《數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修》項(xiàng)目六：數(shù)控系統(tǒng)的故障維修與保養(yǎng)

1、項(xiàng)目六：數(shù)控系統(tǒng)的故障維修與保養(yǎng)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（一）專業(yè)能力目標(biāo)1、能進(jìn)行PC機(jī)與數(shù)控機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸；2、能排除機(jī)床無(wú)法回參考點(diǎn)的故障；3、能進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的修調(diào)；（二）社會(huì)能力目標(biāo)1. 具有良好的職業(yè)道德和敬業(yè)精神；2. 具有較強(qiáng)的責(zé)任感；3具有團(tuán)結(jié)協(xié)作精神；4具有良好的心理素質(zhì)和身體素質(zhì)；（三）方法能力目標(biāo)1. 具有通過(guò)電教片、網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代途徑學(xué)習(xí)和圖書查詢等自學(xué)能力；2. 具有綜合運(yùn)用知識(shí)與技術(shù)從事程度較復(fù)雜的技術(shù)工作的能力?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】任務(wù)一：數(shù)據(jù)傳輸與備份一、DNC和PCIN的介紹以前，數(shù)控機(jī)床加工程序的輸入采用紙帶傳輸程序或是手工輸入時(shí)，存在如下缺點(diǎn)：（1）紙帶傳輸效率低，識(shí)別正確率

2、低；（2）紙帶傳輸程序時(shí)會(huì)將機(jī)床中原有的程序自動(dòng)刪除；（3）紙帶不易長(zhǎng)時(shí)間保存；（4）手工輸入效率低，編程者勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出錯(cuò)；（5）CNC內(nèi)存較小，程序比較大時(shí)就無(wú)法輸入。針對(duì)上述問(wèn)題，學(xué)院應(yīng)用PCIN4.2和DNC4.0數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)傳輸軟件，通過(guò)筆記本電腦,即可解決所有數(shù)控機(jī)床的程序數(shù)據(jù)的輸入和輸出。DNC4.0數(shù)據(jù)傳輸軟件是臺(tái)灣NEWCAM為WINDOWS操作界面，適用于FANUC16i系統(tǒng)、FANUC18M系統(tǒng)、SIEMENS840D。PCIN4.2軟件（SIEMENS公司出品），DOS操作界面，適用于較早的NC操作系統(tǒng)，如FANUC0、6系統(tǒng)、SIEMENS850系統(tǒng)。接口，通過(guò)筆

3、記本電腦與數(shù)控機(jī)床CNC之間用一根RS232數(shù)據(jù)傳輸電纜線聯(lián)接，即可快速而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)互相傳輸?shù)哪康?。下面分別介紹DNC和PCIN的使用和具體的操作方法。1、DNC軟件的使用1） 參數(shù)設(shè)置利用筆記本電腦傳輸程序，將數(shù)據(jù)線連接好。打開(kāi)電腦中的DNC軟件，出現(xiàn)菜單界面。點(diǎn)擊 “參數(shù)”鍵后，參數(shù)對(duì)話框中，添入相應(yīng)內(nèi)容：收送碼別：ASCII；收送埠值：COM1收送速率：19200；同位檢查：偶數(shù)；資料長(zhǎng)度：7；停止位元：1；交談模式：控制器碼，收送目標(biāo)：控制器。參數(shù)設(shè)置完成后按“確定”鍵(注意參數(shù)必須與機(jī)床搭配，否則無(wú)法進(jìn)行程序傳輸)。2）傳送程序?qū)㈦娔X中存儲(chǔ)的已編制好的程序傳送到機(jī)床中。點(diǎn)擊菜單中的“

4、傳送”鍵，在傳送程式對(duì)話框中，選擇已編制好的加工程序，在窗口中找到要傳輸?shù)某绦虻穆窂?。這時(shí)將機(jī)床傳輸操作準(zhǔn)備好（機(jī)床操作參考“加工中心電控系統(tǒng)操作說(shuō)明書”）。用點(diǎn)擊傳送程式對(duì)話框“打開(kāi)”鍵。同時(shí)，按機(jī)床的傳輸執(zhí)行鍵，NC便開(kāi)始讀入程序。（注意：如果按執(zhí)行鍵過(guò)早，機(jī)床屏幕顯示無(wú)連接；如果按執(zhí)行鍵過(guò)晚，機(jī)床接收到的程序?qū)⑷鄙偾懊娴某绦蚨?。?） 接收程序?qū)C(jī)床中存儲(chǔ)的加工程序傳送到電腦中，點(diǎn)擊軟件界面的“接收”鍵，出現(xiàn)接收程式對(duì)話框。在“接收程式” 對(duì)話框中設(shè)置要存入的路徑，設(shè)置完成后按“保存”鍵，然后可操作機(jī)床進(jìn)行傳輸（機(jī)床操作參考“加工中心電控系統(tǒng)操作說(shuō)明書”）。2、PCIN軟件的使用利用筆記

5、本電腦傳輸程序，將數(shù)據(jù)線連接好，電腦和機(jī)床送電啟動(dòng)，先打開(kāi)筆記本中的PCIN軟件。出現(xiàn)另一菜單界面。在PCIN目錄下,點(diǎn)擊pcin.exe文件,出現(xiàn)PCIN對(duì)話框,選V24-INI，先在電腦側(cè)運(yùn)行PCIN軟件輸出程序，將機(jī)床軟件操作面板上的DNC項(xiàng)設(shè)定為ON，然后在機(jī)床側(cè)方式選擇開(kāi)關(guān)置于AUTO狀態(tài)，按下CYCLESTART鍵，即可運(yùn)行從電腦傳來(lái)的程序。1）設(shè)置數(shù)控加工中心的參數(shù) (注意參數(shù)必須與機(jī)床搭配，否則無(wú)法進(jìn)行程序傳輸, 其他參數(shù)可不用更改)。2） 傳送程序?qū)㈦娔X中已編制的程序傳送到機(jī)床中。將參數(shù)設(shè)置完畢退出后，用方向鍵選擇菜單“DATA_OUT”，按回車鍵，出現(xiàn)“FILE_NAME”

6、窗口，找到要傳送的程序路徑，如：D:PROGRAM。按回車鍵后，將機(jī)床傳輸設(shè)置好即可傳送。傳送完成后選擇菜單“EXIT”按回車鍵退出“PCIN”軟件。3） 接收程序從機(jī)床中將程序傳送到電腦中,將參數(shù)設(shè)置完畢退出后，用方向鍵選擇菜單“DATA_IN”，按回車鍵，出現(xiàn)“FILE_NAME”窗口，寫好程序要存儲(chǔ)的路徑和文件名，例如：D:PROGRAM。按回車鍵后，將機(jī)床傳輸設(shè)置好即可傳送。二、參數(shù)的備份（傳輸）：1、硬件連接2、接口的連接3、操作過(guò)程3.1把數(shù)控機(jī)床上的參數(shù)傳到計(jì)算機(jī)上計(jì)算機(jī)側(cè)：數(shù)控機(jī)床側(cè)：把計(jì)算機(jī)上的參數(shù)傳到數(shù)控機(jī)床上數(shù)控機(jī)床側(cè)：計(jì)算機(jī)側(cè)：三、參數(shù)丟失的原因1、數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效

7、數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效將導(dǎo)致全部參數(shù)丟失。針對(duì)這類原因，在機(jī)床正常工作時(shí)應(yīng)注意 CRT是否有電源電壓過(guò)低的報(bào)警顯示。如果發(fā)現(xiàn)CRT上有報(bào)警顯示，應(yīng)在一周內(nèi)按照系統(tǒng)生產(chǎn)廠要求的電池更換同等型號(hào)性能的電池。2、參數(shù)存儲(chǔ)器故障或元器件老化參數(shù)存儲(chǔ)器故障或電氣元件老化都將使參數(shù)發(fā)生變化或?qū)е聟?shù)不可用，遇到此類故障，一般需更換存儲(chǔ)器板或損壞的電氣元件，然后將備份好的參數(shù)重新傳回到數(shù)控系統(tǒng)中。定期檢查數(shù)控系統(tǒng)的元件是否老化也是十分必要的。3、機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用，沒(méi)有定期對(duì)機(jī)床上電如果機(jī)床長(zhǎng)期停用，很容易出現(xiàn)后備電池失效或保持?jǐn)?shù)據(jù)用電容失電的現(xiàn)象。為了防止這類故障發(fā)生，應(yīng)定期為機(jī)床通電，使機(jī)床空運(yùn)行一段時(shí)間。

8、這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長(zhǎng)和及時(shí)發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效，更重要的是對(duì)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等整個(gè)系統(tǒng)使用壽命的延長(zhǎng)有很大益處。4、機(jī)床在DNC狀態(tài)下加工工件或進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊過(guò)程中電網(wǎng)瞬間停電此類故障，由于其不可預(yù)知性，所以一般是無(wú)法避免的。解決這類問(wèn)題的辦法就是將備份好的參數(shù)重新傳回到數(shù)控系統(tǒng)中。5、受到外部干擾，使參數(shù)丟失或發(fā)生混亂針對(duì)這類原因，在數(shù)控機(jī)床安置時(shí)一定要考慮周圍的環(huán)境，如CNC系統(tǒng)周圍的溫度、濕度，電器控制柜中應(yīng)裝有空調(diào)或風(fēng)扇，空氣過(guò)濾器應(yīng)保持良好的狀況，系統(tǒng)周圍應(yīng)避免振動(dòng)源和高頻放電設(shè)備及其它干擾源等，并且數(shù)控機(jī)床所采用的電纜線一定要做好屏蔽，動(dòng)力線與信號(hào)線分離，信號(hào)線

9、采用鉸合線，以減少和防止磁場(chǎng)耦合和電場(chǎng)耦合的干擾。6、操作者誤操作為避免出現(xiàn)這類情況，應(yīng)對(duì)操作者加強(qiáng)上崗前的業(yè)務(wù)技術(shù)培訓(xùn)及經(jīng)常性的操作規(guī)程培訓(xùn)，制定可行的操作章程并嚴(yán)格執(zhí)行。四、參數(shù)恢復(fù)的方法一般情況下，當(dāng)參數(shù)發(fā)生改變和丟失時(shí)可以采用以下兩種方式進(jìn)行參數(shù)的恢復(fù)。1、根據(jù)故障現(xiàn)象和參數(shù)說(shuō)明，找到排除故障的相應(yīng)參數(shù)，進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)置。在有針對(duì)性的利用機(jī)床參數(shù)進(jìn)行設(shè)備維修的過(guò)程中，這種方法是非常實(shí)用和有效的。利用這種方法可以處理許多常見(jiàn)的機(jī)床故障，例如主軸準(zhǔn)停位置的調(diào)整， 機(jī)床原點(diǎn)位置的調(diào)整，解除軟件超程報(bào)警，補(bǔ)償反向間隙，螺距補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置等等?？梢哉f(shuō)調(diào)整機(jī)床參數(shù)是修復(fù)機(jī)床常見(jiàn)故障的重要手段之一。

10、但是由于參數(shù)的數(shù)量非常龐大，當(dāng)參數(shù)大范圍丟失和改變時(shí)，這基本上是一個(gè)不能完成的任務(wù)。只能借助于參數(shù)的備份與回裝完成參數(shù)的恢復(fù)任務(wù)。2、利用機(jī)床的備份數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)的下載和恢復(fù)。這種方法簡(jiǎn)單易行，效率高，可靠性高，是進(jìn)行參數(shù)恢復(fù)的主要手段。五、常見(jiàn)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)傳輸實(shí)例1、Siemens840D系統(tǒng)的參數(shù)備份與恢復(fù)對(duì)于MMC103來(lái)說(shuō)，可以選擇硬盤備份、軟盤備份、NC卡備份和數(shù)據(jù)外部備份等多種數(shù)據(jù)備份形式，無(wú)論選擇哪種備份形式，操作的方法大同小異，這里僅以通過(guò)V24串口進(jìn)行外部數(shù)據(jù)備份為例，簡(jiǎn)明介紹一下數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的操作步驟。做參數(shù)備份一般需要輔助工具：WINPCIN軟件；V24電纜；PC機(jī)。MM

11、C103參數(shù)備份的簡(jiǎn)明操作步驟如下：（1）V24參數(shù)的設(shè)定：在MMC側(cè)設(shè)定，打開(kāi)菜單Service下的V24界面，通過(guò)選擇鍵切換選項(xiàng)。主要有波特率、停止位、奇偶、數(shù)據(jù)位等。（2）將WINPCIN軟件安裝到PC機(jī)上，選擇RS232 config進(jìn)行WINPCIN參數(shù)的設(shè)定。其設(shè)定的參數(shù)應(yīng)與V24的參數(shù)設(shè)定一致。（3）將PC機(jī)與機(jī)床側(cè)的RS232接口用V24電纜連接好，MMC側(cè)選擇Service下的Series Startup菜單，進(jìn)行PLCMMCNC的系列備份。從垂直菜單中，選擇V24作為存儲(chǔ)目標(biāo)。在WINPCIN界面上選擇Receive Data，給文件起名，回車，使計(jì)算機(jī)處于等待狀態(tài)。在MM

12、C側(cè)選擇Start垂直軟件條，則從NC到PC機(jī)的數(shù)據(jù)備份開(kāi)始。恢復(fù)數(shù)據(jù)是與數(shù)據(jù)備份相反的操作，其V24的參數(shù)設(shè)定和WINPCIN的參數(shù)設(shè)定方與數(shù)據(jù)備份相同。其簡(jiǎn)明操作步驟如下：（1）PC上做：起動(dòng)WINPCIN軟件，選擇Data Out，選中存檔文件并回車。（2）MMC 103上做：選擇Service下的Series Start-up菜單，在垂直菜單中選擇Read From V24，然后選擇Start。則從PC到NC機(jī)的數(shù)據(jù)恢復(fù)開(kāi)始。無(wú)論是數(shù)據(jù)恢復(fù)還是數(shù)據(jù)備份，傳送的原則是：（1）永遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)。（2）V24和WINPCIN兩端參數(shù)設(shè)定一致。2、 Fanuc i

13、系統(tǒng)的參數(shù)備份與恢復(fù)對(duì)于Fanuci系統(tǒng)可以使用C-F卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以使用RS232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，下面將其數(shù)據(jù)恢復(fù)的過(guò)程簡(jiǎn)述如下：（1）將PC機(jī)或CF卡與數(shù)控機(jī)床連接好，如果使用CF卡，在Setting畫面I/O通道一項(xiàng)中設(shè)定I/O4。如果使用RS232接口則根據(jù)硬件連接情況設(shè)定I/O0或I/O1。（2）計(jì)算機(jī)側(cè)裝好相應(yīng)的通訊軟件，例如DNC軟件或PCIN軟件，并起動(dòng)該軟件。（3）按下急停，使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。（4）按功能鍵OFFSET SETTING，按軟鍵SETTING，在SETTING畫面中，將PWE1，機(jī)床出現(xiàn)P/S100報(bào)警。（5）按下功能鍵SYSTEM，按軟鍵PARAM，

14、按軟鍵操作，按操作擴(kuò)展鍵，再按軟件讀入，然后按執(zhí)行。參數(shù)就被讀到內(nèi)存中了。畫面右下腳的INPUT字樣消失時(shí)，說(shuō)明參數(shù)輸入完成。（6）按功能鍵OFFSET SETTING，按軟鍵SETTING，在SETTING畫面中，將PWE0，切斷CNC電源后再通電。參數(shù)傳輸過(guò)程完畢。參數(shù)備份的步驟如下：（1）確認(rèn)輸出設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好（2）通過(guò)參數(shù)設(shè)定輸出代碼(ISO或 EIA)（3）使系統(tǒng)處于EDIT狀態(tài)（4）按下功能鍵SYSTEM，按軟鍵PARAM，按軟鍵操作，按操作擴(kuò)展鍵，再按軟件輸出，按下軟件ALL，然后按執(zhí)行。所有參數(shù)以指定格式輸出。3、Num 1020系統(tǒng)的參數(shù)備份與恢復(fù)對(duì)NUM系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)備份可以

15、使用NUMCOM軟件，也可以使用DNC等通用的通訊軟件，下面以使用NUMCOM軟件為例，介紹其參數(shù)備份一般操作步驟：（1）首先，連接好PC機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的通訊電纜。（2）運(yùn)行PC機(jī)，起動(dòng)相應(yīng)的通訊軟件。（3）在CNC側(cè)，按下UTIL F11，選擇菜單操作0，輸入，選擇菜單操作5，輸入，選擇菜單操作3，輸入。（4）在PC側(cè)，選擇接收ASC文件。（5）在CNC側(cè)，按Y并確認(rèn)，機(jī)床提示READY？再次按下輸入鍵。（6）當(dāng)文件傳輸結(jié)束后，PC關(guān)閉文件并給文件分配了文件名。（7）在CNC側(cè)，退出F11，并按CTRLS，退出。參數(shù)備份結(jié)束。當(dāng)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)，則其步驟如下：（1）首先，連接好PC機(jī)與數(shù)控系

16、統(tǒng)的通訊電纜。（2）運(yùn)行PC機(jī)，起動(dòng)相應(yīng)的通訊軟件。（3）在CNC側(cè)，按下UTIL F11，選擇菜單操作0，輸入，選擇菜單操作5，輸入，選擇菜單操作2，輸入。（4）在PC側(cè)，選擇輸出ASC文件，選擇要輸出的文件，并確認(rèn)。當(dāng)參數(shù)傳輸完畢后，文件關(guān)閉。（5）在CNC側(cè)，退出F11，并按CTRL+S，退出。參數(shù)備份結(jié)束。任務(wù)小節(jié)本節(jié)主要闡述了DNC和PCIN傳輸軟件的參數(shù)設(shè)置與使用，列舉了程序的傳輸與接收方法，數(shù)據(jù)線的連接方法，數(shù)控系統(tǒng)與電腦之間的協(xié)議設(shè)定方法。從以上的闡述可以看出，對(duì)于不同的數(shù)控系統(tǒng)其參數(shù)備份方式是不同的，即使都為SIEMENS公司開(kāi)發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)，802D系統(tǒng)和840D系統(tǒng)的參數(shù)備

17、份方式也不盡相同， FANUNC 0系統(tǒng)還要手動(dòng)輸入900號(hào)以后的特殊參數(shù)。所以針對(duì)具體的數(shù)控系統(tǒng)，在參數(shù)備份前，最好查看其調(diào)試手冊(cè)或相關(guān)說(shuō)明，以保證所備份參數(shù)的完整性、正確性和有效性。課后自測(cè)1、常用的數(shù)據(jù)傳輸軟件名稱是什么？2、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失的原因有哪些？日常中怎樣進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)？3、自制一根RS232接口數(shù)據(jù)線，并用它在數(shù)控系統(tǒng)和電腦間進(jìn)行程序傳輸。任務(wù)二：機(jī)床無(wú)法回參考點(diǎn)故障維修目前數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的方式有兩種：使用脈沖編碼器或光柵尺的柵格法和使用磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)的磁開(kāi)關(guān)法。磁開(kāi)關(guān)法由于存在定位漂移現(xiàn)象，因此較少使用。大多數(shù)機(jī)床均采用柵格法返回參考點(diǎn)。柵格法根據(jù)檢測(cè)元件計(jì)量方法的不同又可分為

18、絕對(duì)柵格法和增量柵格法。采用絕對(duì)柵格法返回參考點(diǎn)的數(shù)控機(jī)床在驅(qū)動(dòng)器儲(chǔ)器電池支持下，只需在機(jī)床第一次開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)進(jìn)行回參考點(diǎn)調(diào)整，此后每次開(kāi)機(jī)均記錄有參考點(diǎn)位置信息，因而不必再進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。采用增量柵格法來(lái)確定參考點(diǎn)的數(shù)控機(jī)床，其位置反饋元件為增量脈沖編碼器，在每次開(kāi)機(jī)時(shí)都需進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，使機(jī)床各坐標(biāo)軸回到機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)。一、返回參考點(diǎn)的作用機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)床原點(diǎn)。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整后，這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來(lái)。數(shù)控裝置上電時(shí)并不知道機(jī)床原點(diǎn)，為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)（測(cè)量起點(diǎn)），機(jī)床起動(dòng)時(shí)，通常要

19、進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn)，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。參考點(diǎn)可以與機(jī)床原點(diǎn)重合，也可以不重合，通過(guò)參數(shù)指定參考點(diǎn)到機(jī)床原點(diǎn)的距離。機(jī)床回到了參考點(diǎn)位置，也就知道了該坐標(biāo)軸的原點(diǎn)位置， 找到所有坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)，CNC就建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。在編程加工過(guò)程中所建立的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，是機(jī)床坐標(biāo)系中的一個(gè)特殊點(diǎn)而已，只有CNC建立了機(jī)床坐標(biāo)系后，工件坐標(biāo)系才有效。返回參考點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床操作中最重要的功能環(huán)節(jié)之一，直接影響數(shù)控機(jī)床的各種刀具補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償、軸向補(bǔ)償以及其他精度補(bǔ)償和零件加工質(zhì)量。二、參考點(diǎn)的調(diào)整方法數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)有3個(gè)必要條件，以FANUC系統(tǒng)為例：必須沿每一坐標(biāo)軸的正（負(fù)）方向；起始點(diǎn)距參考點(diǎn)不小于

20、30mm；回參考點(diǎn)的速度不小于200mm/min。每臺(tái)機(jī)床有一個(gè)參考點(diǎn)，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn)，用于自動(dòng)刀具交換（ATC）、自動(dòng)拖盤交換（APC）等。通過(guò)G28指令（G28 U V W ）執(zhí)行快速?gòu)?fù)歸的點(diǎn)稱為第一參考點(diǎn)，通過(guò)G30指令（G30 P U V W ）復(fù)歸的點(diǎn)稱為第二、第三或第四參考點(diǎn)。1、使用增量脈沖編碼器的參考點(diǎn)回歸方式 1）工作原理：當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，首先，回歸軸以正方向快速移動(dòng)，當(dāng)擋塊碰上參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)始減速運(yùn)行。當(dāng)擋塊離開(kāi)參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，繼續(xù)以FL速度移動(dòng)。當(dāng)走到相對(duì)編碼器的零位時(shí)，回歸電機(jī)停止，并將此零點(diǎn)作為機(jī)床的參考點(diǎn)。2）相關(guān)參數(shù)：PRM100

21、2；PRM1821；PRM1850；PRM1815，每個(gè)參數(shù)設(shè)定方法如下：1002#參數(shù)（DLZ） 0：返回參考點(diǎn)的方式為通常方式（擋塊） 1：使用無(wú)擋塊設(shè)定參考點(diǎn)的方式1821#參數(shù)(按電機(jī)每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)或脈沖數(shù)被整數(shù)除盡的商值作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定)1850#參數(shù)(設(shè)定單位為0.0001mm時(shí)，應(yīng)設(shè)定檢測(cè)單位10倍的值)1815#參數(shù)（APC） 0：使用增量脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器 1：使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器（APZ） 絕對(duì)脈沖編碼器的原點(diǎn)位置的設(shè)定 0：沒(méi)有建立 1：已建立（原點(diǎn)建立后，自動(dòng)變?yōu)?）（OPT） 0：用內(nèi)裝式脈沖編碼器進(jìn)行位置檢測(cè) 1：使用分離式編碼器、直線尺進(jìn)

22、行位置檢測(cè)3）調(diào)整方法：a、調(diào)整參數(shù)：b、機(jī)床重啟，回參考點(diǎn)。c、由于機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。2、使用絕對(duì)脈沖編碼器的參考點(diǎn)回歸方式1）工作原理：絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)參考點(diǎn)回歸比較簡(jiǎn)單，只要在參考點(diǎn)方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點(diǎn)間隙初始設(shè)置方向運(yùn)行，尋找到第一個(gè)柵格點(diǎn)后，就把這個(gè)點(diǎn)設(shè)置為參考點(diǎn)。2）相關(guān)參數(shù)：PRM1002；PRM1821；PRM1850；PRM1815；PRM1062，參數(shù)設(shè)定方法如下：其中，參數(shù)PRM1002；PRM1821；PRM1850；PRM1815的設(shè)定方法參照增量脈沖編碼器的參考點(diǎn)回歸方式設(shè)定。1062#參數(shù)（ZMI） 0：返回參考點(diǎn)間

23、隙初始方向?yàn)檎?1：返回參考點(diǎn)間隙初始方向?yàn)樨?fù)3）設(shè)置方法：a、設(shè)定參數(shù)：b、機(jī)床重啟，手動(dòng)回到參考點(diǎn)附近； c、是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器1；絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定1；e、機(jī)床重啟；f、由于機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。三、回參考點(diǎn)過(guò)程中常見(jiàn)故障維修數(shù)控機(jī)床在回參考點(diǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的故障主要有以下表現(xiàn)形式：1、回零動(dòng)作過(guò)程異常，無(wú)法找到零點(diǎn)。此類故障產(chǎn)生的原因有：零點(diǎn)開(kāi)關(guān)損壞（未給出系統(tǒng)減速信號(hào)），致使回零軸高速通過(guò)零點(diǎn)；檢測(cè)元件損壞（未給出零標(biāo)志脈沖信號(hào)），致使系統(tǒng)零點(diǎn)查詢失敗；接口電路損壞（系統(tǒng)接收不到零點(diǎn)開(kāi)關(guān)、零點(diǎn)脈沖信號(hào)）?？芍攸c(diǎn)檢查零點(diǎn)開(kāi)關(guān)、檢測(cè)元件

24、以及接口電路的工作狀態(tài)。2、回參考點(diǎn)時(shí)沒(méi)有減速過(guò)程，只到超程報(bào)警，從而造成回參考點(diǎn)失敗。該故障原因是該軸的減速開(kāi)關(guān)失效，從而導(dǎo)致運(yùn)行中位置檢測(cè)元件發(fā)出的基準(zhǔn)脈沖信號(hào)不起作用。首先檢查減速撞塊是否松動(dòng)，然后檢查減速開(kāi)關(guān)至系統(tǒng)的連接電路是否斷路等3。3、回參考點(diǎn)過(guò)程中有減速，但以關(guān)斷速度移動(dòng)直到觸及限位開(kāi)關(guān)，也沒(méi)找到參考點(diǎn)，回參考點(diǎn)失敗。該故障原因有兩種可能：一種是檢測(cè)元件在回參考點(diǎn)操作中沒(méi)有發(fā)出一轉(zhuǎn)信號(hào)，或 該脈沖在傳輸或處理中丟失，或測(cè)量系統(tǒng)發(fā)生了硬件故障；另一種是傳動(dòng)誤差等原因，使得一轉(zhuǎn)信號(hào)剛轉(zhuǎn)過(guò)，在等待下一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)的過(guò)程中，坐標(biāo)軸觸及到限位開(kāi)關(guān)。對(duì)第一種情況可用跟蹤法對(duì)該信號(hào)的傳輸通道進(jìn)

25、行分段檢查，看檢測(cè)元件是否有一轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)出，或信號(hào)在哪個(gè)環(huán)節(jié)丟失，從而采取相應(yīng)對(duì)策。對(duì)第二情況，可試著適當(dāng)調(diào)整限位開(kāi)關(guān)或減速開(kāi)關(guān)與參考點(diǎn)位置標(biāo)記間的距離，即可消除故障。4、在返回參考點(diǎn)過(guò)程中有減速，也有制動(dòng)到零的過(guò)程，但停止位置與參考點(diǎn)正確位置前移或后移一個(gè)絲杠螺距（即相當(dāng)編碼器一轉(zhuǎn)的機(jī)床位移量的偏差）。出現(xiàn)這種情況的原因是一轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生的時(shí)刻離減速信號(hào)從斷到通處太近，加之傳動(dòng)誤差，使得工作臺(tái)在返回參考點(diǎn)操作過(guò)程中碰上減速開(kāi)關(guān)時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)所用的脈沖編碼器上的一轉(zhuǎn)信號(hào)剛錯(cuò)過(guò)，只能等待脈沖編碼器再轉(zhuǎn)一周后，測(cè)量系統(tǒng)才能找到一轉(zhuǎn)信號(hào)，故出現(xiàn)上述故障。在這種情況下，可適當(dāng)調(diào)整減速開(kāi)關(guān)的位置或修改柵格偏移量

26、參數(shù)，使一轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生的時(shí)刻離減速信號(hào)從斷到通時(shí)相距約半個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生的周期，即可消除故障。 任務(wù)小節(jié)當(dāng)返回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，先檢查減速塊是否松動(dòng)，減速開(kāi)關(guān)是否牢固，開(kāi)關(guān)是否損壞，若無(wú)問(wèn)題，應(yīng)進(jìn)一步用百分表或激光測(cè)量?jī)x檢查機(jī)械相對(duì)位置的漂移量，檢查減速塊的長(zhǎng)度，檢查回原點(diǎn)起始位置、減速開(kāi)關(guān)位置與原點(diǎn)位置的關(guān)系，檢查回原點(diǎn)模式，是否是在開(kāi)機(jī)后的第一次回原點(diǎn)，是否采用絕對(duì)脈沖編碼器，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)量、指令倍比及檢測(cè)倍乘比，檢查回原點(diǎn)快速進(jìn)給速度的參數(shù)設(shè)置、接近原點(diǎn)速度的參數(shù)設(shè)置及快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置是否合適，檢查系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，檢查參考計(jì)數(shù)器設(shè)置是否適當(dāng)?shù)取Ｕn后自測(cè)1、采用絕對(duì)編碼

27、器與采用增量編碼器來(lái)確定返回參考點(diǎn)的數(shù)控機(jī)床有什么區(qū)別？2、機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)、工件坐標(biāo)系原點(diǎn)、參考點(diǎn)這三者的關(guān)系是什么？3、數(shù)控機(jī)床在回參考點(diǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的故障形式有哪些？任務(wù)三：系統(tǒng)參數(shù)的修調(diào)與保護(hù)一、常見(jiàn)參數(shù)的意義1.setting的意義0000 SEQ INI ISO TVC#0#6#7#5#4#3#2#1數(shù)據(jù)形式：位數(shù)TVC：是否進(jìn)行TV檢查（0：不進(jìn)行；1：進(jìn)行）ISO：數(shù)據(jù)輸入時(shí)的代碼為（0：EIA代碼；1：ISO代碼）INI：輸入單位為（0：公制輸入；1：英制輸入）SEQ：是否進(jìn)行插入順序號(hào)的自動(dòng)插入（0：不進(jìn)行；1：進(jìn)行）在MDI操作編程時(shí)，在各程序段之間，按一個(gè)固定的增量之值，系

28、統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的插入增量的程序號(hào)。2.具體內(nèi)容0101NFD ASI SBZ#0#6#7#5#4#3#2#1數(shù)據(jù)形式：位數(shù)SBZ：停止位數(shù)（1：2位）ASI：數(shù)據(jù)輸入時(shí)的代碼（0：EIA或ISO代碼自動(dòng)識(shí)別；1：ASCII代碼）NFD：數(shù)據(jù)輸出時(shí)，數(shù)據(jù)前后的進(jìn)給孔（0：輸出；1：不輸出）0102輸入/輸出設(shè)備的檢查號(hào)設(shè)定值 輸入/輸出設(shè)備 0 RS232C（使用控制代碼DC1DC4） 1 FANUC CASSETTE ADADTOR1 2 FANUC CASSETTE ADADTOR30103波特率（常用的）設(shè)定值波特率（bps）760081200924001048001196001219200二、

29、部分軸參數(shù)1010CNC控制軸數(shù)1.數(shù)據(jù)形式：字節(jié)型數(shù)據(jù)范圍：1、2、3. . . . . .控制軸數(shù)；設(shè)定CNC可控制的最大軸參數(shù)。注：該參數(shù)設(shè)定后，需切斷一次電源。1020各軸的程序軸名稱2.數(shù)據(jù)形式：字節(jié)軸型軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值X88A65Y89B66Z90C67U85E69V86W87三、坐標(biāo)軸參數(shù)1220外部工件原點(diǎn)偏移量1221工件坐標(biāo)系1（G54）的工件原點(diǎn)偏移量1222工件坐標(biāo)系2（G55）的工件原點(diǎn)偏移量1223工件坐標(biāo)系3（G56）的工件原點(diǎn)偏移量1224工件坐標(biāo)系4（G57）的工件原點(diǎn)偏移量1225工件坐標(biāo)系5（G58）的工件原點(diǎn)偏移量1240在機(jī)械坐標(biāo)系上的各軸第一

30、參考點(diǎn)的坐標(biāo)值注：該參數(shù)設(shè)定后，需切斷一次電源。BFA LIR RL3 LMS OUT BFA LIR LMS OUT1300#7#6#5#4#3#2#1#0OUT：用參數(shù)（NO.1322、NO.1323）設(shè)定的存儲(chǔ)式行程檢測(cè)2的區(qū)域?yàn)椋?：禁止內(nèi)側(cè)區(qū)域；1：禁止外側(cè)區(qū)域）LMS：存儲(chǔ)式行程檢測(cè)切換信號(hào)EXLM是否有效（0：無(wú)效；1：有效）注：用存儲(chǔ)式行程限位切換信號(hào)，可以選擇哪組設(shè)定的禁止區(qū)域有效。1.禁止區(qū)域I：參數(shù)NO.1320、NO.13212.禁止區(qū)域II：參數(shù)NO.1326、NO.1327RL3：行程檢測(cè)3釋放信號(hào)，RLSOT3是否有效（0：有效；1：無(wú)效）LIR：接通電源回參考點(diǎn)

31、之前，是否進(jìn)行存儲(chǔ)式行程檢測(cè)（0：進(jìn)行；1：不進(jìn)行）五、進(jìn)給速度參數(shù)四、軟限位參數(shù)1410空運(yùn)行速度1420各軸快速運(yùn)行速度1423各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時(shí)的進(jìn)給速度1424各軸的手動(dòng)快速運(yùn)行速度1425各軸返回參考點(diǎn)的IL速度（碰擋塊后的速度）1428各軸返回參考點(diǎn)的速度六、伺服參數(shù)1815 APCx APZx OPTx#0#6#7#5#4#3#2#1注：該參數(shù)設(shè)定后，必須切斷一次電源。OPTx：位置監(jiān)測(cè)器（1：使用分離型脈沖編碼器；0：不使用分離型脈沖編碼器）APZx：使用絕對(duì)位置監(jiān)測(cè)器時(shí)，機(jī)械位置與絕對(duì)位置監(jiān)測(cè)器的位置（0：不一致；1：一致）APCx：位置監(jiān)測(cè)器（0：不使用絕對(duì)位置監(jiān)測(cè)器；1：使用絕對(duì)位置監(jiān)測(cè)器，即絕對(duì)脈沖編碼器）注：使用絕對(duì)位置監(jiān)測(cè)器時(shí)，進(jìn)行初調(diào)時(shí)或更換絕對(duì)位置監(jiān)測(cè)器后，此參數(shù)必須設(shè)定為“0”，切斷電源后，再接通電源，進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)，這樣機(jī)