無(wú)人駕駛模擬智能環(huán)保電動(dòng)車(chē)1

1、無(wú)人駕駛模擬智能環(huán)保電動(dòng)車(chē)一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)可自動(dòng)駕駛的電動(dòng)車(chē)，其行駛路線(xiàn)示意圖如下：行車(chē)道超車(chē)道10P行車(chē)超車(chē)道行車(chē)道超車(chē)道10P行車(chē)超車(chē)道一、要求1、基本要求（1）電動(dòng)車(chē)可以設(shè)定三個(gè)目的地,A、B、C目的地，任選一個(gè)，通過(guò)語(yǔ)音控制均可到 達(dá)。（2）電動(dòng)車(chē)從出發(fā)地出發(fā)（車(chē)體不得進(jìn)入行車(chē)道），根據(jù)路邊的黑線(xiàn)向設(shè)定的目的地行 駛。（3）行車(chē)道上有模擬垃圾箱（行車(chē)道上垃圾箱位置如圖所示，垃圾箱有三種形狀，三 種顏色）模擬行使慢的車(chē)輛，并語(yǔ)音提示“前方有垃圾箱，請(qǐng)暫停5秒回收垃圾”， 5秒后必需鳴笛并進(jìn)入超車(chē)道，繞過(guò)垃圾箱，再進(jìn)入行車(chē)道。（4）超車(chē)道上有一個(gè)垃圾箱（超車(chē)道上垃圾箱位置隨機(jī)）模擬行

2、使慢的車(chē)輛，并語(yǔ)音 提示“前方有垃圾箱，請(qǐng)暫停5秒回收垃圾”此時(shí)必需停止，等5秒鐘后，再前 進(jìn)并進(jìn)入行車(chē)道。（5）在十字路口和T型路口有紅綠燈，必需遵守交通規(guī)則。2、發(fā)揮部分（1）能夠監(jiān)測(cè)出垃圾箱的顏色及形狀，并語(yǔ)音播報(bào)出來(lái)，如“紅色三角形”（2）能夠給垃圾箱進(jìn)行自動(dòng)拍照并存儲(chǔ)，記錄垃圾箱情況（3）在行車(chē)道或者超車(chē)道隨時(shí)可能出現(xiàn)行人橫過(guò)馬路（采用人手替代），此時(shí)必需停車(chē) 或者減緩速度，并語(yǔ)音提示“車(chē)輛行駛中，請(qǐng)注意安全”等行人過(guò)去后再前進(jìn)或者 繞過(guò)行人前進(jìn)。（4）做一個(gè)行車(chē)黑匣子，能夠記錄至少3次整個(gè)行使過(guò)程中的行車(chē)記錄，在停車(chē)后能把數(shù)據(jù)播報(bào)和顯示出來(lái)，包括何時(shí)進(jìn)入超車(chē)道，進(jìn)入的速度；何時(shí)遇到

3、行人，遇到 時(shí)的速度；何時(shí)加速，加速度為多少，加速后速度達(dá)到多少。（5）其它創(chuàng)新三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿(mǎn)分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)與 論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有 關(guān)設(shè)計(jì)文件，測(cè)試方法與儀器，測(cè)試 數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析40實(shí)際完成情況60發(fā)揮部分完成第（1）項(xiàng)15完成第（2）項(xiàng)15完成第（3）項(xiàng)5完成第（4）項(xiàng)10其它創(chuàng)新部分5四、說(shuō)明1、跑道上面鋪設(shè)白紙。2、跑道邊線(xiàn)寬度5cm，中間線(xiàn)寬度2cm，可以涂墨或粘黑色膠帶。示意圖中的虛線(xiàn)和尺 寸標(biāo)注線(xiàn)不要繪制在白紙上。3、垃圾箱1、2可由包有白紙的磚組成，其長(zhǎng)、寬、高約為25cm x 12cm X6cm，六個(gè) 垃圾箱分別放置在行車(chē)道和超

4、車(chē)道（超車(chē)道上只有一個(gè)）的任意位置。4、電動(dòng)車(chē)允許用玩具車(chē)改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸（含車(chē)體上附加裝置）的 限制為：長(zhǎng)度W25cm，寬度W15cm。5、要求在電動(dòng)車(chē)頂部明顯標(biāo)出電動(dòng)車(chē)的中心點(diǎn)位置，即橫向與縱向兩條中心線(xiàn)的交點(diǎn)。設(shè)計(jì)思想：在海南由于天氣炎熱，如果垃圾箱的垃圾不能及時(shí)處理，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)有味道，影響旅 游城市的形象，因此設(shè)計(jì)一款能夠自動(dòng)需找垃圾桶位置的環(huán)保車(chē)的設(shè)計(jì)是非常有必要的，這 里先設(shè)計(jì)一個(gè)初步的模型。汽車(chē)電子化被認(rèn)為是汽車(chē)技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命，汽車(chē)電子 化的程度被看作是衡量，現(xiàn)代汽車(chē)水平的重要標(biāo)志，是用來(lái)開(kāi)發(fā)新車(chē)型，改進(jìn)汽車(chē)性能最重 要的技術(shù)措施。汽車(chē)制造商認(rèn)為增加汽車(chē)電子設(shè)備的數(shù)量、促進(jìn)汽車(chē)電子化是奪取未來(lái)汽車(chē) 市場(chǎng)的重要的有效手段，汽車(chē)自動(dòng)駕駛越來(lái)越提上日程了，本題基本模擬現(xiàn)代交通系統(tǒng)中的 自動(dòng)駕駛，旨在培養(yǎng)一批愛(ài)好汽車(chē)電