小車自動往返控制項目引導(dǎo)文

1、小車自動來回控制項目指引文送料小車自動來回控制項目任姓名數(shù)：指引文8.1頁務(wù)書一、任務(wù)描繪1、工作要求（任務(wù)書）請依據(jù)要求設(shè)計安裝小車自動來回PLC控制系統(tǒng)。1）兩點自動來回小車工作要求：1）在隨意一點，小車能正向或反向起動運轉(zhuǎn)；2）在隨意一點，小車能停止；（3）工作過程為：小車原位為A點，按下起動按鈕，小車從A點運轉(zhuǎn)至B點，壓下行程開關(guān)SQ1，小車停止，料斗門翻開給小車加料；經(jīng)過5S后封閉料斗門，小車退后返回至A點，壓下SQ2，翻開小車底門卸料。5S后結(jié)束達成一個周期并循環(huán)。所設(shè)計的系統(tǒng)一定考慮必需的保護舉措，如短路保護，互鎖等。安裝接線過程一定切合電工安全操作技術(shù)標(biāo)準規(guī)范，達成的系統(tǒng)一定雅

2、觀齊整，切合工藝要求。供給系統(tǒng)安裝接線所需工具及計算機（安裝仿真軟件）、PLC設(shè)施及常用低壓電器、控制盤。要求合理選擇低壓電器，設(shè)計程序、系統(tǒng)安裝接線圖；并安裝、調(diào)試達成自動來回控制系統(tǒng)的實訓(xùn)室模擬系統(tǒng)。送料小車自動來回系統(tǒng)2）小車三點自動來回控制系統(tǒng)控制要求上圖為某送料小車三點自動來回控制表示圖，其一個工作周期的控制工藝要求以下。（1）按下啟動按鈕SBl，臺車電機M正轉(zhuǎn)，臺車行進，遇到限位開關(guān)SQl后，臺車電動機反轉(zhuǎn)，臺車退后。2）臺車退后遇到限位開關(guān)SQ2后，臺車電動機M停轉(zhuǎn)，停5s。第2次行進，遇到限位開關(guān)SQ3，再次退后。3）當(dāng)退后再次遇到限位開關(guān)SQ2時，臺車停止。延時5s后重復(fù)上述

3、動作。2、已具備資料（1）小車自動來回工作要求；小車自動來回控制原理；電動機基本控制環(huán)節(jié)的PLC控制2）常用低壓電器；控制板3）PLC主機；編程軟件、仿真軟件；4）PLC編程手冊；PLC使用說明；5）電工安全操作技術(shù)標(biāo)準規(guī)范。可編程控制器CJ20溝通接觸器JR36熱繼電器RL6螺旋式熔斷器DZ47斷路器隔走開關(guān)二、項目資訊1、小車行進、退后是怎樣實現(xiàn)的？2、系統(tǒng)需要哪些保護？3S7-200PLC的電源怎樣選擇？4PLC有哪幾種輸出種類，哪一種輸出形式的負載能力最強？輸出繼電器為何分組？5PLC的工作原理是什么？6剖析下邊程序?qū)?yīng)的T37、M0.0、Q0.0的時序圖。7設(shè)計一個周期為10s、占空

4、比為50%的方波輸出信號8為了擴大延時范圍?，F(xiàn)需采納準時器和計時器來達成這一任務(wù)，試設(shè)計一個準時電路。要求在I0.0接通此后延時1400s，再將Q0.0接通。9在繼電控制系統(tǒng)中，停止按鈕采納常閉觸點，為何在PLC控制中，停止按鈕一般使用常開觸點？假如使用常閉觸點，程序應(yīng)作何變動？SB2SB1KMKM(a)10以下圖，在PLC編程中，為何盡量將并聯(lián)電路塊編在靠左母線的地點，而使串連電路塊位于并聯(lián)支路最上邊的地點？11試用PLC實現(xiàn)異步電動機的正反轉(zhuǎn)Y降壓啟動控制12試設(shè)計電動機點動-長車的PLC控制程序。13試設(shè)計兩臺電動機次序啟動、逆序停止的PLC控制程序14PLC控制系統(tǒng)應(yīng)怎樣進行調(diào)試？三、

5、項目計劃1擬訂小組工作計劃單小組工作計劃單（可附在指引文前面）2如小車電動機的功率為1.5KW，各低壓電器的規(guī)格怎樣選擇？列出明細表。3小車自動來回控制系統(tǒng)由哪些信號來驅(qū)動PLC的輸入繼電器？PLC需要驅(qū)動什么負載？4達成設(shè)計小車自動來回控制系統(tǒng)的主電路及PLC接線圖。5達成設(shè)計小車自動來回控制系統(tǒng)的程序（梯形圖及語句表）。6畫出小車自動來回控制系統(tǒng)的控制盤安裝接線圖。7確立本工作任務(wù)需要使用的資料、工具和協(xié)助設(shè)施，填寫下表。項目名稱各工作流程使用的資料或工具協(xié)助設(shè)施備注7論述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計流程。四、項目決議1分小組議論，剖析論述各自設(shè)計的程序及系統(tǒng)電路圖，確立方案。2老師指導(dǎo)確立最后程序

6、及系統(tǒng)電路。3每組選派一位成員論述控制方案。五、項目實行1程序編寫完成，怎樣進行程序的模擬調(diào)試？2本系統(tǒng)安裝達成后，怎樣進行調(diào)試，依據(jù)控制要求寫出調(diào)試步驟？3調(diào)試時出現(xiàn)了什么故障現(xiàn)象？怎樣清除？4你認為達成該項工作需要注意哪些安全問題？5對整個工作的達成進行記錄，填寫項目實行記錄單。實行記錄單（可附后）六、項目檢查1學(xué)生填寫檢查單。2教師填寫評論表。3達成小車自動來回控制系統(tǒng)技術(shù)文檔。七、項目評估1、小組議論，自我評論達成狀況及發(fā)生的問題，小組共同給出提高方案和效率的建議。2、小組準備報告資料，每組選派一人進行報告。3、老師對方案評論說明。4、整理有關(guān)資料，列表說明項目資料及資料根源，注明存檔

7、狀況。項目名稱項目資料名稱資料根源存檔備注5、成品上交資料備注。項目名稱上交資料名稱七、備注（需要注明的內(nèi)容）指導(dǎo)老師考語：項目達成人署名：日期：年月日指導(dǎo)老師署名：日期：年月日沁園春雪北國風(fēng)光，千里冰封，萬里雪飄。望長城內(nèi)外，惟余莽莽；大河上下，頓失滔滔。山舞銀蛇，原馳蠟象，欲與天公試比高。須晴天，看紅裝素裹，格外妖嬈。江山這樣多嬌，引無數(shù)英豪競折腰。惜秦皇漢武，略輸文采；唐宗宋祖，稍遜風(fēng)騷。一代天驕，成吉思汗，只識彎弓射大雕。俱往矣，數(shù)風(fēng)流人物，還看今朝?？顺鰩煴韮蓾h：諸葛亮先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂，今日下三分，益州疲弊，此誠緊急生死之秋也。然侍衛(wèi)之臣不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之

8、殊遇，欲報之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜自輕自賤，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。如有作奸不法及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，志慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下：愚認為宮中之事，事無大小，悉以咨之，而后實行，必能裨補闕漏，有所廣益。將軍向?qū)?，性行淑均，曉暢軍事，試用于往日，先帝稱之曰愚認為營中之事，悉以咨之，必能使行陣友善，好壞得所?！澳堋?，是以眾議舉寵為督：親賢臣，遠小人，此先漢因此興旺也；親小人，遠賢臣，今后漢因此傾頹也。先帝在時，每與臣論此事，何嘗不惋惜怨恨于桓、靈也。侍中、尚書、長史、從軍，此悉貞良死節(jié)之臣，愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計日而待也。臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達于諸侯。先帝不以臣鄙俗，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感謝，遂許先帝以驅(qū)馳。后值顛覆，受任于敗軍之際，授命于危難之間，爾來二十有一年矣。先帝知臣慎重，故臨崩寄臣以大事也。授命以來，夙夜憂嘆，恐交托不效，以傷先帝之明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當(dāng)獎率全軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興復(fù)漢室，還于舊都。此