單片機(jī)控制技術(shù)

1、單片機(jī)控制技術(shù)向著集成度極高的方向發(fā)展。CPU的生產(chǎn)制造技術(shù)，也朝著綜合性、技術(shù)性、CPU4位、832位機(jī)的發(fā)展，運(yùn)算速度8 MHz、32 MHz1.6GHz?？梢哉f(shuō)是日新月異的發(fā)展著。其中單片機(jī)學(xué)模型。單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)， 1，包括接口電路，邏輯電路及操作面含有硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩部分2；系統(tǒng)的調(diào)試與試驗(yàn)。單片機(jī)控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)原理圖。單片機(jī)控制系統(tǒng)中控制算法的選用一般有：直接數(shù)字控制PID控制比例積分微分）控制。在PID 2 PID 為基礎(chǔ)，根據(jù)系統(tǒng)的要求，可對(duì)PID 控制進(jìn)行必要PID 就是人們經(jīng)常采用的控制方法之一。所謂串級(jí)控制

2、就是PID PID 的輸入值，并與第二級(jí)的給定值進(jìn)行比較，其偏差作為第二級(jí)數(shù)字PID PID 嵌套。單片機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)I/O 控制線，ROM，RAM 和定時(shí)/計(jì)數(shù)器。但片進(jìn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。就后一種而言，主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容。I/O 接口設(shè)計(jì)、鍵盤(pán)輸入和顯示電路等組成。存儲(chǔ)器擴(kuò)展4 種不同的存儲(chǔ)器，且程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是分別編址的， 要注意單片機(jī)的種類；另一方面要把程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開(kāi)。模擬量輸入通道的擴(kuò)展2 個(gè)問(wèn)題：一個(gè)是數(shù)據(jù)采集通道的結(jié)構(gòu)形式，一般單片機(jī)控制系統(tǒng)A/D S/H 形式。但是當(dāng)被測(cè)參數(shù)為S/HA/D 形式。對(duì)于那些參數(shù)比較多的分A/D 轉(zhuǎn)換，然后再送到主機(jī)中處理。

3、對(duì)于那些被測(cè)參數(shù)相同（或相似）量多路轉(zhuǎn)換，共享儀用放大器、S/H A/D 的所謂地電平多路切換形式。另外A/D A/DA/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸出通道的擴(kuò)展（或控制設(shè)備D/A 轉(zhuǎn)化，即把數(shù)字量變成模擬量后，再帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。I/O接口設(shè)計(jì)由于開(kāi)關(guān)量只有 2 種狀態(tài)“1”或“0”，所以，每個(gè)開(kāi)關(guān)量只需一位二進(jìn)制數(shù)MCS51 機(jī)與外部設(shè)備隔開(kāi)。操作面板*有自保功能，即使是誤操作也不會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)惡果。系統(tǒng)速度匹配*比較高時(shí)，要設(shè)法使其他元器件與主機(jī)匹配。面。TTL CMO S 題。MCS51系列單片及負(fù)載：80318031 P0P2ALE的負(fù)載能力都是有限的，P08個(gè)LSTTL電路，P24LSTTL803

4、1的負(fù)載，使其不超過(guò)總的負(fù)載能力的 70%。單片機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)2 類，系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)軟KEYINPIT 的管理功能，PRINTEROUTPUT M ONITER PC DOS系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)的幾個(gè)方面如下：可*性設(shè)計(jì)為保證系統(tǒng)軟件的可*性要求較高的場(chǎng)合，可以設(shè)計(jì)看門(mén)狗電路，也可以設(shè)計(jì)軟件陷阱，防止程序跑飛。軟件設(shè)計(jì)與硬件設(shè)計(jì)的統(tǒng)一性在單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，通常一個(gè)同樣的功能， 樣可以節(jié)省經(jīng)費(fèi)。若系統(tǒng)要求實(shí)時(shí)性比較強(qiáng)，則可采用硬件。應(yīng)用軟件的特點(diǎn)時(shí)性，對(duì)于那些需要隨機(jī)間斷處理的任務(wù)，通常采用中斷系統(tǒng)來(lái)完成。編寫(xiě)成子程序，如算術(shù)和邏輯運(yùn)算程序、A/D、D/A 轉(zhuǎn)換程序、延時(shí)程序、PI

5、 D 運(yùn)算程序、數(shù)字濾波程序、標(biāo)度變換程序、報(bào)警程序等。軟件開(kāi)發(fā)步驟軟件開(kāi)發(fā)大體包括：劃分功能模塊及安排程序結(jié)構(gòu)；畫(huà)出各程序。單片機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試作的主要任務(wù)是排除樣機(jī)故障，其中包括設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和工藝性故障。 脫機(jī)檢查：用萬(wàn)能表或邏輯測(cè)試筆逐步按照邏輯圖檢查機(jī)中各器件的電源及有時(shí)為保護(hù)芯片，先對(duì)各管座的電位（或電源）進(jìn)行檢查，確定其無(wú)誤后再插入芯片檢查。CPU EPROM40 芯MONITOR MONITOER 程序正常工作才可以進(jìn)行下面的應(yīng)用軟件調(diào)試。硬件電路調(diào)試的一般順序是：CPU ALE ALE CPU 故障，這稱之為“心臟”檢查。 檢查 ABUS/DBUS 的分時(shí)復(fù)用功能的地址鎖存是否正常。I/O 設(shè)計(jì)，則排除地址重疊故障。RAMROM 進(jìn)行檢查調(diào)試。一般先后寫(xiě)入55HAAH，再讀出比RAM、ROM 的各位均寫(xiě)入過(guò)0、1 代碼。 用戶級(jí) I/O 設(shè)備調(diào)試。如面板、顯示、打印、報(bào)警等等。軟件調(diào)試 軟件調(diào)試根據(jù)開(kāi)發(fā)的設(shè)備情況可以有以下方法：*IBM PC/XT MCS51 系列單片機(jī)程序進(jìn)行交*匯編時(shí)， IBMPC/XT PC MCS51 HEX LIST 文件。STD CRT 進(jìn)行匯編語(yǔ)言調(diào)試。MCS51 RAM 重新進(jìn)行調(diào)試。在進(jìn)行手工匯編