嵌入式課程軟件、課件2017第1章緒論

1、1第一章 緒論鄒昕光哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制研究所2課程內(nèi)容1.1 嵌入式系統(tǒng)概述1.2 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程1.3 嵌入式軟件系統(tǒng)案例31.1嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)定義嵌入式系統(tǒng) ( Embedded Systems ) 是指以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。是將應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)硬件集成在一起的系統(tǒng)41.1嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)區(qū)別【誤解1】嵌入式系統(tǒng)都是實(shí)時(shí)性系統(tǒng)。 【誤解2】實(shí)時(shí)系統(tǒng)處理速度很快。5實(shí)時(shí)系統(tǒng)在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，系統(tǒng)的正確性不僅依賴于計(jì)算的結(jié)果還依賴于結(jié)果產(chǎn)生的時(shí)間。

2、【實(shí)例】導(dǎo)彈防御系統(tǒng)6嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)定義負(fù)責(zé)對(duì)計(jì)算機(jī)硬件直接控制和管理；對(duì)應(yīng)用程序提供支持的系統(tǒng)軟件?，F(xiàn)代嵌入式操作系統(tǒng)主要功能任務(wù)管理任務(wù)間同步和通信內(nèi)存管理中斷管理71.2 嵌入式軟件開發(fā)過程嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境8嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境9嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境交叉編譯編譯鏈接過程在宿主機(jī)上的開發(fā)環(huán)境上執(zhí)行可執(zhí)行程序的運(yùn)行在目標(biāo)系統(tǒng)上執(zhí)行工具鏈 ToolChain編譯/鏈接工具集形成一套工具鏈條編譯的輸出是鏈接的輸入，形成鏈狀結(jié)構(gòu)【問題】為什么需要交叉編譯？10嵌入式軟件開發(fā)模型連接式開發(fā)環(huán)境可抽換存儲(chǔ)裝置開發(fā)環(huán)境獨(dú)立式開發(fā)環(huán)境11連接式開發(fā)環(huán)境宿主機(jī)和目標(biāo)系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)或串口連接12可抽換存儲(chǔ)裝置開發(fā)環(huán)境宿主機(jī)通過可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備與目標(biāo)系統(tǒng)連接目標(biāo)系統(tǒng)包含基本引導(dǎo)加載程序，其他可執(zhí)行