被忽略，坐標(biāo)軸以最大快移速度移動(dòng)。 空運(yùn)行不做實(shí)際切削，目的在于確認(rèn)切削路徑及程序。在實(shí)際切削時(shí)，應(yīng)關(guān)閉此功能，否則可能會(huì)造成危險(xiǎn)。此功能對(duì)螺紋切削無(wú)效。 5單段運(yùn)行 6加工斷點(diǎn)保存與恢復(fù) 一些大零件，特別是一些金屬模具，其加工時(shí)間有時(shí)甚至需要好幾天，如果能在零件加工一段時(shí)間后保存斷點(diǎn)（讓系統(tǒng)記住此時(shí)的

45、各種狀態(tài)），斷開(kāi)電源；并在隔一段時(shí)間后，打開(kāi)電源，恢復(fù)斷點(diǎn)（讓系統(tǒng)恢復(fù)上次中斷加工時(shí)的狀態(tài)），從而繼續(xù)加工，可為用戶提供極大的方便。 （1）保存加工斷點(diǎn)（F1F5） 在程序運(yùn)行子菜單下，按F7鍵，彈出“輸入保存斷點(diǎn)的文件名”對(duì)話框； 按N鍵暫停程序運(yùn)行，但不取消當(dāng)前運(yùn)行程序； 按F5鍵，彈出“輸入保存斷點(diǎn)的文件名”對(duì)話框； 選擇斷點(diǎn)文件的路徑； 在“文件名”欄，輸入斷點(diǎn)文件的文件名，如“PARTBRK1”； 按Enter鍵，系統(tǒng)將自動(dòng)建立一個(gè)名為“PARTBRK1.BP1”的斷點(diǎn)文件。 注意：按F4鍵保存斷點(diǎn)之前，必須在自動(dòng)方式下裝入了加工程序；按F4鍵保存斷點(diǎn)之前，必須暫停程序運(yùn)行。 （2）

46、 恢復(fù)斷點(diǎn)（F1F6） 如果在保存斷點(diǎn)后，斷開(kāi)了系統(tǒng)電源，則上電后首先應(yīng)進(jìn)行回參考點(diǎn)操作； 按F6鍵，彈出“選擇要恢復(fù)的斷點(diǎn)文件名”對(duì)話框； 選擇要恢復(fù)的斷點(diǎn)文件路徑及文件名，如當(dāng)前目錄下的PARTBRK1.BP1； 按Enter鍵，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)斷點(diǎn)文件中的信息，恢復(fù)中斷程序運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，并彈出“需要重新對(duì)刀”或“需要返回?cái)帱c(diǎn)”提示對(duì)話框； 按Y鍵，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入MDI方式。 （3） 定位至加工斷點(diǎn)（F4F4） 如果在保存斷點(diǎn)后，移動(dòng)過(guò)某些坐標(biāo)軸，要繼續(xù)從斷點(diǎn)處加工，必須先定位至加工斷點(diǎn)： 手動(dòng)移動(dòng)坐標(biāo)軸到斷點(diǎn)位置附近，并確保在機(jī)床自動(dòng)返回?cái)帱c(diǎn)時(shí)不發(fā)生碰撞； 在MDI方式子菜單下，按F4鍵，自動(dòng)將

47、斷點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入MDI運(yùn)行程序段； 按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵啟動(dòng)MDI運(yùn)行，系統(tǒng)將移動(dòng)刀具到斷點(diǎn)位置； 按F10鍵退出MDI方式，定位至加工斷點(diǎn)后，按機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，即可繼續(xù)從斷點(diǎn)處加工了。 注意：在恢復(fù)斷點(diǎn)之前必須裝入相應(yīng)的零件程序。 （4） 重新對(duì)刀（F4F5） 在保存斷點(diǎn)后，如果工件發(fā)生過(guò)偏移需重新對(duì)刀，可使用本功能，重新對(duì)刀后繼續(xù)從斷點(diǎn)處加工： 手動(dòng)將刀具移動(dòng)到加工斷點(diǎn)處； 在MDI方式子菜單下按F5鍵，自動(dòng)將斷點(diǎn)處的工作坐標(biāo)輸入MDI運(yùn)行程序段； 按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)將修改當(dāng)前工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，完成對(duì)刀操作； 按F10鍵退出MDI方式。 重新對(duì)刀并退出MDI方式后，按機(jī)床控制面板

48、上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，即可繼續(xù)從斷點(diǎn)處加工。 7運(yùn)行時(shí)干預(yù) 進(jìn)給速度修調(diào)；快移速度修調(diào)；主軸修調(diào)；機(jī)床鎖?。ㄓ糜谛ｒ?yàn)程序）。 注意： 即便是G28、G29功能，刀具也不運(yùn)動(dòng)到參考點(diǎn)； 機(jī)床輔助功能M、S、T仍然有效； 在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按“機(jī)床鎖住”按鍵，機(jī)床鎖住無(wú)效； 在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，只在運(yùn)行結(jié)束時(shí)，方可解除機(jī)床鎖??； 每次執(zhí)行此功能后，須再次進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。7.3.7 顯示 1主顯示窗口 2顯示模式：（1）正文顯示 （2）當(dāng)前位置顯示 （3）圖形顯示（注意：在加工過(guò)程中可隨時(shí)切換顯示模式，不過(guò)，系統(tǒng)并不保存刀具的移動(dòng)軌跡，因而在切換顯示模式之間時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)重畫(huà)以前的刀具軌跡。） （4）圖

49、形顯示參數(shù) 在“顯示方式”菜單中，選中“圖形顯示參數(shù)”選項(xiàng)； 按Enter鍵，選中“手工輸入數(shù)據(jù)”選項(xiàng)； 按Enter鍵，輸入顯示起始坐標(biāo)X、Y、Z的坐標(biāo)值； 按Enter鍵，輸入X、Y、Z軸放大系數(shù)； 按Enter鍵，輸入X、Y、Z軸視角； 按Enter鍵，完成圖形顯示參數(shù)的輸入。 注意： 一般不用輸入圖形顯示參數(shù)，因?yàn)橄到y(tǒng)會(huì)自動(dòng)選取最優(yōu)化的圖形顯示參數(shù)； 圖形顯示的放大倍數(shù)，可直接在圖形顯示下，通過(guò)選擇實(shí)際尺寸、放大0.5倍、縮小0.5倍選項(xiàng)控制； 三維圖形的顯示視角也可由、按鍵來(lái)控制，方法如下： 按、鍵時(shí)，保持Y、Z軸視角不變，而變動(dòng)X軸視角參數(shù)； 按、鍵時(shí)，保持X、Y軸視角不變，而變動(dòng)

50、Z軸視角參數(shù)； 按PgUp、PgDn鍵時(shí)，保持X、Z軸視角不變，而變動(dòng)Y軸視角參數(shù)。 3運(yùn)行狀態(tài)顯示 4PLC狀態(tài)顯示 7.3.8 對(duì)刀操作 1光電式剛性靠棒的使用； 2機(jī)外對(duì)刀儀的使用； 3游標(biāo)卡尺的使用。 小結(jié)： 本次課我們學(xué)習(xí)了數(shù)控銑床的基本操作，重點(diǎn)學(xué)習(xí)回零操作、圖形模擬操作、加工斷點(diǎn)保存與恢復(fù)操作，以及對(duì)刀操作。練習(xí):第8章 華中數(shù)控車床仿真系統(tǒng)第一節(jié) 機(jī)床的基本操作一、選擇機(jī)床二、機(jī)床的操作面板 介紹橫排軟鍵、MDI鍵盤、CRT顯示、急停按鈕、打開(kāi)/關(guān)閉鍵盤、打開(kāi)手輪等。三、機(jī)床的基本操作1啟動(dòng)-松開(kāi)急停2回零：在回零模式下，按X+、Z+。強(qiáng)調(diào)回零指示燈亮后，手動(dòng)方式離開(kāi)參考點(diǎn)。介

51、紹手動(dòng)/連續(xù)方式移動(dòng)坐標(biāo)軸和手輪方式移動(dòng)坐標(biāo)軸的方法。四、工件的使用 1定義毛坯（選毛坯為100200）； 2放置零件； 3調(diào)整零件位置（可以伸出和調(diào)頭裝夾零件）。五、選擇刀具 1選擇車刀:刀片和刀柄。 2刀尖半徑修改（010mm）； 3刀具長(zhǎng)度修改（60300mm）；六、保存項(xiàng)目文件 1項(xiàng)目文件的內(nèi)容 2項(xiàng)目文件的操作：新建、打開(kāi)和保存項(xiàng)目文件。 第二節(jié) 車床對(duì)刀 一、1#外圓刀對(duì)刀 X向：手動(dòng)方式下，車一個(gè)完整的外圓，沿+Z向退刀，主軸停轉(zhuǎn)；測(cè)量所車外圓的直徑；打開(kāi)刀偏表，輸入1#刀的試切直徑，回車確定，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出該刀的X向刀偏值。 Z向：手動(dòng)方式下，車端面，沿+X向退刀，打開(kāi)刀偏表輸

52、入1#刀的試切長(zhǎng)度值:0或其它,回車確定,系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出該刀的Z向偏置值。 二、換刀 手動(dòng)方式下按刀位轉(zhuǎn)換，或自動(dòng)方式下，運(yùn)行MDI輸入換刀指令T0200或T0202回車，按循環(huán)啟動(dòng)便可。三、對(duì)2#切槽刀 X向: 同1#刀對(duì)刀 Z向: 由于通過(guò)1#刀的對(duì)刀，已將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在了工件右端面的中心，所以2#刀應(yīng)借助于0點(diǎn)對(duì)刀。方法是沿X向進(jìn)刀，在外圓表面車一槽，測(cè)得槽的左側(cè)面距工件右端面的距離，將試切長(zhǎng)度輸入即可。四、對(duì)3#螺紋刀 X向: 同1#刀對(duì)刀 Z向：螺紋刀無(wú)法車端面，只能通過(guò)1#刀的對(duì)刀值來(lái)對(duì)，即把螺紋刀的刀尖移到1#刀所車的外圓與端面的交點(diǎn)上，利用1#刀的試切長(zhǎng)度值直接輸入即可。

53、四、刀具補(bǔ)償參數(shù) 1輸入磨損量補(bǔ)償參數(shù)； 2輸入刀具偏置量補(bǔ)償參數(shù)； 3輸入刀尖半徑補(bǔ)償參數(shù)； 4輸入刀尖方位參數(shù)。 課堂練習(xí)對(duì)刀操作。小結(jié)： 1、熟悉機(jī)床操作面板和基本操作； 2、理解對(duì)刀原理，掌握對(duì)刀方法。練習(xí): 第8章 華中數(shù)控車床仿真系統(tǒng)第三節(jié) 數(shù)控程序的處理一、編輯數(shù)控程序 1選擇磁盤程序 提前在已知路徑下，建立一個(gè)文本文檔（*txt），并在其中輸入程序。在程序編輯方式下，通過(guò)軟鍵、Tab鍵、上下光標(biāo)鍵等就可以調(diào)入程序，按顯示方式軟鍵，選擇顯示模式，再選正文，即可以打開(kāi)。 2選擇當(dāng)前正在加工的程序 3新建一個(gè)數(shù)控程序在“選擇編輯程序”菜單中選擇“磁盤程序”，在文件名欄輸入新程序名（不

54、能與已有程序名重復(fù)），回車，此時(shí)CRT界面上顯示一個(gè)空文件，可以通過(guò)鍵盤直接輸入程序。二、程序編輯 1移動(dòng)光標(biāo)；2插入字符；3刪除字符；4查找；5替換。三、保存程序 1保存文件；2另存為文件。四、文件管理 1新建目錄；2更改文件名；3拷貝文件；4刪除文件。第四節(jié) 零件的自動(dòng)加工一、導(dǎo)入數(shù)控程序 返回主菜單程序編輯F2選擇編輯程序F2文件管理F1對(duì)話框用Tab切換（文件類型*txt，搜尋數(shù)控程序，找到并打開(kāi)）程序進(jìn)入?；蛑x擇正在編輯的程序。二、自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行 1自動(dòng)加工流程 回零后自動(dòng)方式下，選擇程序，點(diǎn)循環(huán)啟動(dòng)鍵。 2中斷運(yùn)行 3急停三、自動(dòng)單段運(yùn)行四、加工軌跡模擬 自動(dòng)加工F1程序校驗(yàn)F3重

55、新運(yùn)行F4循環(huán)啟動(dòng)。紅線代表刀具快速移動(dòng)的軌跡，綠線表示刀具正常移動(dòng)的軌跡。小結(jié)： 本次課學(xué)習(xí)了在華中數(shù)控車床仿真軟件中，如何進(jìn)行程序的編輯，零件的自動(dòng)加工和校驗(yàn)。特別注意程序輸入過(guò)程中要細(xì)心。練習(xí):第8章 華中數(shù)控車床仿真系統(tǒng)以P28例15為例，講解刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c應(yīng)用。 1、仿真時(shí)考慮工件坐標(biāo)建立的問(wèn)題，第一句必須是T0101，即通過(guò)調(diào)1#刀確認(rèn)工件坐標(biāo)系，所以需對(duì)程序修改。 2、用30毛坯仿真加工后，測(cè)量三段圓弧半徑依次為：R7.8、R59.8、R40.2，(工件有錐度、圓弧時(shí)，必須在精車的前一程序段建立刀具半徑補(bǔ)償)，因此在修改的程序在加上了半徑補(bǔ)償，同時(shí)，將刀補(bǔ)表改為R0.2，刀

56、尖方位：3，再次加工所得尺寸正確。 3、仿真操作時(shí)，欲對(duì)調(diào)入的程序進(jìn)行修改，有時(shí)光標(biāo)不移 動(dòng)或無(wú)法修改，只需復(fù)位一次，便可對(duì)程序進(jìn)行修改。 4、對(duì)刀結(jié)束，換上一個(gè)新毛坯，就可以把項(xiàng)目保存起來(lái)，下次使用該軟件仿真時(shí)，打開(kāi)項(xiàng)目，只要毛坯的長(zhǎng)度與對(duì)刀所用的毛坯長(zhǎng)度相同(如150)，就可反復(fù)用該項(xiàng)目進(jìn)行仿真；若根據(jù)需要將毛坯長(zhǎng)度加長(zhǎng)(如200)，只需修改各把刀的Z向偏置，把各值均加上50即可。小結(jié)： 對(duì)刀中存在的問(wèn)題，如何進(jìn)行程序的編輯，零件的自動(dòng)加工和校驗(yàn)。特別注意程序輸入過(guò)程中要細(xì)心。練習(xí):第9章 華中數(shù)控銑床仿真系統(tǒng)第一節(jié) 機(jī)床的基本操作一、選擇機(jī)床二、機(jī)床的操作面板 橫排軟鍵、MDI鍵盤、CR

57、T顯示、急停按鈕、開(kāi)/關(guān)鍵盤、開(kāi)手輪。三、機(jī)床的基本操作 1啟動(dòng)-松開(kāi)急停 2回零：在回零模式下，按+Z、+X、+Y鍵 。強(qiáng)調(diào)回零指示燈亮后，手動(dòng)方式離開(kāi)參考點(diǎn)。介紹手動(dòng)/連續(xù)方式移動(dòng)坐標(biāo)軸和手輪方式移動(dòng)坐標(biāo)軸的方法。四、工件的使用 1定義毛坯（選毛坯為10010030mm）； 2使用夾具（長(zhǎng)方體零件選平口鉗或工藝板，圓柱體零件選工藝板或卡盤）； 3. 放置零件； 4調(diào)整零件位置（可以上下移動(dòng)或調(diào)頭裝夾零件）； 5使用壓板（在使用工藝板或不使用夾具時(shí)，可以使用壓板）。五、選擇刀具 1按條件列出刀具清單（如12平底銑刀、6球頭銑刀）； 2輸入刀柄參數(shù)（直徑和長(zhǎng)度）； 3選擇所需要的刀具； 4刪除

58、當(dāng)前刀具； 5確認(rèn)選刀。 六、保存項(xiàng)目文件 1項(xiàng)目文件的內(nèi)容 2項(xiàng)目文件的操作：新建、打開(kāi)和保存項(xiàng)目文件。第二節(jié) 銑床對(duì)刀 若把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在工件上表面對(duì)稱中心時(shí)，對(duì)刀過(guò)程如下： 一般銑床在X、Y方向?qū)Φ稌r(shí)使用基準(zhǔn)工具，有剛性靠棒和尋邊器兩種。與基準(zhǔn)棒相比，立銑刀直徑誤差通常較大（0.1mm），而前 者的誤差僅為5m即0.005mm，所以，X、Y向用14基準(zhǔn)棒對(duì)刀。 一、 對(duì)X、Y方向（使用基準(zhǔn)工具） 1X方向 選俯視圖，在選項(xiàng)對(duì)話框中將機(jī)床設(shè)為透明；在手動(dòng)方式下， 把刀移到工件的右側(cè)面或左側(cè)面，加3mm厚度的塞尺，如圖所示。AX0X1 在增量方式下，打開(kāi)手輪，選擇X檔位，將倍率開(kāi)關(guān)先打到

59、X100檔，找到塞尺與剛性靠棒的松緊的臨界位置，再將倍率開(kāi)關(guān)打到X10檔，同樣找到塞尺與剛性靠棒的松緊的臨界位置，最后將倍率開(kāi)關(guān)打到X1檔，旋轉(zhuǎn)手輪，找到位置合適點(diǎn)。 此時(shí)剛性靠棒與塞尺剛剛接觸。記下屏幕顯示刀具中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的X值：X1=-440，則工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的X坐標(biāo)值應(yīng)是：X0=X1-L=-440-50-3-7=-500。 保持靠棒與工件的位置不變，通過(guò)MDIF4打開(kāi)坐標(biāo)系G54-G59，從鍵盤輸入X-500即可。 注意 手輪的使用方法：將鼠標(biāo)放在手輪上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，旋鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（朝正向移動(dòng)）；點(diǎn)擊左鍵，旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 旋紐的使用方法：將鼠標(biāo)放在旋紐上，單擊鼠標(biāo)左鍵旋紐向左轉(zhuǎn)，單擊鼠標(biāo)右鍵旋紐向右轉(zhuǎn)。 2 Y方向 用同樣的方法，把刀移到工件的前側(cè)面或后側(cè)面，加3mm厚度的塞尺，對(duì)好Y向，如圖所示。AY1Y0 屏幕顯示刀具中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值：Y1=-475，則Y0=Y1+A=-475+50+3+7=-415，在G54坐標(biāo)系中輸入Y-4