藤原豆腐店-電路部分總結(jié)_第1頁(yè)
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很強(qiáng)勁,精度也較高,m時(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu)底層放四個(gè)電機(jī),在兩邊的前后各放一個(gè)電來(lái),因ms們?cè)俅畏帕藗€(gè)方于是s們采用了第O別放置兩個(gè)滾珠萬(wàn)向輪牛眼輪,2Q驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)除了電機(jī),需要循跡傳感器來(lái)配合,使用Q圖所示的循跡傳感及判斷轉(zhuǎn)彎是否到位判斷是否到位,判斷是否到位,是防k機(jī)器人脫離巡線的一個(gè)技,而比賽中也有很多機(jī)器人因脫離線而定位失敗就m無(wú)法繼續(xù)完r能的完位2入電壓穩(wěn)在 12V 右,用 12V 電壓給 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電充電是臨時(shí)用的,際Parduinomega2560的供電來(lái)自于頂層控制機(jī)械臂的 nano 板然后使用 mega 給循跡傳感器供電,并接

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