中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)：預(yù)計(jì)2020年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)9.3億元圖

1、中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)：預(yù)計(jì)2020年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)9.3億元圖 運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。 運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)各零部件介

2、紹零部件功能介紹運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)（期望辒出）和閉合位置反饋環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器將運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)（通常是速度或扭矩信號(hào)）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號(hào)執(zhí)行機(jī)極用以辒出運(yùn)動(dòng)，如電機(jī)、液壓泵、氣缸等反饋傳感器用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理 根據(jù)平臺(tái)不同，通用運(yùn)動(dòng)控制器可以分為PLC控制器、專用控制器和PC-Based控制器三大類。目前這三種類型的運(yùn)動(dòng)控制器差不多三分天下，2016年P(guān)C-Based、專用控制器、PLC控制器市場(chǎng)份額占比分別為32%、39%、29%。數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理 在下游應(yīng)用方面，

3、這三類運(yùn)動(dòng)控制器下游運(yùn)用有一定差別。PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器主要運(yùn)用于半導(dǎo)體、機(jī)器人、包裝機(jī)械、EMS(電子制造服務(wù))等行業(yè)，專用控制器運(yùn)用于機(jī)床、機(jī)器人、包裝機(jī)械等行業(yè)，而PLC在紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、EMS等行業(yè)運(yùn)用較多。我國(guó)三類運(yùn)動(dòng)控制器主要對(duì)比分類特點(diǎn)下游運(yùn)用PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)通用性強(qiáng)，可拓展性強(qiáng)，能夠滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的算法要求，抗干擾能力和開(kāi)放性強(qiáng)半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、包裝、電子、EMS專用控制器集成度較高，一般滿足某個(gè)特定行業(yè)使用，價(jià)值較高工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、包裝機(jī)械PLC系統(tǒng)為核心系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可靠性高、體積小、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，但不支持先迚的、復(fù)雜的算法，不能滿足多軸聯(lián)動(dòng)等復(fù)雜的運(yùn)

4、動(dòng)軌跡紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、EMS數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理 HYPERLINK /research/202004/848552.html 智研咨詢發(fā)布的2020-2026年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)狀況及發(fā)展規(guī)模預(yù)測(cè)報(bào)告數(shù)據(jù)顯示：由于三類工業(yè)自動(dòng)化控制均需要使用控制器，所以不是所有的控制器均用于運(yùn)動(dòng)控制。數(shù)據(jù)顯示，2015年P(guān)C-Based控制器、專用控制器、PLC用于運(yùn)動(dòng)控制的比重分別是46%、83%和34%。在一些行業(yè)中，專用控制器或者PC-Based正逐步替代PLC，如專用控制器在傳統(tǒng)切削機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展較快，PC-Based控制器在雕刻機(jī)、半導(dǎo)體、物流、激光加工行業(yè)增長(zhǎng)較快。預(yù)計(jì)

5、到2020年，PC-Based控制器、專用控制器、PLC用于運(yùn)動(dòng)控制的比重分別達(dá)到59%、92%、27%，PC-Based控制器用于運(yùn)動(dòng)控制的比例明顯提升。數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理 通用運(yùn)動(dòng)控制器作為步進(jìn)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的控制裝置，其市場(chǎng)規(guī)模受到步進(jìn)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的直接影響。近年來(lái)，兩者的快速增長(zhǎng)帶動(dòng)通用運(yùn)動(dòng)控制器的市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)通用運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模由2013年的3.74億元增長(zhǎng)到2017年的5.90億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為12.07%，且預(yù)計(jì)未來(lái)幾年仍將保持15%以上的增速，預(yù)計(jì)2020年其市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到9.3億元。 國(guó)內(nèi)的通用運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)中，外企品牌企業(yè)定位于高端市場(chǎng)、國(guó)內(nèi)企業(yè)定位于中低端市場(chǎng)。在國(guó)內(nèi)的PC-Based 控制器市場(chǎng)，高端市場(chǎng)由美國(guó)泰道（Delta Tau）、翠歐（Trio）等外資品牌占據(jù)，但國(guó)內(nèi)品牌逐漸向中高端發(fā)力，外資品牌市場(chǎng)份額呈現(xiàn)萎縮態(tài)勢(shì)。目前，以固高科技、雷賽智能、成都樂(lè)創(chuàng)、眾為興為代表的國(guó)內(nèi)品牌占據(jù)了70%以上的市場(chǎng)份額。 運(yùn)動(dòng)控制作為現(xiàn)代化設(shè)備的