抽水泵PLC控制參考設(shè)計(jì)

1、電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)說明書題 目：抽水泵的？1?？刂茖I(yè)班級(jí)：自動(dòng)化姓 名：學(xué) 號(hào)：2指導(dǎo)教師：評(píng)語：成績：指導(dǎo)老師簽名：日期：1系統(tǒng)概述 1 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 1.1抽水泵的PLC控制應(yīng)用背景和意義1 HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 1.2課題的設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1 HYPERLINK l bookmark23 o Current Document 2方案論證1 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 3

2、硬件設(shè)計(jì)2 HYPERLINK l bookmark31 o Current Document 3.1系統(tǒng)的原理方框圖2 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 3.2主電路2 HYPERLINK l bookmark37 o Current Document I/O 分配3 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document I/O接線圖4 HYPERLINK l bookmark43 o Current Document 3.5元器件選型44軟件設(shè)計(jì)124.1主流程124.2梯形圖135系統(tǒng)調(diào)試145.1硬件調(diào)試

3、14 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark76 o Current Document 5.2軟件調(diào)試15 HYPERLINK l bookmark83 o Current Document 5.3總調(diào)試16 HYPERLINK l bookmark86 o Current Document 設(shè)計(jì)心得17 HYPERLINK l bookmark89 o Current Document 參考文獻(xiàn)18附圖A18附圖B19附圖C201系統(tǒng)概述1.1抽水泵的PLC控制應(yīng)用背景和意義隨著電子計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微控制處理器為核心的可編程控 制器（PLC）控制已逐

4、步取代了繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制 在領(lǐng)域。當(dāng)然抽水泵也不例外，例如水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，但是有些還采用人 工控制，但是效果很差，人員很難預(yù)測水位，這將會(huì)影響這些地方的自動(dòng)化管理 水平和經(jīng)濟(jì)效益。目前，抽水泵PLC控制可以應(yīng)用于許多實(shí)際生產(chǎn)中去，可以 是許多問題得到解決，關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)水塔水位PLC自動(dòng)控制，本課程設(shè)計(jì)將提 出一種抽水泵的PLC設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其工作原理和結(jié)構(gòu)做詳細(xì)的介紹。1.2課題的設(shè)計(jì)任務(wù)及要求用電動(dòng)機(jī)4KW 380V 50HZ抽水至儲(chǔ)水塔。其動(dòng)作如下：1）若液位傳感器SQ4檢測到地上蓄水池有水，并且SQ2檢測到水塔未到滿水 位時(shí)，抽水泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行抽水至水塔。2

5、）若SQ4檢測到蓄水池?zé)o水，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)水池?zé)o水指示燈亮。3）若SQ3檢測到水塔水位低于下限，水塔無水指示燈亮。4）若SQ2檢測到水塔滿水位（高于上限），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5）發(fā)生停電，恢復(fù)供電時(shí)，抽水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)能繼續(xù)工作。2方案論證根據(jù)設(shè)計(jì)課題要求提出設(shè)計(jì)方案，簡述方案設(shè)計(jì)的基本理論依據(jù)。通?？梢?選擇一個(gè)以上的方案進(jìn)行比較，通過剖析各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，達(dá)到論證自己的方 案是較合理的目的。（1）根據(jù)設(shè)計(jì)課題要求提出兩套設(shè)計(jì)方案，傳統(tǒng)的繼電器控制方案和PLC 系統(tǒng)控制方案。傳統(tǒng)繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸 點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，

6、其連線多且復(fù) 雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外繼電器 觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以繼電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制?？刂扑?度：傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的，工作頻率低，觸點(diǎn)的開關(guān) 動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題?？煽啃院涂删S護(hù)差。 由于繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線多，觸點(diǎn)開閉時(shí)存在機(jī)械磨損、 電弧燒傷等現(xiàn)象，觸點(diǎn)壽命短，所以可靠性和可維護(hù)性差。（2）相比傳統(tǒng)的繼電器控制PLC控制具有很多優(yōu)點(diǎn)。PLC由于采用現(xiàn)代大 規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)， 具有很高的可靠性；配套齊

7、全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù) 人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，由于體積小很容 易裝入機(jī)械部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。3硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)的原理方框圖水池和水塔的各水位限位開關(guān)來實(shí)時(shí)監(jiān)測水位變化，同時(shí)將監(jiān)測信息傳輸給 PLC，PLC根據(jù)收到的信息進(jìn)行邏輯輸出，從而控制主電路做出相應(yīng)的動(dòng)作（啟 動(dòng)抽水泵開始抽水或者停止抽水），PLC、主電路、監(jiān)測電路的能量來源由電源 模塊提供。如圖3-1所示為系統(tǒng)的原理方框圖。圖3-1系統(tǒng)原理方框圖3.2主電路主電路由熱繼電器、熔斷器、開關(guān)和抽水泵電動(dòng)機(jī)等組成，采用交流380V 的電壓供電，QF為隔離開關(guān)，控制主電

8、路的導(dǎo)通與斷開;KM1控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn); FR為熱繼電器，起到過載保護(hù)的功能;FU1為熔斷器，起到短路保護(hù)，用于保 護(hù)電動(dòng)機(jī)M;通過變壓器輸出220V交流電，供給控制電路使用。主電路屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)外部條件滿足時(shí)，抽水電動(dòng)機(jī)便開始工作將蓄水池中的 水抽到水塔中，否則則處于待機(jī)狀態(tài)。如圖3-2-1所示為主電路接線圖。圖3-2-1主電路接線圖3.3 I/O分配類型電器元件PLC軟元件功能輸入SB1X1啟動(dòng)按鈕SB2X2停止按鈕PS1 （傳感器SQ2）X3水塔高水位監(jiān)側(cè)PS2 （傳感器SQ3）X4水塔低水位監(jiān)側(cè)PS3 （傳感器SQ4）X5蓄水次無水監(jiān)側(cè)輸出KM1Y1抽水泵運(yùn)行HL1Y2水池?zé)o水指示燈H

9、L2Y3水塔無水指示燈表系統(tǒng)I/o分配圖3.4 I/O接線圖熱繼電器控制開關(guān) 屯動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線圈 h水池?zé)o水指示燈蓄水池?zé)o水指示燈傳感器SQ3傳感器SQ2傳感器SQ4 15啟動(dòng)按鈕停止按鈕表I/O接線圖3.5元器件選型3.5.1主電路元件的選擇（A）電動(dòng)機(jī)的選擇由功率公式：P=（1-K）*Q*V/102*n 式（1），式子中：K：為平衡系數(shù)（0.45-0.5）Q：為負(fù)載重量V:為運(yùn)行速度n：效率此次PLC設(shè)計(jì)中：K取。.5; Q取612kg;V取1 m/s;n取。.75;所以P=0.5*1000*1/102*0.75=4（KW）因此選用YTDT225M1-4/16交流異步電動(dòng)機(jī)。YTDT交流異

10、步電動(dòng)機(jī)為強(qiáng)迫風(fēng)型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。具有振動(dòng)小、噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。交流接觸器的選擇選擇原則：主觸頭額定電壓 額定電流 最大控制容量電動(dòng)機(jī)接觸器主觸頭(KM1)的選擇主觸頭的額定電壓：380V額定電流IN=PN *1000/KUN(式子中K取1.0到1.4)=7.5*1000/380=20(A)故選擇CJ-4。滿足要求型號(hào)額定功率(kw)額定電流(A)額定轉(zhuǎn)速(r/min)堵轉(zhuǎn)電 流/額定 電流最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)噪聲dB(A)最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩YDF-21112.51.313607.03.02.80.001670表CJ10-40電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)表.熔斷器的選擇因?yàn)橹麟娐肥前?/p>

11、裝在柜的，所以熔斷器選用螺旋式的，方便維護(hù)，且根據(jù)熔斷器是在主電路中的，因此熔斷器額定電壓選用380V,熔體額定電流由式(c)計(jì)算得出：式(c)=2.5*23+2*0.6+0.304=47.5(A)故熔體額定電流選用50A的，又熔斷器的額定電流在熔體額定電流，故選用60A 的。故選擇用：RL 1-60/50.熱繼電器的選用熱元件的額定電流NI應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的額定電流，一般為1.1-1.25倍；熱元件調(diào)節(jié)圍應(yīng)在熱元件額定電流的60-100%之間，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)；熱繼電器的工作 環(huán)境溫度與被保護(hù)設(shè)備溫度的差別不應(yīng)該超過15C-25C。根據(jù)：式（D）=（1.1-1.25） *23=25.3-28.7

12、5 （A）故選用 JR 16-60/3.3.5.2 PLC的選擇該設(shè)計(jì)的核心就是PLC的選擇，鑒于這學(xué)期我們學(xué)習(xí)了日本三菱公司的FX2N 系列的PLC,有關(guān)FX系列輸入特性詳見表，因此此次PLC課程設(shè)計(jì)我們選用 FX2N-32MR型號(hào)的產(chǎn)品。它的特點(diǎn)有：控制規(guī)模：14點(diǎn)MR/MT;置2K容量的EEPROM存儲(chǔ)器，無需電池，免維護(hù)； CPU運(yùn)算處理速度0.550.7pS/基本指令；基本單元置2軸獨(dú)立最高100kHz定位功能（晶體管輸出型）；有32個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元，輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)都是16個(gè)；繼電器輸出型，電源為交流220V。如圖表3-42為FX-2N系列PLC的電源指標(biāo)（AC電源、DC電源

13、）項(xiàng)目指標(biāo)電源電壓AC100240V電壓允許圍AC85-264V額定頻率50/60Hz允許瞬間斷電時(shí)間10s以的瞬時(shí)停電，可繼續(xù)運(yùn)行電源熔斷器250V 3.15A(3A)直徑 5*20mm(32 點(diǎn)以下)，250V 5A 直徑 5*20mm(32 點(diǎn)以上)功率/V.AFX2N-16M30,FX2N-32M40,FX2N-48M50,FX2N-64M60,FX2N-80M70,FX2N-128M 100表 3-42如圖表3-521為FX2N系列PLC的輸入指標(biāo)項(xiàng)目。輸入DC擴(kuò)展人。輸入機(jī)型AC電源型、DC電源型基本單元、擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊基本單元、擴(kuò)展單元輸入信號(hào)電壓DC24V (1-+10%)D

14、C24V (1-+10%)AC100120V- 15%10%輸入信號(hào)電流7mA/DC24V5mA/DC24V6.2mA/AC110V 60Hz輸入ON電流4.5mA以上3.5mA以上3.8mV以上輸入OFF電流1.5mA以下1.5mA以下1.7mA以上輸入響應(yīng)時(shí)間約10ms X0X17置數(shù)字濾波器，X0, X1為最小20us約2530us輸入信號(hào)觸頭輸入或者NPN型集電極開路晶體管不可以高速輸入回路絕緣光耦隔離光耦隔離輸入動(dòng)作的顯示輸入ON時(shí)，LED 燈亮輸入NO是，LED燈亮表3-521FX系列PLC輸入特性表當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和 輸出刷

15、新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC 的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。（一）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們 存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新 階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須 大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二）用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯 形圖）。在掃描每一

16、條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線 路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后 根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者 刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī) 定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)的狀態(tài)和 數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)的狀 態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下 面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷 新的邏輯線圈的狀態(tài)

17、或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作 用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O 指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出 過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。（三）輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O 映象區(qū)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。 這時(shí)，才是PLC的真正輸出。3.5.3輔助電路器件的選擇（A）選擇常用的水位檢測傳感器：代號(hào)：SQI-4；名稱：側(cè)裝浮球液位開關(guān)，型號(hào)：CZ10BHM CZ-10EQ圖

18、3-431側(cè)裝浮球液位開關(guān)產(chǎn)品實(shí)物圖型號(hào) i1摟線盒雷/IP655操作溫度：-20-120之輸出捷點(diǎn)；5*MC 6接液材質(zhì)：叫$3啊3餌3接點(diǎn)型或：SPDT/適用比既0處4操作壓力；lOBar白 iMa RXll如圖3-532所示為側(cè)裝浮球液位開關(guān)產(chǎn)品安裝使用和工作狀態(tài)圖，使用時(shí)將上 下限位開關(guān)分別安裝到水塔的側(cè)壁的上位和下位，設(shè)置好開關(guān)邏輯狀態(tài)，然后就可 以使用了上B艮位開B圖3-532側(cè)裝浮球液位開關(guān)產(chǎn)品實(shí)物安裝位置示意圖I下限位開關(guān)m|k如圖3-533所示當(dāng)水塔水位觸發(fā)上限位開關(guān)時(shí)，抽水泵停止向水塔抽水，系統(tǒng) 處于待機(jī)暫停狀態(tài)。圖3-533水塔水位觸發(fā)上限位開關(guān)示意圖如圖3-434所示當(dāng)

19、水塔水位觸發(fā)下限位開關(guān)時(shí)，抽水泵開始向水塔抽水，系統(tǒng) 處于抽水工作狀態(tài)。圖3-434水塔水位觸發(fā)下限位開關(guān)示意圖補(bǔ)充說明：蓄水池中側(cè)裝浮球液位開關(guān)產(chǎn)品實(shí)物安裝位置示意圖和使用情況同上。（B）指示燈的選擇:AD16-22DS 220V。文字符號(hào)LI-I5（220V）全名：伊萊科指示燈，顯名；指示燈型號(hào)：AD16-2ZDS顏色：紅綠黃藍(lán)白: 22mm壽命：大于3000W時(shí) 曜工作電流小于20mA防護(hù)等級(jí)IP 4。工頻耐壓：2.5KV r Imin條緣電阻交流疳示燈允許唾波動(dòng)2。%光亮度mOOcd/EW 相比漏電近期朝CT1N1D0圖3-4-3-4伊萊科指示燈產(chǎn)品實(shí)物圖導(dǎo)線選擇速查表中所列導(dǎo)線基于以

20、下條件：BV型銅芯塑料線穿鋼管的敷設(shè)方式；環(huán)境 溫度40C; O.7522kW電動(dòng)機(jī)按輕載全壓不頻繁起動(dòng)，30kW及以上電動(dòng)機(jī)按輕載降壓不頻繁起動(dòng)；4根導(dǎo)線穿鋼管方式。電動(dòng)機(jī)配線口訣:1.5加二，2.5加三”4后加四，6后加六”25后加五，50后遞增減五”百二導(dǎo)線，配百數(shù)”該口訣是按三相380V交流電動(dòng)機(jī)容量直接選配導(dǎo)線的?！?.5加二”表示 1.5mm2的銅芯塑料線，能配3.5kW的及以下的電動(dòng)機(jī)。由于4kW電動(dòng)機(jī)接近 3.5kW的選取用圍，而且該口訣又有一定的余量，所以在速查表中4kW以下的電 動(dòng)機(jī)所選導(dǎo)線皆取1.5mm2。2.5加三”、4后加四,表示2.5mm2及4mm2 的銅芯塑料線分

21、別能配5.5kW、8kW電動(dòng)機(jī)。6后加六”，是說從6mm2的開始， 能配”加大六kW的電動(dòng)機(jī)。即6mm2的可配12kW，選相近規(guī)格即配1lkW電動(dòng) 機(jī)。10mm2可配16kW,選相近規(guī)格即配15kW電動(dòng)機(jī)。16mm2可配22kW電 動(dòng)機(jī)。這中間還有18.5kW電動(dòng)機(jī)，亦選16mm2的銅芯塑料線。綜上所述，本次課程設(shè)計(jì)中主電路電動(dòng)機(jī)選擇2.5mm2的銅導(dǎo)線；綜合考慮其他 因素照明燈電路導(dǎo)線和邏輯開關(guān)電路連接線選擇2mm2鋁線。按鈕的選擇如圖9-1所示所選擇的按鈕示意圖(使用時(shí)將紅色的作為停止按鈕綠色的作為啟動(dòng)按鈕)圖9-1如圖9-2所示為所選按鈕部結(jié)構(gòu)示意圖。使用時(shí)將11和13端口配合使用形成常

22、開按鈕，11和12配合使用形成常閉按鈕圖9-2產(chǎn)品規(guī)格：LA38/203AC15 220V/380V5.5A/4A生產(chǎn)廠家:展越電子，商品毛重：1.0kg, 貨號(hào)：LA38-11D平頭自復(fù)位綜上所述，可以得出此次PLC課程設(shè)計(jì)中用到的元器件如下表9-3所示:序號(hào)文字符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量1PLCPLCFX2N-32MR（詳見PLC介紹）12FU熔斷器RLI-60/503A53KM1水位監(jiān)測傳感器CZ10-BHM5A/250VAC34FR交流接觸器CJ10-4020A380V15SQI-4熱繼電器JR16-60/324-36A/380V16LI-I5指示燈（紅）AD16-22DS220V27SB按

23、鈕（自復(fù)位）LA38-11AC15 220V/5.5A2表9-3總系統(tǒng)所需要元器件表4軟件設(shè)計(jì)本課程軟件設(shè)計(jì)在輸入與輸出邏輯方面需要滿足以下要求：1）若液位傳感器SQ4 （蓄水池下限位傳感器）檢測到地上蓄水池有水，并且SQ2檢測到水塔（水塔上限位傳感器）未到滿水位時(shí)，抽水泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行抽水至水塔。2）若SQ4檢測到蓄水池?zé)o水，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)水池?zé)o水指示燈亮。3）若SQ3 （水塔下限位傳感器）檢測到水塔水位低于下限，水塔無水指示燈亮。4）若SQ2檢測到水塔滿水位（高于上限），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4.1主流程如圖4-11所示，為系統(tǒng)總流程圖，系統(tǒng)啟動(dòng)后，就處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)滿足蓄 水池部有水且水塔未

24、到滿水位時(shí)抽水泵開始工作，將水從蓄水池中抽到水塔部，抽 水泵在工作過程中水塔水位達(dá)到滿水位時(shí)或者蓄水池部水位低于下限水位時(shí)候，抽水泵停止工作，處于待機(jī)狀態(tài)，否則，抽水泵繼續(xù)工作。開始*抽水泵電動(dòng)機(jī)待機(jī) N；地上蓄水池有水二 且水塔未到滿水位 TY*抽水泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行N*蓄水池沒水或者水塔水位高于上限/結(jié)束圖4-11水塔水位控制系統(tǒng)主流程圖4-12抽水泵的PLC控制現(xiàn)場安裝示意圖4.2梯形圖(1)如圖4-21所示為整個(gè)系統(tǒng)工作的梯形圖，各個(gè)邏輯元件按照特定的邏輯關(guān)系進(jìn)行了特定的。（軟硬件對(duì)應(yīng)關(guān)系具體參見I/O連接圖）止按牡(MC NO MJOO飄3抽水泵電機(jī)一 fNO 11100圖4-21系統(tǒng)梯形

25、圖5系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試分為硬件調(diào)試和元件調(diào)試兩個(gè)部分，兩者之間關(guān)系密切、相互聯(lián)系、 相互作用。5-1硬件調(diào)試5-1-1主電路調(diào)試系統(tǒng)斷電狀態(tài)下，按照主電路接線圖3-2-1的連接關(guān)系，將各個(gè)部件連接到 一起。（先用旋轉(zhuǎn)開關(guān)代替接觸器KM1）當(dāng)電路接好后，通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)開關(guān)狀態(tài)的 切換來檢驗(yàn)主電路的連接質(zhì)量，如果，抽水泵電動(dòng)機(jī)不能正常工作或者工作狀態(tài)不 穩(wěn)定，則需要仔細(xì)排查各個(gè)環(huán)節(jié)，直到達(dá)到理想狀態(tài)為止。5-1-2各個(gè)限位開關(guān)和指示燈電路的調(diào)試將各個(gè)限位開關(guān)按照如圖3-431到圖3-434的方式安裝在蓄水池和水塔上 面，電路指示燈也安裝到配電圖里面合適的位置，然后將這兩個(gè)模塊通過PLC連接 到一起，編寫梯形圖程序，給PLC供電，將梯形圖程序下載到里面，讓這個(gè)臨時(shí) 測試調(diào)試系統(tǒng)處于待機(jī)工作狀態(tài)，人為的模擬蓄水池和水塔水位變化對(duì)限位開關(guān)的 觸動(dòng)來等效的觸動(dòng)各個(gè)限位開關(guān)，觀測各個(gè)部分的邏輯響應(yīng)關(guān)系是否正確，（詳細(xì) 接線對(duì)應(yīng)關(guān)系見I/O接線圖）不斷調(diào)試直到成功為止。注意：系統(tǒng)調(diào)試過程中一定要注意安全！ ！防止安全事故發(fā)生！ ！5-2軟件調(diào)試1）如圖4-22為系統(tǒng)正常工作梯形仿真圖（軟開關(guān)為藍(lán)色表示接通狀態(tài)） 打開主開關(guān)，當(dāng)蓄水池下液位開關(guān)處于動(dòng)作NO”狀態(tài)，水塔上限位開關(guān)處于常態(tài) 閉合狀態(tài)，時(shí)抽水泵開始工作將水從蓄水池抽到水塔中去