傳感器與檢測技術總結

1、傳感器與檢測技術總結姓名： 學號：班級：14-11傳感器與檢測技術這學期通過學習傳感器與檢測技術傳感器的作用是：傳感器是各種信息的感知、采集、轉換、傳輸和處理的功能器件， 具有不可替代的重要作用。裝置。傳感器的組成：被測量敏感元件轉換元件-基本轉換電路電量輸出傳感器的分類：按被測量對象分類（位置、速度、 力、力矩、溫度、導演變化、外部環(huán)境狀態(tài)的外部信息傳感器接觸式觸覺、滑動覺、壓視覺、超聲測距、激光測距；按工作機理分類（；按是否有能量轉換分類（有源型無源；按輸出信號的性質分類（接觸型、非接觸式熱電偶、光電 電池+、代碼。（以剛性接觸形式傳遞信息模擬環(huán)節(jié)（多數(shù)是非剛性傳遞信息、數(shù)字環(huán)節(jié)。動態(tài)測量

2、輸入信號的形式通常采用正弦周 期（在頻域內）。L L maxLY、遲滯、重復性、靈敏度（ K0=Y/X=輸出變化量/輸入變化量=k1k2kn）和靈敏度誤差（rs=K0/K0100%、穩(wěn)定性、靜態(tài)測量不確定性、其他性能參數(shù)：溫度穩(wěn)定性、抗干擾穩(wěn)定性。傳感器的動態(tài)特性：傳遞函數(shù)、頻率特性（幅頻特性、相頻特性、過渡函數(shù)。0 時間常數(shù)，阻尼比。0.001%，省、部一級計量站允許0.010.1（0. 第二章 位 移 檢 測 傳 感 器這類傳感器有磁電型、壓電型等。電位計的電阻元件通常有線繞電阻、薄膜電阻、導塑料（即有機實心電位計）Rx線性電位計的空載特性： R x K lRKR 電位計的電阻靈敏度（/。

3、電U0位計輸出空載電壓為Ui x K lu，Ku 電位計的電壓靈敏度V/。 SC r o電容式傳感器的基本原理：S 和r 中的某一項或幾項有變化時，C0，S 的變化可以反映線位移或角位移的變化，也可以間接反映壓力、0=8.8510-12F/m K C C a.變極距型電容位移傳感器的靈敏度為 0 0 C00 ；b.變極板面積型電/(lx)xCx/BC B容位移傳感器ln RRC0AC,0 lC,0l；c.變介質型電容式位移傳感器lC 0 Sd /，其中 為真空介電常數(shù)（空氣介電常數(shù) 為介質的相對 /0 d. C n n (R R r r)maxn 、b 分別為柵極的寬度r 高、精度高、量程大，

4、刻劃精度和安裝精度要求有所降低。電容式傳感器的轉換電路：電橋電路、二極管雙 T 形電路、差動脈沖調寬電路、運算放大器式電路、調頻電路。電容式傳感器的特點：優(yōu)點：溫度特性好，結構簡單、適應性強，動態(tài)響應好，可以實現(xiàn)非接觸測量、具有平均效應。缺點：輸出阻抗高、負載能力差，寄生電容影響大。種；根據(jù)結構型式，分氣隙型、面積型和螺管型。電感式傳感器的轉換電路：調幅電路；調頻電路；調相電路。NiLN N自感式電感受位移傳感器： Nm LimRR；mm；lR0m 00；其中l(wèi)-鐵心與銜鐵中的導磁長度；鐵心與銜鐵的磁導率H/；S-氣隙導磁橫截面積。 )EEE)01MM121dt互感式位移傳感器的誤差因素（從零

5、點幾mV 到數(shù)十mV）存在，稱為零點殘余電壓。I 時，在線圈的周圍產生一交變磁場 H1，處于該磁場中的金屬體上產生感應電動勢，并形成渦流。金屬體上流動的電渦流也將產生相應的磁場 H1 H1 Z L 或品質因素相應變化。金屬體上的電渦流越大，這些參數(shù)的變化亦越大。如圖如式：靈敏度高，應用廣泛，可測位移、厚度、振動等。/稱霍爾電勢，霍爾效應的大?。?HHH（路并聯(lián)電阻；合理選取負載電阻；恒壓源和輸入回路串聯(lián)電阻；采用溫度襝元件）光柵式位移傳感器：長光柵（測量線位移、圓光柵（測量角位移。長光柵：是根據(jù)BWW莫爾條紋效應設計的。兩個莫爾條紋的間距2 sin/2 。光柵條紋密度有 25 條H/mm，50

6、 條/mm，100 條/mm 0.53m(3000mm 范圍內），分辨力可達 0.1m。圓光柵：圓光柵同心放置時，條紋間距BWRBWRHrr1H；偏心放置時，e0.150.1。W：光柵柵距。R：圓的半徑。R1、R2:分別為切線圓半徑。e :偏心量。光柵可以制成透射光柵和反射光柵,透射光柵的柵線刻制在透明村料上,要求較高時, 的金屬或鍍以金屬膜的玻璃上。途可將感應同步器分為直線式和旋轉式兩種，分別用于測量線位移和角位移。信號。常用的激光干涉測長傳感器分為單頻激光干涉?zhèn)鞲衅骱碗p頻激光干涉?zhèn)鞲衅鳌５谌?力、扭矩和壓力傳感器器有壓電式、壓磁式等。電阻應變式測力傳感器:將力作用在彈性元件上,彈性元件在

7、力作用下產生應變,利用貼在彈性元件上的應變片將應變轉換成電阻的變化。然后利用電橋將電阻變化轉換成電壓（或電流）的變化，再送入測量放大電路測量。最后利用標定的電壓（或電流）和力之間的對應關系，可測出力的大小或經換算得到被測力。dRdL 2E (1 2) ER應變片：LSLL；其中：電阻絲的泊松系數(shù)；：電阻絲受到的應力（Pa)；E：電阻絲的彈性模量；L：電阻絲材料的dR (1 2) K縱向壓阻系數(shù)。對于金屬絲（1+）L，則 R；其中：金1.73.6 200300300以上工作可選用鎳鉻合金應變片、鉑銥合金應變片等。K dR / R E式也適用于半導體電阻材料。其應變靈敏系數(shù)為：L，半導體應變片的缺

8、點是應變靈敏系數(shù)的離散性大，機械強度低，非線性誤差大，溫度系數(shù)大。應變片的布置和接橋方式：則電橋的輸出R R(234U1(234R2R4U電壓為：0R1)(RRi，當R1=R2=R3=R4=R，)U 0 Ui ( R1 R2 R3 R4)4RRRR，應變儀電橋式作方式有：單臂、雙臂、四臂。應變片在彈性元件上典型的布片和接橋方式有：柱型、環(huán)形、懸臂梁式、兩端固定梁、軸。 （受力能產生電荷的方向施加外電場，晶體本身將產生機械變形，當外電場撤去后，變形也隨之消失。生變化，磁阻相應也發(fā)生變化的現(xiàn)象。外力是拉力時，在作用方向鐵磁材料磁導率提高，垂直作用力方向磁導率降低；作用力為壓力時，則反之。常用的鐵磁

9、材料有硅鋼片和坡莫合金。第四章 速度、加速度傳感器Es Ken Cen，其中 Ke：感應系數(shù)；：磁通；n：轉速；Ce:感應電動勢與則有直流測速發(fā)電機的輸出電壓和電樞感應電動勢相等， VCF Es Isrs I VCFRSR電樞回路的總電阻。電樞電流為VCVLRL： 測速發(fā)電機的負載電阻。則可得sCF1rsen CnL/ RL（上安裝補償繞組，或使負載電阻大于規(guī)定值。二是電刷接觸壓降的影響（應采用接觸壓降 石墨電極或銅電極，并在它與換向器相接觸的表面上鍍銀。三是溫度的影響（在 直流測速發(fā)電機的繞組回路中串聯(lián)一個電阻值較大的附加電阻，再接到勵磁電源上。mw交流測速發(fā)電機：可分為永磁式、感應式、脈沖

10、式三種上是單向永磁轉子同步發(fā)電機,定子繞組感應的交變電動勢的大小和頻率都隨輸入信號而變mwf pnE 4.44fNK化:60；w 44.4 pm60mNK n Kn； 其中 K ： 常系數(shù)，K 4.44p NK60w；p：電機極對數(shù)；N：定子繞組每相匝數(shù)；KW：定子繞組基波繞組系數(shù)；m：電機每極基波磁通的幅值。通常此電機只做指示式轉速計使用。感應式測速 發(fā)電機與脈沖式測速發(fā)電機的工作原理基本相同Z nf rHz勢的頻率為60，其中Zr線振動速度傳感器：當一個繞有 N 匝的線圈作垂直于磁場方向相對運動時，線圈切割磁力線，由法拉第電磁感應定律可知，線圈產生感應電動勢E NBlv ，其中B在磁場的磁

11、感應強度；：線圈磁場的運動速度。成正比。n 60f /z； w (2 / z) f (rad / s)陀螺式角速度傳感器：包括轉子陀螺、壓電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺。Q 1T2) ABvt 1 T2)：流體介質從溫度T1 流向溫度T2 的熱量；： vt=0 B 和發(fā)熱體性質決定。加速度傳感器：常用的有壓電式、應變式、磁致伸縮式等。壓電式加速度傳感器包括：壓縮型(為了區(qū)分異常振動與其它噪聲振動，傳感器的固 有頻率設計成與異常振動頻率相同，從而提高了信噪比、剪切型（可忽略橫向加速度的影 響，還能在高溫環(huán)境中使用、彎曲型（結構簡單、體積小、重量輕、靈敏度高，但壓電材 料有阻抗高、脆性大、難于與金屬粘

12、結。因為其本身內阻抗很高，輸出微弱，則必須接高 輸入阻抗的前置放大器。這類放大器有電壓放大器（第二級晶體管構成對輸入端的負反饋，以提高輸入阻抗）和電荷放大器（輸出電壓u0 Q/Cf，Q反饋電容，即輸出電壓與電纜分布、長短無關。壓電加速度傳感器屬發(fā)電型傳感器輸 出電壓（mV）輸出電荷與所承受加速度之比第五章 視覺、觸覺傳感器視覺傳感器：以光電變換為基礎，由四個部分組成，照明部（鎢絲燈、閃光燈等、 （將 光學圖像信息轉換成電信號、掃描部（將二維圖像的電信號轉換成時間序列的一維信號光電式攝像機（即工業(yè)電視攝像機其光導攝像管是一種兼有光電 由許多光電二極管組成陣列代替光導攝 像管。其攝像元件為CCD

13、,它是一種MOS 型晶體管開關集成電路，它的構由紅外敏感元 。X-Y 繪圖觸覺傳感器：接觸覺、壓覺的閾值單位為104Pa，人的壓覺閾值約為1.28104Pa的手指接觸覺閾值約為 3104Pa。接觸覺傳感器的代表是用硅橡膠制成的矩陣式觸覺傳感第六章 溫度傳感器（閉合回路（兩導體、熱端、冷端組成。熱電動勢由接觸電動勢、溫差電動勢兩部分組成。:（也稱纜式 動態(tài)響應快、撓性好、強度高、抗震性好，適用于普通熱電偶不能測量的空間溫度、薄膜（小、時間常數(shù)小、反應速度快、并聯(lián)熱電偶（它是把幾個同一型號的熱電偶的同性電極參 、串聯(lián)熱電偶（又稱熱電堆，它是把若 干個同一型號的熱電偶串聯(lián)在一起，所有測量端處于同一溫

14、度 T 之下，所有連接點處于另一溫度TO 之下，則輸出電動勢是每個熱電動勢之和。為保證測量值的真實性，常用的方法有恒溫法、溫度修正法、電橋補償法、冷端補償法、電位補償法）電阻式溫度傳感器：分為金屬熱電阻式、熱敏電阻式兩大類。1n動的自由電子形成有規(guī)律的定向運動， 而使導體導電。對于大多數(shù)金屬導體而言1ntRt Rot(1t 2t2 tn)；鉑電阻物理化學性能穩(wěn)定，搞氧化能力強，測溫精度高，在（-2000R R 1t t 2 (t 100C)t 3 ，在）范圍內的阻溫特性是：（0850）范圍內的阻溫特性是：R R(1t t2 )o123RO=100或RO=50時，o123）內的阻溫特性是：to1

15、2）內的阻溫特性是：to12R其電化學性和物理性能穩(wěn)定，則有 t Ro(1t t2 t)。為了避免通過交流電時產)123生感抗，或有交變磁場時產生感應電動勢，在繞制時要采用雙線無感繞制法。123空穴的濃度。其阻溫特性為 RT=ROeB(1/T-1/TO) ；正溫度系數(shù)熱敏電阻，隨溫度增加而增加，高溫不得超過 其阻值隨溫度增加而下降，一般用于之間的溫度測量。硅熱敏電阻即可具有 正溫度系數(shù)也可具有負溫度系數(shù)，采用線性化措施后，可在內實現(xiàn)近似線性 化。鍺熱敏電阻廣泛應用于低溫測量；硼熱敏電阻在工作中700高溫時仍能滿足要求。傳感器。全輻射式溫度傳感器：利用物體在全光譜范圍內總輻射能量與溫度的關系測量

16、溫度。T Tr 4 1/ T全輻射式溫度傳感器測得的溫度總是低于物體的真實溫度。測量溫度：T 觸的高溫物體，其測量范圍為。亮度式溫度傳感器：利用物體的單色輻射亮度隨溫度變化的原理。傳感器測得的溫度1 1 ln值小于被測物體的真實溫度T：TTLC2T，T：單色輻射發(fā)射系數(shù)；C2：第C2=0.014388(；：波長m。比色溫度傳感器：通常，將波長選在光譜的紅色和藍色區(qū)域內。真實溫度T：11 1 / 2)1TPC (2 1 )12；其量程測量精度為0.5% 。如果兩個波長的單系數(shù)隨波長的增加而減小，故比色溫度高于真實溫度。半導體溫度傳感器：以半導體 P-N 結的溫度特性為理論基礎，利用晶體二極管與晶

17、體三極管作為感溫元件。采用晶體二極管，測溫范圍在（050）；采用晶體三極管，測溫范圍在（-50150）。第七章 氣敏、溫度、水份傳感器氣敏傳感器N 型半導體器。具有代表性的是 SnO2 系和 ZnO 的具有半導體特性的材料，簡稱半導瓷。材料吸收吸附分子，為正離子吸附和氮氧化合物，為氧化型氣體；材料釋放電子，為負離子吸附H、CO碳氫化合物和酒類傾向，為還原型氣體。SnO2 氣敏半導瓷摻加 Pd、Ga 等雜質，可供制造常溫工作的煙霧報警器。濕度傳感器：分為絕對溫度（一定大小空間中水蒸氣的絕對含量，kg/m3，又稱為水p Mv氣濃度或水氣密度。它可以用水的蒸氣壓表示，空氣水氣密度vRT，其中M：水氣

18、摩、相對溫度（為某一被測蒸氣 %RH 濕敏元件。典型的離子晶體。計需要水和紗布及其它維修保養(yǎng)；可連續(xù)測量（不需要加熱清洗。高分子膜濕敏元件：它是以隨高分子膜吸收或放出水份而引起電導率或電容變化測量環(huán)境相對濕度的裝置。根據(jù)電容器的容量值C Sd 部分（有攜帶型、墻袋型、凸緣型20%RH 90%RH 的高濕區(qū)域會出現(xiàn)結露。結露時濕度傳感器在沾濕間歇不能測量，一旦沾濕消失，恢復原來特性。水份傳感器：水份是存在于物質中水的數(shù)量，以百分比表示。種類有:直流電阻型、高頻電阻型、電容率型、氣體介質型、近紅外型、中子型、核磁共振型。第八章 傳感檢測系統(tǒng)的構成傳感檢測系統(tǒng)的組成：傳感器（信息獲取、中間轉換（信號

19、調理）電路（信號轉換 調理、微機接口電路（信息傳輸、分析處理及控制顯示電路（信息分析處理、顯示記錄等部分組成。目前常用的有模擬顯示（精度受標尺最小分度限制，易引入主觀誤差、數(shù)字 顯示（有利于消除讀數(shù)主觀誤差、圖像顯示（常用的自動記錄儀器有筆式記錄儀、光線示 波器、磁帶記錄儀）三種。電橋：是把電阻、電感、電容等元件參數(shù)轉換成電壓或電流的一種測量電路。直流電橋：在電橋的輸入端加入直流電源 ES電 橋 相 當 于 工 作 在 輸 出 端 開 路 狀 態(tài) ， 其 輸 出 電 壓34R1E 34R3E R1R4R R23E23o12234R Ro12234R R(R1R )(RR s。當 R2R3=R1

20、R4 時，輸出電壓 UO0，稱這種狀態(tài)為平衡狀態(tài)。若將電橋輸出端與內阻為Rg 的檢流計相連接，由戴維南定o1234R R1R2o1234R3 R4理 知，AB端 的 等 效 電阻R RR RABR R R RR4U1423ER4U gU(R1oc(R12)(R3R s，則電橋輸出端的電壓為ocog。如下圖。oRf R1有 Z1 1Z Z Z Z ，Z Z 4。當電橋輸出端開路時，其輸出323344323344sZUUsZ1Us1Z1ZZ Z23U23Zo1344電壓1 Z2Zo1344Z Z3 (Z Z2)(ZZ )s，當 Z1Z4=Z2Z3， 則有ZZ ZZ ， 23142314。如下圖電橋

21、的分類：按電橋采用電源的不同分為：直流電橋、交流電橋。按電橋的工作方式可分為：平衡電橋、不平衡電橋。按電橋被測電阻的接入方式：單臂電橋、差動電橋。電橋的工作特性指標分別為：電橋的靈敏度、電橋的非線性誤差。電橋的靈敏度是單KU /Kous位輸入量時的輸出變化量，對于不平衡電橋：R/R。電橋的非線性誤差：若線Uoos UUoUfU性化后的輸出電壓為UOS，則有o。各類電橋的靈敏度與非線性誤差：單臂電橋：當R2=R1R3=R4 / ，11U 34U U34U 1 U1o2則有(R1 R R )(R1o2R )s2(2 )sos，化簡可得s，非線性誤差4Uos Uo4UfUo 1 23%，U/U1Ko

22、ss U/U1us允許的最大值為 0.06。對于單臂電橋，其輸出電壓靈敏度4 。差動電橋：當R2=R1， /，R2R3=R1R4時x(R R )R (R R )RRxx2x41U 1x42x3 U Ux2x41U 1 Uo(R1oRR R)(R3R )R Rso2，化簡得s，得差動電橋靈2s112sK Uo /Us 12s 20f1敏度 us2 ，非線性誤差2s。如下圖。有源電橋：裝有一個oU具有高輸入阻抗和低輸出阻抗及高增益等特點的運算放大器R=0 oUUUR 變化到R+R I1 I 2 Us /(2R2s (R R) 2R Us (1 R )o2R，oU UK Uo/Us (/UUss2U

23、Uss 1即 o2sus，則輸出靈敏度及非線性誤差分別為2， f0。如下圖（多用于橋參數(shù) R 值較大的場合，調零電位器的阻值RW RO）和并聯(lián)調零法（橋參數(shù)R 值較大的場合，調零電位器的阻值RW RO。無源濾波器：特點是電路簡單，但是帶負載能力差。有源濾波器：由運算放大器和RC 網絡組成。特點是 1）有源濾波器不用電感線圈，因而在體積、重量、價格、線性度等方面具有明顯的優(yōu)越性，便于集成化。2）由于運算放大器輸入阻抗高，輸出阻抗低，可以提供良好的隔離性能，并可提供所需增益。3）可以使低頻截止頻率達到很低的范圍。低通濾波器：具有低頻信號容易通過并抑制高頻信號的作用。高通濾波器：RC 電路具有高頻信

24、號容易通過并抑制低頻信號的作用。帶通濾波器：RLC 電路用于通過某一頻段Q fo 1RB3 RF RfR的信號，而將此頻段外的信號加以抑制或衰減。品質因素f，帶阻濾波Q fo 1B2(2 Rf RF)Rf。階RC低 通 濾 波 器 的 幅 頻 及 相 頻 特 性 如 圖 。階 高 通 濾 波 器 的 幅 頻 及 相 頻 特 性 如 圖 所 示 ：數(shù)字濾波：利用程序來實現(xiàn)，因而不需增加硬件，而且可靠性高、穩(wěn)定性好、靈活方nnY便。常用的方法有： 限定最大偏差法： 當 Yn Yn 1 Y ， 則令 YnnY Y 1 。如果nY YnY n knn 1 Y ，則nnY 。算術平均值法： nn 1kk

25、，適用于壓力測量、流Y n1 CYn1 C 1ni n 1量測量等。加權平均濾波法：i0i，其中滿足i0。數(shù)/模轉換：它是把數(shù)字量轉變成模擬的器件，它由四個部分組成：電阻網絡、運算放大器、基準電源、模擬開關。目前用得較多的是T模轉換器D/。D/ADAC0832 D/A 芯片。其分辨率是指最小輸出電壓與最大輸出電壓之比。例如八位D/A 的1 0.0039分辨率281 2561。其精度的誤差由參考電壓的波動、運算放大器的零點漂移、模擬開關的壓降以及電阻阻值的偏差。通常用非線性誤差的大小表示D/A 的線性度。多常用的模擬開關有晶體管開關、光耦合器開關、結型場效應管開關、CMOS 場效應開關。其中應用

26、最多的是 CMOS 關組成。采樣序列，反之也可由這組離散采樣脈沖序列恢復為原連續(xù)信號。但其中必有采樣頻率ffsH LF398采樣保持器具有采樣速度高、保持電壓下降速率慢、精度高等特點。如幾何量測量中采用機械式細分（如游標卡尺、光學式細分和電子式細分等。四倍細分原理：莫爾條紋的間距為 HBW /2/2)W理：莫爾條紋的間距為 HSP路中，有用信號功率Ps 與噪聲功率PN 之比，通常用S/N 表示， N10SPN 。形成干擾的三個條件有：干擾源、干擾的耦合通道電容性耦合，互感性耦合，公共地線的耦合，漏電耦合，輻射電磁場耦合、干擾的接收電路。抑制干擾的方法：主要是采取單點接地、屏蔽隔離（頻磁感應屏蔽

27、、濾波（電源濾波、退耦濾波器、有源濾波、數(shù)字濾波）等。接地在測量系 統(tǒng)中有四種接地系統(tǒng)：安全地（強電應用設備、信號源地、數(shù)字信號地、模擬信號地（此 三地是為了防止電路有公共阻抗而引起信號交叉耦合。 R 和電容C 串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器觸點或電源開關兩端抑制這種干擾可采用差分放大器，差分放大器的輸入阻抗越高，抑制作用越強。串擾ADC 與CPU 的時間協(xié)調：其控制方式有延時等待、中斷式、查詢式。ADC （全部輸入通道共用一路信號調理電路、低電平多路信號調理單 ADC 系統(tǒng)（最常見的數(shù)據(jù)ADC （通過多路ADC 轉換的數(shù)字信號由一個多路數(shù)字開關送入微機，其成本雖高，但性能較高。A/D CPU 8 A/

28、D 轉換電路：由模擬多路轉換開關LF1350保持器LF39A/D 轉換ADC080：逐次逼近式8 位轉換芯片，屬于脈沖啟動轉換芯片）和并行接口PIO ADC574 12 位逐次比較式A/D 8031 單片機的接口相連。傳感器信號的溫度補償：在計算機能力允許時，可采用計算機軟件（常用公式法、表格法）m+1 出每一個溫度下傳感器靜態(tài)特性曲線在y Y 表示成以溫度T 為自變量的n 次代數(shù)多項式Y a0 a2T2 anTn y Yx 每一個y 值對應的T 值，計算出Y，再求傳感器的輸入值k。溫度補償表格法的步iY i驟： T)i 1 iYTii 1 iYTii，若TTm，則做線性外推，再按以上公司計算

29、。i式法、表格法。公式法也稱曲線擬合法（求完）第九章 信號分析及其在測試中的應用制編碼表示，則稱為數(shù)字信號。 lim1T xt)dtx信號的均值T T，它表示信號中常值分量或直流分量。信號的方差2 lim 1 T xt)2dtxT T0 x，它描述信號的波動范圍，其正平方根為信號的標準差。信號1 2 1T x2t)dt的均方值 xT T0， 它描述信號的強度， 表示信號的平均功率。則有Tp limxT 2 2 2xT xxxx 。信號的概率密度函數(shù)T，它描述了信號 x(t)對指定幅值的取值機會。Rx) lim 1RxT TT xt)xt )0，其中-時延量，自相關函數(shù)的性質：1）當時延 0 ，

30、R (0) lim1 T x2t)dt 2xxxxx信號的自相關函數(shù)就是信號的均方值T T0,2(0) R( ) 時，RR)RR即在=0 處取峰值 xx；4）周期信號的自相關函數(shù)必呈周期性，這是因R nT ) lim 1T xt nT)xt nT )dt ( )x(tx(tnT，故 xT T0 x。信號的互相關函數(shù)) lim 1RxyT TRxyT xt)yt)0，互相關函數(shù)的性質有： 1）Rxy()通常不在=0 處取峰值，其峰值偏離原點的位置為 時移時，相關程度R ( ) lim1 T xt)yt)dtxy最高；2）Rxy()與 Ryx()是兩個不同的函數(shù)。根據(jù)定義T T0；TyxR ( ) lim 1TyxT T yt)xt)0R ()，不難證明 R ()yx) ；3）均值為零的兩個統(tǒng)計獨R (R ( ) 0Rx(t) 和 y(t) ，其 中xy。 信 號 的 互 相 關 系 數(shù)RR (0)R (0)xy ) RR (0)R (0)xy R)xyxyxyxyxyxyxyxyxyrmsyrms ，由于) (0)R(0),故) ，一般有：xR ) 1xR ) 00 ( ) 0 xyx(t)完全相關； xyRx ( ) Rx說明x(t)和完