人工智能與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

1、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)以機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)以o 9797 教育套裝為例技術(shù)教育與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室新聞與傳播學(xué)院陜西師范大學(xué)1機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)以eo997教育套為例目錄 HYPERLINK l bookmark0 實(shí)驗(yàn)：識(shí)高797育套及組件.1 HYPERLINK l bookmark1 一、驗(yàn)的.1 HYPERLINK l bookmark2 二、驗(yàn).1 HYPERLINK l bookmark3 三、驗(yàn)材.2 HYPERLINK l bookmark4 四、驗(yàn)點(diǎn).3 HYPERLINK l bookmark5 1、識(shí)操縱器電機(jī).3 HYPERLINK l bookmark6 2、識(shí)種感，解其能.3 HYPERL

2、INK l bookmark7 3、識(shí)種木并其功能.4 HYPERLINK l bookmark8 五、驗(yàn)驟. HYPERLINK l bookmark9 1、封997 高育套裝. HYPERLINK l bookmark10 2、識(shí)操縱器傳器. HYPERLINK l bookmark11 3、識(shí)種ego 積木 HYPERLINK l bookmark12 4、用種ego 積發(fā)揮象，裝個(gè)單作品 12 HYPERLINK l bookmark13 六、驗(yàn)意項(xiàng).12 HYPERLINK l bookmark14 七、驗(yàn)展.12 HYPERLINK l bookmark15 實(shí)驗(yàn)：見(jiàn).13 HYP

3、ERLINK l bookmark16 一、驗(yàn)的.13 HYPERLINK l bookmark17 二、驗(yàn).13 HYPERLINK l bookmark18 三、驗(yàn)材.14 HYPERLINK l bookmark19 四、驗(yàn)驟.14 HYPERLINK l bookmark20 1、裝器人.14 HYPERLINK l bookmark21 2、制序.16 HYPERLINK l bookmark22 3、行序.17 HYPERLINK l bookmark23 五、驗(yàn)點(diǎn).17 HYPERLINK l bookmark24 六、驗(yàn)意項(xiàng).17 HYPERLINK l bookmark25

4、七、驗(yàn)展.18 HYPERLINK l bookmark26 實(shí)驗(yàn)：路器人.19 HYPERLINK l bookmark27 一、驗(yàn)的.19 HYPERLINK l bookmark28 二、驗(yàn).19 HYPERLINK l bookmark29 三、驗(yàn)材.20 HYPERLINK l bookmark30 四、驗(yàn)驟.20 HYPERLINK l bookmark31 1、裝器人.20 HYPERLINK l bookmark32 2、制序.22 HYPERLINK l bookmark33 3、行序.23 HYPERLINK l bookmark34 五、驗(yàn)點(diǎn).23 HYPERLINK l

5、 bookmark35 六、驗(yàn)意項(xiàng).24 HYPERLINK l bookmark36 七、驗(yàn)展.24 HYPERLINK l bookmark37 實(shí)驗(yàn)：，墻，閃!.25 HYPERLINK l bookmark38 一、驗(yàn)的.25 HYPERLINK l bookmark39 二、驗(yàn).25 HYPERLINK l bookmark40 三、驗(yàn)材.26 HYPERLINK l bookmark41 四、驗(yàn)驟.26 HYPERLINK l bookmark42 1、裝器人.26 HYPERLINK l bookmark43 2、制序.29 HYPERLINK l bookmark44 3、行序

6、.29 HYPERLINK l bookmark45 五、驗(yàn)點(diǎn).29 HYPERLINK l bookmark46 六、驗(yàn)意項(xiàng).30 HYPERLINK l bookmark47 七、驗(yàn)展.30 HYPERLINK l bookmark48 實(shí)驗(yàn)：白緣測(cè).31 HYPERLINK l bookmark49 一、驗(yàn)的.31 HYPERLINK l bookmark50 二、驗(yàn).31 HYPERLINK l bookmark51 三、驗(yàn)材.32 HYPERLINK l bookmark52 四、驗(yàn)驟.32 HYPERLINK l bookmark53 1、裝器人.32 HYPERLINK l bo

7、okmark54 2、制序.33 HYPERLINK l bookmark55 3、行序.34 HYPERLINK l bookmark56 五、驗(yàn)點(diǎn).34 HYPERLINK l bookmark57 六、驗(yàn)意項(xiàng).35 HYPERLINK l bookmark58 七、驗(yàn)展.35 HYPERLINK l bookmark59 實(shí)驗(yàn)abVEW 36 HYPERLINK l bookmark60 一、驗(yàn)的.36 HYPERLINK l bookmark61 二、驗(yàn).36 HYPERLINK l bookmark62 三、驗(yàn)材.38 HYPERLINK l bookmark63 四、驗(yàn)驟.38 H

8、YPERLINK l bookmark64 1、abVEW 軟安啟動(dòng) 38 HYPERLINK l bookmark65 2、識(shí)abVEW 40 HYPERLINK l bookmark66 五、驗(yàn)點(diǎn).42 HYPERLINK l bookmark67 六、驗(yàn)意項(xiàng).43 HYPERLINK l bookmark68 七、驗(yàn)展.43 HYPERLINK l bookmark69 實(shí)驗(yàn)：的度做主.44 HYPERLINK l bookmark70 一、驗(yàn)的.44 HYPERLINK l bookmark71 二、驗(yàn).44 HYPERLINK l bookmark72 三、驗(yàn)材.45 HYPERLI

9、NK l bookmark73 四、驗(yàn)驟.45 HYPERLINK l bookmark74 1、動(dòng)abVEW，建一白VI文件.45 HYPERLINK l bookmark75 2、制序.46 HYPERLINK l bookmark76 3、載序到T 50 HYPERLINK l bookmark77 4、行序.52 HYPERLINK l bookmark78 五、展驗(yàn).52 HYPERLINK l bookmark79 1、制球序.52 HYPERLINK l bookmark80 2、行序.53 HYPERLINK l bookmark81 六、驗(yàn)點(diǎn).53 HYPERLINK l b

10、ookmark82 七、驗(yàn)意項(xiàng).53 HYPERLINK l bookmark83 八、驗(yàn)展.54 HYPERLINK l bookmark84 實(shí)驗(yàn)：機(jī)度進(jìn)按鍵停.55 HYPERLINK l bookmark85 一、驗(yàn)的.55 HYPERLINK l bookmark86 二、驗(yàn).55 HYPERLINK l bookmark87 三、驗(yàn)材.55 HYPERLINK l bookmark88 四、驗(yàn)驟.55 HYPERLINK l bookmark89 1、動(dòng)abVEW，建一白VI文件.55 HYPERLINK l bookmark90 2、制序.56 HYPERLINK l bookm

11、ark91 3、載序到T 59 HYPERLINK l bookmark92 4、行及試序.60 HYPERLINK l bookmark93 五、驗(yàn)點(diǎn).60 HYPERLINK l bookmark94 六、驗(yàn)意項(xiàng).60 HYPERLINK l bookmark95 七、驗(yàn)展.61 HYPERLINK l bookmark96 實(shí)驗(yàn)：行.62 HYPERLINK l bookmark97 一、驗(yàn)的.62 HYPERLINK l bookmark98 二、驗(yàn).62 HYPERLINK l bookmark99 三、驗(yàn)材.62 HYPERLINK l bookmark100 四、驗(yàn)驟.62 HY

12、PERLINK l bookmark101 1、動(dòng)abVEW，建一白VI文件.63 HYPERLINK l bookmark102 2、制序.63 HYPERLINK l bookmark103 3、載序到T 65 HYPERLINK l bookmark104 4、行及試序.66 HYPERLINK l bookmark105 五、展驗(yàn).66 HYPERLINK l bookmark106 1、制序.66 HYPERLINK l bookmark107 2、行調(diào)程序.68 HYPERLINK l bookmark108 六、驗(yàn)點(diǎn).68 HYPERLINK l bookmark109 七、驗(yàn)意

13、項(xiàng).68 HYPERLINK l bookmark110 八、驗(yàn)展.69實(shí)驗(yàn)一：認(rèn)識(shí)樂(lè)高9797教育套裝及其組件【于ego 9797教裝的驗(yàn)計(jì)】一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私飧遝g以高教（ego Eduaon掌握79ego ndsors educaon套中各感器稱(chēng)功； 了解79ego ndsors educaon套中各木名及能； 使用裝的意木建一作。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)備1實(shí)之首要樂(lè)高有資了下樂(lè)（eg以樂(lè)教（ego Educao2、習(xí)高感以類(lèi)積（接 HYPERLINK /category.php?id=105 caego.ph?d105圖1-1 樂(lè)高教育差不多套裝（77-EO MINSORMS Eduion BseS

14、t）小ego ndsors educaon 9797，顧名思義，其產(chǎn)品編號(hào)為 9797，積木類(lèi)型為 MNDSR合23 學(xué)生一搭和程計(jì)機(jī)人套含431個(gè)件， 包括個(gè)XT可程型電塊充的電池三伺電機(jī)兩觸動(dòng)感、 一個(gè)電感個(gè)聲波感一個(gè)音感個(gè)以及夠堂教所樂(lè) 高積。外有3 接X(jué) 傳器的換線(xiàn)向兼1 根SB 導(dǎo)，以 及分盒搭手等。EGO ndsos ducaon 9797關(guān)學(xué)價(jià)如：1.介機(jī)人及械程的念。2.收、譯據(jù)進(jìn)科學(xué)查究。3.學(xué)如在隊(duì)作解決題。圖1-3o 機(jī)器人主體圖1-4 o主操縱器與傳感器圖1-5EO 官方成品照片三、實(shí)驗(yàn)器材997樂(lè)教差不多裝（99EO MNSOMSEducaonBaeSet ）一套四、

15、實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)、認(rèn)識(shí)主操縱器及機(jī)圖1-6NXT可編程操縱器圖17 內(nèi)置度傳感器的伺服電機(jī)（1T 編程器全的NT 可程塊，器的腦擁強(qiáng)的32 位處器統(tǒng)及存， 支持牙線(xiàn)及S.0包括1 個(gè)UB20 （12B4個(gè)3輸出（6 線(xiàn)數(shù)接可編程D6X100 象（本圖像數(shù)同意使直接在XT 操縱上寫(xiě)單序Hz 的聲有靈功更大編環(huán)支持公源 代碼方用使更語(yǔ)言可過(guò)6節(jié)5號(hào)電供使充鋰電供（電 池可配。（2內(nèi)角傳器服電機(jī)能夠量度行距，并給T 型。能夠精操縱機(jī)人進(jìn)方， 誤差為1度更易機(jī)人直。、認(rèn)識(shí)各種傳感器并了解其功能（1聲傳器能夠量B 或dBa，識(shí)調(diào)聲模、調(diào)音； 檢測(cè)音作動(dòng)激條件。（2超波感器關(guān)心器推斷距不物通過(guò)XT編木，聲傳器探測(cè)

16、體 用英或厘來(lái)示離。測(cè)離25c。檢測(cè)差3c。檢測(cè)方礙，為作激條。（3光傳器 讀取境的度反光線(xiàn)靈度高不多顏外光能夠。檢地顏（色白色，測(cè)果動(dòng)作檢前顏（色白色，測(cè)果動(dòng)作圖1-8 聲音傳感器圖1-9 超聲波傳器圖1-0 光電傳感器圖1-1 觸傳感器（4觸傳器 通過(guò)下釋觸傳器前的鈕能夠進(jìn)記數(shù)前按帶十孔方便安裝定感，方制作沖裝。 檢測(cè)方礙，測(cè)結(jié)做動(dòng)作 、認(rèn)識(shí)各種積木，了解其功能（1各銷(xiāo)表1-1o 組件銷(xiāo)黑色銷(xiāo)灰色銷(xiāo) HYPERLINK /goods.php?id=340 長(zhǎng)銷(xiāo) HYPERLINK /goods.php?id=341 1/2 銷(xiāo) HYPERLINK /goods.php?id=339 長(zhǎng)摩擦

17、銷(xiāo) HYPERLINK /goods.php?id=345 軸銷(xiāo) HYPERLINK /goods.php?id=342 軸銷(xiāo)軸套長(zhǎng)銷(xiāo) HYPERLINK /goods.php?id=344 雙倍銷(xiāo) HYPERLINK /goods.php?id=338 雙倍銷(xiāo)2各軸 HYPERLINK /goods.php?id=334 2#限位軸 HYPERLINK /goods.php?id=336 3#軸 HYPERLINK /goods.php?id=333 3# HYPERLINK /goods.php?id=334 2#限位軸 HYPERLINK /goods.php?id=336 3#軸 HY

18、PERLINK /goods.php?id=333 3#突點(diǎn)軸 HYPERLINK /goods.php?id=337 8#軸 HYPERLINK /goods.php?id=335 10#軸 HYPERLINK /goods.php?id=332 帶圓球的軸 HYPERLINK /goods.php?id=331 突點(diǎn)軸表1-2 o 組件軸表1-3 o 組件板 HYPERLINK /goods.php?id=309 26 黑色圓孔板 HYPERLINK /goods.php?id=308 18 黑色板 HYPERLINK /goods.php?id=307 13 黑色板 HYPERLINK

19、/goods.php?id=306 24 黑色圓孔板 HYPERLINK /goods.php?id=305 28 藍(lán)色圓孔板 HYPERLINK /goods.php?id=304 210 黑色板 HYPERLINK /goods.php?id=303 110 藍(lán)色板 HYPERLINK /goods.php?id=302 110 黑色板 HYPERLINK /goods.php?id=301 12 鍵板 HYPERLINK /goods.php?id=318 14 黑色板 HYPERLINK /goods.php?id=317 23 板 HYPERLINK /goods.php?id=31

20、6 22 板 HYPERLINK /goods.php?id=315 610 板 HYPERLINK /goods.php?id=314 44 黑色板 HYPERLINK /goods.php?id=313 28 黑色帶孔板 HYPERLINK /goods.php?id=312 16 板 HYPERLINK /goods.php?id=311 12 黑色板 HYPERLINK /goods.php?id=310 46 黑色板 HYPERLINK /goods.php?id=300 22 直角板4各梁 HYPERLINK /goods.php?id=280 16 黑色梁 HYPERLINK /

21、goods.php?id=280 16 黑色梁 HYPERLINK /goods.php?id=279 112 藍(lán)色梁 HYPERLINK /goods.php?id=278 112 黑色梁 HYPERLINK /goods.php?id=297 梁 110 HYPERLINK /goods.php?id=296 梁112.9 HYPERLINK /goods.php?id=295 12 梁 HYPERLINK /goods.php?id=294 14 梁 HYPERLINK /goods.php?id=293 18 紅色梁 HYPERLINK /goods.php?id=292 18 黑色梁

22、 HYPERLINK /goods.php?id=291 116 藍(lán)色梁 HYPERLINK /goods.php?id=290 16 紅色梁 HYPERLINK /goods.php?id=289 110 黑色梁 HYPERLINK /goods.php?id=288 12 藍(lán)色梁 HYPERLINK /goods.php?id=287 12 黑色梁 HYPERLINK /goods.php?id=286 14 藍(lán)色梁 HYPERLINK /goods.php?id=285 14 黑色梁 HYPERLINK /goods.php?id=284 18 藍(lán)色梁 HYPERLINK /goods.

23、php?id=283 116 紅色梁 HYPERLINK /goods.php?id=282 116 黑色梁 HYPERLINK /goods.php?id=281 16 藍(lán)色梁 HYPERLINK /goods.php?id=277 12 軸孔梁7 孔梁（hni）表1-4 o 組件梁表1-5 o 組件連桿15 厚連桿 HYPERLINK /goods.php?id=274 13 厚連桿35 直角厚連桿 HYPERLINK /goods.php?id=276 19 單彎連桿 HYPERLINK /goods.php?id=363 三角薄連桿 HYPERLINK /goods.php?id=36

24、2 35 直角薄連桿黑色 HYPERLINK /goods.php?id=359 蝸桿中灰 HYPERLINK /goods.php?id=359 蝸桿6各連器 HYPERLINK /goods.php?id=375 軸連接 HYPERLINK /goods.php?id=374 半軸套 HYPERLINK /goods.php?id=373 軸套黑色 HYPERLINK /goods.php?id=375 軸連接 HYPERLINK /goods.php?id=374 半軸套 HYPERLINK /goods.php?id=373 軸套黑色3#連接器 HYPERLINK /goods.php

25、?id=371 2#連接器 HYPERLINK /goods.php?id=370 雙軸連接器 HYPERLINK /goods.php?id=369 正交雙軸孔連軸器 HYPERLINK /goods.php?id=368 4#連接器 HYPERLINK /goods.php?id=367 半軸套 HYPERLINK /goods.php?id=366 連銷(xiāo)器 HYPERLINK /goods.php?id=364 正交雙圓孔連軸器 HYPERLINK /goods.php?id=361 大滑輪表1-6 o 組件連接器表1-7 o 組件輪 HYPERLINK /goods.php?id=36

26、0 40 齒齒輪 HYPERLINK /goods.php?id=358 12 齒雙面斜齒輪 HYPERLINK /goods.php?id=357 8 齒圓柱齒輪 HYPERLINK /goods.php?id=356 24 齒冠齒輪 HYPERLINK /goods.php?id=354 12 齒單面斜齒輪 HYPERLINK /goods.php?id=353 16 齒圓柱齒輪 HYPERLINK /goods.php?id=352 24 齒圓柱齒輪 HYPERLINK /goods.php?id=351 24 齒離合齒輪 HYPERLINK /goods.php?id=348 20 齒

27、雙面斜齒輪 HYPERLINK /goods.php?id=350 24 滑輪 HYPERLINK /goods.php?id=349 凸輪 HYPERLINK /goods.php?id=330 履帶輪 HYPERLINK /goods.php?id=325 輪轂 1/4 HYPERLINK /goods.php?id=325 輪轂 1/4 HYPERLINK /goods.php?id=329 中滑輪輪胎 HYPERLINK /goods.php?id=328 履帶 HYPERLINK /goods.php?id=326 越野輪胎 HYPERLINK /goods.php?id=327 大

28、實(shí)心輪胎8各磚 HYPERLINK /goods.php?id=321 12 透明黃磚 HYPERLINK /goods.php?id=320 12 透明綠磚 HYPERLINK /goods.php?id=321 12 透明黃磚 HYPERLINK /goods.php?id=320 12 透明綠磚 HYPERLINK /goods.php?id=322 12 透明紅磚 HYPERLINK /goods.php?id=323 22 圓磚表1-8 o 組件磚表1-9 o 組件傳感器及電機(jī) HYPERLINK /goods.php?id=239 馬達(dá)電箱動(dòng)配件 HYPERLINK /goods.

29、php?id=238 馬達(dá)電池箱新動(dòng)力配件 HYPERLINK /goods.php?id=237 樂(lè)高攝像頭 HYPERLINK /goods.php?id=258 新型馬達(dá)（9V） HYPERLINK /goods.php?id=257 光電傳感器 HYPERLINK /goods.php?id=256 太陽(yáng)能電池板 HYPERLINK /goods.php?id=255 電容器 HYPERLINK /goods.php?id=252 紅外發(fā)射USB） HYPERLINK /goods.php?id=253 X 微電腦 HYPERLINK /goods.php?id=251 可充電池藍(lán)牙控

30、件 HYPERLINK /goods.php?id=250 穩(wěn)壓電源 HYPERLINK /goods.php?id=240 觸動(dòng)傳感器 HYPERLINK /goods.php?id=242 溫度傳感器 HYPERLINK /goods.php?id=241 角度位置傳感器 HYPERLINK /goods.php?id=246 光電傳感器 HYPERLINK /goods.php?id=245 聲音傳感器 HYPERLINK /goods.php?id=244 超聲波傳感器 HYPERLINK /goods.php?id=247 觸動(dòng)傳感器內(nèi)置角度傳感器的伺服電機(jī)全新的NXT可編程積木塊器

31、人的大腦擁有強(qiáng)大的2 微處理器系統(tǒng)及閃存，支持藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)通訊及US2.。包括1 個(gè)USB.0 端2MB，4 個(gè)輸3 個(gè)輸出端口（6 線(xiàn)數(shù)字接口?？删幊藽，64 x 00 象素（本、圖像、數(shù)字）同意使用者直接在NXT 操縱器上編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序。8Kz 的聲音。擁有更靈活、功能更強(qiáng)大的編程環(huán)境支持公開(kāi)源代碼方便用戶(hù)使用更多語(yǔ)言操縱可通過(guò)6 節(jié)5 號(hào)電池 HYPERLINK /goods.php?id=249 NXT可編程操縱器供電，或使用充電鋰電池供電（電池可單配。通過(guò)威尼爾-NXT傳感器轉(zhuǎn)接口，威尼爾傳感器就能夠支持NXT微型電腦和軟件與樂(lè)高傳感器相同的嵌入式設(shè)計(jì)，讓學(xué)生能夠更方便地連接NXT微型電腦

32、這有助于學(xué)生開(kāi)展更廣泛的科學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,包括數(shù)據(jù)采集的擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域。威尼-NXT傳感器轉(zhuǎn)接口10軟及材表1-0 o 組件軟件及教材ROBLB2.5.4 中文版軟件齒輪組合教師指南杠桿組合教師指南滑輪組合教師指南輪和輪軸組合教師指南新ROBOLB2.9英文版（可用于NXT編程）ROT C軟件單版ROBTC 軟件教室版NXT編程指南1 個(gè)教室軟件版權(quán)R2.9 版權(quán)升（給差不多有版權(quán)客戶(hù)）ROBLB 2.5.4 版權(quán)（網(wǎng)絡(luò)版軟件用 戶(hù)協(xié)議）使用bVIEW引擎專(zhuān)門(mén)為T(mén)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的圖形化編程軟件。功能強(qiáng)大，簡(jiǎn) 單易用那個(gè)低起步高進(jìn)展的直觀形象編程工具為教學(xué)研究和樂(lè)高愛(ài)好者提供了循 序漸進(jìn)的編程環(huán)境。NXT

33、軟件同樣能夠?yàn)檫B接在NXT微型電腦上X 傳感器和馬 達(dá)編寫(xiě)程序。另外，NXT機(jī)器人教育專(zhuān)用軟件的特色在于配有簡(jiǎn)單的教學(xué)指導(dǎo)，每 個(gè)指導(dǎo)都有索引，因此能夠?qū)ｉT(mén)方便地查詢(xún)檢索。請(qǐng)關(guān)注功能更強(qiáng)大的軟件升級(jí)版。英文單機(jī)版NXT編程環(huán)境）他表1-1 o 組件其他 HYPERLINK /goods.php?id=391 燈罩 HYPERLINK /goods.php?id=390 24 紅色橡皮筋 HYPERLINK /goods.php?id=389 33 黃色橡皮筋 HYPERLINK /goods.php?id=388 細(xì)鏈條 HYPERLINK /goods.php?id=387 寬鏈條 HYPE

34、RLINK /goods.php?id=386 14 齒條 HYPERLINK /goods.php?id=385 萬(wàn)向節(jié) HYPERLINK /goods.php?id=384 卷線(xiàn)筒 HYPERLINK /goods.php?id=383 12 燈泡輪子組合： HYPERLINK /goods.php?id=381 窗和頂片合 HYPERLINK /goods.php?id=376 12MM 導(dǎo)線(xiàn)EO DUPO 大底板組合：2 塊EO DUPO 大底板，一塊紅色，一塊綠色， 提供了游戲搭建時(shí)極好的底座，適合各種EO DPO 積木，尺寸3838m樂(lè)高大底板組合：包括了1 塊388m的灰色底板

35、，2 塊25m綠色底板 和1 塊2525m藍(lán)色底板的組合，如讓藍(lán)色作海洋，綠色當(dāng)草地。儲(chǔ)物箱那個(gè)新的儲(chǔ)物箱組合包含了6 個(gè)箱子能夠穩(wěn)固重疊放置每個(gè)箱子 都有排水孔，如此能夠在箱子內(nèi)清洗積木（尺寸：54m32m44）樂(lè)高小底板組合：包括有9 搭建板，大小為61.5，為何建筑項(xiàng)目提供穩(wěn) 固的地基。有紅色，黃色和綠色五、實(shí)驗(yàn)步驟、拆封797樂(lè)高育差不多套裝圖1-2 拆封97 樂(lè)高教育套裝、認(rèn)識(shí)主操縱器與感器圖1-4 認(rèn)識(shí)主操縱器XT圖1-5 認(rèn)識(shí)傳感與電機(jī)、認(rèn)識(shí)各種Leo積木圖1-6 認(rèn)識(shí)各種o 積木、利用各種Leo積木，發(fā)揮想象力，裝個(gè)簡(jiǎn)單作品 六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、高木件多一部體專(zhuān)門(mén)，用ego 專(zhuān)

36、用類(lèi)，小放，以 防丟；2、操縱器有塊電的電，為充電使。 七、實(shí)驗(yàn)拓展1找ego 機(jī)人范受ego 機(jī)人建的制作PPT他人享 你的索果；2、通各途（找書(shū)、網(wǎng)咨專(zhuān)）查資，述 ego 積木優(yōu) 勢(shì)與足處。趙繼康2010.9.09初稿20106.2 實(shí)驗(yàn)二：我能聽(tīng)見(jiàn)【于ego 9797教裝聲傳器Sond Sno）實(shí)】 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜?9ego ndsors educaon套中聲感（oundSenso的功； 學(xué)會(huì)建易XT機(jī)；學(xué)會(huì)音感的裝差不多用法；運(yùn)用XT機(jī)人機(jī)功能程單序?qū)嵦囟堋?二、實(shí)驗(yàn)預(yù)備1了聲傳Soud Senso差不多功與性并找應(yīng)案進(jìn)行析 與學(xué)。2考建冊(cè)設(shè)現(xiàn)具聽(tīng)功機(jī)人差不多案并出要哪些797教育

37、裝的件。3、提早了解熟悉節(jié)介紹過(guò)樂(lè)組件感樂(lè)高機(jī)人件設(shè)的妙與學(xué) 性。圖21 聲音傳感器（Sud Snor）小聲音傳感器聲音感使NT 機(jī)人聽(tīng)聲。量音B 或Ba，夠不調(diào)聲 音模、調(diào)色音。樂(lè)高（E）品牌介紹 所有小孩差不多上好的無(wú)時(shí)刻凝視和習(xí)圍的個(gè)良教環(huán)境對(duì)小孩成有不的用，際會(huì)傷的習(xí)望。 引用家麥校育究授ansHenk noop的一話(huà)有讓跟隨們的自欲和創(chuàng)更要的們法和持挑的境會(huì)更好 的機(jī)去識(shí)的你會(huì)比們強(qiáng)下一?！?932年丹麥匠爾克克斯安發(fā)了種能夠互拼的料具將 “eg” 和“God（麥語(yǔ)玩得在起制造“ego（高這品牌合的“ego” 在拉語(yǔ)的思“一。樂(lè)高玩公部于麥 Bund是一家族私有企。提供擬童的 力想力

38、學(xué)習(xí)力高品產(chǎn)和驗(yàn)面它是球佼者其品要緊通戲 性的動(dòng)鼓舞游者手腦作激他的興促團(tuán)和同考慮司奉 行的為則由始人Oe k Chsanen提并于世紀(jì)30代公全面納座 右銘意取只好Onyhe bets good ough。從小孩父角來(lái)，高是人法剔。安全沒(méi)暴、容易。 它依舊一小孩的具通它小孩們使他自的象付實(shí)許多父 母甚也上樂(lè)玩?zhèn)儠r(shí)費(fèi)好個(gè)時(shí)搭一樂(lè)復(fù)大的他 們毫領(lǐng)的一往興高烈用分就它大八。EGO 一直位列全球最受歡迎的兒童品牌前五名，亦為全球的四大玩具公司之一，在2000年更度譽(yù)為世紀(jì)過(guò)的0年高粒球售超過(guò)20 粒，也即講上60億中，人均有2 高顆。三、實(shí)驗(yàn)器材9797樂(lè)教差不多套9797EO MNSORS Edc

39、aon ae Se）一； 搭建冊(cè)；測(cè)試地。 四、實(shí)驗(yàn)步驟、組裝機(jī)器人（1預(yù)備需用的件打開(kāi)997 高育裝，到圖示組：一聲傳器四黑色、 兩個(gè)色銷(xiāo)個(gè)19 孔梁個(gè)110 雙彎、根35cm數(shù)線(xiàn)。（2組聲傳器圖2-2 預(yù)備需要用到的組件第一：三黑銷(xiāo)一個(gè)色銷(xiāo)如圖式插到19 孔梁； 第二：接彎桿；第三：聲傳器行連；圖2-3 組裝聲音傳感器圖2-4 連接雙彎連桿圖2-5 連接聲音傳感器第四：聲傳器接T 機(jī)；第五：用5cm 數(shù)線(xiàn)將音感連到XT 主的2 輸口。至 此，理裝成。圖2-6 將聲音傳感器插接到XT主機(jī)上圖27 聲傳感器連接到2 號(hào)輸入端口、編制程序第一：動(dòng)XT主的橘色方按，開(kāi)T 機(jī)。圖2-8 打開(kāi)XT主機(jī)

40、第二：擇XTPg，開(kāi)始編程。圖29 選擇NXTProrm圖1-0 第1 步Bket(后左轉(zhuǎn))圖2-1 第2 步ond(聲傳感器)圖2-2 第3 步urn Riht(向右轉(zhuǎn))圖1-3 第4 步Sud(聲音傳器)圖2-4 第5 步op(環(huán))圖215 程序完成本程功是先XT器人行左（Bck ef當(dāng)音感（oun接收 到聲信NT機(jī)人執(zhí)向（unRgh當(dāng)音感Sun一接收 到聲信時(shí)T 人執(zhí)后轉(zhuǎn)Bak e，即入環(huán)。、運(yùn)行程序第一：編程的T 機(jī)置寬平地面；圖2-6 將XT主機(jī)放置到敞平坦的地面圖2-7 運(yùn)行程序第二步：選中 NT 主機(jī)屏幕上的 RN 選動(dòng)紅方形鈕， 啟動(dòng)XT主機(jī)人；圖2-2 給予聲音刺激圖2-3

41、進(jìn)行調(diào)試圖224 調(diào)試后再次行第三：行試再運(yùn)行。 五、實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)1、要到組組裝聲傳器并裝到XT主上；2、用NT主自程功編簡(jiǎn)程；3在敞坦空運(yùn)行好的T機(jī)器行況進(jìn)行當(dāng) 調(diào)試。六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、本驗(yàn)室聲音感為要緊件行實(shí)的計(jì)與實(shí)，機(jī)器的建需使 用到建冊(cè)需教提供。2、本驗(yàn)?zāi)恳o熟聲音傳器功能差不多使用方，組裝程編制運(yùn) 行調(diào)都難因建教學(xué)法學(xué)自探、小合為，師授、導(dǎo)，以利學(xué)真掌知與技。3、XT主自程功然而是英面需教進(jìn)講演示作， 以利學(xué)掌使方。七、實(shí)驗(yàn)拓展1、學(xué)余力學(xué)生行自主團(tuán)體作查找、解高聲傳器的用 范例感樂(lè)機(jī)人件設(shè)的妙科性并作PPT 他分的搜成； 2、請(qǐng)本實(shí)進(jìn)行析價(jià)，指有優(yōu)勢(shì)不，給出議你的決案；通過(guò)各途（查書(shū)

42、、上、詢(xún)家查資料自設(shè)相實(shí)。趙繼康初稿2010.6.02修訂實(shí)驗(yàn)三：探路機(jī)器人【于ego 797教套超聲傳器Uaoncsnso）實(shí)】 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜?9ego ndsors educaon套中超波傳器Uaonc snos）基 本功能學(xué)會(huì)建聲傳到XT機(jī)人體，解簡(jiǎn)機(jī)人搭建 學(xué)會(huì)聲傳器Uaonc eno的裝使方法運(yùn)用XT機(jī)人機(jī)功能程單序?qū)崣C(jī)器探功能 二、實(shí)驗(yàn)預(yù)備1了超波感Uaonc eno差不多能與查其案進(jìn) 行分與習(xí)。2、參考搭建手冊(cè)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)探路功能機(jī)器人的差不多方案，并指出需要使用哪些 9797教育裝的件提早歸類(lèi)取備。3、提早了解熟悉節(jié)介紹過(guò)樂(lè)組件感樂(lè)高機(jī)人件設(shè)的妙與學(xué) 性。圖31 超聲波傳感器

43、（Ultraoncsnsors）小超聲波傳感器 中文稱(chēng)超波感；英名：uaonc eso；定義：用聲波測(cè)術(shù)，將受被測(cè)轉(zhuǎn)成可用出號(hào)的感。 所學(xué) 科：械程一學(xué)；傳器二學(xué)感器般詞三學(xué)。超聲傳器利超波的性制成傳器超波一振頻高于波 的機(jī)波由能片電壓激下生動(dòng)生的它有率長(zhǎng)短繞現(xiàn)象 小不方性夠成射而向播特點(diǎn)超波液體的透領(lǐng)專(zhuān)門(mén) 大尤是陽(yáng)光透的固可穿幾米的聲波到質(zhì)或界產(chǎn) 生顯反形反成波到動(dòng)體產(chǎn)多普效此聲檢測(cè)泛用在 工業(yè)國(guó)、物學(xué)方面。圖3-2 超聲波傳感器（Ultraoic snsors）超聲傳器使T 器看物。能關(guān)心器推斷距、不物。 通過(guò)XT編積塊聲波感能夠探物，用寸是米表距離。在實(shí)中用聲傳感檢前障物為激條進(jìn)探功機(jī)器

44、的 設(shè)計(jì)實(shí)。三、實(shí)驗(yàn)器材9797樂(lè)教差不多套9797EO MNSORS Edcaon ae Set ）套； 搭建冊(cè)；測(cè)試地要寬、坦。 四、實(shí)驗(yàn)步驟、組裝機(jī)器人（1預(yù)備需用的件圖3-3 預(yù)備需要用到的組件打開(kāi)797樂(lè)教差不多裝找下所示組個(gè)聲傳感個(gè)黑銷(xiāo)、 四個(gè)色摩銷(xiāo)一個(gè)3 單長(zhǎng)的、個(gè)19 單連、圓連軸、個(gè) 17 單彎角桿一根0cm數(shù)據(jù)線(xiàn)。（2組聲傳器第一：四黑長(zhǎng)擦銷(xiāo)如圖方插到17 單彎直連上。圖3-4 將黑色長(zhǎng)摩擦銷(xiāo)插入17 單彎直角連桿第二：接彎桿軸。圖35 第二步圖3-6 第三步圖37 第四步 第三：超波感進(jìn)行接。 第四將個(gè)黑兩個(gè)圓連個(gè)7 單彎直角桿接步組結(jié)果上。第五：組好超波傳器到T 上。圖

45、3-8 將超聲波傳感器安裝到NXT主機(jī)上第六用5cm數(shù)據(jù)將超波感連到T 機(jī)的4號(hào)入至， 物理裝。圖3-9 將超聲波傳感器插接到NXT主機(jī)上、編制程序按動(dòng)T 機(jī)的紅正方按，開(kāi)T 機(jī)，擇入XT Prog，開(kāi) 始進(jìn)程編。圖3-0 編制好的程序本程功是使T機(jī)器一執(zhí)向（oa超波感Obec） 接收到前方有障礙物的信號(hào)時(shí)，XT 機(jī)器人執(zhí)行向后左轉(zhuǎn)（Back et，當(dāng)超聲波傳感器bec）一接到方有礙的號(hào)T 器執(zhí)一向（oa即進(jìn)循。圖3-1 進(jìn)行程序編制并錄制頻、運(yùn)行程序第一：編程的T 機(jī)置寬平地面，設(shè)障區(qū)。圖3-2 將XT主機(jī)放置到敞平坦的地面，并設(shè)置障礙區(qū)第二步：選中 NT 主機(jī)屏幕上的 RN 選，動(dòng)紅方形鈕

46、， 啟動(dòng)XT主機(jī)人。五、實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)圖3-3 運(yùn)行程序1、要到組組裝超波感，安到T 機(jī)；2、用NT主自程功編簡(jiǎn)程；3在坦空設(shè)置適障差不多好的T 人觀看 運(yùn)行況進(jìn)適調(diào)。六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、本驗(yàn)室超聲傳器為要緊元進(jìn)行驗(yàn)設(shè)計(jì)與現(xiàn)而機(jī)人搭建要 使用搭手，由師提。2、本驗(yàn)?zāi)恳o熟超聲波感的功與使用法其組、序編和 運(yùn)行試不此議教方以生主究組作主師授導(dǎo)輔， 以利學(xué)真掌知與技。3、XT主自程功然而是英面需教進(jìn)講演示作， 以利學(xué)掌使方。七、實(shí)驗(yàn)拓展1、學(xué)余力學(xué)生行自主團(tuán)體作查找、解高及他牌超波 傳感的用例感樂(lè)高器配設(shè)的妙與學(xué)，制作PPT 與他分你 的搜成；2、請(qǐng)本實(shí)進(jìn)行析價(jià)，指有優(yōu)勢(shì)不，給出議你的決案；通 過(guò)各途（

47、查書(shū)、上、詢(xún)家查資料自設(shè)相實(shí)。趙繼康2010.2.19am初稿2010.6.04pm修訂實(shí)驗(yàn)四：啊，撞墻了，我閃!【于ego 9797教裝觸傳器Tace Seso）實(shí)】 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜?9ego ndsors Educaon套中觸傳感Tace Seno差不多； 學(xué)會(huì)裝覺(jué)感并建易T 器； 學(xué)會(huì)覺(jué)感的裝差不多用法；運(yùn)用XT 機(jī)人機(jī)的編功功編簡(jiǎn)程序?qū)崣C(jī)人撞測(cè)與避 功能。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)備1、了解覺(jué)感器Tace Senso）差不多能特性，查找應(yīng)用，進(jìn)分 析與習(xí)。2、參搭建冊(cè)，計(jì)現(xiàn)具有撞測(cè)與避能機(jī)器的方，指出要 使用些797教套的組。3、再了解熟悉一課節(jié)課紹的樂(lè)組，感受高器人件計(jì)的妙 與科性。圖41 觸覺(jué)傳

48、感器（tile Snsor）小觸覺(jué)傳感器觸覺(jué)感Tace enororouch eno用機(jī)人否觸體測(cè)量感 器感輸信常為0 或1最濟(jì)用形是各微開(kāi)用微動(dòng)關(guān)滑 柱、簧基和線(xiàn)成，有能靠成低、用便特。觸覺(jué)感不能夠推斷是否觸體而還大推斷物的狀一般感器 裝于器末執(zhí)器除動(dòng)關(guān)外觸傳器還素維聚基甲酯基本材構(gòu)觸傳器機(jī)器與體觸通碳素維金針間立導(dǎo)電與 微動(dòng)關(guān)碳纖具有高觸安密好柔于機(jī)手曲面 手掌。圖4-2 觸覺(jué)傳感器（tile Snsor）ego 觸傳器按放動(dòng)感端的行數(shù)端按帶有 十字，方安固傳感，方制緩器裝。在實(shí)中用ego 覺(jué)傳器測(cè)過(guò)撞方障物為發(fā)件進(jìn)行撞 檢測(cè)閃功機(jī)人設(shè)計(jì)實(shí)。三、實(shí)驗(yàn)器材9797樂(lè)教差不多套9797EO M

49、ndsomEdcaon BaeSet 一； 搭建冊(cè)； 測(cè)試地要寬、坦，設(shè)合的礙以供驗(yàn)用。四、實(shí)驗(yàn)步驟、組裝機(jī)器人（1預(yù)備需用的件圖4-3 預(yù)備需要用到的組件打開(kāi)797樂(lè)教差不多裝，找下所的個(gè)圓連軸個(gè)黃軸 銷(xiāo)、個(gè)色摩銷(xiāo)兩根5 單長(zhǎng)淺色、根6 位度灰軸、個(gè)17 孔梁個(gè)15 軸塊個(gè)連器個(gè)19 單彎連桿一觸傳器一根0cm數(shù)據(jù) 線(xiàn)。（2組觸傳器 第一：兩單孔軸如圖式入一個(gè)色摩銷(xiāo)； 第二：根5 位度淺色分連到單孔軸； 第三：接彎桿黃色銷(xiāo)；第四：接覺(jué)感；圖4-4 第一步圖-5 第二步圖4-6 第三步圖47 第步第五同一步將兩單孔軸插到一黑長(zhǎng)擦上并插到第 四步組結(jié)上；第六接個(gè)色摩擦到個(gè)17 孔梁并過(guò)色銷(xiāo)接第五

50、的組 裝結(jié)上；第七接個(gè)15 軸塊到步兩黑長(zhǎng)擦銷(xiāo)插上一個(gè)7 孔梁上 長(zhǎng)摩銷(xiāo)；第八：接色銷(xiāo)單彎桿；圖4-8 第五步圖4-9 第六步圖410 第步圖411 第八步第九：接接； 第十：接6單長(zhǎng)深灰軸； 第十步觸傳器裝完；圖4-2 第九步圖413 第十步圖4-4 第十一步第十步將覺(jué)感安到T 機(jī)。圖4-5 將觸覺(jué)傳感器安裝到XT主機(jī)上第十步將覺(jué)感通過(guò)據(jù)連到T主機(jī)的1號(hào)入口。圖4-6 將觸覺(jué)傳感器連接到NXT主機(jī)1 號(hào)輸入端口、編制程序按動(dòng)NT 機(jī)的紅正方按，開(kāi)T 機(jī)，擇入NT Pog，開(kāi) 始進(jìn)程編。圖4-7 編制好的程序本程功是使T機(jī)器一執(zhí)向（ackad當(dāng)覺(jué)感Touc） 碰撞障物bec）T 機(jī)人量5 級(jí)不

51、前oa），當(dāng)觸傳感 Tuc再次撞障礙（bec時(shí)T 器執(zhí)執(zhí)向（Backad即進(jìn)循。、運(yùn)行程序第一：編程的T 機(jī)置寬平地面。第二中XT主幕的N 項(xiàng)按紅色方按動(dòng)T 機(jī)器。圖4-8 將XT主機(jī)放置到敞平坦的地面圖419 啟將NXT主機(jī)程序圖4-0 機(jī)器人碰撞到了墻壁圖4-1 機(jī)器人返回五、實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)1、要到組組裝觸傳器并裝到XT主上；2、用NT主自程功編具碰檢與閃功的單序；3在敞坦空運(yùn)行入的T機(jī)器行況進(jìn)行當(dāng) 調(diào)試。六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、本驗(yàn)室觸覺(jué)感為要緊件行實(shí)的計(jì)與實(shí)，機(jī)器的建需使 用到建冊(cè)需教提供。2、本驗(yàn)?zāi)恳o熟觸覺(jué)傳器功能差不多使用方，組裝程編制運(yùn) 行調(diào)都難因建教學(xué)法學(xué)自探、小合為，師授、導(dǎo)， 以利

52、學(xué)真掌知與技。3、XT主自程功然而是英面需教進(jìn)講演示作， 以利學(xué)掌使方。七、實(shí)驗(yàn)拓展1、學(xué)余力學(xué)生行自主團(tuán)體作查找、解高觸傳器的用 范例感樂(lè)機(jī)人件設(shè)的妙科性并作PPT 他分的搜成； 2、請(qǐng)本實(shí)進(jìn)行析價(jià)，指有優(yōu)勢(shì)不，給出議你的決案；通過(guò)各途（查書(shū)、上、詢(xún)家查資料自設(shè)相實(shí)。趙繼康2010.2.19noon初稿2011.6.04p.修訂一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)五：黑白邊緣檢測(cè)【于977 裝電器Phooeecc Seno的實(shí)】熟悉79ego Mndsors Eduaon 套中光傳感Phooeecc Seno）基 本功；學(xué)會(huì)建易XT機(jī)；學(xué)會(huì)電感Phooecc eno）安與使用法；運(yùn)用XT機(jī)人機(jī)功能程單序?qū)嵑诎拙?/p>

53、測(cè)能。 二、實(shí)驗(yàn)預(yù)備1了光傳Phooeecc Seno差不多能與查其案進(jìn) 行分與習(xí)。2、參搭建冊(cè)，步計(jì)出實(shí)具黑白緣測(cè)功能器的差不多方，并出 需要用些797教裝中組。3、再熟悉一節(jié)介過(guò)的相樂(lè)組件感樂(lè)高機(jī)人件設(shè)的妙與學(xué) 性。圖51 光電傳感器Potoletic snsor）小光電傳感器光電感Phooeecc eno）采納光元為檢元的感。 光電感首把測(cè)的變轉(zhuǎn)成信的化然借光元進(jìn)步將信號(hào)轉(zhuǎn)成信。電感器般光、學(xué)路和電件部組。ego 光電感能夠讀環(huán)境的度反光。靈度高，不多顏 色。外紅發(fā)管關(guān)。應(yīng)用：圖5-2o 光電傳感器（Poletricsnsor）檢地顏（色白色，測(cè)果動(dòng)作檢前顏（色白色，測(cè)果動(dòng)作三、實(shí)驗(yàn)器材

54、9797樂(lè)教差不多套9797EO MNSORS Edcaon ae Set ）套 搭建冊(cè) 測(cè)試地要寬、坦，明的白界室內(nèi)線(xiàn)勻柔）四、實(shí)驗(yàn)步驟、組裝機(jī)器人（1預(yù)備需用的件圖5-3 預(yù)備需要用到的組件打開(kāi)997 高育裝，到圖示組：四黑銷(xiāo)一個(gè)3 位長(zhǎng)的軸、個(gè)5單長(zhǎng)的、一單孔軸、個(gè)正雙孔軸、個(gè)光傳、 一根0cm數(shù)據(jù)。（2組光傳器第一：個(gè)5 位度的如圖式入一個(gè)圓連第二將3 位度軸以下方插到交雙孔軸以下圖式插入到5單長(zhǎng)的上。 第三：接電感。 第四：接圓連器。圖5-4 第一步圖5-5 第二步圖-6 第三步圖57 第步第五：接色,光電感組。 第七：光傳器接到XT主上。圖58 第五步圖59 第六步第八：用0cm

55、數(shù)線(xiàn)將電感連到XT 主的3 輸口。此， 物理裝成。圖5-0 用20m數(shù)據(jù)線(xiàn)將光電傳感器連接到NXT主機(jī)上的3號(hào)輸入端口、編制程序按動(dòng)T 機(jī)的紅正方按，開(kāi)T 機(jī)，擇入XT Prog，開(kāi)始程編。圖5-1 編制好的程序本程功是先使T 機(jī)人行左（un e，當(dāng)光電感測(cè)到色DakNT機(jī)執(zhí)行右unRgh光傳器測(cè)gh時(shí)， XT機(jī)人行左un e，即入環(huán)。、運(yùn)行程序第一將好程的T 機(jī)置室光勻柔，敞平有明的 黑白界地上。圖5-2 將XT主機(jī)放置到內(nèi)光線(xiàn)均勻、柔和，寬敞、平坦，有明顯的黑白邊界的地面上第二中XT主幕的 選項(xiàng)按紅色方按啟動(dòng)主機(jī)器。圖5-3 檢測(cè)到白色，向左轉(zhuǎn)圖5-4 檢到黑色，向右轉(zhuǎn)五、實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)1、要到

56、組組裝光傳器并裝到XT主上。2、用NT主自程具黑邊檢功的簡(jiǎn)程。3、在室內(nèi)光線(xiàn)勻、柔，寬敞、平坦具有明黑白邊界的場(chǎng)上運(yùn)行編好程 序的XT機(jī)人觀看行情并行當(dāng)試。六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、本驗(yàn)室光電感為要緊件行實(shí)的計(jì)與實(shí)，機(jī)器的建需使 用到建冊(cè)需教提供。2、本驗(yàn)?zāi)恳o熟光電傳器功能差不多使用方，組裝程編制運(yùn) 行調(diào)都難因建教學(xué)法學(xué)自探、小合為，師授、導(dǎo)， 以利學(xué)真掌知與技。3、XT主自程功然而是英面需教進(jìn)講演示作， 以利學(xué)掌使方。七、實(shí)驗(yàn)拓展1、學(xué)余力學(xué)生行自主團(tuán)體作查找、解高光傳器的用 范例感樂(lè)機(jī)人件設(shè)的妙科性并作PPT 他分的搜成。 2、請(qǐng)本實(shí)進(jìn)行析價(jià)，指有優(yōu)勢(shì)不，給出議你的決案；通過(guò)各途（查書(shū)、上、詢(xún)

57、家查資料自設(shè)相實(shí)。趙繼康pm初稿20106.04pm修訂一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)六：LabVIW初探【以abVEWEdcaon dt2009 例】了解abVEW 件進(jìn)展歷史差不多功；掌握abVEWEdcaon dt2009 安、動(dòng)使方； 運(yùn)用abVEW 旋、示控進(jìn)簡(jiǎn)實(shí)。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)備1驗(yàn)前首要找abVEW 的有資解下abVEW 以美國(guó)家儀 器N）公、擬ualnsuenon2、問(wèn)abVEW 的網(wǎng)站鏈 HYPERLINK /labview/ hp.ni.coabe，了解abVEW 的 最新態(tài)。3、行abVEW 旋、顯控簡(jiǎn)實(shí)。圖6-1bVIEW軟件啟動(dòng)界面小LabE（aboaorytualnsuentEngi

58、nengokbec一程發(fā)環(huán)， 由美國(guó)儀N）司研開(kāi)的類(lèi)于C 和ASC 發(fā)境abVEW 與 其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的顯著區(qū)不是：其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言差不多上采納基于文本的語(yǔ)言產(chǎn)生代碼，而 abVEW 使用是形編輯言G編程序生的序框的式。與C和BSC 一abVEW 也是用編系有個(gè)成何程務(wù)的大 函數(shù)abVEW 的庫(kù)包數(shù)采PB串口數(shù)分、據(jù)abVEW 標(biāo)志示數(shù)存等也傳的程調(diào)工設(shè)斷畫(huà)方顯數(shù)據(jù)及其程子V）果、步行等便程序調(diào)。圖6-2bVIEW的創(chuàng)新與進(jìn)展虛擬儀ualnsuenon是于算的器算和器緊密結(jié)合目 前儀進(jìn)展的個(gè)要向粗地這種合兩種種是機(jī)裝儀其 典型例確實(shí)是所智化的器隨計(jì)機(jī)能的益大及體的日縮這 類(lèi)儀功也來(lái)強(qiáng)目差不多出含

59、入系統(tǒng)儀一方是將器入計(jì) 算通的計(jì)機(jī)件及作統(tǒng)依現(xiàn)各儀功擬器要緊是種 方式上的圖映常見(jiàn)虛儀方。圖6-3 美國(guó)國(guó)家儀器有限公司oo美國(guó)國(guó)家儀器有限司Naonal nsuens， N）創(chuàng)于176 ，部于eas 州府us，一量行的市司在界各有50 多分和辦處和 眾多統(tǒng)盟員。早在十代隨金產(chǎn)品NI abVEW 誕，NI 提出軟確實(shí)是儀器的口， 開(kāi)發(fā)擬嶄測(cè)量念25 年來(lái)NI 不斷力開(kāi)基計(jì)機(jī)的試量 與自化臺(tái)長(zhǎng)的目證NI產(chǎn)具期的容，享完的技。三、實(shí)驗(yàn)器材abVEWEduaon dt2009 件境；9797樂(lè)教差不多套9797EO MNSORS Edcaon ae Se）一。 四、實(shí)步驟、abIW軟件安裝與啟動(dòng)（1

60、）abVEW 件裝第一：入abVEWducaon dt2009軟盤(pán)，示面圖64 示。 第二：行auoun.ex，顯界圖65 所。圖64 光盤(pán)自動(dòng)運(yùn)行圖65 bVIEW光盤(pán)自動(dòng)運(yùn)行界面第三選第項(xiàng)nsalNIabVEWEducaonEt進(jìn)軟安顯面依次 如如圖示：圖6-6bVIEWEutin dit209 安裝界面第四：裝畢，出現(xiàn)下示，擇（重電即可。圖6-7 提示框（2）abVEW 件動(dòng) 第一：到面捷式（圖68 示，擊即。第二：入動(dòng)面。圖6-8 快捷方式圖69 啟動(dòng)界面第二：我系統(tǒng)下件項(xiàng)的疊鈕，開(kāi)軟件選。圖6-0 我的系統(tǒng)-軟件第三：擇abVEW209，擊鍵選動(dòng)abVEW2009”。圖6-1 bVI