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文檔簡介
1、中國水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭格局及技術(shù)發(fā)展趨勢分析圖 水下機(jī)器人也稱作無人水下潛水器,它可以在水下代替人類完成某些復(fù)雜任務(wù)。水下機(jī)器人的分類方式有很多種,通??梢苑譃檩d人水下機(jī)器人 (HOV),遙控機(jī)器人 (ROV)和智能水下機(jī)器人 (AUV) 三類。水下機(jī)器人主要類型及特征對比分析類型特點(diǎn)缺點(diǎn)代表載人水下機(jī)器人(HOV)人機(jī)協(xié)作、精準(zhǔn)操作、實(shí)時通信成本高、活動環(huán)境受限、對工作人員有危險(xiǎn)蛟龍?zhí)枴⑸詈S率?、探索者遙控機(jī)器人 (ROV)信息傳播能力強(qiáng)、水面基站提供動力電纜脆弱、活動范圍小海馬號、海星6000智能水下機(jī)器人 (AUV)靈活性強(qiáng)、安全性能高、隱蔽性好、活動范圍大、智能性高通信技術(shù)有限、回收工
2、作困難、能源有限CR-01、CR-02、潛龍一號、潛龍二 地球上海洋的總面積約為 3.6 億平方公里,約占地球總表面積的 71%,海洋中蘊(yùn)含著豐富的資源。隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展和陸地資源逐漸匱乏,海洋的價(jià)值也越來越被人類重視,海洋開發(fā)成為了當(dāng)今各國發(fā)展的重要途經(jīng)。 水下機(jī)器人可在被嚴(yán)重污染環(huán)境、危險(xiǎn)程度高的環(huán)境以及可見度為零的水域代替人工在水下長時間作業(yè),具有良好的工作能力。同時,水下機(jī)器人在石油開發(fā)、科學(xué)分析、海底地貌勘察、水下設(shè)施檢查和軍事等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。 遙控水下機(jī)器人也稱為遙控式水下無人潛航器(ROV)是用于在水中觀察、檢查、施工的水下機(jī)器人,屬于水下無人潛航器(UUV)的一種。
3、它的開發(fā)和應(yīng)用早于深海載人潛水器(HOV)和自主式水下機(jī)器人也稱為自主式水下無人潛航器(AUV),其研制始于上世紀(jì)50年代。全球第一臺ROV“CURV1”號于1960年被美國成功研制出來,并于同年年初配合深海HOV 阿爾文”號找到一顆美國空軍丟失在海底深處的氫彈.引起了極大的轟動.自此ROV技術(shù)引起了人們重視。據(jù)統(tǒng)計(jì)2017年全球水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模為23.34億美元,2018年規(guī)模增長至27.25億美元,隨著產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平的進(jìn)步,下游應(yīng)用市場的拓展,2025年全球水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望增長至91.20億美元。 HYPERLINK /research/201904/730200.html 智研咨詢發(fā)布
4、的2019-2025年中國水下機(jī)器人市場競爭格局及投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測報(bào)告顯示:水下機(jī)器人是探索海洋的重要手段,我國科學(xué)家于上世紀(jì)70年代末開始對ROV進(jìn)行研究,1985年12月我國首臺水下機(jī)器人“海人一號”樣機(jī)進(jìn)行首航并取得成功,可潛入水下深達(dá)200 m的置,能夠在水下連續(xù)進(jìn)行觀察、切割、取樣、焊接等作業(yè)第一臺有纜水下機(jī)器人“海人一號”的誕生是我國水下機(jī)器人發(fā)展史上的一個重要里程碑。 2018年4月6日凌晨“潛龍二號”成功完成第50次下潛,經(jīng)過50次下潛,“潛龍二號”的運(yùn)行狀態(tài)越來越穩(wěn)定,本航次任務(wù)結(jié)束后將正式進(jìn)行技術(shù)升級,“潛龍二號”還將實(shí)現(xiàn)多探測傳感器模塊化搭載作業(yè)、海水采樣、系統(tǒng)自動檢測等多項(xiàng)
5、新功能,以更好地滿足科考應(yīng)用需求。經(jīng)過30多年的發(fā)展,我國研發(fā)的水下機(jī)器人,已經(jīng)形成了一個“家族”。國內(nèi)商業(yè)及消費(fèi)級水下機(jī)器人行業(yè)主要玩家玩家成立時間融資階段定位產(chǎn)品天津深之藍(lán)2013年1月Pre-B輪融資軍工、商業(yè)、消費(fèi)三個方向白鯊MIX北京博雅工道2015年9月A輪主推攝影機(jī)器人水下攝影機(jī)器魚BIKI、水中無人機(jī)北京華亞科創(chuàng)科技2015年11月-具有水下攝像、標(biāo)本采集、數(shù)據(jù)收集等多種功能小水星鰭源科技2016年7月天使輪海洋環(huán)境監(jiān)測、水下攝影、水下垂釣消費(fèi)級FIFISH P3、輕工業(yè)級FIFISH潛行科技2016年4月天使輪用于水下拍攝、觀測和探索的智能水下機(jī)器人Gladius水下機(jī)器人臻
6、迪科技2012年新三板上市面向戶外垂釣、水下拍攝,水下沉浸式游覽等場景PowerRay小海鰩PowerDolphin海圖智能2015年10月-海洋高端裝備、水下智能機(jī)器人、水下VR拍攝設(shè)備“大魚”、“海棠”深圳吉影科技2013年4月Pre-A輪面向潛水愛好者和海產(chǎn)養(yǎng)殖戶的有纜水下攝影機(jī)器人波塞冬1天津海之星2012年4月-中型工業(yè)級水下機(jī)器人本體,用于勘測、清潔等方向。(其研究院由中俄團(tuán)隊(duì)共同組成)氣蝕水下清刷器上海邁陸海洋科技2015年-智能穿戴設(shè)備,主要用于水下監(jiān)測、水下科考潛巡者青島羅博飛海洋技術(shù)2013年7月-微型水下機(jī)器人、公司主要從事海洋儀器設(shè)備開發(fā)LBF-150海星打針機(jī) 隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,水下機(jī)器人會向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展,以此來
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