《空中領(lǐng)航學(xué)》4.3 檢查航跡

1、4 地標(biāo)羅盤(pán)領(lǐng)航空中領(lǐng)航學(xué)4.1 推算應(yīng)飛航向和時(shí)間4.2 確定飛機(jī)位置4.3 檢查航跡4.4 修正航跡4.5 計(jì)算空中風(fēng)4.6 地標(biāo)羅盤(pán)領(lǐng)航地面準(zhǔn)備4.7 地標(biāo)羅盤(pán)領(lǐng)航空中實(shí)施4.3 檢查航跡檢查航跡概述 理想情況下，我們希望航跡線與航線重合，但即使我們準(zhǔn)確地修正了偏流后按MH應(yīng)和預(yù)計(jì)地速飛行，空中變化的風(fēng)及儀表設(shè)備、領(lǐng)航計(jì)算的誤差等因素仍舊會(huì)偏離預(yù)計(jì)航線，不能準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。在產(chǎn)生偏航后，必須隨時(shí)檢查航跡，判定飛機(jī)位置，并適時(shí)地進(jìn)行修正?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)MTK=MCDAMTKMC4.3 檢查航跡4.3.1 偏航的產(chǎn)生4.3.2 檢查航跡空中領(lǐng)航學(xué)4.3.1 偏航的產(chǎn)生偏航距離 飛機(jī)偏離航

2、線的垂直距離稱(chēng)為偏航距離（XTKCross Track Error）?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)偏航角 飛機(jī)航跡線與航線間的夾角稱(chēng)為偏航角（TKETrack Angle Error）。XTKTKE檢查點(diǎn)作偏航檢查4.3.1 偏航的產(chǎn)生空中領(lǐng)航學(xué)MTKMCXTK0TKE0XTK0MTKMCXTK0TKE0XTKMC），偏航距離和偏航角（從航線順時(shí)針量到航跡線）都為正。 飛機(jī)（或航跡線）偏在航線左側(cè)（有MTK0TKEMCTKE0MTKMCTKEMC），偏航角為正（從航線去向順時(shí)針量到航跡線去向） 。反之，偏在航跡起點(diǎn)的航線平行線的左側(cè)，偏航角為負(fù)（從航線去向逆時(shí)針量到航跡線去向） 。TKE0TKE|DA預(yù)|且正負(fù)

3、號(hào)相同 未完全修正偏流的影響，航跡線仍偏在航線的下風(fēng)面。 左側(cè)風(fēng)時(shí)飛機(jī)仍然偏右（以航線為基準(zhǔn)），偏航角為正；右側(cè)風(fēng)時(shí)飛機(jī)仍然偏左，偏航角為負(fù)。空中領(lǐng)航學(xué)DA=DA預(yù)+TKE，注意TKE與DA正負(fù)號(hào)相同；|DA| =|DA預(yù)|+|TKE|，有|DA|DA預(yù)|和|TKE|0， DA0， |TKE|DA|右側(cè)風(fēng)：TKE0， DA0， |TKE|0DA0TKE0DA預(yù)0DA0TKE04.3.1 偏航的產(chǎn)生偏流變化或修正偏流不正確實(shí)際偏流變小或修正偏流過(guò)大:|DA|0DA0TKE0DA預(yù)0DA0DA=DA預(yù)+TKE，注意TKE與DA正負(fù)號(hào)相反；|DA實(shí)|=|DA預(yù)|TKE| ，有|DA|DA預(yù)|左側(cè)風(fēng)：

4、TKE0, 右側(cè)風(fēng)：TKE0， DA|DA| ：左側(cè)風(fēng)：TKE0， DA0， |TKE|DA|右側(cè)風(fēng)：TKE0， DA|DA|DA預(yù)0TKE0DA預(yù)0DA0TKE04.3.1 偏航的產(chǎn)生偏流變化或修正偏流不正確總結(jié)空中領(lǐng)航學(xué)DA與DA預(yù)的關(guān)系DA與TKE的正負(fù)號(hào)關(guān)系|DA|與|TKE|的大小關(guān)系偏航原因側(cè)風(fēng)|DA|DA預(yù)|且正負(fù)號(hào)相同相同|TKE|DA|修反了，偏在下風(fēng)面更多|DA|DA預(yù)=0DA=TKE未修正，偏在下風(fēng)面0=DA0MH應(yīng)DAMH平DATKEMH應(yīng)MTKMCTKE0MH平MH應(yīng)MTKMCTKE04.3.1 偏航的產(chǎn)生航向保持不準(zhǔn)確 飛行中，偏流不變，偏航角等于航向的變化量，即T

5、KE=MH=MH平MH應(yīng)空中領(lǐng)航學(xué)MH應(yīng)DAMH平DATKEMH=MH平MH應(yīng)TKE= MHTKE=MH平MH應(yīng)MH4.3.1 偏航的產(chǎn)生空中領(lǐng)航學(xué)DA與TKE的區(qū)別定義區(qū)別基準(zhǔn)線不同：DA：航跡線偏離航向線的角度。TKE：航跡線偏離預(yù)計(jì)航線的角度。根本區(qū)別產(chǎn)生原因不同：DA：產(chǎn)生的原因是存在側(cè)風(fēng)，正負(fù)反映側(cè)風(fēng)的左右。左側(cè)風(fēng)正偏流，右側(cè)風(fēng)負(fù)偏流。TKE：三原因：（1）未通過(guò)航線起點(diǎn)；（2）偏流變化或修正偏流不正確；（3）航向變化。無(wú)論有無(wú)側(cè)風(fēng)，都可產(chǎn)生偏航。偏航角的正負(fù)號(hào)取決于航跡線偏在航線的哪一側(cè)，偏右為正，偏左為負(fù)。功用不同：DA：操縱飛機(jī)航向達(dá)到改變航跡的目的，屬于速度三角形范疇。TKE

6、：檢查飛機(jī)偏航情況，屬于偏航三角形范疇。4.3.2 檢查航跡檢查航跡的內(nèi)容檢查航跡的定義：從方向上、距離上檢查飛機(jī)能否準(zhǔn)確地沿預(yù)計(jì)航線、準(zhǔn)時(shí)地到達(dá)預(yù)定點(diǎn)。檢查航跡的內(nèi)容：方向檢查：從方向上檢查飛機(jī)的航跡是否偏離航線，偏航角是多少，如保持原航向能否準(zhǔn)確飛到預(yù)定點(diǎn)上空。距離檢查：從距離上檢查已飛距離（D已）以及到達(dá)預(yù)定點(diǎn)的剩余距離，即未飛距離（D未），判斷飛機(jī)是否能按預(yù)定時(shí)刻準(zhǔn)時(shí)到達(dá)。全面檢查：同時(shí)進(jìn)行方向和距離兩方面檢查。XTKTKED已D未空中領(lǐng)航學(xué)4.3.2 檢查航跡檢查航跡的方法用平行線狀地標(biāo)進(jìn)行方向檢查用垂直線狀地標(biāo)進(jìn)行距離檢查用兩個(gè)實(shí)測(cè)位置進(jìn)行全面檢查空中領(lǐng)航學(xué)4.3.2 檢查航跡用平

7、行線狀地標(biāo)進(jìn)行方向檢查1、根據(jù)GS和已飛時(shí)間t已，推算出D已，確定飛機(jī)所在區(qū)域。2、目標(biāo)定位，比較飛機(jī)到地標(biāo)的水平距離與地標(biāo)到航線的距離，確定XTK。飛機(jī)的GS=205km/h，于14:20飛越甲地上空，14:40判定飛機(jī)在河流右側(cè)約4km處，而河流在航線左側(cè)8km，求D已和XTK？甲地1420XTK=（+4）+（-8）=-4kmD已=205(20/60)68km乙地1420+4-8空中領(lǐng)航學(xué)4.3.2 檢查航跡用垂直線狀地標(biāo)進(jìn)行距離檢查1、根據(jù)MTK或MH推算出飛越該地標(biāo)的區(qū)域。2、飛越地標(biāo)時(shí)計(jì)時(shí)，根據(jù)地圖量出D已和D未。3、根據(jù)t已，推算出GS和經(jīng)檢查后的預(yù)達(dá)時(shí)刻，判斷飛機(jī)是否能準(zhǔn)時(shí)到達(dá)。

8、空中領(lǐng)航學(xué)甲乙兩地相距140km，于11:47飛越甲地上空，預(yù)達(dá)乙地12:12。12:02從河流上空通過(guò)，繼續(xù)這樣飛下去，判斷飛機(jī)是否能準(zhǔn)時(shí)到達(dá)乙地？甲地1147GS=80/1560=320km/h圖上查出D已=80km乙地1212D未=60km1202檢查后的預(yù)達(dá)時(shí)刻=12:02+（60/32060）=12:134.3.2 檢查航跡用兩個(gè)實(shí)測(cè)位置進(jìn)行全面檢查1、選擇檢查點(diǎn)，作為檢查段的終點(diǎn)，并量取D已。2、飛機(jī)飛越檢查段起點(diǎn)時(shí)，確定飛機(jī)位置記下t起。3、保持好預(yù)定航行元素（MH平、HQNE、TAS）飛行，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，及預(yù)達(dá)檢查點(diǎn)的時(shí)刻t檢預(yù)。4、根據(jù)t檢預(yù)提前35min辨認(rèn)檢查點(diǎn)，當(dāng)飛機(jī)飛

9、越或正切檢查點(diǎn)時(shí)確定飛機(jī)位置并記下t檢實(shí)，確定XTK。5、根據(jù)飛機(jī)在檢查段飛行過(guò)程中記錄和測(cè)定D已、 t已（=t檢實(shí) t起）、MH平和XTK，拉尺求得TKE，計(jì)算求得MTK=MC+TKE、DA=MTK-MH平、拉尺求得GS?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)4.3.2 檢查航跡空中領(lǐng)航學(xué)MH平114MC122DA+5NM122由綿陽(yáng)飛往南充，選擇綿陽(yáng)至鹽亭作為檢查段，鹽亭在航線左側(cè)7km。09:15飛機(jī)飛越綿陽(yáng)上空，保持MH平114、TAS185km/h飛行，預(yù)計(jì)10:00到達(dá)南充，09:35飛機(jī)從鹽亭右側(cè)4km處通過(guò)，求TKE、MTK、DA和GS，并說(shuō)明飛機(jī)到達(dá)南充的情況？解：（1）XTK=（+ 4）+（-7）=-

10、3km （2）根據(jù)D已和XTK利用正切尺拉尺求得TKE=-3 （3）MTK=MC+TKE=122+（-3）=119 （4）DA=MTK-MH平=119-114=+5 （5）拉尺或心算求得GS=D已/t已=192km/h，到達(dá)南充還需26min，即10:01到達(dá)，經(jīng)檢查后的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻比原先預(yù)計(jì)晚1min，飛機(jī)到達(dá)南充時(shí)飛機(jī)將偏在南充左邊8km處。南充綿陽(yáng)09156483NMMTK119TKE-3鹽亭0935XTK-3-7+4XTK-810014.3.2 檢查航跡空中領(lǐng)航學(xué)MH平102MC104DA+6NM104由仁壽飛往大足，選擇仁壽至資中作為檢查段，資中在航線右側(cè)9km。10:00飛機(jī)飛越仁

11、壽上空，保持MH平102、TAS240km/h飛行，預(yù)計(jì)10:36到達(dá)大足，10:16飛機(jī)從資中左側(cè)4km處通過(guò)，求TKE、MTK、DA和GS，并說(shuō)明飛機(jī)到達(dá)大足的情況？解：（1）XTK=（+ 9）+（-4）=+5km （2）根據(jù)D已和XTK利用正切尺拉尺求得TKE=+4 （3）MTK=MC+TKE=104+（+4）=108 （4）DA=MTK-MH平=108-102=+6 （5）拉尺或心算求得GS=D已/t已=274km/h，到達(dá)大足還需18min，即10:34到達(dá)，經(jīng)檢查后的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻比原先預(yù)計(jì)早2min ，飛機(jī)到達(dá)大足時(shí)飛機(jī)將偏在大足右邊11km處。大足仁壽10007383NMMTK1

12、08TKE+4資中1016XTK+5+9-4XTK+1110344.3.2 檢查航跡空中領(lǐng)航學(xué)飛機(jī)正確通過(guò)起點(diǎn)后保持MH平和TAS飛行，正切檢查點(diǎn)時(shí)測(cè)出XTK（km） 、D已（km）和t已（min）如下所示，求TKE、MTK、DA和GS（km/h）。MC781352302833023323584355MH平7813522028031033753520D已677855804867706352XTK+4-6-3+3+50-4+4+5TKEMTKDAt已16211115718191312GS+381250+3-4131223-4-3227300+7+2285320+5+6308412-2033222

13、3-5-3355221-10+48290+16+5026004.3.2 檢查航跡空中領(lǐng)航學(xué)飛機(jī)保持MH平和TAS飛行，通過(guò)檢查段起點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)測(cè)出的偏航距離為XTK1和XTK2，求TKE、MTK和DA。MC22727443132349375330MH平2382805312535040358338D已7697718058664755XTK1+3-2-2+4+3-4-5+6XTK2+7-5+3-20-4-3+4TKEMTKDA+3230-8-2272-8+447-6-4128+3-3346-4037-3+27+9-2328-10提示：用XTK2-XTK1的差和D已來(lái)對(duì)尺求TKE。4.3.2 檢查航跡

14、有爬升段的平飛地速 平飛真空速比在爬升階段的平均真空速大，不考慮風(fēng)的變化可知平飛地速比在爬升階段的平均地速大，即飛機(jī)以平飛地速飛過(guò)相同距離的時(shí)間，要比爬升段所用的時(shí)間少。因此，必須在已飛時(shí)間中扣除爬升多花的時(shí)間，才能得到準(zhǔn)確的平飛地速。民航運(yùn)輸機(jī)在中低空大約每上升4min所飛過(guò)的水平距離要比按平飛地速飛過(guò)的同樣距離多花1min；在6000m以上高空，高度越高，爬升階段的平均真空速越接近平飛真空速，上升率也越來(lái)越小。 空中領(lǐng)航學(xué)爬升共花4min爬升多花1min平飛3min全平飛4min上升率上升多用1m/s240m（250）1min2m/s480m（500）1min3m/s720m（700）1min4m/s960m（950）1min5m/s1200m1min4.3.2 檢查航跡空中領(lǐng)航學(xué)飛機(jī)12:00通過(guò)起點(diǎn)高度為1000m（QNE），保持2m/s沿航線爬升到3000m（QNE）改平飛，12:19到達(dá)檢查點(diǎn)，D已為72km，求平飛地速？解：（1）爬升率2m/s，每爬升260