起重機大小車行走驅(qū)動系統(tǒng)設計方案

1、課程設計報告書課程名稱：交流調(diào)速系統(tǒng)與變頻器應用課題名稱：起重機大、小車行走驅(qū)動系統(tǒng)設計系部名稱：自動控制系2018年12月20日 /14小車行走驅(qū)動原理圖，如圖2-4所示。1-3檔速度變化采用固定頻率設定。一檔小車行走驅(qū)動原理圖，如圖2-4所示。1-3檔速度變化采用固定頻率設定。一檔=30HZ,二檔=40HZ，三檔=50HZ。主要表2-5參數(shù)設置如下表2-5:參數(shù)號參數(shù)值說明P07005P10005通過COM鏈路USS設定P100130檔頻率P100240二檔頻率P100350二檔頻率2.3.PLC的地址分配參數(shù)地址說明參數(shù)地址說明10.0大車刖行開關(guān)I1.3小車一檔I0.1大車后行開關(guān)I1

2、.4小車二檔10.2大車刖行極限I1.5小車三檔I0.3大車后行極限M5.0大車遠程檔10.4小車左行開關(guān)M5.1大車遠程二檔I0.5小車右行開關(guān)M5.2大車遠程二檔10.6小車左極限M5.3小車遠程一檔10.7小車右極限M5.4小車遠程二檔I1.0大車一檔M5.5小車遠程二檔I1.1大車二檔VD4大車輸入頻率I1.2大車三檔VD16小車輸入頻率PLC的地址分配見下2-6表所示。第3章PLC軟件設計及程序調(diào)試3.1USS協(xié)議指令USSINIT指令USS-INIT主要應用于允許和初始化或禁止MICROMASTER變頻器通信。指令格式如圖31所示：該指令各點的介紹：EN:當EN輸入接通時該指令各點

3、的介紹：EN:當EN輸入接通時次掃苗均執(zhí)行該指令。:選擇不同的通信協(xié)議。Bad:設置波特率。Active:指示哪個變頻器激活。USS-CTRL指令USS-CTRL指令用于控制激活的MICROMASTER變頻器。指令格式如圖3-2所示：圖32該指令各點的介紹EN:接通使能USS-CTRL。RUN:指示變頻器是否接通。Resp-R:位應答來自于變頻器的相應。F-ACK:位用于應答變頻器的相應。DIR:位指示變頻器應向哪個方向運動。Drive:是MICROMASTER的變頻器的地址。Dype:選擇變頻器的類型。Speed_SP:變頻器的速度。Error錯誤字節(jié)。Status變頻器返回的狀態(tài)字的原始值

4、。Speed：變頻器的速度。RUN-EN：指示變頻器是運行還是停止。D-Dir指示變頻器運行的方向。Inhibit指示變頻器禁止位的狀態(tài)。Fault指示故障位的狀態(tài)。PLC程序設計該設計的PLC程序主要運用STEP-7編程軟件編寫，詳細程序見附錄二。3.3程序的調(diào)試首先，給計算機，PLC等設備供電，然后將程序下載的PLC中，打開軟件的監(jiān)視環(huán)境，依次打開I1.0-I1.各個I/O開關(guān)，觀察大車和小車在不同的頻率下的運行狀態(tài)及它們的啟停控制。同時可以通過狀態(tài)環(huán)境更加形象直觀地觀察大車、小車電動機的并運行狀態(tài)。對于狀態(tài)的環(huán)境在下一章將進行詳細的介紹。第4章力控組態(tài)的開發(fā)及調(diào)試5.1力控組態(tài)的開發(fā)力控

5、組態(tài)直觀的反映了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)，在現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的運用。這里就不做詳細的介紹了。該設計的組態(tài)環(huán)境如圖5-1所示：圖5-1在使用力控組態(tài)進行監(jiān)控的時候，還需要進行各種I/O點的分配如圖5-2所示，其它的這里就不做過多的介紹。點名說明I/O連接dachel大車一檔FV=plc：Mdache2犬車二檔FV=plc：Mdache3犬車二檔FV=plc：Mxiaochel小車一襠FV=plc：Mxiaoche2小車二檔FV=plc：Mxiaoche3小車二檔FV=plc：Mspeed_dache丈車速度FV=plc：Mspeed_xiaoc小車速度FV=plc：Mdachedeng大車燈

6、FV=plc：Qxiaochedeng小車!fl圖5-2FV=plc：Q5.2力控組態(tài)的調(diào)試打開運行進入組態(tài)監(jiān)控畫面，出現(xiàn)如圖5-3所示的畫面，然后進行調(diào)試就能出現(xiàn)相應的大車和小車的運行速度。山I大車速度小車速度f_1000i(小車大車山I大車速度小車速度f_1000i(小車大車-1000.500石阿和5001000150C-looo5005001500恪圖5-3第5章心得體會經(jīng)過一個星期的課程設計，過程曲折可謂一言難盡。在此期間遇到了很多我們一時無法解決的問題。充分認識到了自己在學習和實踐中的不足。同時認識我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發(fā)揚團結(jié)協(xié)作的精神。某

7、個人的離群都可能導致整項工作的失敗。實習中只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結(jié)協(xié)作是我們實習成功的一項非常重要的保證。而這次實習也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實習必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！同時對張老師的指導表示真誠的感謝！附錄一PLC的設計程序：I1.M5I1.1M5.I12I1.0L45.fI1.0H-I11MOVRl/lEN_Reno60.0INOUTVD4I1.214-80.0I1.1I121/1100.0MOVREN-ENOINOUTVD4MOVREN-ENOI