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1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 ARM9 AT91RM9200T的嵌入式網(wǎng)絡接口設計 1 引言 當今時代設備網(wǎng)絡化是當今科技發(fā)展的趨勢。如何使用嵌入式系統(tǒng)將設備的遠程控制、數(shù)據(jù)的遠程傳輸數(shù)據(jù)轉發(fā)到網(wǎng)絡上呢?這里設計的是一個信息電器網(wǎng)絡接口模塊,并構建一個實現(xiàn)特定功能的嵌入式Web服務器,它可以對遠程設備開展監(jiān)控,用戶可通過網(wǎng)絡遠程訪問Web服務器來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和歷史數(shù)據(jù)的查詢,也可以通過各種接口對信息家電開展控制。另外,還可以根據(jù)需要添加新的控制功能, 而不需對Web服務器的框架開展大的改動。 2 硬件設計 本系統(tǒng)采用ATMEL公司生產(chǎn)的微處理器AT91RM9200T 。其處理速度可達200

2、MIPS,同時它也具有USB、Earthnet、支持RS485的紅外串口、IIC、SPI、SSC等豐富的片內(nèi)資源。網(wǎng)口控制芯片DM9161, SDRAM和Flash接口。系統(tǒng)的硬件構造框架如圖1所示。 2.1 AT91RM9200T簡介 AT91RM9200T是英國ATMEL公司出品的一款工業(yè)級ARM9微處理器,處理速度可達200MIPS。其集成了USB 2.0 全速主機和設備端口及與10/100 Base-T 以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC)。 2.2存儲器接口電路 存儲器接口電路包括兩個方面:一是RAM接口,主要存儲數(shù)據(jù),采用PCI接口方式;二是Flash接口,主要存儲操作系統(tǒng)及應用軟件,采

3、用并口形式與CPU相連。 2.2.1 Flash 存儲器接口電路 Flash 在系統(tǒng)中通常用于存放程序代碼、常量表以及一些系統(tǒng)掉電后要保存的數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)采用Intel 公司生產(chǎn)的NOR flash,與NAND flash 相比,它的優(yōu)點是可以直接從flash中運行程序,但是工藝復雜,價格比較貴。 2.2.2 SDRAM 接口電路 SDRAM 是高速的動態(tài)隨機存取存儲器,在系統(tǒng)中主要用作程序的運行空間、數(shù)據(jù)及堆棧區(qū)。與Flash 存儲器相比較,SDRAM 不具有掉電保持數(shù)據(jù)的特性,但其存取速度大大高于Flash 存儲器,且具有讀/寫的屬性。 本系統(tǒng)采用兩片HY57V641620 并聯(lián)構成32 位

4、的SDRAM 存儲系統(tǒng),一片為高16 位,另一片為低16位。兩片HY57V641620 的CLK 端接的SDCLK 端、CLE 端接AT91RM9200的 CLE 端。 3 軟件設計 本系統(tǒng)采用Linux 作為操作系統(tǒng)。Linux具有以下特點: (1)采用階層式目錄構造,文件歸類清楚、容易管理; (2) 支持多種文件系統(tǒng),如FAT16,FAT32,NTFS等; (3)具備高度移植性。 3.1 網(wǎng)絡程序的設計 3.1.1 Linux 下的網(wǎng)絡編程協(xié)議分析 Linux 下的TCP/IP 網(wǎng)絡協(xié)議棧的各層之間的通訊是通過一系列互相連接層的軟件來實現(xiàn)的,構造層次如圖2 所示。 其中socket 層由專

5、門用來處理Socket 的通用套接字管理軟件處理。 網(wǎng)絡程序是由客戶端和服務器端兩部分組成。服務器端建立步驟為socket-bind-listen-accept??蛻舳藄ocket-connect。Linux通過套結字socket和其他函數(shù)的調(diào)用開展網(wǎng)絡通訊。以下是網(wǎng)絡程序部分函數(shù): 3.2 Linux中網(wǎng)絡通信編程的實現(xiàn) 在編寫網(wǎng)絡應用程序時,需注意計算機中的數(shù)據(jù)存儲有兩種字節(jié)優(yōu)先順序:高位字節(jié)優(yōu)先和低位字節(jié)優(yōu)先。在互聯(lián)網(wǎng)上,是以高位字節(jié)優(yōu)先順序傳輸數(shù)據(jù)的。 下面給出部分Linux下網(wǎng)絡通信應用程序的源代碼實例。 int main() 函數(shù)中部分代碼如下: 其中,使用庫函數(shù)inet_pton()將輸入的字符串IP轉換為connect函數(shù)可識別的整數(shù)uiip。 4 結束語 本設計已在ARM9開發(fā)板上實現(xiàn)了基于嵌入式網(wǎng)關的嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡通訊。它結合目前飛速發(fā)展的32位嵌入式技術,采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),應用豐富,內(nèi)嵌嵌入式Web服務器,用于遠程控制、設置、和監(jiān)視設備的狀態(tài)。通過以太網(wǎng)實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡服務器的信息傳遞以及音頻、視頻等占用大量帶寬的數(shù)據(jù)的傳輸,將以前單片機時代的低速

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