快速控制原型和硬件在回路實時仿真

1、快速控制原型和硬件在回路實時仿真本系統(tǒng)采用我公司研制的cSPACE快速控制原型和硬件在回路開發(fā)系統(tǒng)和水箱構(gòu)成。可實驗項目是：采用PID算法來控制水泵出口的壓力；水泵出口壓力PID控制實驗；水泵出口流量PID控制實驗；單容液位PID控制實驗；水平雙容液位PID控制實驗；水平三容液位PID控制實驗；垂直兩容液位PID控制實驗；流量-液位串級控制實驗溫度控制實驗。微納科技cSPACE快速控制原型和硬件在回路開發(fā)系統(tǒng)功能描述：快速控制原型（RapidControllerPrototypingRCP）和硬件在回路實時仿真（Hardware-in-Loop,HIL）是目前國際上控制系統(tǒng)設計的常用方法，它把

2、計算機仿真（純軟件）和實時控制（硬件在回路）有機結(jié)合起來，用戶可把仿真結(jié)果直接用于實時控制，極大提高控制系統(tǒng)的設計效率。目前，這一系統(tǒng)或設計方法已經(jīng)在高校和實驗室得到普遍采用，最典型的例子為德國的dSPACE快速控制系統(tǒng)原型設計系統(tǒng)。dSPACE卡是一個基于MATLAB/Simulink開發(fā)環(huán)境的自動代碼生成工具擁有快速控制原型開發(fā)和硬件在環(huán)仿真功能。應用這種方法，可使電控單元系統(tǒng)及機械控制系統(tǒng)的開發(fā)和測試簡捷和高效。因此，dSPACE已經(jīng)成為運動控制和過程控制開發(fā)的好工具，受到了全球用戶的歡迎。本公司研制的cSPACE快速控制原型和硬件在回路開發(fā)系統(tǒng)以下簡稱cSPACE系統(tǒng)）基于TMS320

3、F2812DSP開發(fā)，與dSPACE公司的DS1104卡相當，擁有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型開發(fā)、硬件在環(huán)仿真功能，通過Matlab/Simulink設計好控制算法，將輸入、輸出接口替換為公司的cSPACE模塊，編譯整個模塊就能自動生成DSP代碼，在控制卡上運行后就能生成相應的控制信號，從而方便地實現(xiàn)對被控對象的控制。運行過程中通過cSPACE提供的MATLAB接口模塊，可實時修改控制參數(shù)，并以圖形方式實時顯示控制結(jié)果；而且DSP采集的數(shù)據(jù)可以保存到磁盤，研究人員可利用MATLAB對這些數(shù)據(jù)進行離線處理，下圖為利用cSPACE工具的開發(fā)流程圖。利用cSPACE工具，科研人員能方便地使用Matlab/Simulink進行控制算法設計并在線實時仿真。更多關(guān)于cSPACE硬件在回路控制系統(tǒng)的內(nèi)容請點擊：cSPACE硬件在回路控制系統(tǒng)匡此主題相關(guān)圖片如下，點擊圖片看大圖:匡此主題相關(guān)圖片如下，點擊圖片看大圖:f!戟電機運副颶蹤PID舞袪防崑框圖被控對象P1DflgorttrniFwrmnb*Kkn|數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)自動存儲USB-1自動生成代碼匸SB下載運行建模、仿真盟控界面亠、參數(shù)實時觀測和務改*=哽件接dIB先I事|F|亂呻J空sH.V4li