雨棚胎架滑移牽引專項(xiàng)方案

1、雨棚胎架滑移牽引專項(xiàng)方案工程概況：1.1 依據(jù)雨棚滑移搭設(shè)方案及現(xiàn)場(chǎng)施工實(shí)際情況，雨棚桁架結(jié)構(gòu)支撐為滑移式支撐胎架。為了安全地更快更順利地牽引滑移出支撐胎架，特編制本方案。適用范圍2.1 本方案適用于武漢火車站南、北區(qū)雨棚A-C軸、C-F軸、F-J軸、J-M軸之間結(jié)構(gòu)安裝的4個(gè)支撐胎架牽引滑移。前期準(zhǔn)備在牽引滑移之前，該滑移胎架區(qū)域上方內(nèi)的所有構(gòu)件安裝、檢測(cè)完成并且卸載完成，保證滑移胎架上沒有任何外方重量和壓力的情況下方可進(jìn)行牽引滑移。在滑移胎架底部梁側(cè)邊采用千斤頂將底梁頂空（附照1），鋪設(shè)槽鋼二條及60滾動(dòng)鋼棒（附照2、3），確保滑移胎架在牽引過程中能平穩(wěn)順利滾動(dòng)。 附照1 附照2 附照3分

2、別在滑移底部梁正前方約50米處設(shè)置2臺(tái)5噸卷揚(yáng)機(jī)作為牽引設(shè)備，采用16噸的滑輪組滿穿鋼絲繩進(jìn)行牽引（附照4、5）。 附照4 附照5卷揚(yáng)機(jī)牽引點(diǎn)設(shè)胎架最外側(cè)底梁處，如下圖所示：卷揚(yáng)機(jī)操作規(guī)定4.1 安裝時(shí)、基座必須平穩(wěn)牢固，設(shè)置地錨并應(yīng)搭設(shè)工作棚。操作人員的位置應(yīng)能看清指揮人員和拖動(dòng)的物件。工作前檢查卷揚(yáng)機(jī)與地面固定情況、防護(hù)設(shè)施、電氣線路、制動(dòng)裝置和鋼絲繩等全部合格后方可使用。使用皮帶和開式齒輪傳動(dòng)的部分，均須防護(hù)罩、導(dǎo)向滑輪不得用開口拉板。以動(dòng)力正反轉(zhuǎn)的卷揚(yáng)機(jī)，卷筒旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)和操縱開關(guān)上指示方向一致。在卷揚(yáng)機(jī)的手、腳制動(dòng)操縱桿動(dòng)作的行程中，不得有障礙物。卷筒上的鋼絲繩應(yīng)排列整齊如發(fā)現(xiàn)重疊或斜

3、繞時(shí)，應(yīng)停機(jī)重新排列。嚴(yán)禁在轉(zhuǎn)動(dòng)中用物、腳去拉、踩鋼絲繩。作業(yè)中任何人不得跨越正在工作的卷揚(yáng)機(jī)。作業(yè)中如遇停電，應(yīng)切斷電源。工作完畢后應(yīng)立即切斷電源，鎖好箱門。嚴(yán)禁無證操作，更不準(zhǔn)讓他人代開機(jī)?；茽恳⒁馐马?xiàng)5.1 進(jìn)行操作技術(shù)交底方可進(jìn)行卷揚(yáng)機(jī)操作。5.2 牽引滑移前，應(yīng)認(rèn)真檢查卷揚(yáng)機(jī)制動(dòng)、潤(rùn)滑、牽引鋼絲繩、滑輪組等系統(tǒng)的工作狀況。檢查是否正常，各類操縱桿均在空檔位置。檢查周圍是否有障礙物，然后才能平衡地進(jìn)入工作狀態(tài)。卷揚(yáng)機(jī)應(yīng)有防護(hù)罩和可靠接地裝置。應(yīng)有妥善的防雨設(shè)施。操作中應(yīng)集中精力，注意觀察，不放過每一異常情況，及時(shí)處理。使用卷揚(yáng)機(jī)牽引胎架時(shí)，注意控控制胎架行走速度以確保胎架結(jié)構(gòu)安全，

4、要求胎架行走距離每小時(shí)控制在3m 左右。滑移牽引時(shí)在箱梁上標(biāo)示出行走同步線，每一米設(shè)置一道標(biāo)示線。隨時(shí)觀察兩邊行走是否同步，如發(fā)生不同步現(xiàn)象立即停止?fàn)恳?，調(diào)整梁底鋼棒角度，將胎架調(diào)至同步。設(shè)專人觀察胎架的穩(wěn)定情況，有無在牽引過程產(chǎn)生傾斜或擺動(dòng)幅度過大的情況產(chǎn)生，及時(shí)發(fā)現(xiàn)調(diào)整或加固。數(shù)字貨幣發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)是智慧與生態(tài)將成為新標(biāo)準(zhǔn)和新亮點(diǎn)。這種趨勢(shì)可以從三個(gè)層面上來看，一是客戶的要求，從業(yè)人員對(duì)數(shù)字貨幣的要求越來越高，對(duì)服務(wù)要求越來越精細(xì)化；二是政府的管理目標(biāo)，原來只是為企業(yè)做好行業(yè)鋪墊就行了，現(xiàn)在不行了，除了高品質(zhì)的基礎(chǔ)設(shè)施載體，還需要對(duì)行業(yè)規(guī)范、行業(yè)前景、行業(yè)趨勢(shì)等方面有明確的方向指導(dǎo)，管理要

5、求在不斷提高；三是投資人的期望值，低端技術(shù)的產(chǎn)品價(jià)值現(xiàn)在很難提高，所以很多企業(yè)都在進(jìn)行騰籠換鳥，通過產(chǎn)業(yè)升級(jí)來提高品質(zhì)，來提高價(jià)值。因此數(shù)字貨幣需要不斷的提高自身的創(chuàng)新能力，突破行業(yè)瓶頸，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。機(jī)器人是未來各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，為此不斷提高對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度。我國(guó)國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)。而我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，也是從2005年前后才開始初具規(guī)模。由于中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)廣闊，不少人看中了其中巨大的商機(jī)，加上至今為止中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)仍缺乏統(tǒng)一規(guī)范要求，因此很多企業(yè)只是想利用相關(guān)的政策扶持

6、，來實(shí)現(xiàn)自己的資本運(yùn)作。這就導(dǎo)致了市場(chǎng)上很多產(chǎn)品技術(shù)含量較低，同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，嚴(yán)重影響了國(guó)內(nèi)整個(gè)市場(chǎng)的行業(yè)水平。數(shù)字貨幣發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)是智慧與生態(tài)將成為新標(biāo)準(zhǔn)和新亮點(diǎn)。這種趨勢(shì)可以從三個(gè)層面上來看，一是客戶的要求，從業(yè)人員對(duì)數(shù)字貨幣的要求越來越高，對(duì)服務(wù)要求越來越精細(xì)化；二是政府的管理目標(biāo)，原來只是為企業(yè)做好行業(yè)鋪墊就行了，現(xiàn)在不行了，除了高品質(zhì)的基礎(chǔ)設(shè)施載體，還需要對(duì)行業(yè)規(guī)范、行業(yè)前景、行業(yè)趨勢(shì)等方面有明確的方向指導(dǎo)，管理要求在不斷提高；三是投資人的期望值，低端技術(shù)的產(chǎn)品價(jià)值現(xiàn)在很難提高，所以很多企業(yè)都在進(jìn)行騰籠換鳥，通過產(chǎn)業(yè)升級(jí)來提高品質(zhì)，來提高價(jià)值。因此數(shù)字貨幣需要不斷的提高自身的創(chuàng)新能

7、力，突破行業(yè)瓶頸，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。機(jī)器人是未來各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，為此不斷提高對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度。我國(guó)國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)。而我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，也是從2005年前后才開始初具規(guī)模。由于中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)廣闊，不少人看中了其中巨大的商機(jī)，加上至今為止中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)仍缺乏統(tǒng)一規(guī)范要求，因此很多企業(yè)只是想利用相關(guān)的政策扶持，來實(shí)現(xiàn)自己的資本運(yùn)作。這就導(dǎo)致了市場(chǎng)上很多產(chǎn)品技術(shù)含量較低，同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，嚴(yán)重影響了國(guó)內(nèi)整個(gè)市場(chǎng)的行業(yè)水平。 國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局、財(cái)政部等十五部門聯(lián)合印發(fā)關(guān)于

8、擴(kuò)大生物燃料乙醇生產(chǎn)和推廣使用車用乙醇汽油的實(shí)施方案。根據(jù)方案，到2020年全國(guó)范圍內(nèi)將基本實(shí)現(xiàn)車用乙醇汽油全覆蓋。到 2020 年，在全國(guó)范圍內(nèi)推廣使用車用乙醇汽油，基本實(shí)現(xiàn)全覆蓋，市場(chǎng)化運(yùn)行機(jī)制初步建立，先進(jìn)生物液體燃料創(chuàng)新體系初步構(gòu)建，纖維素燃料乙醇 5 萬噸級(jí)裝置實(shí)現(xiàn)示范運(yùn)行，生物燃料乙醇產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；到 2025 年，力爭(zhēng)纖維素乙醇實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，先進(jìn)生物液體燃料技術(shù)、裝備和產(chǎn)業(yè)整體達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，形成更加完善的市場(chǎng)化運(yùn)行機(jī)制。意味著，我國(guó)生物燃料乙醇產(chǎn)業(yè)已由試點(diǎn)階段正式進(jìn)入面向全面推廣的擴(kuò)大試點(diǎn)階段，產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的局面正在形成。我國(guó)水處理藥劑生產(chǎn)已能滿足國(guó)內(nèi)各種水

9、處理的需求。 水處理包括水處理藥劑的制造和水處理服務(wù)。水處理藥劑的制造技術(shù)，包括有機(jī)磷制造、聚合物制造和殺菌劑制造三大部分。有機(jī)磷以 HEDP 為代表，聚合物以聚丙烯酸共聚物和聚丙烯酰胺為代表。殺菌劑以異噻唑啉酮為代表都已完成了萬噸級(jí)生產(chǎn)技術(shù)的開發(fā)。從工藝、設(shè)備、質(zhì)量控制、環(huán)保等方面都保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)。并在節(jié)能、節(jié)材等成本控制上取得突破。在水處理服務(wù)方面，通過 30 年的不斷探索實(shí)踐，已造就了一批經(jīng)驗(yàn)豐富，有理論功底的技術(shù)專家隊(duì)伍。目前現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)包括：石化、化肥、電力、冶金企業(yè)，都實(shí)現(xiàn)了冷卻水的全循環(huán)，濃縮倍數(shù)一般提高至3-4 倍，正在向一水多用、水系統(tǒng)綜合處理發(fā)展，以節(jié)省更多的新鮮水。

10、近年來，國(guó)內(nèi)研發(fā)機(jī)構(gòu)非常重視智能手術(shù)機(jī)器人精密操作與狀態(tài)感知技術(shù)的創(chuàng)新性研發(fā)，在部分領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。在精密操作方面，對(duì)操作精度影響最大的關(guān)鍵部分是遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)中心(RCM)機(jī)構(gòu)，2018年上海交通大學(xué)開發(fā)了應(yīng)用于單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的RCM機(jī)構(gòu)，可在受限的空間中實(shí)現(xiàn)靈巧操作，確保微創(chuàng)手術(shù)過程中手術(shù)器械與病人的手術(shù)切口不發(fā)生拉扯，以保障手術(shù)安全。在狀態(tài)感知方面，2018年南開大學(xué)采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，針對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人，構(gòu)建了基于力觸覺、聲音振動(dòng)等信息的成像識(shí)別系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)骨骼、肌肉等不同人體組織的自動(dòng)識(shí)別，為監(jiān)測(cè)機(jī)器人安全操作提供智能化的實(shí)時(shí)反饋保障。工業(yè)循環(huán)水處理使用的藥劑主要有阻垢劑

11、、緩蝕劑、殺菌滅藻劑、清洗劑、預(yù)膜劑等。?工業(yè)鍋爐用水也是工業(yè)用水的重要部分。 工業(yè)鍋爐是一種常見的能量裝換設(shè)備，用來生產(chǎn)蒸汽或加熱水，廣泛地應(yīng)用于電力、機(jī)械、化工等工業(yè)部門及人們的日常生活中。按照鍋爐產(chǎn)生的蒸汽壓力可分為：高壓鍋爐、中壓鍋爐、低壓鍋爐；按照鍋爐的流量可分為大容量（大型）鍋爐、中容量（中型）鍋爐、小容量（小型）鍋爐。工業(yè)鍋爐用水的水源一般為自來水和地下水，使用未經(jīng)處理的水容易對(duì)鍋爐造成結(jié)垢、腐蝕和汽水共騰等危害。結(jié)垢直接影響傳熱和汽水正常循環(huán)，形成垢下腐蝕，浪費(fèi)燃料，縮短鍋爐壽命，嚴(yán)重時(shí)引發(fā)脹管、變形或爆管事故。腐蝕則直接影響材料強(qiáng)度，嚴(yán)重時(shí)造成裂紋、泄漏甚至爆炸事故。汽水共騰

12、直接影響蒸汽質(zhì)量，可能導(dǎo)致過熱器及其它用汽設(shè)備結(jié)垢甚至引起安全事故。為鍋爐提供合格的水，是保證鍋爐安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行必不可少的手段。工業(yè)鍋爐水處理的常用方法有鍋外水處理和鍋內(nèi)水處理，使用的藥劑主要有：緩蝕阻垢劑、除氧劑、給水降堿劑、離子交換劑、再生劑、軟化劑、堿度調(diào)節(jié)劑、清垢劑等。同時(shí)，教育行業(yè)也不斷面臨著技術(shù)層面的革新。隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新升級(jí)，大規(guī)模個(gè)性化互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)應(yīng)用場(chǎng)景成為可能。創(chuàng)新技術(shù)不斷應(yīng)用于在線教育領(lǐng)域，如大數(shù)據(jù)和云計(jì)算將海量的數(shù)據(jù)和用戶需求進(jìn)行高效的處理，并針對(duì)每一類甚至每一個(gè)單獨(dú)的需求，為學(xué)生匹配教師或團(tuán)隊(duì)，提供精細(xì)化和個(gè)性化的教學(xué)需求解決方案，創(chuàng)造出良好的用戶體驗(yàn)。通過對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)

13、發(fā)展趨勢(shì)分析，隨著人民生活水平的顯著提高以及城市人口老齡化趨勢(shì)的不斷加劇，近年來我國(guó)醫(yī)療市場(chǎng)需求保持持續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。同時(shí)，伴隨著消化道、呼吸道等慢性疾病以及癌癥的高發(fā)，居民醫(yī)療服務(wù)需求顯著提升。上述變化導(dǎo)致近年來我國(guó)社會(huì)醫(yī)療衛(wèi)生支出、居民到醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)平均就診次數(shù)不斷增加，推動(dòng)了行業(yè)規(guī)模的快速增長(zhǎng)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力的增強(qiáng)以及醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸受到重視，政府的政策支持促進(jìn)了我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)自主研發(fā)水平的提高，同時(shí)也培育了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)及核心競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)秀民族企業(yè)。各部門、各地方和企業(yè)認(rèn)真貫徹落實(shí)黨中央決策部署，加快天然氣產(chǎn)供儲(chǔ)銷體系建設(shè)，強(qiáng)化天然氣發(fā)展頂層設(shè)計(jì)，大力提升勘探開發(fā)力度，完善重

14、點(diǎn)地區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施布局，加快管網(wǎng)互聯(lián)互通，補(bǔ)強(qiáng)儲(chǔ)氣能力短板，完善市場(chǎng)機(jī)制，強(qiáng)化督導(dǎo)協(xié)調(diào)，做實(shí)應(yīng)急保障，天然氣年度消費(fèi)增量創(chuàng)歷史新高的同時(shí)，冬季高峰期用氣得到有效保障。天然氣在一次能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)中占比 6.4%，遠(yuǎn)低于全球平均水平，與美國(guó)、俄羅斯等天然氣消費(fèi)大國(guó)相比差距更大。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機(jī)器人可以隨意運(yùn)作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計(jì)算機(jī)。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對(duì)于快速機(jī)器人開發(fā)來說仍然不夠。因?yàn)镽OS平臺(tái)還是會(huì)出現(xiàn)一些問題，比如代碼無法跟設(shè)備更新同步的問題。因此我們需要一個(gè)機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測(cè)試和共享機(jī)

15、器人軟件。這個(gè)系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快速地驗(yàn)證其他開發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運(yùn)行的基礎(chǔ)上開始構(gòu)建。該系統(tǒng)允許開發(fā)人員通過簡(jiǎn)單的過程共享已經(jīng)跟其他人一起運(yùn)行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無論使用的機(jī)器是在Linux、Windows還是Mac OS上運(yùn)行。機(jī)床行業(yè)分析表示，由于機(jī)床行業(yè)對(duì)和制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵作用，我國(guó)政府已將機(jī)床行業(yè)提高到了戰(zhàn)略性位置，把發(fā)展大型、精密、高速數(shù)控設(shè)備和功能部件列為國(guó)家重要的振興目標(biāo)之一。隨著一系列扶持性政策的陸續(xù)出臺(tái)，未來幾年我國(guó)機(jī)床行業(yè)有望在延續(xù)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)的同時(shí)，在技術(shù)能力上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破，在高端機(jī)床領(lǐng)域形成國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，并誕生出幾家世界級(jí)的機(jī)床企業(yè)。隨著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)和精準(zhǔn)醫(yī)療概念的興起，醫(yī)療機(jī)器人越來越受到關(guān)注。與一般的服務(wù)機(jī)器人不同，醫(yī)療機(jī)器人能夠在狹小的空間中進(jìn)行高精度、高強(qiáng)度、長(zhǎng)時(shí)間的醫(yī)療服務(wù)，臨床適應(yīng)性強(qiáng)，可有效降低手術(shù)難度和術(shù)后損耗，極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。有業(yè)內(nèi)人士預(yù)言，醫(yī)療器械發(fā)展的最終方向一定是智能化，而醫(yī)療機(jī)器人則是醫(yī)療器械智能化前進(jìn)的最終方向。據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2020年全球醫(yī)療器械市場(chǎng)將達(dá)到5140億美元，其中醫(yī)療機(jī)器人占醫(yī)療器械市場(chǎng)的比重將越來越大。預(yù)計(jì)未來5年，醫(yī)療機(jī)器人的年復(fù)合增長(zhǎng)率能穩(wěn)定在15.4%，至202