簡易升降機的結構和原理

1、簡易升降機的結構和原理第1頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二前 言 自實行改革開放政策以來，浙江省的經(jīng)濟發(fā)展速度一直很快，尤其是民營經(jīng)濟取得了長足的發(fā)展。民營經(jīng)濟之所以能夠取得成功，與其低投入、低成本和高效率密切相關。在滿足基本安全的前提下，采用一些價格便宜、實用性好的設備是其中一種重要的方式。簡易升降機即為其中之一。在企業(yè)普遍降低成本的今天，簡易升降機作為電梯的替代產(chǎn)品具有很大的市場。第2頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二基 本 特 點具有一定的安全性能，可滿足生產(chǎn)單位垂直運送貨物的需要價格較低，一般僅為電梯的1/31/2適用性廣，土建要求低第

2、3頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二 常見的簡易升降機有強制式、曳引式和液壓式三種。強制式：采用電動葫蘆或電動卷揚機進行強制驅動。曳引式：采用曳引機驅動，利用鋼絲繩與曳引輪之間的摩擦力來帶動吊籠。直頂液壓式：通過液壓動力源，把油壓入油缸使柱塞作直線運動，直接使升降機吊籠運動。簡易升降機分類第4頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二強制式簡易升降機 根據(jù)采用主機的不同種類，市面上強制驅動的簡易升降機有兩種形式：采用電動葫蘆為驅動主機的和采用電動卷揚機為驅動主機的。這兩種形式固定式簡易升降機除了主機系統(tǒng)不同外，其余幾部分大多相同。 強制式簡易升降機主要由

3、井道、主機、吊籠、門系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全保護系統(tǒng)幾部分組成。第5頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二井道是升降機吊籠或液壓缸柱塞運動的空間，由井道頂、井道壁和底坑底圍成，井道應為升降機專用，不得裝設于升降機無關的設備。井道應用堅固的、非易燃的材料制造。井道結構應至少能承受運行時驅動主機和吊籠施加的載荷和緩沖器動作時施加的載荷。井 道第6頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二井道應是個封閉的空間，只允許有運行和功能必需的開口。井道壁、鋼結構、底面和頂板強度應足夠，無裂紋、明顯變形等損壞現(xiàn)象。 第7頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二

4、鋼筋混凝土框架加磚填充而成的井道第8頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二第9頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二底坑是井道位于最底層站地坎以下的部分。底坑的底部應光滑平整，不得滲水或漏水。底坑深度足夠，并在吊籠正下方設置緩沖器，且緩沖器應固定可靠。 導軌應支承在底坑堅實的地面上 。第10頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二底坑入口處應設非自動復位的紅色緊急停止開關和固定照明，以有利于檢修。 第11頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二驅動主機強制式驅動主機一般有兩種：電動葫蘆電動卷揚機第12頁，共52頁，20

5、22年，5月20日，16點42分，星期二大部分采用CD1型電動葫蘆作為固定式簡易升降機的動力源，電動葫蘆電動機和制動器合而為一的特點使之本身具有制動系統(tǒng)。電動葫蘆則懸掛在固定的工字梁下面。第13頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二固定在井道頂下的電動葫蘆第14頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二卷揚機有的則采用電動卷揚機作為固定式簡易升降機的動力源；電動機的動力經(jīng)過減速器后變成轉速較平穩(wěn)的驅動力。電動機與減速器之間裝有制動輪，靠電磁鐵制動器來保證制動和平層精度。第15頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二卷揚機卷筒一般是多層繞卷筒

6、；根據(jù)規(guī)定，吊籠在最高位置時，卷筒凸緣高度應比最外層鋼絲繩高2.5d(d：鋼絲繩直徑)或加護罩以防鋼絲繩脫出卷筒。驅動主機應裝設手動松閘裝置，在需要時將吊籠放至適當層站。第16頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二吊 籠吊籠是升降機用以承載貨物的箱形空間。由吊籠體、吊籠架以及相關構件和裝置組成。吊籠架是吊籠的承載結構，吊籠的負荷（自重和載重）由吊籠架傳遞到鋼絲繩。吊籠架一般由上梁、立柱、底梁和拉條組成。吊籠架的上梁懸掛在電動葫蘆的吊鉤上。 第17頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二 吊籠體吊籠體是形成吊籠空間的封閉圍壁；若采用金屬網(wǎng)封閉，則其網(wǎng)格尺寸在

7、水平和垂直方向均應75mm，且在吊籠底以上至1.1米處應設封閉圍護板。 吊籠體主要由吊籠壁、吊籠頂、吊籠底和吊籠門組成。第18頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二吊籠頂?shù)趸\頂應設置檢修裝置、照明、電源插座和非自動復位的紅色緊急停止開關，并有相應的標志；檢修控制裝置應符合GB7588中14.2.1.3條的規(guī)定（優(yōu)先權、持續(xù)撳壓）。第19頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二吊籠門吊籠的入口應設具有電氣聯(lián)鎖裝置的吊籠門；吊籠門應有足夠的強度且開閉靈活、導向可靠、無脫槽可能；若吊籠門有松動開啟的趨向，則吊籠門應設有機械鎖定裝置。 吊籠門一般是手動開門。第20

8、頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二層門除了吊籠門，在吊籠入口的井道處必須裝設完全封閉的層門；是人員和物資進出升降機的開口，也是吊籠和井道的封閉結構。在門關閉時，吊籠和井道的入口完全封閉，以免發(fā)生剪切和墜落事故。門及其框架的結構應有足夠的強度。 第21頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二專用開鎖裝置為了在必要時（如維修）能從層站外打開層門，每個層門上都應有人工緊急開鎖裝置。維修人員可用三角鑰匙從層門上部的鎖孔插入，通過門后的裝置將門鎖打開。在無開鎖動作時，開鎖裝置應自動復位，不能仍保持開鎖狀態(tài)。第22頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分

9、，星期二門鎖門鎖是升降機很重要的安全部件之一；為防止墜落和剪切事故，層門由門鎖鎖住，是人在層站外不用開鎖裝置無法將層門打開。機械鎖鉤應保證在保持鎖緊元件失效的情況下，重力不導致開鎖，機械聯(lián)鎖裝置嚙合長度7mm，開鎖區(qū)域不大于層站水平面上或下75mm。 第23頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二第24頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二門的聯(lián)鎖裝置每個層門均應設機械和電氣聯(lián)鎖裝置，兩者的配合應避免吊籠在非開鎖區(qū)域時，電氣聯(lián)鎖連通而機械聯(lián)鎖未嚙合的可能。第25頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二導向裝置吊籠的兩側至少裝有一對導靴或導

10、輪，導靴或導輪在導軌上運動，其作用主要是為吊籠垂直運動導向，同時限制其在水平方向的位移，并防止吊籠因偏載而產(chǎn)生的傾斜。導軌則通過支架固定在井道的墻面上。第26頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二有的則采用導管和導輪來導向。每根導軌固定支架2個，支架間距應符合設計要求。導軌固定件應牢固不松動，防松裝置應有效。 第27頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)通常有：防斷繩、松繩保護防人員剪切和墜落防超越行程的保護緩沖裝置電氣保護第28頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二防越程保護為防止升降機由于控制放面的故障，吊

11、籠超越頂層或底層端站繼續(xù)運行，必須設置保護裝置以防止嚴重的后果和結構損壞。防止越程的保護裝置一般是由設在井道內(nèi)上下端站附近的強迫換速開關、限位開關和極限開關組成。這些開關或碰輪都安裝在固定于導軌的支架上，由安裝在吊籠上的打板觸動而動作。第29頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二采用電動葫蘆作驅動主機的升降機除了上述的防越程裝置外，電動葫蘆本身的導繩器和斷火限位器配合也可以限制吊籠的行程。斷火器動作可靠靈活有效；上升動作時，吊鉤或吊籠最高部位與驅動主機最低部位的垂直距離50mm。 第30頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二升降機工作時整個井道是封閉的，

12、只有在升降機停在層站時，人員由于要推拉貨物，所以可能要進入吊籠。如果在這個時候鋼絲繩斷裂，吊籠將整體墜落而發(fā)生設備或人員事故。因而必須設置一個停層保險裝置。該裝置必須在吊籠門開啟時起作用，動作應靈活可靠；如果停層保險銷是與吊籠門聯(lián)動的，那么在停層保險銷起作用區(qū)段應設明顯的警示標志。 吊籠門只有開啟到警示標志處，停層保險銷才能完全起作用。停層保險裝置第31頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二在每個層站的平層位置應設置托架；銷軸伸出時，銷軸與托架之間的間距合理。 保險銷和托架的強度符合要求，無變形、脫焊、松動、裂紋等缺陷。 停層裝置完全動作時，銷軸伸入托架端應15mm。 第3

13、2頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二升降機吊籠停在層站時，由于需要推拉貨物，吊籠門打開，停層保險銷隨之聯(lián)動支撐在托架上，即使此時鋼絲繩斷裂，吊籠仍可依靠停層保險銷架在托架而不墜落。停層保險銷電氣聯(lián)鎖開關的作用則在于，停層保險銷動作后，電氣聯(lián)鎖開關隨即將主機的控制電源切斷，此時主機將不能運轉以保證安全。第33頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二有的升降機停層保險銷不是和吊籠門一起聯(lián)動的。它是利用一個電動液壓推桿來控制停層保險銷伸入托架。第34頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二松繩保護升降機應設置驅動鋼絲繩的松繩電氣保護裝置，當

14、吊籠下行遇到障礙時應切斷控制電路。吊鉤應有防脫鉤裝置 。第35頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二電氣系統(tǒng)電氣控制箱附近應設置單獨的總電源開關，整個電氣系統(tǒng)應設短路保護裝置（熔斷器）。供電系統(tǒng)應設置斷錯相保護器，且該保護器應能切斷所有的控制回路或動力回路（斷錯相繼電器）。 PLC控制升降機：將升降機發(fā)出的指令信號作為PC的輸入，將其他執(zhí)行元件等作為PC的輸出。變壓器將380V、220V轉換成電氣元件所需要的電壓。不管由何種原因引起的停機，非經(jīng)重新起動吊籠不得自動運行。 機房或機罩內(nèi)驅動主機、控制箱及井道等各導線和電纜的選用、布局應合理，并有相應的防護措施；各電器元件配置合

15、理，標志齊全，與線路圖相符。第36頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二當升降機供電電源為中心點接地的低壓系統(tǒng)時，整體金屬結構的接地形式應采用TN或TT接地系統(tǒng)。零線非重復接地的接地電阻4；零線重復接地的接地電阻10。采用TT接地系統(tǒng)時，升降機金屬結構的接地電阻與漏電保護器動作電流的乘積應50V。 第37頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二操縱方式升降機的停層應采取自動平層裝置，且每一層站應設有召呼功能和層站顯示功能。 各層站的控制面板應設非自動復位的紅色緊急停止開關。 第38頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二 曳引式簡易升降機

16、相對強制式驅動來說，曳引式具有較大的優(yōu)越性：1.安全可靠，當運行失控發(fā)生沖頂、蹲底時只要一邊的鋼絲繩松弛，另一邊的吊籠或對重就不能繼續(xù)向上提升，不會發(fā)生撞擊井道頂部或拉斷鋼絲繩的事故。而且曳引鋼絲繩一般都在兩根以上，由斷繩造成墜落的可能性大大減少；2.允許提升的高度大，強制式驅動在提升時要將鋼絲繩繞在卷筒上，在提升高度大的情況下，驅動設備變得十分龐大笨重。曳引式鋼絲繩則不受此限制。第39頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二主機曳引式主機（曳引機）主要由電動機、減速器和制動器等組成。鋼絲繩通過曳引輪一端連接吊籠，另一端連接對重。吊籠和對重的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪的繩槽

17、內(nèi)。電動機轉動時由于曳引輪繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力，帶動鋼絲繩使吊籠和對重作相對運動，吊籠在井道中沿導軌上下運行。第40頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二對重對重是曳引驅動不可缺少的部分，它還平衡吊籠的重量和部分載荷重量，減少了電動機功率損耗。對重位于井道內(nèi)，通過曳引鋼絲繩經(jīng)曳引輪與吊籠連接。在升降機運行過程中，對重通過對重導靴在對重導軌上滑行，起平衡作用。對重一般由對重架和對重鐵兩部分組成。第41頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二限速器曳引式升降機除了主機和強制式不同外，還增加了對重裝置；其余門系統(tǒng)、井道、導向裝置均與強制式相類。安全系統(tǒng)中

18、，則不是采用強制式的停層保險裝置，而是采用安全鉗限速器系統(tǒng)。限速器是限制升降機速度的裝置，一般安裝在機房，當?shù)趸\上行或下行超速時，通過電器觸點使升降機停止運行。第42頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二第43頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二安全鉗當下行超速或斷繩造成吊籠（或對重）墜落時，電器觸點動作仍不能使升降機停止，速度到達一定值后，限速器機械動作，拉動安全鉗夾住導軌將吊籠制停在導軌上。第44頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二緩沖器升降機由于控制失靈、曳引力不足或制動失靈等發(fā)生吊籠或對重蹲底時，緩沖器將吸收吊籠或對重的動能，提供最后的保護，以保證貨物和升降機結構的安全。第45頁，共52頁，2022年，5月20日，16點42分，星期二 液壓直頂式液壓直頂式升降機是通過液壓動力源（液壓泵），把油壓入油缸使柱塞直線運動，直接使吊籠運動的升降機。液壓直頂式升降機的優(yōu)勢：1.對井道結構和強度要求低；2.安全性好，可靠性高，結構較簡單。液壓升降機失速、沖頂和蹲底等故障較少出現(xiàn)。在