機器人等級考試三級知識點匯總

1、范文范例參照一、電子電路知識點摩擦起電：用摩擦的措施使物體帶電。強得到電子帶負電摩擦起電 兩個物體摩擦時，哪個物體原子核束縛電子的本領弱失去電子帶正電摩擦起電并不是發(fā)明電荷，只是電荷從一種物體轉移到另一種物體，使正負電荷分開。（負電荷發(fā)生轉移）正電荷：絲綢摩擦玻璃棒所帶的電荷兩種電荷電荷 負電荷：毛皮摩擦橡膠棒所帶的電荷電荷量（電荷）表達：字母 Q 單位 庫侖 簡稱 庫 符號 C。電荷間的互相作用：同種電荷互相排斥，異種電荷互相吸引。分子：一種原子或多種原子構成。物質構造 質子（帶正電）原子核（帶正電）原子（不帶電） 中子（不帶電）電子（帶負電）導體：容易導電的物體（金屬、人體、大地、石墨、食

2、鹽水）金屬自由電子導電導體絕緣體絕緣體：不容易導電的物體（橡膠、玻璃、塑料）摩擦起電電源：提供電能的裝置。用電器（負載）：消耗電能的裝置。電路構成作用 導線（電線）：將電路各部分連接起來形成回路。開關：控制整個電路連接還是中斷。電路通路：有電流通過。電路三種狀態(tài) 斷路（開路）：電路中沒有電流。短路：電源兩極直接連接起來。（不容許）用電器被短接：用電器不會正常工作。電流的形成：電荷的定向移動形成電流。1. 自由移動的電荷（金屬中自由電子）電流產(chǎn)生條件 2. 導體兩端存在電壓差壓力電源提供3. 電路中必須有閉合回路電源外部：電源正極用電器電源負極電流 電流方向：正電荷移動的方向電源內部：電源負極電

3、源正極表達：字母 I 單位 安培 簡稱 安 符號 A電流強弱（電流）單位時間內通過導體橫截面的電荷量。 I=Q/t 。完美Word 格式整頓版范文范例參照電流測量：電流表，串聯(lián)在電路中電壓提供：電源。電源的作用就是給用電器兩端提供電壓。電壓與電流關系：要想電路中有電流，它的兩端就必須有電壓。表達：字母 單位 伏特 簡稱 伏 符號 v電壓電壓測量：電壓表，并聯(lián)在被測物體兩端。家庭電路 220v干電池 1.5v常用電壓 電腦輸電壓出電壓 5v人體安全電壓 36v動力電路 380v低壓 1000v 如下 高壓 1000v 以上什么是電阻：導體對電流阻礙的大小用電阻來表達，電阻越大對電流的阻礙越大。表

4、達：字母 單位 歐姆 簡稱 歐 符號 ?導體的電阻是導體自身的一種性質，它的大小與導體的材料、長度和橫截面積有關。電阻 影響電阻大小因素 材料：一般狀況，材料不同電阻不同因素 長度：同種材料，橫截面一定，長度越長電阻越大。橫截面：同種材料，長度一定，橫截面積越大電阻越小。定值電阻：實驗室常用的定值電阻是色環(huán)電阻（五色環(huán)）分類 變阻器（電位器）：常用滑動變阻器，通過變化導體長度來變化電阻的大小。特殊電阻：光敏、熱敏、壓敏。定義：串聯(lián)就是把電路中的各個元件用導線依次連接起來1. 只有一種回路，電流只有一條途徑。串聯(lián)電路 2. 電流到處相等。（分壓） 3. 總電壓等于各元件兩端電壓之和。特點 4.

5、總電阻等于各部分電阻之和。5. 各元件電壓和電阻成正比。6. 開關在任何位置都能控制整個電路。7. 電路一處斷開，所有元件都不能工作。定義：并聯(lián)就是把電路中的各電子元件的兩端分別連接在一起并聯(lián)電路 1. 多種回路。（分流） 2. 干路總電流等于各支路電流之和。3. 各支路兩端電壓相等。特點 4. 總電阻不不小于各支路電阻，總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和。5. 各支路電流與電阻成反比。電阻越大流過電流越小。6. 干路開關控制整個電路，支路開關控制與其串聯(lián)部分。完美Word 格式整頓版范文范例參照7. 支路一處斷開，其她支路正常，干路一處斷開，則整個電路斷開。歐姆定律：導體中的電流，跟導體兩

6、端的電壓成正比，跟導體的電阻成反比。歐姆定律 公式：I=U/R電阻的測量：伏安法測電阻。電阻的大小可以通過電壓和電流來計算，但不是影響電阻的要素。電阻的大小是導體自身一種性質半導體：導電能力介于導體和絕緣體之間P 型半導體（加入空穴帶正電）PN 結 合在一起中間形成 結內電場N 型半導體（加入電子帶負電）正向導通二極管 特性：單向導電性反向截止半導體二極管：把 結兩端引出兩個電極封裝起來就形成了半導體二極管。1 、發(fā)光二極管2 、整流二極管應用 3 、開關二極管4 、檢波二極管5 、限幅二極管6 、穩(wěn)壓二極管1. 半導體三極管（雙極型晶體管，晶體三極管）2. 半導體基本元件之一NPN三極管 3

7、. 兩個 結PNP集電極、基極、發(fā)射極4. 構造 集電區(qū)、基區(qū)、發(fā)射區(qū)集電結、發(fā)射結5. 應用：放大作用，開關作用（控制電路通斷）1. 容納電荷的元器件2. 表達：符號 單位 法拉 簡稱 法 符號 F電容 3.一般體積大的電容量也大4. 分類：獨石電容，電解電容存儲電能（充電 放電）5. 作用完美Word 格式整頓版范文范例參照濾波（通交流，阻直流）電容對于交流相稱于導線，對于直流相稱于斷開。1. 模擬量：在時間和數(shù)值上都持續(xù)的物理量。表達模擬量的信號就是模擬信號。解決模擬信號的電路稱之模擬電路。2. 數(shù)字量：時間離散，數(shù)值也離散的信號就是數(shù)字信號數(shù)字電路（解決數(shù)字信號電路）3.在數(shù)字電路中，

8、可以用 0 和 1 構成的二進制代表數(shù)量的大小，也可以用 0 和 1 表達兩模擬數(shù)字 種不同的邏輯狀態(tài)。4. 邏輯運算：與運算，或運算，非運算5. 單片機 微型計算機 單片微型控制器 主機 主控板 機器人大腦6.IO 口：輸入、輸出接口。輸入輸出高下電平都可以。電子電路領域有關理論和有關人物1. 希臘哲學家泰勒斯 摩擦琥珀吸引羽毛 磁石吸引鐵片 這兩種物體對其她物體有吸引力2. 英國物理學家吉爾伯特 摩擦琥珀吸引羽毛的現(xiàn)象不僅存在于琥珀上，并且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、紙、橡膠等摩擦起電的物質。證明電是地地道道的物質。3. 美國物理學家富蘭克林 發(fā)現(xiàn)電荷分為“正”“負”之分，并且兩者的數(shù)量是守恒

9、的。風箏實驗，證明雷電是由電力導致的4. 意大利帕維亞大學專家伏特 制造了起電盤，靜電計等儀器。 發(fā)明了伏打電堆。電動勢取名為伏特。5. 英國物理學家法拉第 發(fā)現(xiàn)電磁感應現(xiàn)象 發(fā)明了圓盤發(fā)電機 引入了電場和磁場的概念冰桶實驗 證明了電荷守恒定律6.德國物理學家歐姆 發(fā)現(xiàn)了電流公式 也叫歐姆定律完美Word 格式整頓版范文范例參照二、編程知識點1.程序：程序就是為了實現(xiàn)特定目的或解決特定問題而用計算機語言編寫的一系列指令序列。2.計算機語言：人與計算機之間交流的語言。 機器語言（ 0,1 ）計算機能直接辨認發(fā)展 符號語言（匯編語言，低檔語言） 編譯程序軟件高檔語言（ C語言，C+） 源程序 目的

10、程序3.C 語言用途：應用軟件、系統(tǒng)軟件、大型游戲。1. 語言簡潔、緊湊，使用以便、靈活。2. 運算符豐富3. 數(shù)據(jù)類型豐富4. 具有構造化的控制語句。（ if else while ）4.C 語言特點 5. 語法限制不太嚴謹，程序設計自由度大。6.C 語言容許直接訪問物理地址，能進行位（ bit ）操作。7. 用C語言編寫的程序可移植性好。8. 生成目的代碼質量高，程序執(zhí)行效率高。5.C 語言程序舉例#include / # 開頭預解決命令 涉及一種原則的輸入輸出頭文獻int main() / 定義主函數(shù) / 函數(shù)開始printf(This is a C program.n); / 輸出一行

11、信息rerurn 0; / 函數(shù)執(zhí)行完畢時返回函數(shù)值 0 / 函數(shù)結束1. 一種程序由一種或多種源程序文獻構成。完美Word 格式整頓版范文范例參照2. 函數(shù)是 C程序的重要構成部分。3. 一種函數(shù)涉及兩部分。函數(shù)首部和函數(shù)體。4. 函數(shù)總是從 main 函數(shù)開始執(zhí)行的，不倫 main 函數(shù)在程序的位置如何。6.C 構造特點 5. 程序中規(guī)定計算機完畢的操作是由函數(shù)中的 C語句完畢的。書寫格式比較自由。一行內可以寫幾種語句，一種語句可以分寫在多行上，但為了清晰起見，習慣每行只寫一種語句。6. 在每個數(shù)據(jù)聲明和語句的最后必須有一種分號。7.C 語言自身不提供輸入輸出語句。8. 程序應當涉及注釋。

12、（ / 單行注釋 /* 多行注釋 */ ）7.程序算法（靈魂） +數(shù)據(jù)構造（加工對象） 對操作的描述 對數(shù)據(jù)的描述8.算法：為解決一種問題而采用的措施和環(huán)節(jié)。1. 有窮性2. 擬定性9.算法的特性 3. 零個或多種輸入4. 有一種或多種輸出5. 有效性10. 流程圖（算法的表達措施）表達程序的開始、結束 判斷輸入輸出框 解決框流程線順序構造11. 程序的三種基本構造 選擇構造 （分支構造 if else ）循環(huán)構造 （反復構造 while ）常量：在程序運營過程中，其值不能被變化的量12. 數(shù)據(jù)的體現(xiàn)形式變量：在程序運營過程中，其值可以被變化的量1. 整型常量十進制小數(shù)形式，數(shù)字和小數(shù)點構成。

13、 123.456 ，0.345 ，-57.8 ，0.0 ，12.02. 實型常量指數(shù)形式。 12.34e3 （e背面必須為整數(shù)）13. 常量 一般字符：用單撇號括起來一種字符。 ，z，。3. 字符常量 字符常量存儲在計算機存儲單元中時，并不是存儲字符自身，而是以其 ASCII 碼存儲的。例如 a 的ASCII 碼為 97完美Word 格式整頓版范文范例參照轉義字符：以字符“ 開頭的字符序列。4. 字符串常量：用雙撇號把若干個字符括起來。5. 符號常量：用 #define 指令，指定用一種符號名稱代表一種常量。1. 先定義，后使用 定義：名字、類型14. 變量2. 注意辨別變量名和變量值。命名：變量名、函數(shù)名、符號常量名15. 標記符：就是一種對象的名字。 1. 只能由數(shù)字、字母、下劃線構成。規(guī)則 2. 第一種字符必須為字母或下劃線。3. 不能是 C語言核心字。基本整型 int 2 個或 4 個字節(jié) 補碼寄存短整型 short （int ） 2個字節(jié)整型 長整型 long （int ） 4個字節(jié)數(shù)值型 雙長整型 long long （int ）8 個字節(jié)單精度浮點型 float 4 個字節(jié)16. 基本