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1、.實(shí)驗(yàn)二 用 MATLAB建立傳遞函數(shù)模型 對(duì)b s b sm1 b sbmG(s) n m12mm1s a s a sann11n1nnum 和dennum b ,b ,b ,b ;)12mm1den a ,a ,a ,a 12n1n ;() 例 1 :s5G(s) s42s33s 4s52 s+2+2+3+4s+51 / 13. s+2+4s+5G例 2 6(sG(s) (s 3s (s6)22 6s+s+6 6s+s+6 5G(s)s(ss24 s 5+5+8+4s2 / 13.(s z )(s z )(s z )G(s) K12m(s p )(s p )(s p )12n Z 和 KG
2、ainijKGain K;Z z z z ;12mP p p p ;12n() 例 3 (s1.9294)(sj)(sj)(sj)G(s) 6 :6 +-+ +6 +-+ +p 8(s1 j)(s1 j)G(s)s2(s5)(s6)(s 23 / 13.8+ + + , = ( k) ,p, =( ) = =例 4 6.8s 61.2s95.22G(s) s47.5s322s 19.5s2 s+ + s+ +例 5 4 / 13.(s2)(s7)G(s) 6.8s(s3 j2)(s +s+s +s+ss5s62】已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)s32s s2 s8(ss。G(s)s(s5)(s6)(s5 / 13.+s圖2 1() = )11,21+3+3s+2: s+1s3224s1,(s)1s 4s32 +s+7 / 13.+s+s+4s+48 / 13.圖2 3例8 2 4圖2 4 在 。 在 在 )Numerator 圖圖2 7 和 GHKZpz .實(shí)驗(yàn)總結(jié):通過(guò)本次實(shí)驗(yàn),我熟悉了 MATLAB 的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,掌握了建立控本方法,還學(xué)會(huì)
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