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文檔簡介

1、第九單元一鼓作氣教材分析:在前幾個單元的學(xué)習(xí)中,學(xué)生已經(jīng)能相繼完成“安全出站”、“精 準(zhǔn)??俊?、“遵守交規(guī)”、“魔幻尋寶”一系列越來越復(fù)雜的任務(wù)了,將 在本單元,通過對程序、對機(jī)器人的調(diào)試,讓它能夠一鼓作氣一口 氣完成上述四個任務(wù)!學(xué)情分析:由于機(jī)器人教材越往后,內(nèi)容越復(fù)雜,在程序的調(diào)試和機(jī)器人 的調(diào)試過程中,需要學(xué)生有極大的耐心,但是,通過觀察發(fā)現(xiàn),這 后面的課中,大部分學(xué)生缺乏耐心,細(xì)心,以及鉆研精神,而且后 期機(jī)器人的調(diào)試失敗多于成功,所以學(xué)生多于教材內(nèi)容事情興趣, 希望在后期的引導(dǎo)中能重新勾起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣!教學(xué)目標(biāo):1、利用復(fù)制、粘貼的方法將“一鼓作氣”任務(wù)的程序編寫出來。2、在仿真

2、環(huán)境對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。3、在實驗場地對機(jī)器人進(jìn)調(diào)試。教學(xué)重點:在仿真平臺上進(jìn)行程序的編寫、調(diào)試。2、教學(xué)難點:在實驗場地上進(jìn)行調(diào)試、運(yùn)行。教學(xué)準(zhǔn)備:機(jī)器人實驗室、教學(xué)機(jī)器人套裝課時: 第一課時教學(xué)過程:教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動設(shè)備或媒體應(yīng)用設(shè)計意圖導(dǎo)入出示課件(一次展示 每個任務(wù)及其場地 圖片)師:在之前的幾單 元,我們的“學(xué)習(xí)者 號已經(jīng)分別完成了 “安全出站、“精準(zhǔn) ??俊⒆袷亟灰?guī)、 “魔幻尋寶一系列 越來越復(fù)雜的任務(wù) 了,我們也體驗了 “學(xué)習(xí)者號從一臺能、不能學(xué)生猜想出示課件復(fù)習(xí)導(dǎo)入, 調(diào)動學(xué)生的 積極性,很 多學(xué)生躍躍欲試機(jī)器逐步完善為 “智能機(jī)器人,那么 現(xiàn)在,我們能不能讓 它“一鼓作

3、氣一次 性完成仿真場地中 的所有任務(wù)呢? 通過這節(jié)課的學(xué)習(xí), 我們來看看到底能 不能讓機(jī)器人一鼓 作氣完成上面的任 務(wù)!新授首先,從機(jī)器人的搭可以,分成四出示課件培養(yǎng)學(xué)生的建角度看,我們已經(jīng)個任務(wù)IRobtQ3D 虛擬自主動手能給學(xué)習(xí)者號配置安全出站、精仿真環(huán)境力,以及團(tuán)了各種傳感器,“一準(zhǔn)停靠、遵守體協(xié)作性鼓作氣完成任務(wù)應(yīng)交規(guī)、迷幻尋該是可以的。寶(找迷宮入從程序設(shè)計來看,編口、走迷宮、寫“一鼓作氣的程取寶)序會很長,調(diào)試的難可以度大,這節(jié)課我們就學(xué)生參照122先解決程序的問題!頁步驟對“一在上節(jié)“魔幻尋寶在上節(jié)“魔幻尋寶在上節(jié)“魔幻尋寶鼓作氣程序的任務(wù)中,我們將它進(jìn)行編寫、調(diào)分成了三個小任

4、務(wù),簡化任務(wù)的復(fù)雜性,發(fā)現(xiàn)問題,各那么這節(jié)課我們是個小任務(wù)間不是也可以把“一鼓的程序沒有作氣這個任務(wù)分成很好銜接幾個小任務(wù)呢學(xué)生對程序師生共同對任務(wù)進(jìn)進(jìn)行修改,再次調(diào)試在上節(jié)“魔幻尋寶鼓作氣程序的任務(wù)中,我們將它進(jìn)行編寫、調(diào)分成了三個小任務(wù),簡化任務(wù)的復(fù)雜性,發(fā)現(xiàn)問題,各那么這節(jié)課我們是個小任務(wù)間不是也可以把“一鼓的程序沒有作氣這個任務(wù)分成很好銜接幾個小任務(wù)呢學(xué)生對程序師生共同對任務(wù)進(jìn)進(jìn)行修改,再次調(diào)試次調(diào)試行分析: 課件出示程序結(jié)構(gòu) 圖、程序設(shè)計流程圖 那么前面的四個任 務(wù)我們已經(jīng)調(diào)試過, 我們是不是可以直 接把程序拿來用 呢? 程序編輯窗口和windows應(yīng)用軟件次調(diào)試一樣,可以右鍵使用 復(fù)制粘貼,我們只要 把之前保存好的程 序復(fù)制過來加以修 改就可以使用了。請編寫好的同學(xué)在 仿真環(huán)境進(jìn)行調(diào)試 對了,看書125頁“知 識窗,在每個子程 序前面加上一段打 印命令Print 字符串可以有效銜接前后程序,方便調(diào)試成功展示學(xué)生展示仿真成果發(fā)現(xiàn)問題同學(xué)出謀劃策總結(jié)本節(jié)課的收獲,驗證 機(jī)器人是可以一鼓 作氣完

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