2022年智能變電站培訓(xùn)心得體會(huì)

1、第11頁(yè)共11頁(yè)2022年智能變電站培訓(xùn)心得體會(huì)在學(xué)習(xí)中成長(zhǎng)，在成長(zhǎng)中實(shí)踐。人生中就是這樣，每一次的學(xué)習(xí)就是一次實(shí)踐的機(jī)會(huì)。_年_月_日-_年_月_日我有幸參加了公司_的主網(wǎng)生產(chǎn)運(yùn)維培訓(xùn)。在學(xué)習(xí)的這幾天中，收獲很多。首先，學(xué)習(xí)到了跟本職工作相關(guān)的知識(shí)，這些知識(shí)也正是我所需要的。雖然學(xué)習(xí)的時(shí)間短，但對(duì)所學(xué)內(nèi)容有了深刻的了解和認(rèn)識(shí)。這次培訓(xùn)我學(xué)到了很多，見(jiàn)過(guò)的聽(tīng)過(guò)的，沒(méi)見(jiàn)過(guò)的沒(méi)聽(tīng)過(guò)的統(tǒng)統(tǒng)包含在內(nèi)。我明確了這次公司的目標(biāo)是開(kāi)展安全生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)的試點(diǎn)實(shí)施工作，通過(guò)在榆林分公司的試點(diǎn)實(shí)施，為系統(tǒng)后續(xù)在其他單位的推廣實(shí)施提供經(jīng)驗(yàn)及幫助。工作目標(biāo)是按照工作進(jìn)度安排嚴(yán)格落實(shí)，確保_年_月底前完成公司主網(wǎng)生

2、產(chǎn)試點(diǎn)實(shí)施工作。這次任務(wù)分工為：1、變電運(yùn)行處負(fù)責(zé)主網(wǎng)變電一次設(shè)備臺(tái)帳錄入。2、調(diào)度中心負(fù)責(zé)遠(yuǎn)動(dòng)通信設(shè)備臺(tái)賬的錄入。3、檢修公司負(fù)責(zé)主網(wǎng)變電二次設(shè)備臺(tái)賬的錄入。4、送電處負(fù)責(zé)主網(wǎng)線路的設(shè)備臺(tái)賬錄入。5、生產(chǎn)技術(shù)部負(fù)責(zé)_實(shí)施主網(wǎng)設(shè)備臺(tái)賬管理、主網(wǎng)臺(tái)賬移交管理、主網(wǎng)設(shè)備變更管理、設(shè)備_管理、設(shè)備資產(chǎn)狀態(tài)評(píng)級(jí)管理、主網(wǎng)設(shè)備維護(hù)試驗(yàn)檢修管理、主網(wǎng)缺陷管理、主網(wǎng)工作票管理、主網(wǎng)操作票管理、主網(wǎng)運(yùn)行值班管理、設(shè)備跳閘管理、生產(chǎn)設(shè)備信息管理、電能質(zhì)量管理、無(wú)功電壓管理、反措管理、應(yīng)急預(yù)案與演練管理、線損管理等十七個(gè)功能模塊系統(tǒng)試運(yùn)行及問(wèn)題收集工作。6、安全監(jiān)察部負(fù)責(zé)_實(shí)施安全檢查管理、安全督查管理、安全隱患

3、管理、安全生產(chǎn)目標(biāo)與責(zé)任制管理、安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化審核管理、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與控制管理、任務(wù)觀察管理、員工拒絕管理、事故事件管理、安全_管理、安全工器具管理、工作計(jì)劃管理等十二個(gè)功能模塊系統(tǒng)試運(yùn)行及問(wèn)題收集工作。7、調(diào)度中心負(fù)責(zé)_實(shí)施運(yùn)行方式管理、綜合停電管理、電廠檢修計(jì)劃管理、新設(shè)備啟動(dòng)申請(qǐng)管理、新設(shè)備參數(shù)與命名管理、調(diào)度指令票管理、調(diào)度日志管理交接班管理、調(diào)度日?qǐng)?bào)管理、發(fā)電計(jì)劃管理、電力電量平衡計(jì)劃管理、保護(hù)定值管理、保護(hù)動(dòng)作上報(bào)管理等十三個(gè)功能模塊系統(tǒng)試運(yùn)行及問(wèn)題收集工作。在這兩天的培訓(xùn)中老師講的很好，在講課中間和我們_了很多的案例，用實(shí)際的案例來(lái)給我們分析和講解課程的內(nèi)容，使我們很快就能理解學(xué)

4、習(xí)的內(nèi)容。作為一名變電運(yùn)行處的員工，這幾天我學(xué)習(xí)到了一些我需要在后期做到的工作內(nèi)容，主要分為以下幾個(gè)方面：一、臺(tái)賬管理：。對(duì)于主網(wǎng)的新建、改建、擴(kuò)建等工程項(xiàng)目發(fā)起的設(shè)備臺(tái)賬記，由項(xiàng)目建設(shè)單位_設(shè)備臺(tái)賬登記，將設(shè)備臺(tái)賬移交給設(shè)備運(yùn)維登部門，對(duì)于資產(chǎn)級(jí)設(shè)備需由財(cái)務(wù)部審核并進(jìn)行固定資產(chǎn)管理。對(duì)于設(shè)備異動(dòng)、設(shè)備狀態(tài)變化、臺(tái)帳糾錯(cuò)、補(bǔ)錄信息等，需要提交設(shè)備臺(tái)帳變更單，由運(yùn)行專責(zé)審核通過(guò)后，運(yùn)行人員收集臺(tái)帳結(jié)構(gòu)、設(shè)備銘牌及相關(guān)參數(shù)信息并錄入的信息化系統(tǒng)，運(yùn)行班長(zhǎng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及其是否符合臺(tái)帳規(guī)范，運(yùn)行專責(zé)發(fā)布正式修改后的臺(tái)帳。設(shè)備臺(tái)賬管理基于設(shè)備臺(tái)賬規(guī)范，將電網(wǎng)企業(yè)的技術(shù)對(duì)象按照功能位置、物理設(shè)備和部件進(jìn)行劃

5、分。功能位置是按照空間、技術(shù)體系和功能為原則進(jìn)行劃分的電網(wǎng)架構(gòu)；物理設(shè)備從物理特性劃分的單個(gè)技術(shù)對(duì)象；部件是為了盡可能地細(xì)化物理設(shè)備提供的技術(shù)對(duì)象。設(shè)備臺(tái)賬管理主要是對(duì)設(shè)備靜態(tài)數(shù)據(jù)的管理，包括功能位置、設(shè)備、部件基礎(chǔ)信息、設(shè)備銘牌參數(shù)等。設(shè)備臺(tái)賬管理涵蓋的設(shè)備類別有變電、輸電、調(diào)度及通信、計(jì)量設(shè)備等。對(duì)于的新建、改建、擴(kuò)建等工程項(xiàng)目發(fā)起的設(shè)備臺(tái)賬登記，由項(xiàng)目建設(shè)單位_設(shè)備臺(tái)賬登記，將設(shè)備臺(tái)賬移交給設(shè)備運(yùn)維部門，對(duì)于資產(chǎn)級(jí)設(shè)備需由財(cái)務(wù)部審核并進(jìn)行固定資產(chǎn)管理。二、操作票管理。操作票由操作人員填寫(xiě)操作任務(wù)，自己_，然后提交監(jiān)護(hù)人員和值班負(fù)責(zé)人審批。審批通過(guò)后操作人員打印操作票，模擬操作預(yù)演后到現(xiàn)場(chǎng)

6、執(zhí)行操作任務(wù)。完成后對(duì)操作票進(jìn)行歸檔處理。典型票是運(yùn)行人員把典型的操作票作為一模板供編輯操作時(shí)使用，需要報(bào)站長(zhǎng)、運(yùn)行維護(hù)部門運(yùn)行專責(zé)、運(yùn)行維護(hù)部門主管領(lǐng)導(dǎo)、生產(chǎn)設(shè)備管理專責(zé)、生產(chǎn)設(shè)備管理部主管領(lǐng)導(dǎo)審批，審批通過(guò)后方可作為操作票編制時(shí)使用。三、電能質(zhì)量及無(wú)功管理。電能質(zhì)量即電力系統(tǒng)中電能的質(zhì)量，關(guān)系到供用電設(shè)備正常工作(或運(yùn)行)的電壓、電流的各種指標(biāo)偏離規(guī)定范圍的程度，其內(nèi)容包括頻率偏差、電壓偏差、電壓波動(dòng)與閃變、三相不平衡、瞬時(shí)或暫態(tài)過(guò)電壓、波形畸變(諧波)、電壓暫降、中斷、暫升以及供電連續(xù)性等。無(wú)功電壓管理主要指標(biāo)為電壓合格率。其指標(biāo)管理體系按類別劃分，包括綜合電壓合格率、城市綜合電壓合格率

7、、農(nóng)村綜合電壓合格率、a類電壓合格率、b類電壓合格率、c類電壓合格率、d類城市電壓合格率、d類農(nóng)村電壓合格率。四、反措管理。反措是指對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中可能發(fā)生的事故所采取的技術(shù)性防范措施，主要是以防止電力安全事故，設(shè)備事故，防止人員誤操作、雷害、污閃等事故發(fā)生的技術(shù)措施。反措主要表現(xiàn)為影響設(shè)備選型、材質(zhì)選擇、設(shè)計(jì)、施工、_及更新改造的技術(shù)措施，設(shè)備運(yùn)行中能通過(guò)管理或運(yùn)維手段而不需要改變?cè)O(shè)備物理結(jié)構(gòu)、特性的措施不納入反措管理范疇。五、工作票管理。工作票指在已經(jīng)投入運(yùn)行的電氣設(shè)備上及電氣場(chǎng)所工作時(shí)，明確工作人員、交待工作任務(wù)和工作內(nèi)容，實(shí)施安全技術(shù)措施，履行工作許可、工作監(jiān)護(hù)、工作間斷、轉(zhuǎn)移和終結(jié)的書(shū)面

8、依據(jù)。包括變電站第一種工作票、變電站第二種工作票、線路第一種工作票、線路第二種工作票、動(dòng)火一級(jí)工作票、動(dòng)火二級(jí)工作票、緊急搶修工作票、帶電作業(yè)工作票、低壓配電網(wǎng)工作票。工作票由工作負(fù)責(zé)人根據(jù)工作任務(wù)、工作地點(diǎn)和工作要求的安全措施等情況選用辦理工作票，工作票簽發(fā)人簽發(fā)工作票，工作票會(huì)簽人審核工作票，值班負(fù)責(zé)人接收工作票，工作票許可人許可工作票、回填工作票執(zhí)行、終結(jié)信息。六、配網(wǎng)故障搶修管理。配網(wǎng)故障搶修流程是規(guī)范設(shè)備故障搶修管理，實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)電，及時(shí)反饋故障搶修進(jìn)度，以保證電網(wǎng)安全運(yùn)行或用戶供電的臨時(shí)性修復(fù)工作。七、缺陷管理。設(shè)備缺陷是指使用中的設(shè)備、設(shè)施發(fā)生的異常或存在的隱患。這些異?；螂[患將影

9、響人身、設(shè)備和電網(wǎng)安全，影響電網(wǎng)和設(shè)備的可靠經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、設(shè)備出力或壽命以及電能質(zhì)量等。八、設(shè)備_管理。公司生產(chǎn)系統(tǒng)中的二次系統(tǒng)因功能無(wú)法滿足使用需要或因增容改造、環(huán)保超標(biāo)、能效超標(biāo)、維護(hù)成本高、技術(shù)更新、遷移等情況需要進(jìn)行_，由基層單位_開(kāi)展二次系統(tǒng)_申請(qǐng)并進(jìn)行審核的相關(guān)流程。九、跳閘管理。設(shè)備跳閘信息登記由調(diào)度、變電、輸電三個(gè)部門共同完成，首先由調(diào)度發(fā)現(xiàn)設(shè)備跳閘情況，填寫(xiě)相關(guān)信息，發(fā)起設(shè)備跳閘通知，然后發(fā)送到變電部門，變電部門接到調(diào)度發(fā)來(lái)的設(shè)備跳閘通知后，查看相關(guān)設(shè)備情況填寫(xiě)相關(guān)設(shè)備跳閘信息后，繼續(xù)發(fā)送到輸電部門，輸電部門接到由變電部門發(fā)來(lái)的設(shè)備跳閘信息后，查看相關(guān)線路及桿塔設(shè)備，填寫(xiě)相關(guān)設(shè)備

10、跳閘信息后，發(fā)回調(diào)度，調(diào)度收到變電部門、輸電部門填寫(xiě)的設(shè)備跳閘信息后，_小時(shí)內(nèi)做出相應(yīng)處理，并填寫(xiě)處理結(jié)果。十、維護(hù)檢修管理：維護(hù)檢修管理涵蓋生產(chǎn)計(jì)劃管理、試驗(yàn)管理、巡視管理、作業(yè)指導(dǎo)書(shū)管理等相關(guān)業(yè)務(wù)。生產(chǎn)計(jì)劃管理：是根據(jù)檢修、搶修、試驗(yàn)、檢驗(yàn)、消缺、維護(hù)、驗(yàn)收、巡視等工作的編制年月周(日)計(jì)劃。年度、月度、周(日)計(jì)劃主要設(shè)備檢修、預(yù)試定檢、設(shè)備巡視維護(hù)、設(shè)備狀態(tài)評(píng)價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估所確定的設(shè)備管控級(jí)別結(jié)果、反措要求和消缺等工作。同時(shí)包含班務(wù)、安全活動(dòng)和培訓(xùn)等非生產(chǎn)類工作。試驗(yàn)管理：指對(duì)設(shè)備進(jìn)行的定期預(yù)防性試驗(yàn)和定期檢驗(yàn)。從生產(chǎn)計(jì)劃到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施閉環(huán)管理過(guò)程。停電申請(qǐng)未能批復(fù)等原因?qū)е略O(shè)備超期未進(jìn)行預(yù)

11、試、定檢或維修的，由設(shè)備維護(hù)部門對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并向設(shè)備管理部門提交設(shè)備檢驗(yàn)超期申請(qǐng)單。巡視管理：電力生產(chǎn)過(guò)程瞬息萬(wàn)變，運(yùn)行人員需要及時(shí)掌握情況，加以控制，使其正常運(yùn)行，不至于發(fā)展為較大的異常狀況。根據(jù)巡視維護(hù)制度的要求，值班人員除在接班時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡視維護(hù)外，在值班期間應(yīng)按崗位分工，定時(shí)地對(duì)設(shè)備按照固定巡視。巡視維護(hù)要按照設(shè)備情況的變化有不同的檢查重點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備和系統(tǒng)的異常情況時(shí)，做好記錄并匯報(bào)處理。巡視維護(hù)要規(guī)定周期巡視和特殊巡視的時(shí)間和具體要求，明確規(guī)定檢查項(xiàng)目和檢查方法。十一、運(yùn)行值班管理。運(yùn)行值班管理主要包括班站值班安排、各種記錄簿的填寫(xiě)和交接班的管理。班站值班安排主要針

12、對(duì)需要輪流值班的班站而言，分配輪流值班的班別及值班順序；填寫(xiě)記錄簿時(shí)，每種記錄簿都有特定的格式，需要按照要求的格式填寫(xiě)；交接班管理也主要是針對(duì)需要輪流值班的班站而言，由交班人員按公司交接班標(biāo)準(zhǔn)向接班人員交代相_意事項(xiàng)。通過(guò)幾天的學(xué)習(xí)，讓我深刻感受到自已的不足，雖然平時(shí)每天都用電腦，但是運(yùn)用到工作中，由于對(duì)新系統(tǒng)的陌生還是有些難度，而且一些專業(yè)詞匯也不是很熟悉，只能集中精力聽(tīng)老師的講解，才能勉強(qiáng)理解。通過(guò)這次的學(xué)習(xí)，感覺(jué)到自已的自學(xué)意識(shí)不夠強(qiáng)，不善于抓緊點(diǎn)滴時(shí)間進(jìn)行學(xué)習(xí)，使自我在學(xué)習(xí)方面提高不快。大家都知道，學(xué)習(xí)需要時(shí)間，客觀上由于日常性的瑣碎事情比較多，需要花費(fèi)許多時(shí)間和精力去完成，主觀地自己

13、存在自滿情緒，工作幾年了，目前可以應(yīng)付現(xiàn)在的工作，不愿意下苦功夫去學(xué)習(xí)，以致于漸漸缺乏學(xué)習(xí)的興趣和習(xí)慣，失去了對(duì)自身知識(shí)結(jié)構(gòu)“更新?lián)Q代”的自覺(jué)意識(shí)，使的知識(shí)不夠?qū)W習(xí)全面，無(wú)法快速的提高自我水平和素質(zhì)。所以，在以后的工作和生活中要積極參加公司和部門_的內(nèi)部學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取各種的外出培訓(xùn)機(jī)會(huì)，努力學(xué)習(xí)，只有不斷學(xué)習(xí)，才能不斷提升自己、完善自己。2022年智能變電站培訓(xùn)心得體會(huì)（二）智能控制的學(xué)習(xí)與總結(jié)智能控制的學(xué)習(xí)與思考一、我對(duì)智能控制的理解從開(kāi)始上學(xué)學(xué)習(xí)知識(shí)以來(lái)，所學(xué)到的知識(shí)用我自己的理解與感覺(jué)就是：所學(xué)的知識(shí)越來(lái)越復(fù)雜，其模型越來(lái)越接近實(shí)際，感覺(jué)最深的是在數(shù)學(xué)課與物理課上，其模型不在只是考慮理想狀態(tài)

14、下，或者只在線性關(guān)系下，其中要考慮到很多的問(wèn)題，不再只是一個(gè)簡(jiǎn)單的式子就可以表達(dá)、求解。而這學(xué)期所學(xué)的智能控制感覺(jué)是相對(duì)于之前學(xué)的經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論，其研究對(duì)象是更為實(shí)際與現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題，但是與之前不同之處在于，現(xiàn)在的智能控制不只是研究對(duì)象更加實(shí)際、現(xiàn)實(shí)，而且是提出了新的方法途徑，相比較與經(jīng)典的控制理論，智能控制的研究對(duì)象有其自己的特點(diǎn)：智能控制的研究對(duì)象通常存在嚴(yán)重的不確定性。這里所說(shuō)的模型不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。對(duì)于具有高度非線性的控制對(duì)象，采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。對(duì)于智能控制系統(tǒng)，任務(wù)的

15、要求往往比較復(fù)雜。二、智能控制與傳統(tǒng)控制的關(guān)系智能控制與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有密切的關(guān)系，不是相互排斥的。常規(guī)控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常規(guī)控制的方法來(lái)解決“低級(jí)”的控制問(wèn)題，力圖擴(kuò)充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法來(lái)解決更具有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜控制問(wèn)題。1.傳統(tǒng)的自動(dòng)控制是建立在確定的模型基礎(chǔ)上的，而智能控制的研究對(duì)象則存在模型嚴(yán)重的不確定性，即模型未知或知之甚少者模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)在很大的范圍內(nèi)變動(dòng)，比如工業(yè)過(guò)程的病態(tài)結(jié)構(gòu)問(wèn)題、某些干擾的無(wú)法預(yù)測(cè)，致使無(wú)法建立其模型，這些問(wèn)題對(duì)基于模型的傳統(tǒng)自動(dòng)控制來(lái)說(shuō)很難解決。2.傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入或輸出設(shè)備與人及外界環(huán)境的信息交換很不

16、方便，希望制造出能接受印刷體、圖形甚至手寫(xiě)體和口頭命令等形式的信息輸入裝置，能夠更加深入而靈活地和系統(tǒng)進(jìn)行信息交流，同時(shí)還要擴(kuò)大輸出裝置的能力，能夠用文字、圖紙、立體形象、語(yǔ)言等形式輸出信息。另外，通常的自動(dòng)裝置不能接受、分析和感知各種看得見(jiàn)、聽(tīng)得著的形象、聲音的組合以及外界其它的情況。為擴(kuò)大信息通道，就必須給自動(dòng)裝置安上能夠以機(jī)械方式模擬各種感覺(jué)的精確的送音器，即文字、聲音、物體識(shí)別裝置?？上驳氖?，近幾年計(jì)算機(jī)及多媒體技術(shù)的迅速發(fā)展，為智能控制在這一方面的發(fā)展提供了物質(zhì)上的準(zhǔn)備，使智能控制變成了多方位“立體”的控制系統(tǒng)。3.傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)控制任務(wù)的要求要么使輸出量為定值(調(diào)節(jié)系統(tǒng))，要

17、么使輸出量跟隨期望的運(yùn)動(dòng)軌跡(跟隨系統(tǒng))，因此具有控制任務(wù)單一性的特點(diǎn)，而智能控制系統(tǒng)的控制任務(wù)可比較復(fù)雜，例如在智能機(jī)器人系統(tǒng)中，它要求系統(tǒng)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)具有自動(dòng)規(guī)劃和決策的能力，有自動(dòng)躲避障礙物運(yùn)動(dòng)到某一預(yù)期目標(biāo)位置的能力等。對(duì)于這些具有復(fù)雜的任務(wù)要求的系統(tǒng)，采用智能控制的方式便可以滿足。4.傳統(tǒng)的控制理論對(duì)線性問(wèn)題有較成熟的理論，而對(duì)高度非線性的控制對(duì)象雖然有一些非線性方法可以利用，但不盡人意。而智能控制為解決這類復(fù)雜的非線性問(wèn)題找到了一個(gè)出路，成為解決這類問(wèn)題行之有效的途徑。工業(yè)過(guò)程智能控制系統(tǒng)除具有上述幾個(gè)特點(diǎn)外，又有另外一些特點(diǎn)，如被控對(duì)象往往是動(dòng)態(tài)的，而且控制系統(tǒng)在線運(yùn)動(dòng)，一般

18、要求有較高的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度等，恰恰是這些特點(diǎn)又決定了它與其它智能控制系統(tǒng)如智能機(jī)器人系統(tǒng)、航空航天控制系統(tǒng)、交通運(yùn)輸控制系統(tǒng)等的區(qū)別，決定了它的控制方法以及形式的獨(dú)特之處。5.與傳統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)相比，智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力。6.與傳統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)相比，智能控制系統(tǒng)能以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過(guò)程，采用開(kāi)閉環(huán)控制和定性及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。7.與傳統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)相比，智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能總體自尋優(yōu)，具有自適應(yīng)、自_、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。8.與傳統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)相比，智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力

19、和判斷決策能力?？傊悄芸刂葡到y(tǒng)通過(guò)智能機(jī)自動(dòng)地完成其目標(biāo)的控制過(guò)程，其智能機(jī)可以在熟悉或不熟悉的環(huán)境中自動(dòng)地或人機(jī)交互地完成擬人任務(wù)。三、智能控制的類型1.專家控制系統(tǒng)(e_pertsystem)專家指的是那些對(duì)解決專門問(wèn)題非常熟悉的人們，他們的這種專門技術(shù)通常源于豐富的經(jīng)驗(yàn)，以及他們處理問(wèn)題的詳細(xì)專業(yè)知識(shí)。專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與經(jīng)驗(yàn)，能夠利用人類專家的知識(shí)和解決問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)方法來(lái)處理該領(lǐng)域的高水平難題。它具有啟發(fā)性、透明性、靈活性、符號(hào)操作、不確定性推理等特點(diǎn)。.應(yīng)用專家系統(tǒng)的概念和技術(shù)，模擬人類專家的控制知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)而建造的控制系

20、統(tǒng)，稱為專家控制系統(tǒng)。專家系統(tǒng)是利用專家知識(shí)對(duì)專門的或困難的問(wèn)題進(jìn)行描述。用專家系統(tǒng)所構(gòu)成的專家控制，無(wú)論是專家控制系統(tǒng)還是專家控制器，其相對(duì)工程費(fèi)用較高，而且還涉及自動(dòng)地獲取知識(shí)困難、無(wú)自學(xué)能力、知識(shí)面太窄等問(wèn)題。盡管專家系統(tǒng)在解決復(fù)雜的高級(jí)推理中獲得較為成功的應(yīng)用，但是專家控制的實(shí)際應(yīng)用相對(duì)還是比較少。所謂模糊控制，就是在被控制對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊控制器近似推理手段，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的一種方法。模糊模型是用模糊語(yǔ)言和規(guī)則描述的一個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及性能指標(biāo)。模糊控制的基本思想是用機(jī)器去模擬人對(duì)系統(tǒng)的控制。它是受這樣事實(shí)而啟發(fā)的：對(duì)于用傳統(tǒng)控制理論無(wú)法進(jìn)行分析和控制的復(fù)雜的和無(wú)法建立數(shù)

21、學(xué)模型的系統(tǒng)，有經(jīng)驗(yàn)的操作者或?qū)＜覅s能取得比較好的控制效果，這是因?yàn)樗麄儞碛腥辗e月累的豐富經(jīng)驗(yàn)，因此人們希望把這種經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)下的行為過(guò)程總結(jié)成一些規(guī)則，并根據(jù)這些規(guī)則設(shè)計(jì)出控制器。然后運(yùn)用模糊理論，模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理的知識(shí)，把這些模糊的語(yǔ)言上升為數(shù)值運(yùn)算，從而能夠利用計(jì)算機(jī)來(lái)完成對(duì)這些規(guī)則的具體實(shí)現(xiàn)，達(dá)到以機(jī)器代替人對(duì)某些對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)控制的目的。模糊邏輯用模糊語(yǔ)言描述系統(tǒng)，既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對(duì)象控制。但在實(shí)際應(yīng)用中模糊邏輯實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的應(yīng)用控制比較容易。簡(jiǎn)單控制是指單輸入單輸出系統(tǒng)(siso)或多輸入單輸出系統(tǒng)(miso)的控制。因?yàn)?/p>

22、隨著輸入輸出變量的增加，模糊邏輯的推理將變得非常復(fù)雜。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是指由大量與生物神經(jīng)系統(tǒng)的神經(jīng)細(xì)胞相類似的人工神經(jīng)元互連而組成的網(wǎng)絡(luò)；或由大量象生物神經(jīng)元的處理單元并聯(lián)互連而成。這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有某些智能和仿人控制功能。學(xué)習(xí)算法是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要特征，也是當(dāng)前研究的主要課題。學(xué)習(xí)的概念來(lái)自生物模型，它是機(jī)體在復(fù)雜多變的環(huán)境中進(jìn)行有效的自我調(diào)節(jié)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備類似人類的學(xué)習(xí)功能。一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若想改變其輸出值，但又不能改變它的轉(zhuǎn)換函數(shù)，只能改變其輸入，而改變輸入的唯一方法只能修改加在輸入端的加權(quán)系數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過(guò)程是修改加權(quán)系數(shù)的過(guò)程，最終使其輸出達(dá)到期望值，學(xué)習(xí)結(jié)束。常用的學(xué)習(xí)算法有：hebb學(xué)習(xí)算法，widrowhoff學(xué)習(xí)算法，反向傳播學(xué)習(xí)算法一bp學(xué)習(xí)算法，hopfield反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)調(diào)整方法。它能表示出豐富的特性：并行計(jì)算、分布存儲(chǔ)、可變結(jié)構(gòu)、高度容錯(cuò)、非線性運(yùn)算、自我_、學(xué)習(xí)或自學(xué)習(xí)等。這些特性是人們長(zhǎng)期追求和期望的系統(tǒng)特性。它在智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的自適應(yīng)、自_、自學(xué)習(xí)等控制方面具有獨(dú)特的能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以