線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)響應_第1頁
線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)響應_第2頁
線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)響應_第3頁
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1.1當可調(diào)電位器RX=250K時,q =0.2,系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài),其超調(diào)量為53%1.2若可調(diào)電位器RX=70.7K時,q =0.707,系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài),其超調(diào)量為4.3%;1.3若可調(diào)電位器RX=50K時,匚=1,系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài);實驗思考題1 .在電路模擬系統(tǒng)中,如何實現(xiàn)負反饋和單位負反饋?答:在輸入和輸出電路中接入反饋環(huán)節(jié)(一般是電阻、電容或電感),就是反饋, 如果極性相反或信號消弱就是負反饋。加入電壓跟隨器就是單位負反饋。2.為什么本實驗中二階系統(tǒng)對階躍輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零?答:實驗中二階系統(tǒng) G(S)=k/(s(TS+1) ,Kp=limG(S)*H(S)= 9則 ess=1/(1+Kp)0 即穩(wěn)態(tài)誤差為零3 .若階躍輸入信號的幅值過大,會產(chǎn)生什么后果?答:若階躍輸入信號幅值過大,會使輸出階躍響應曲線的穩(wěn)態(tài)值過大,如果系統(tǒng) 有較大的超調(diào)量,則階躍響應的幅值可能超出范圍,不能測得完整的響應曲線, 實驗測出的各種數(shù)據(jù)都會發(fā)生變化,使其精度降低,增大實驗的誤差,同時會使 系統(tǒng)動態(tài)特性的非線性因素增大,使線性系統(tǒng)變成非線性系統(tǒng);也有可能導致實 驗的失敗,最后實驗不能趨于穩(wěn)定,實驗結果出

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