TK6213數(shù)控落地銑鏜床

1、TK621數(shù)控落地銑鏜床使用說明書TK6213-01001共32頁第1頁TK6213數(shù)控落地銑鏜銑床是一種鏜軸移動型的機電液一體化數(shù)控機床,具有立拄移動（X軸）、主軸箱移動（Y軸）、鏜軸移動（Z軸）三個直線數(shù)控坐標軸和一個數(shù)控主軸，能實現(xiàn)四軸控制，三軸聯(lián)動；工件在一次裝夾后可完成多個側(cè)面的銑削、輪廓銑削、鏜孔、鉆孔、鉸孔以及各種特殊曲面等多種工序的加工，適用于加工大中型盤類零件、箱體類零件等復雜零件的多品種中小批量生產(chǎn),既可節(jié)省工裝，又提高勞動生產(chǎn)效率，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。本機床采用西門子802D數(shù)控系統(tǒng)，帶有彩色顯示器，它可顯示加工程序或加工過程中刀具軌跡、校核新編程序的正確性；具有多種插

2、補、補償功能以及機床故障顯示功能；充分地保證機床精度的要求，使機床穩(wěn)定可靠地工作。該機床帶有手持單元，使機床既可自動操作，又可手動操作，方便了機床操作。一、機床主要參數(shù)規(guī)格主軸直徑130mm主軸錐孔:ISO7:2450#銑軸軸頸直徑0190mm銑軸軸端直徑0221.44mm編制立柱最大行程（X軸）主軸箱最大行程（Y軸）鏜軸移動最大行程（Z軸）主軸最大輸出扭矩主軸最大軸向抗力3000mm2000mm800mm2000Nm15000N主軸轉(zhuǎn)速范圍101000rpm校對X、Y、Z座標進給速度11000mm/min標審X、Y、Z座標快速移動速度3000mm/min日期拉釘型式ISO7388/2:LDA

3、50TK621數(shù)控落地銑鏜床使用說明書TK621數(shù)控落地銑鏜床使用說明書tk6213-01001共32頁第2頁主軸驅(qū)動電機交流主軸電機1PH7133-2NG02-OCAO(N=20kw/27.5kw)進給電機：X座標軸驅(qū)動電機交流伺服電機1FT6105-8AB71-1AA2(Mn=42Nm)丫座標軸驅(qū)動電機交流伺服電機1FT6105-8AB71-1AH0(Mn=42Nm)Z座標軸驅(qū)動電機交流伺服電機1FT6102-8AB71-1AA2(Mn=24.5Nm)液壓泵站交流電機功率2.2kw多頭泵電機功率0.37kw主軸箱回油泵電機功率0.18kw床身回油泵電機功率0.18kw排屑器電機功率0.55

4、kw冷卻泵電機功率0.18kw油溫冷卻機電機功率2.1kw電動按鈕站電機功率0.25kw選購附件：平旋盤平旋盤直徑0600mm平旋盤滑塊最大行程140mm主機外形尺寸（長X寬X高）6700X3550X5400mm機床加平臺總重量約30000KgTK621數(shù)控落地銑鏜床使用說明書恥213-11共32頁第3頁二、機床的結(jié)構(gòu)特點及使用結(jié)構(gòu)特點（1）本機床為單柱、鏜軸移動型、大橫向移動立柱的布局（見圖一），本機床可與平臺（特殊附件）進行配置，也可與回轉(zhuǎn)工作臺（特殊定貨）進行配置，并根據(jù)用戶的選擇,提供相應配置的外觀圖及地基圖。（2）本機床主軸的主運動采用交流主軸電機無級變速。主軸軸向進給運動、主軸箱垂

5、直進給移動均采用交流伺服電機經(jīng)無齒隙彈性聯(lián)軸器直接驅(qū)動滾珠絲桿，滑座的水平進給移動采用交流伺服電機通過一對消隙齒輪減速經(jīng)無齒隙彈性聯(lián)軸器驅(qū)動滾珠絲桿，以保證傳動精度增大驅(qū)動扭矩和滿足慣量匹配。（3）機床床身、滑座導軌副采用開式靜壓導軌，由于導軌面之間不直接接觸，能長期保證制造精度，導軌壽命長、運動平穩(wěn)，低速無爬行。（4）主軸箱垂直移動移動導軌副均采用貼塑導軌，由于其摩擦系數(shù)小，從而降低了導軌副的磨損，克服了低速進給時的爬行，提高了運動的平穩(wěn)性和定位精度。（5）主軸為二層式結(jié)構(gòu)，主軸錐孔為7:24ISO.50#，碟簧拉刀、液壓松刀，拉釘為ISO7388/2:LDA50，主軸設(shè)有定向停刀裝置。（6

6、）本機床與回轉(zhuǎn)工作臺（特殊定貨）進行配置時，采用回轉(zhuǎn)工作臺的滑座進給時,鏜桿不進給,則克服了鏜桿進給時產(chǎn)生的撓度,提高了鏜孔的精度。（7）本機床設(shè)有電動按鈕站，機床的操作按鈕都設(shè)在電動按鈕站上。使用（1）本機床可用于加工大型鑄鐵件、鋼件及其它有色金屬件上的鉆、擴、鏜、鉸孔、銑面等多工序加工。如需要還可特殊定購角銑頭，擴大使用功能.（2）主軸軸端安裝尺寸如下：A、主軸的安裝尺寸：（見圖二）B、銑軸的安裝尺寸：（見圖三）TK621數(shù)控落地銑鏜床使用說明書恥213-11共32頁第6頁機床的主傳動：.主傳動系統(tǒng)：主軸變速采用1PH7133-2NF交流主軸電機與兩檔齒輪變速(見圖四)，使主軸獲得1010

7、00rpm的無級調(diào)速，主軸速度變換通過液壓油缸1推動撥叉2，帶動滑移齒輪3和4實現(xiàn)。分高、低二檔，低檔有4對齒輪同時嚙合最大轉(zhuǎn)速270rmp;高檔有2對齒輪嚙合，最高轉(zhuǎn)速1000rmp，傳動鏈短且最后一對齒輪為斜齒輪傳動。其噪聲較小，運動平穩(wěn)。(主軸輸出特性曲線見圖五、圖六)主軸部件：主軸部件是機床最關(guān)鍵的部件，加工孔的幾何精度主要靠主軸精度來保證，為使主軸部件有高的精度和剛度，在設(shè)計時，采用最佳支承距和合理布置傳動齒輪位置，選用精度高、軸向和徑向剛度高的日本NN3038KP5(NSK)雙列圓柱滾子軸承和190TAC20DP5(NSK)60大錐角的雙向推力角接觸球軸承組合作為前支承、后支承采用

8、7036AP5雙聯(lián)向心推力球軸承。由于前后支承的軸承都可以加預緊力，可消除軸承間隙，進一步提高軸承剛性。前支承直徑為申190毫米鏜軸材料為38CrMoAI整個主軸部件安裝在剛性好、強度高的主軸箱中，從而保證主軸部件精度穩(wěn)定性。(見圖七)前支承的軸承中填入高級潤滑脂進行潤滑，填入量為軸承空間的1/3，不允許多。為控制主軸箱溫升，采用油溫自動控制冷卻機，將20C的恒溫油送入主軸箱后分成多路，分別進入主軸后支承軸承處和其它支承軸承處對軸承進行定點潤滑和冷卻，把主軸后支承軸承和其它支承軸承的熱量帶走，其余從主軸箱頂部經(jīng)紫銅管噴淋到齒輪和軸承上(主軸前軸承除外)，以及后尾筒軸承和滾珠絲桿上，進行強制的潤

9、滑和冷卻，保證主軸箱油溫在室溫2C內(nèi)。（C）刀具自動夾緊和松開：（見圖七）刀具的自動夾緊是由碟形彈簧3的預加力實現(xiàn)。它通過拉桿2、拉爪1拉住刀柄尾部的拉釘，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密吻合，夾緊力為12000N，不允許大。松刀是由液壓完成，松刀行程為9毫米，故松刀力為仃400N。機床出廠時均已調(diào)整好。若用戶維修中需要調(diào)整，可通過拉桿后面的螺母4調(diào)整。調(diào)整時在主軸錐在主軸錐孔中裝上一把刀，使拉桿拉住，再裝上45組碟形彈簧（每組兩片疊用），手擰螺母略感有力時，量出螺母端面距離，然后擰螺母，擰入量和拉力如下：擰入量度（mm）拉刀拉力（N）1612000注意切勿超過12000N松刀動作的實現(xiàn)是通過松刀油缸

10、活塞5在壓力油作用下，推動拉桿壓縮碟簧向前移動，直至卡爪在園柱壓力彈簧作用下張開，拉桿繼續(xù)前進直至刀具錐柄被推出主軸錐孔0.5毫米左右，松刀結(jié)束（注意松刀時必需用手托住刀具），松刀力為17400N。在松刀過程中，具有0.20.5Mpa壓力的干燥空氣從拉桿中部孔中噴出，并從主軸錐孔中吹出，（見圖七），使刀具錐柄和主軸錐孔保持清潔。專用外接氣源接口（G1/4/G72-1）裝床身端頭供用戶使用.氣體密封是用松刀活塞端部的O型密封圈，密封圈須定期更換。（D）主軸定向停刀根據(jù)要求，主軸設(shè)有定向停刀裝置。同時工藝上有時也需求主軸停止時鍵處于上端。主軸準停采用準停裝置。（見圖七）。它是由主軸前端部經(jīng)二對齒輪

11、帶動編碼器來實現(xiàn)。當主軸定向指令發(fā)生時，主軸減速，最后停至編碼器設(shè)定的點。與停刀位置相對應。此機構(gòu)定向精度為2。TK621數(shù)控落地銑鏜床使用說明書TK6213-01001共32頁第11頁四、伺服進給拖動系統(tǒng)：丫、Z二個直線座標的進給拖動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同。（圖八為Y座標進給系統(tǒng)圖）均采用交流伺服電機1，經(jīng)無齒隙彈性聯(lián)軸器2直接驅(qū)動滾珠絲桿4。X直線座標的進給拖動系統(tǒng)采用（圖九為X座標進給系統(tǒng)圖）交流伺服電機1通過一對消隙齒輪減速后經(jīng)無齒隙彈性聯(lián)軸器2驅(qū)動滾珠絲4以保證傳動精度、增大驅(qū)動扭矩和滿足慣量匹配。X、丫座標滾珠絲桿為申63x10，采用雙螺母內(nèi)循環(huán)4級精度的滾珠絲桿副；Z座標滾珠絲桿為申40

12、x10，采用雙螺母內(nèi)循環(huán)4級精度的滾珠絲桿副。制造廠已根據(jù)設(shè)計要求對絲桿副加負荷，來消除滾珠絲桿副反向移動間隙。在裝配時，為提高絲桿剛度，并考慮到絲桿吸收發(fā)熱后的伸長以及因自重下垂的因素，對絲桿進行預拉伸0.03-0.04毫米。絲桿兩端為固定支承，軸承采用具有高的軸剛度、低的起動磨擦力矩和極小偏擺的特殊高精度滾珠絲桿用軸承。以提高絲桿支承的剛度。由于驅(qū)動電機具有停車鎖緊的性能，所以不需另設(shè)夾緊機構(gòu)。TK6213數(shù)控落地銑鏜床使用說明書TK6213-01001共32頁第14頁五、選購附件本機床根據(jù)用戶需要，選購附件為平旋盤。本機床所配的平旋盤為可拆式。當需要使用平旋盤時，可按以下順序進行安裝：將

13、保護套（件號TK6213-80301）用4個M20X55內(nèi)六角圓柱頭螺釘和彈簧墊圈組合后緊固在銑軸端部，拆去平旋盤滑塊上的護板，吊裝平旋盤于保護套上，在鏜軸工作限位內(nèi)，將主軸箱前端小操縱面板上的“松刀”按鈕按一下，裝齒條推桿于主軸錐孔內(nèi)，齒條與齒輪槽對齊，再按一下“鎖刀”按鈕，刀具夾緊指示燈亮，手動裝齒條推桿結(jié)束。（鏜軸）主軸退回到平旋盤起點位置（用手持單元手動操作），裝護板并松開滑塊夾緊塊，移動滑塊，使其箭頭對準標尺的“0”位即安裝完畢；拆卸按以上相反順序進行即可。由于平旋盤內(nèi)進給傳動比為1:2，因此平旋盤滑塊實際進給量是鏜軸軸向進給量的兩倍。為了保證機床及操作人員的安全，平旋盤安裝在機床上

14、后，機床主軸限速裝置即起作用，使平旋盤的最高轉(zhuǎn)速不得超過135轉(zhuǎn)/分。注意：平旋盤的最咼轉(zhuǎn)速切勿超過135轉(zhuǎn)/分！平旋盤滑塊的夾緊采用手動方式夾緊。在平旋盤中央，用內(nèi)六角扳手，旋轉(zhuǎn)偏心軸，推動夾緊塊夾緊滑塊側(cè)面，在同側(cè)有四個M12內(nèi)六角螺釘作為夾緊滑塊正面用的，直接用內(nèi)六角扳手扳動夾緊。松開時反轉(zhuǎn)螺釘由內(nèi)彈簧頂開夾緊塊，同時用內(nèi)六角扳手反向旋轉(zhuǎn)偏心軸松開夾緊塊。TK621數(shù)控落地銑鏜床使用說明書TK6213-11共32頁第15頁六、氣、液壓系統(tǒng)：（一）氣動主要用于主軸錐孔吹氣。并配有專用氣源接口供用戶外接氣源，氣源壓力為0.8MPa，容量為150升/分。（二）液壓系統(tǒng)原理（見圖十）1液壓系統(tǒng)主

15、要用于：控制主軸變速換擋，松刀。靜壓導軌主軸箱及后尾筒部分等的潤滑液壓系統(tǒng)說明：本機床是采用液壓傳動來實現(xiàn)主軸變速換擋、刀具的松刀、滑座靜壓導軌的建立，因而機床使用時應首先開動液壓泵站。本機床液壓系統(tǒng)采用低壓雙聯(lián)定量葉片泵雙油路供油，一路供主軸變速換擋，松刀及主軸箱、后尾筒部分等的潤滑使用，該油路的系統(tǒng)工作調(diào)定壓力為4Mpa，另一路供滑座靜壓導軌使用，該油路的系統(tǒng)工作調(diào)定壓力為1.5Mpa?；╔座標）靜壓導軌是由液壓泵站上的前給泵供油給多頭泵，再經(jīng)多頭泵分配后提供多點恒流量的靜壓油供到滑座上的各個靜壓油腔，從而在床身導軌面和滑座導軌面之間形成一層壓力油膜，籍此來提高導軌的承截能力。為了防止

16、靜壓油腔壓力未建立時導軌運行而拉傷導軌面，在此油路中裝有JCD-025壓力繼電器，當靜壓導軌壓力得到設(shè)定壓力后，壓力繼電器發(fā)信號，機床滑座（X座標）才能運行否則不得運行。TK621數(shù)控落地銑鏜床使用說明書TK6213-11共32頁第17頁七、潤滑系統(tǒng)：為了長期保持機床的工作精度，操作者要經(jīng)常檢查機床的潤滑情況。機床主軸前軸承和X座標、Y座標滾珠絲桿用軸承采用進口高級永久潤滑脂潤滑，一般情況潤滑脂不需更換，只有當機床軸承裝拆時才需更換。主軸箱內(nèi)其它軸承和齒輪采用定點潤滑和淋油潤滑。X、Y、Z座標滾珠絲桿采用油潤滑。主軸箱和立柱之間的垂直導軌在開機時潤滑一次、進給運行時每10分鐘自動潤滑一次（3秒

17、）。X座標進給箱齒輪采用濺油潤滑。加N32號機油，油量1L，每半年更換一次。靜壓導軌（X座標）采用自潤滑。液壓油箱使用HG46液壓導軌油，在冬季（或寒冷地區(qū)）應改用HG32液壓導軌油（當靜壓導軌的浮起量超過0.04mm時應逐步加入導軌油稀釋劑降低導軌油粘度，使浮起量控制在0.030.04mmm范圍內(nèi)），油量為200升。主軸箱（包括后尾筒）使用和液壓油箱相同牌號的油，油量為50升。八機床的吊運和安裝：（一）機床的吊運本機床為分箱包裝，各主要部件吊運時按圖十一至圖十三進行，且吊運時要特別認真，防止碰傷導軌、鏜桿、滾珠絲桿、護罩、接油盤、電纜線、油管、電器元件、表面油漆等。在吊運時必須按照包裝箱或吊

18、運圖上所示吊運重量，選用足夠強度的鋼絲繩及相適應的起重設(shè)備。包裝箱放置需平穩(wěn)，不得傾斜或倒放，同時也不得受沖擊與劇烈振動，以免損傷箱內(nèi)的零件，注意防濕，油封有效期為半年。機床分數(shù)箱發(fā)運，機床運到用戶處拆箱后，應按裝箱單逐箱清點，所裝設(shè)備是否齊全，檢查機床有無損傷。為了了解整個機床的吊運與安裝，應仔細閱讀本機床使用說明書。TK621數(shù)控落地銑鏜床使用說明書TK6213-11共32頁第20頁(二)機床的安裝：安裝機床的地基形狀和尺寸，對地基的要求請參見地基圖(圖十四)安裝前注意事項：環(huán)境條件：本機床為數(shù)控機床，數(shù)控系統(tǒng)在過高的溫度或濕度大的環(huán)境下可能引起控制系統(tǒng)的失靈。同樣溫度過低，會使液壓油的粘

19、度變大而使機床不能正常工作，或使氣動裝置中的水受凍而損壞氣動裝置。建議在以下環(huán)境條件下使用機床：(A)環(huán)境溫度15C30C(B)最大溫度變動1C/時(C)相對濕度75%以下，短時間內(nèi)最大濕度不大于95%。本機床氣源：氣源流量：150升/分氣源壓力：0.8Mpa氣源輸入端，為一個裝在氣動處理三聯(lián)件端的專用管接頭(G1/4”)供用戶使用，氣源管子的直徑應盡可能大些，保證足夠的氣源流量，并防止壓力損失過多。本機床氣動系統(tǒng)使用的壓力0.5Mpa，可用減壓閥調(diào)壓手柄調(diào)節(jié)。機床安裝前，必須用煤油仔細清洗包裝時涂上的防銹油層和灰塵及臟物。在清洗過程中煤油不得沾到油漆的部分.被清洗表面，為防止生銹，應用純凈的

20、機油涂擦，特別是滾珠絲桿、導軌面等，在清洗時，不允許用金屬物或紗布去擦洗機床表面，絕對不允許用可溶解氣體或火焰來清除防護物！清洗好后，將因便于運輸而拆下的機床零件應裝還原。TK621數(shù)控落地銑鏜床使用說明書TK6213-11共32頁第22頁機床的加工精度，很大程度上取決于機床的正確安裝，為防止在機床工作時振動，機床必須安裝在堅固的混凝土地基上，硬化了的基礎(chǔ)上不允許有空洞與裂縫，并應采取適當?shù)姆椒?，防止地下水滲入地基，必要時還應設(shè)防震溝。根據(jù)地基圖上所示位置和尺寸，將地腳螺栓用螺母吊掛在床身安裝地腳螺栓孔中，然后吊床身于地基上，各螺栓放在預留孔中，在床身與地基放機床調(diào)整墊鐵，清洗部件，并粗調(diào)床身

21、安裝位置及水平，再澆灌地腳螺栓孔砂漿，至少48小時后，再將機床調(diào)整墊鐵逐個移到地腳螺栓孔處，用精密平尺及水平儀校正床身安裝水平在0.04/1000以內(nèi)，所有調(diào)整墊鐵都應吃到力。為了承受強力切削，地腳螺釘加預緊力矩為2.5MPa4.0Mpa。在緊固地腳螺釘時必須注意水平儀之讀數(shù)，注意緊固時不得使安裝水平走動。6機床其它部件的安裝順序：A、所有部件安裝前必須清洗干凈，去毛刺。B、吊重錘于車間平整地面上，其四周放置等厚干凈木板，再吊起立柱主軸箱合體，使立柱呈直立狀，再將立柱從重錘上套下（注意將立柱上的導向角鐵對準重錘上的導向槽）。將立柱置于重錘四周的等厚干凈木板上，支好立柱主軸箱合體，使其保持直立位

22、置不得傾斜，再將重錘從立柱中吊起至適當高度，將其上鏈條與主軸箱連接好，輕輕放下重錘，使平衡鏈條吃到力，再將立柱主軸箱吊起置于滑座上，調(diào)整好位置后，緊固。吊裝后尾筒拆除主軸箱上下包裝用支承C、吊裝頂蓋、操縱臺、扶梯等其它部件D、吊裝電氣箱、接線E、仔細清洗機床各處，拆除裝箱時固定運動件的構(gòu)件以及為增加阻尼的部件，接油管和氣管，液壓油箱、主軸箱和X座標進給箱按要求加油。F、接動力線G、試車、先手動操作，后編程循環(huán)。TK621數(shù)控落地銑鏜床使用說明書TK6213-11共32頁第23頁H、試車后，復檢調(diào)整機床精度，參照合格證上有關(guān)精度進行精調(diào)。要求復檢后的機床精度按合格證書的項目與出廠精度相同。九、機

23、床的使用和維護：機床的操作按鈕設(shè)在電動按鈕站上，由于因本機床為數(shù)控型機床，數(shù)控系統(tǒng)比較復雜，所以在機床運轉(zhuǎn)前，應仔細閱讀電氣說明書和機械部分說明書等有關(guān)資料，操作者在使用前必須充分了解機床性能和熟悉各操作按鈕功能之后，方可操作機床。2檢查油箱油量和各壓力表壓力，使其在正常工作壓力范圍內(nèi)：(a)控制松刀油缸及主軸變速油缸油路壓力為：4Mpa(b)多頭泵輸入壓力為1MPa1.5Mpa。(c)氣源壓力為0.8MPa使用壓力為0.5Mpa加工開始時，應手動使機床各座標返回原點，建立機床工作座標系，各潤滑點供油潤滑正常后方可投入使用。在加工中可設(shè)定工件座標系，以便簡化編程。分水濾清器每星期檢查一次，扳動下部的放水手柄放水，定期清洗過濾器和存水杯。每星期檢查氣動系統(tǒng)中的油霧器中油面高度，若油面接近吸油管下端時，應加22號汽輪機油。液壓箱、主軸箱及X座標進給箱的油液應保持清潔，投入使用一個月后清洗一次，以后每半年清洗一次，加油時應經(jīng)200目/英寸的濾油器過濾，油