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文檔簡介
1、伺服電機制造工藝淺談一、概述工藝:產(chǎn)品的制造方法。機械制造工藝過程:零件的機械加工工藝過程和零部件的裝配過程。工序:一個工人或一組工人在一臺機床上對一個或者幾個工件所連續(xù)完成的工藝過程。 (一)電機制造工藝的主要內(nèi)容1、零部件的機械加工工藝;2、鐵心的制造工藝(沖、疊、裝);3、繞組的制造工藝(繞組絕緣、繞制拉緊力、漆膜保 護(hù)等);4、轉(zhuǎn)子制造工藝;5、電機裝配工藝。(二)電機的生產(chǎn)類型1、單件樣機生產(chǎn);2、小批量生產(chǎn);3、大批量生產(chǎn)。(三)零件的加工 1、尺寸的準(zhǔn)確;2、形狀和位置的準(zhǔn)確;3、表面粗糙度。(一)定子 1、鐵心疊壓系數(shù)和疊壓工藝疊壓系數(shù)(kFe):是在規(guī)定的壓力下凈鐵心有效長度
2、和鐵心測量長度 的比值,或鐵心凈重和相當(dāng)于鐵心測量長度同體積 鐵心重量的比值。在設(shè)計中,鐵心設(shè)計尺寸要小于理論尺寸5%8%,以防止疊壓時變大而影響安裝。鐵心疊壓時壓力為20kg/cm2。2、鐵心扭斜定子鐵心開槽使氣隙不均勻,從而造成反電勢中含有齒槽諧波;對于分布式繞組,定子一般扭斜一個齒距。定子鐵心扭斜是否到位直接影響反電勢中齒槽諧波的大小,進(jìn)而影響齒槽轉(zhuǎn)矩。定子鐵心疊壓系數(shù)與電機高次諧波有關(guān);定子扭斜與齒槽諧波有關(guān)。散嵌繞組嵌線工藝流程絕緣材料又叫電介質(zhì);其作用是隔離帶電的或不同電位的導(dǎo)體,使電流按規(guī)定的方向流動,還起到機械支撐、保護(hù)導(dǎo)體、防電暈和滅弧的作用。三種基本電場:球形電場、柱形電場
3、、平板電場。絕緣材料的四大參數(shù):擊穿強度EB、介質(zhì)損耗角正切值tan、介電常數(shù)和體積電阻率。低壓電機的絕緣系統(tǒng): 導(dǎo)線絕緣;匝間絕緣;層間絕緣; 相間絕緣;對地絕緣; 引接線絕緣和絕緣處理。槽口需要加強絕緣,因為棱角處的電場強度最大,最容易放電擊穿。(2)浸漆浸漆的最主要目的是絕緣,同時也可提高電機的機械強度和散熱性能。低壓電機的浸漆程包括預(yù)烘、浸漬、干燥三個過程。預(yù)烘:一般在常壓下進(jìn)行,最好在一定真空度下進(jìn)行。 干燥干燥分常壓干燥和真空干燥。浸漆后的干燥包括兩個過程:溶劑的揮發(fā)(物理過程):干燥初期溫度較低,開始時溶劑揮發(fā)不是純粹的溶劑揮發(fā),溶劑與漆基之間有作用。漆基的氧化或縮聚(化學(xué)過程)
4、。5、定子繞組一般試驗項目:(1)工頻高壓試驗:最常用、最有經(jīng)驗、最方便。(2) 直流高壓試驗 常用于預(yù)防性試驗,可以在一定程度上反映工頻耐電強度以及檢測貫穿性缺陷。(3) 沖擊電壓試驗 用以對戶外設(shè)備絕緣耐受外部過電壓的能力作出評價,電機的多匝線圈及低壓電動機要作連續(xù)脈沖試驗,用以檢查線圈的匝間絕緣耐電強度和繞組的不對稱比。(4) 高頻電壓試驗:用以檢測繞組的匝間絕緣耐電強度。(5) 絕緣電阻試驗 對新繞組,絕緣電阻試驗放在耐壓試驗之前以便決定能否進(jìn)行耐壓試驗。(6) 介質(zhì)吸收試驗 此為絕緣電阻試驗的發(fā)展和改進(jìn),應(yīng)用廣泛。 吸收比K1為測量絕緣電阻過程中60s時電阻值與15s是電阻值的比值,
5、即 對于電容量大和吸收過程較長的電機、變壓器等可采用較長時間絕緣電阻的比值,稱作絕緣的極化指數(shù)。 (7) 介質(zhì)損耗試驗(大型電機中常用) 其主要目的是測量交流下的介質(zhì)損耗,從而估計和判斷絕緣質(zhì)量。電壓一般不超過線電壓,是非破壞性試驗中最主要的一項。在測量tan的同時也要測電容的變化以作比較。 (8)無線電干擾試驗(電磁兼容EMC) 6、機座與定子鐵心裝配電機機座的裝配方式一般有冷壓和熱套。伺服電機一般采用熱套方法,熱套時機座加熱溫度不宜過高,因為電機的絕緣對溫度十分敏感,溫度高于絕緣極限溫度會加速絕緣老化而使電機壽命縮短。電機工作溫度若超過A級絕緣極限溫度8C(B級10 C、F級12 C、H級
6、14 C),其使用壽命就會平均縮短一半。 4、轉(zhuǎn)子鐵心裝配5、軸的加工工藝過程動平衡精度等級的合理選取精度等級G振動速度(mm/s)轉(zhuǎn)子類型舉例G630630剛性安裝的船用柴油機的曲軸驅(qū)動件;剛性安裝的大型四沖程發(fā)動機曲軸驅(qū)動件G250250剛性安裝的高速四缸柴油機的曲軸驅(qū)動件G100100六缸和多缸柴油機的曲軸驅(qū)動件;汽車、貨車、和機車用的(汽油、柴油)發(fā)動機整機G4040汽車車輪、箍輪、車輪整體;汽車、貨車和機車用的方劑的曲軸驅(qū)動件G1616粉碎機、農(nóng)業(yè)機械的零件;汽車、貨車和機車用的(汽油、柴油)發(fā)動機個別零件G6.36.3燃?xì)夂驼魵鉁u輪,包括海輪(商船)主渦輪剛性渦輪發(fā)電機轉(zhuǎn)子;透平增壓器;機床驅(qū)動件;特殊要求的中型和大型電機轉(zhuǎn)子小電機轉(zhuǎn)子;渦輪泵G2.52.5海輪(商船)主渦輪機的齒輪;離心分離機、泵的葉輪;風(fēng)扇航空燃?xì)鉁u輪機的轉(zhuǎn)子部件;飛輪;機床的一般零件普通電機轉(zhuǎn)子;特殊要求的發(fā)動機的個別零件G11磁帶錄音機及電唱機驅(qū)動件;磨床驅(qū)動件;特殊要求的小型電樞G0.40.4精密磨床的主、磨輪及電樞、回轉(zhuǎn)儀7、振動 世界對振動的描述: (1)雙向振幅(位移): (2)振動速度(振速): (3)振動加速度:伺服電機振動等級(振動速度)三、與振動相關(guān)的因素1、同軸度(機座、軸、端蓋止口)
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