過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表課后習(xí)題答案完整版

1、1 章 思考題與習(xí)題11解答:把握對(duì)象簡(jiǎn)單、把握要求多樣把握方案豐富 3把握多屬慢過(guò)程參數(shù)把握 5過(guò)程把握系統(tǒng)由規(guī)范化的過(guò)程檢測(cè)把握儀表組成?典型過(guò)程把握系統(tǒng)由哪幾部分組成？解答:液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng).1-1。14解答：分類方法說(shuō)明：按所把握的參數(shù)來(lái)分,有溫度把握系統(tǒng)、壓力把握系統(tǒng)、流量把握系統(tǒng)等；按把握（P)把握、比例積分（PI）(PID）把握系統(tǒng)等;按把握系統(tǒng)組成回路的狀況來(lái)分,有單回路與多回路把握系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)與閉環(huán)把握系統(tǒng)；按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量把握系統(tǒng)等。通常分類：按設(shè)定值的形式不同劃分:（1）定值把握系統(tǒng)(2)隨動(dòng)把握系統(tǒng)（3）程序把握系統(tǒng)按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類:

2、(1）反饋把握系統(tǒng)前饋把握系統(tǒng)前饋反饋復(fù)合把握系統(tǒng)15?解答：在定值把握系統(tǒng)中設(shè)定值是恒定不變的,引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的就是擾動(dòng)信號(hào)。 PAGE PAGE 23什么是被控對(duì)象的靜態(tài)特性 ?什么是被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性？二者之間有什么關(guān)系？解答：性。被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性:。系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，被控參數(shù)與把握變量之間的關(guān)系即為把握過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性。二者之間的關(guān)系：關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性？解答:穩(wěn)態(tài)：（設(shè)定值和擾動(dòng)）不變時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)若能達(dá)止?fàn)顟B(tài)，這種狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)（或靜態(tài)。動(dòng)態(tài):從外部擾動(dòng)消滅、平衡狀態(tài)遭到破壞、自動(dòng)把握裝置開(kāi)頭動(dòng)作，到整個(gè)系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的狀態(tài)和參數(shù)都處于變化的過(guò)程之中，這種狀態(tài)稱為動(dòng)態(tài)。在實(shí)際

3、的生產(chǎn)過(guò)程中,不行能始終工作在穩(wěn)態(tài).統(tǒng)。?解答：率、上升時(shí)間和峰值時(shí)間等.衰減比：等于兩個(gè)相鄰的同向波峰值之比 n；過(guò)渡過(guò)程的最大動(dòng)態(tài)偏差：對(duì)于定值把握系統(tǒng),是指被控參數(shù)偏離設(shè)定值的最大值A(chǔ)；y（）之比的百分?jǐn)?shù); y（）與設(shè)定值之間的偏差 C 稱為殘余偏差,簡(jiǎn)稱殘差；調(diào)整時(shí)間：從過(guò)渡過(guò)程開(kāi)頭到過(guò)渡過(guò)程結(jié)束所需的時(shí)間；振蕩頻率：過(guò)渡過(guò)程中相鄰兩同向波峰(或波谷）之間的時(shí)間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；峰值時(shí)間：過(guò)渡過(guò)程開(kāi)頭至被控參數(shù)到達(dá)第一個(gè)波峰所需要的時(shí)間.110 某被控過(guò)程工藝設(shè)定溫度為 900，要求把握過(guò)程中溫度偏離設(shè)定值最大不得80?，F(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值把握系統(tǒng),在最大階躍干

4、擾作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求？解答：錯(cuò)誤!A：錯(cuò)誤!T：80, n1衰減振蕩，所以系統(tǒng)滿足工藝要求。2 章 思考題與習(xí)題01000的溫度計(jì)出廠前經(jīng)校驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù)：/02004006008001000/020140260480610011）該表最大確定誤差；該表精度；5，該表是否能用？/MPa讀數(shù)/MPa024/MPa讀數(shù)/MPa0246810正行程01.983.965。947.979。99反行程02。024。036。068。0310。011）變差；基本誤差；1.0 級(jí)精度？1.0 級(jí)。試問(wèn)此壓力表允許的最大 5MPa 5.08MPa1 級(jí)精度，為什么？解答: =ma

5、x0.01100.1MPa2）5 MPa 時(shí)的基本誤差：1 ,1.0 級(jí)表。24來(lái)測(cè)量很小的參數(shù)值有什么問(wèn)題？解答:1)2）2-5有兩塊直流電流表，它們的精度和量程分別為1） 1。0 級(jí)，0250mA2)2.5級(jí),075mA 解答：分析它們的最大誤差：1）max25012.5mA;2）max752。51。875mA;2。5 級(jí),075mA 的表.211420mA10mA 時(shí)，對(duì)應(yīng)的被測(cè)溫度是多少？解答：;T=500。212 試簡(jiǎn)述彈簧管壓力計(jì)的工作原理?，F(xiàn)有某工藝要求壓力范圍為 1.20.05MPa，可選用的彈簧管壓力計(jì)精度有 1。0、1。5、2.0、2.5 和 4。0 五個(gè)等級(jí)，可選用的量程

6、01。6MPa、02。5MPa 04MPa。請(qǐng)說(shuō)明選用何種精度和量程（見(jiàn)附錄E)的彈簧管壓力計(jì)最合適？解答：1）工作原理:1.20.5 MPa，即允許的最大確定誤差max0。05錯(cuò)誤!分析選用不同量程的表所需的精度等級(jí):1。6 MPa 2.5 級(jí)表；。5 MPa 量程：,1.5 2.0 級(jí)表;04.0 MPa1。0 級(jí)表。錯(cuò)誤!量程選擇：被測(cè)最大壓力1/32/3 量程上限01.6MPa 量程：02.5MPa 量程：04。0MPa 量程：1.5 級(jí)或 2。0 級(jí)，02。5 MPa 量程的表最合適。 01.0MPa1 級(jí)的壓力表,能符合要求嗎？試說(shuō)明其理由。解答：工藝要求：最大壓力為 1.0MPa

7、，允許最大確定誤差為 0。01MPa.分別求出兩臺(tái)儀表的最大允許誤差，進(jìn)行推斷.精度為 1 級(jí)，量程為 01。6MPa 的表，其最大確定誤差：1.6max1。610.016MPa， 0.01 MPa, 所以不符合要求；2)1 01.0MPa 的表，其最大確定誤差：1.0max1.010.01MPa,0。01MPa, 所以最大誤差符合要求,但是壓力表的最大測(cè)量值應(yīng) 2/3 儀表量程,否則壓力波動(dòng)會(huì)使測(cè)量值超出儀表量程.所以，該表也不符合要求。214 某臺(tái)空壓機(jī)的緩沖器，其工作壓力范圍為 1.01.6MPa，工藝要求就地觀看罐5%.試選擇一塊合適的壓力表（類型、測(cè)量范圍、精度等級(jí)）,并說(shuō)明其理由。

8、解答：依據(jù)題意知：壓力范圍 1.01。6MPa,允許最大誤差：max1。6（5)0。08 MPa1）量程確定:2/3 1。6 MPa2/32。4 MPa02.5 MPa 的彈簧壓力表。精度等級(jí)確定：求出基本誤差，以確定滿足要求的精度等級(jí)。2。5 級(jí)。綜上分析，選擇量程為 02.5 MPa，精度等級(jí)為 2.5 級(jí)的彈簧壓力表。該表的最大確定誤差：max2.5（2.5）0。0625MPa，0。08 MPa所以滿足要求.2-17壓式流量計(jì)的流量測(cè)量有影響?解答: 現(xiàn)流量測(cè)量的。影響因素：P471 m及取壓方式親密相關(guān);錯(cuò)誤壓縮性相關(guān)；，3 流量系數(shù)的大小與流體流淌狀態(tài)有關(guān)。2-19 為什么說(shuō)轉(zhuǎn)子流量

9、計(jì)是定壓式流量計(jì)？而差壓式流量計(jì)是變壓降式流量計(jì)？解答:轉(zhuǎn)子流量計(jì)是定壓式流量計(jì)（P47）通面積來(lái)保持轉(zhuǎn)子上下的壓差恒定.所以是定壓式。差壓式流量計(jì)是變壓降式流量計(jì)（P45).所以是變壓降式。221解答：介質(zhì)的壓頭推動(dòng)橢圓齒輪旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行計(jì)量的。粘皮愈大，泄漏誤差愈小,對(duì)測(cè)量愈有利。橢圓齒輪番量計(jì)計(jì)量精度高，適用于高粘度介質(zhì)流量的測(cè)量。（固體顆粒會(huì)將齒輪卡死，以致無(wú)法測(cè)量流量)。假如被測(cè)液體介質(zhì)中夾雜有氣體時(shí),也會(huì)引起測(cè)量誤差。2-22?解答：P51原理：利用導(dǎo)電液體通過(guò)磁場(chǎng)時(shí)在兩固定電極上感應(yīng)出電動(dòng)是測(cè)量流速。對(duì)被測(cè)介質(zhì)的要求：導(dǎo)電液體,被測(cè)液體的電導(dǎo)率應(yīng)大于水的電導(dǎo)率（cm)，不能測(cè)量油類或

10、氣體的流量。224解答：超聲波流量計(jì)的非接觸式測(cè)量方式,不會(huì)影響被測(cè)流體的流淌狀況，被測(cè)流體也不會(huì)對(duì)流量計(jì)造成磨損或腐蝕損害,因此適用范圍寬敞。2252-75所示.請(qǐng)導(dǎo)出變送器所測(cè)差壓與液位之關(guān)系。變送器零點(diǎn)需不需要遷移？為什么？解答：P57管和測(cè)量室所組成的封閉系統(tǒng)內(nèi)充有硅油,作為傳壓介質(zhì)，使被測(cè)介質(zhì)不進(jìn)入毛細(xì)管與變送器，以免堵塞。可節(jié)省隔離罐。解答：,料位和兩種不同液體的分界面。解答：P60適合于強(qiáng)腐蝕性、高壓、有毒、高粘性液體的測(cè)量。3 章 習(xí)題與思考題31解答：1）把握規(guī)律：是指把握器的輸出信號(hào)與輸入偏差信號(hào)之間的關(guān)系。微分把握。?有何優(yōu)缺點(diǎn)?解答：雙位把握的輸出規(guī)律是依據(jù)輸入偏差的正

11、負(fù),把握器的輸出為最大或最小.缺點(diǎn)：在位式把握模式下，被控變量持續(xù)地在設(shè)定值上下作等幅振蕩，無(wú)法穩(wěn)極限位置，總是過(guò)量調(diào)整所致。延長(zhǎng)把握器中運(yùn)動(dòng)部件的使用壽命。解答：ye之間成比例關(guān)系:永久存在余差。解答：ye的積分：（或減小。當(dāng)偏差為零時(shí),輸出停止變化，保持在某一值上。因而積分把握器組成把握系統(tǒng)可以到達(dá)無(wú)余差。解答:1）（或減小。只有當(dāng)偏差為零時(shí)，輸出停止變化，保持在某一值上。2）Ti 來(lái)表示積分作用的強(qiáng)弱,在數(shù)值上，Ti=1Ki 。明顯,Ti 越小，Ki 就越大，積分作用就越強(qiáng),反之亦然。36 1002min5mA，某時(shí)刻，輸入階躍增加0.2mA5min5mA 變化為多少？解答：由比例積分公

12、式：分析:,即Kp =1， TI= 2 min ,穩(wěn)態(tài)時(shí)：y05mA，5min 后：37 比例把握器的比例度對(duì)把握過(guò)程有什么影響？調(diào)整比例度時(shí)要留意什么題解答：P74P越小，它的放大倍數(shù)就越大，它將偏差放大的力量越強(qiáng)，把握力,比例把握作用的強(qiáng)弱通過(guò)調(diào)整比例P實(shí)現(xiàn).區(qū)間。一表的量程是有限的，超出這個(gè)量程的比例輸出是不行能的。16m3-8解答:1),往往不能有效推動(dòng)閥門(mén).實(shí)際應(yīng)用37 所示，稱為實(shí)際微分.39（PID）三作用把握規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。解答:310解答：1）比例把握準(zhǔn)時(shí)、反應(yīng)靈敏，偏差越大,把握力越強(qiáng);但結(jié)果存在余差。2)積分把握可以達(dá)到無(wú)余差；但動(dòng)作緩慢，把握不準(zhǔn)時(shí)，不單獨(dú)使用.3）微

13、分把握能起到超前調(diào)整作用;但輸入偏差不變時(shí),把握作用消逝，不單獨(dú)使用。311DDZ型基型把握器由哪幾部分組成?各組成部分的作用如何？解答：P79組成如圖 3-11 所示。P79。3-12解答：I0 與手動(dòng)操作的輸入信號(hào)成積分關(guān)系；I0 與手動(dòng)操作的輸入信號(hào)成比例關(guān)系.313PID 電路時(shí)實(shí)行了哪些措施？P841）調(diào)整器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后,輸出值不發(fā)生跳動(dòng)，即狀態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)沖擊.2)CM、CI。P85中。314PID P、積分時(shí)間常數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)分別具有什么含義？?若將取?解答：P （也就是把握閥從全關(guān)到全開(kāi)或相反相應(yīng)的輸入測(cè)量值變化占儀表輸入量程的百分比。比例作用的強(qiáng)弱取決于比例度的大 小。，則積分

14、作用消逝。微分時(shí)間常數(shù)含義：越大,微分作用越強(qiáng);0，微分作用消逝.3-15/反作用？在電路中是如何實(shí)現(xiàn)的？解答：1)正作用：偏差=測(cè)量值-給定值； =給定值測(cè)量值。2）運(yùn)放輸入端的切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的。316420mA電流的?解答：接受差動(dòng)輸入方式，可以消退公共地線上的電壓降帶來(lái)的誤差。P83 下的輸出電路.318 PID算法？解答：1）P91 式(318）2）改進(jìn)的算法：4 章 思考題與習(xí)題?各起什么作用?解答：執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用：按調(diào)整器輸出的把握信號(hào)，驅(qū)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作；調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用：由閥芯在閥體內(nèi)的移動(dòng)，轉(zhuǎn)變閥芯與閥座之間的流通面積 ,從而轉(zhuǎn)變被控介質(zhì)的流量。42?解答：類型

15、：直通單座閥、直通雙座閥。:小口徑、低壓差的場(chǎng)合；直通雙座閥使用場(chǎng)合:大口徑、大壓差的場(chǎng)合.?常用的調(diào)整閥抱負(fù)流量特性有哪些？解答：抱負(fù)流量特性：在調(diào)整閥前后壓差固定的狀況下得出的流量特性稱為固有流量特性，也叫抱負(fù)流量特性。連使用,閥門(mén)兩端的壓差隨流量變化而變化，這時(shí)的流量特性稱為工作流量特性。（對(duì)數(shù))流量特性、快開(kāi)特性46解答：可調(diào)范圍：反映調(diào)整閥可把握的流量范圍，用RQmax/Qmin之比表示。R越大，調(diào)整流量的范圍越寬,性能指標(biāo)就越好。由于串聯(lián)管道阻力的影響.47解答：,閥門(mén)全開(kāi)時(shí),閥門(mén)前后的最小壓S1 時(shí)，由于串聯(lián)管道阻力的影響，使閥門(mén)開(kāi)大時(shí)流量達(dá)不到預(yù)期的值,也 漸漸趨近于直線特性。

16、48解答：,為氣開(kāi)式。閥為氣關(guān)式。閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)應(yīng)能保證工藝設(shè)備和操作人員的平安。4-9 熱器的耐熱材料不被燒壞，試確定蒸氣管道上調(diào)整閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式。解答:氣開(kāi)式調(diào)整閥。4-11/氣轉(zhuǎn)換器的用途與工作原理.解答：P113用途： 為了使氣動(dòng)閥能夠接收電動(dòng)調(diào)整器的輸出信號(hào)，必需使用電氣轉(zhuǎn)換器把調(diào)整器輸出的標(biāo)準(zhǔn)電流信換為 20100kPa 的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào).I通入線圈.I得吸力增大,使杠桿左端下移，并帶動(dòng)安杠桿上的擋板靠近噴嘴，轉(zhuǎn)變噴嘴和擋板之間的間隙。噴嘴擋板機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)儀表中最基本的變換和放大環(huán)節(jié),能將擋板對(duì)于噴嘴的微小位20l00kPa 的氣壓信號(hào)p 去推動(dòng)閥門(mén)。412 試述電/氣閥門(mén)定位器的基

17、本原理與工作過(guò)程。解答:P115在杠桿上繞有力線圈，并置于磁場(chǎng)之中。當(dāng)輸入電流I增大時(shí)，力線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永久磁鐵相作用，使杠桿繞支點(diǎn) O 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)擋板靠近噴嘴，使其背壓增大，經(jīng)氣動(dòng)功率放大器放大后，推動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)使閥桿移動(dòng)。4-14 電動(dòng)儀表怎樣才能用于易燃易爆場(chǎng)所？平安火花是什么意思？解答：使其不會(huì)給現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)危急.爆炸性氣體的點(diǎn)火能量之下。4-16 齊納式平安柵的基本結(jié)構(gòu)是什么?它是怎樣限壓、限流的？解答：4-19 所示。利用齊納二極管的反向擊穿特性進(jìn)行限壓，用電阻進(jìn)行限流.5 章 思考題與習(xí)題?解答：被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過(guò)程在輸入（把握輸入與擾動(dòng)輸入)作用下,其狀態(tài)和輸

18、出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式.52解答：目的：錯(cuò)誤! 設(shè)計(jì)過(guò)程把握系統(tǒng)及整定把握參數(shù);錯(cuò)誤! 指導(dǎo)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備的設(shè)計(jì)與操作；3對(duì)被控過(guò)程進(jìn)行仿真爭(zhēng)辯；錯(cuò)誤培訓(xùn)運(yùn)行操作人員；5工業(yè)過(guò)程的故障檢測(cè)與診斷。具有純滯后的一階和二階模型，最常用的是帶純滯后的一階形式。?各有什么要求和局限性?解答：P127方法：機(jī)理法和測(cè)試法。聯(lián)系?解答：,從外部流入被控過(guò)程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量.流出量：從被控過(guò)程流出的物質(zhì)或能量流量稱為流出量。2）區(qū)分與聯(lián)系：:把握變量和擾動(dòng)變量.把握系統(tǒng)的輸出變量:系統(tǒng)的被控參數(shù).55解答:P128與轉(zhuǎn)換有親密關(guān)系.56?具有自衡特性被控過(guò)程的系統(tǒng)框圖有什么特點(diǎn)？解答：在

19、擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后,被控過(guò)程在沒(méi)有外部干預(yù)的狀況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。被控過(guò)程輸出對(duì)擾動(dòng)存在負(fù)反饋.5-7解答: 1）單容：只有一個(gè)儲(chǔ)蓄容量.2）多容：有一個(gè)以上儲(chǔ)蓄容量。58?滯后又哪幾種?產(chǎn)生的緣由是什么?解答:滯后特性:過(guò)程對(duì)于擾動(dòng)的響應(yīng)在時(shí)間上的滯后.容量滯后：多容過(guò)程對(duì)于擾動(dòng)的響應(yīng)在時(shí)間上的這種延遲被稱為容量滯后。純滯后:在生產(chǎn)過(guò)程中還經(jīng)常遇到由(物料能量信號(hào))傳輸延遲引起的純滯后。59對(duì)圖540 所示的液位過(guò)程，輸入量為,流出量為、,液位為被控參數(shù)，水箱截面為,并設(shè)、為線性液阻。列寫(xiě)液位過(guò)程的微分方程組；畫(huà)出液位過(guò)程的框圖；解答:（1)（2）框圖如圖:（3)51

20、0510 串聯(lián)雙容液位過(guò)程的微分方程組，并求出傳遞函數(shù).解答：方程組：傳遞函數(shù)：式中:3)過(guò)程框圖：512何為測(cè)試法建模？它有什么特點(diǎn)?解答：是依據(jù)工業(yè)過(guò)程輸入、輸出的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行某種數(shù)學(xué)處理后得到數(shù)學(xué)模型.通過(guò)外部測(cè)試來(lái)描述它的特性。513解答：P139（1）合理地選擇階躍輸入信號(hào)的幅度(2)試驗(yàn)時(shí)被控過(guò)程應(yīng)處于相對(duì)穩(wěn)定的工況要認(rèn)真記錄階躍曲線的起始部分多次測(cè)試，消退非線性5-14的階躍響應(yīng)曲線的優(yōu)點(diǎn)是什么？1）2）0102001020406080100140180250300400500600000.20。82。03。65。48。811。814。416。618.419。2 19。6 當(dāng)階躍

21、擾動(dòng)為時(shí)：（1）畫(huà)出液位的階躍響應(yīng)曲線；（2)用一階慣性環(huán)節(jié)加滯后近似描述該過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性,解答：(1）（2）6 章 思考題與習(xí)題解答：測(cè)量變送器、調(diào)整器、調(diào)整閥、被控過(guò)程四個(gè)環(huán)節(jié)組成。62解答：平安性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性.63解答:把握系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；工程設(shè)計(jì)；工程安裝和儀表調(diào)校;調(diào)整器參數(shù)整定。64解答:P174生疏和理解生產(chǎn)對(duì)把握系統(tǒng)的技術(shù)要求與性能指標(biāo)建立被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型（3)把握方案的確定（4)把握設(shè)備選型（5)試驗(yàn)（或仿真）驗(yàn)證選擇被控參數(shù)應(yīng)遵循哪些基本原則？什么是直接參數(shù)？什么是間接參數(shù) ?兩者有何關(guān)系？解答：1）原則：必需依據(jù)工藝要求,深化分析、生產(chǎn)過(guò)程，找出對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、生

22、及變化的參數(shù)作為被控參數(shù)。2)直接參數(shù)：能直接反映生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量,又易于測(cè)量的參數(shù)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際狀況。兩者關(guān)系：間接參數(shù)是直接參數(shù)的單值函數(shù)。選擇把握變量時(shí),為什么要分析被控過(guò)程的特性？為什么期望把握通道放大系數(shù)要可能大?解答：把握變量和干擾變量對(duì)被控參數(shù)的影響都于過(guò)程的特性親密相關(guān).K0 越大,系統(tǒng)的靜態(tài)偏差越小，表明把握作用越靈敏,克服擾動(dòng)的力量越強(qiáng)，把握效果越好。T0 小，被控參數(shù)對(duì)把握變量的反應(yīng)靈敏、把握準(zhǔn)時(shí)，從而獲得良好的把握品質(zhì)。0 的存在會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。0 值越大，對(duì)系統(tǒng)的影響越大.Kf 越小,表明外部擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響越小。時(shí)間常數(shù)的影響越小，系統(tǒng)的把握品質(zhì)越

23、好。67當(dāng)被控過(guò)程存在多個(gè)時(shí)間常數(shù)時(shí)，為什么應(yīng)盡量使時(shí)間常數(shù)錯(cuò)開(kāi)？P182由自控理論學(xué)問(wèn)可知,開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi)，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等，改善把握質(zhì)量。?怎樣克服或減小純滯后?解答：1）P1841、2、3、42)合理選擇檢測(cè)點(diǎn).在什么范圍比較合適？解答：,靈的狀況。飽和狀態(tài)，使系統(tǒng)臨時(shí)處于失控工況，這對(duì)擾動(dòng)偏差的消退不利。1585%之間。610選擇調(diào)整閥氣開(kāi)、氣關(guān)方式的首要原則是什么？解答：保證人身平安、系統(tǒng)與設(shè)備平安是調(diào)整閥開(kāi)、關(guān)作用方式選擇的首要原則.611解答：確定原則是整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。6-12 在蒸氣鍋爐運(yùn)行過(guò)程中，必需滿足汽-水平衡

24、關(guān)系，汽包水位是一個(gè)格外主要的指標(biāo).當(dāng)液位過(guò)低時(shí),汽包中的水易被燒干引發(fā)生產(chǎn)事故,LC2281)調(diào)整閥：氣關(guān)方式.調(diào)整器：正作用.框圖： 所示的化工過(guò)程中，化學(xué)反應(yīng)為吸熱反應(yīng)。為使化學(xué)反應(yīng)持續(xù)進(jìn)629 TC 正、反作用；畫(huà)出該把握系統(tǒng)的框圖。解答：1)調(diào)整閥：氣開(kāi)式。2）調(diào)整器：反作用。3)框圖：614解答：P193比例把握：是最簡(jiǎn)潔的調(diào)整規(guī)律，它對(duì)把握作用和擾動(dòng)作用的響應(yīng)都很快速 .比例調(diào)整只有一個(gè)參數(shù),整定簡(jiǎn)便.比例調(diào)整的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)存在靜差。積分把握:,只能用于有自衡特性的簡(jiǎn)潔對(duì)象、很少單獨(dú)使用。微分把握：超前調(diào)整。解答：P201衰減曲線法： 響應(yīng)曲線法： 閱歷法：如圖 6-30 所示

25、熱交換器，將進(jìn)入其中的冷卻物料加熱到設(shè)定溫度.工藝要求熱物料溫度的,而且不能發(fā)生過(guò)熱狀況，以免造成生產(chǎn)事故。試設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)潔把握系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)熱物料的溫度把握，并確定調(diào)整閥的氣開(kāi)、氣關(guān)方式,調(diào)整器的正反作用方式，以及調(diào)整器的調(diào)整規(guī)律。解答: 熱交換器出口溫度.2）把握參數(shù)選擇：3）檢測(cè)儀表選擇：4）調(diào)整閥選擇:，1 流量特性選擇：對(duì)數(shù)流量特性。錯(cuò)誤! 氣開(kāi)、氣關(guān)方式選擇:氣開(kāi).調(diào)整器選擇：錯(cuò)誤! 調(diào)整規(guī)律選擇:PIPID.錯(cuò)誤! 正反作用方式選擇：反作用方式。系統(tǒng)各環(huán)節(jié)正、負(fù)符號(hào)判別：被控過(guò)程：；變送器:;調(diào)整閥：；畫(huà)出把握系統(tǒng)流程圖：如圖所示.畫(huà)出把握系統(tǒng)方框圖：如圖所示。簡(jiǎn)述把握系統(tǒng)工作原理:7 章 思考題