涂裝機(jī)器人的周邊設(shè)備

1、2017業(yè)專業(yè)、班級 16 級高技工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維修 1 班1.現(xiàn)招收的技校生,一般是在高中畢業(yè)時對高考無望,放棄上大學(xué)機(jī)會,從高考分流出來的生源,對學(xué)習(xí)缺乏興趣，而選擇技校。他們的知識基礎(chǔ)比較差，但智力素質(zhì)并不差。他們的思維敏捷，動手能力較強(qiáng)，對新事物、新觀念容易接受，適應(yīng)性強(qiáng)。2.經(jīng)過一學(xué)年對文化基礎(chǔ)和專業(yè)知識課的學(xué)習(xí)，大部分學(xué)生都能進(jìn)行學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用這一門課程內(nèi)容。3.技工學(xué)校的學(xué)生對機(jī)器人領(lǐng)域有一定的認(rèn)識，思維活躍，且對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用內(nèi)容學(xué)習(xí)抱有極大的興趣，動手操作能力強(qiáng)，但對理論知識的學(xué)習(xí)能力較弱。1.本次課選自機(jī)械工業(yè)出版社，普通高等教育“十二五”卓越工程能力培養(yǎng)規(guī)劃

2、教材（蘭虎主編），第五章第三節(jié)第一小節(jié)的內(nèi)容：涂裝機(jī)器人的周邊設(shè)備。2.在本章內(nèi)容設(shè)計有對涂裝機(jī)器人的需求分析、學(xué)習(xí)目標(biāo)、導(dǎo)入案例等導(dǎo)入章節(jié)的學(xué)習(xí)，章末設(shè)計了擴(kuò)展與提高一欄供學(xué)生了解更多關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的知識，還有本章小結(jié)與思考練習(xí)兩欄讓學(xué)生對本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)更加鞏固，比較適合技校的學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用一課的知識。3.本次課是主要介紹常見的涂裝機(jī)器人輔助裝置，是對前面所學(xué)知識的延續(xù)和補(bǔ)充，加深對完整的涂裝機(jī)器人生產(chǎn)線及柔性涂裝單元的認(rèn)知。1.了解常見的涂裝機(jī)器人輔助裝置組成：教學(xué)目標(biāo)2.掌握配備機(jī)器人行走單元與工件傳送（旋轉(zhuǎn)）單元的涂裝機(jī)器人生產(chǎn)線及柔性涂裝單元三種工作模式：3 熟悉空氣過濾系

3、統(tǒng)、輸調(diào)漆系統(tǒng)、噴槍清理裝置、涂裝生產(chǎn)線控制盤的工作功能。通過以上的要求，增強(qiáng)學(xué)生對完整的涂裝機(jī)器人生產(chǎn)線及柔性涂裝單元的認(rèn)知，熟悉典型的周邊輔助設(shè)備的知識。配備機(jī)器人行走單元與工件傳送（旋轉(zhuǎn)）單元的涂裝機(jī)器人生產(chǎn)線及柔性涂裝單元動/服轉(zhuǎn)臺協(xié)調(diào)運(yùn)動的涂裝單元的工作方式。教具：多媒體、黑板、粉筆教學(xué)環(huán)境：多媒體課室組織教學(xué) 1. 1.學(xué)生起立：喊“老 嚴(yán)肅紀(jì)律（將手師好”。機(jī)放入堂前手機(jī)袋、檢查工裝等）；文明禮貌，安全第一，達(dá)到“做人第一，學(xué)問第-2-二”的目的，堅持就有好效果。學(xué)生跟進(jìn)回憶，回答 溫故知新，提升時間 5 分鐘 教師提問上節(jié)課學(xué)習(xí)的主 問題注意力，促進(jìn)學(xué)習(xí)，通過回顧上節(jié)課的內(nèi)容，

4、學(xué)生加深對上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容的記憶。要內(nèi)容：講授新課 8.4 涂裝機(jī)器人的周邊設(shè) （思考學(xué)習(xí)法）學(xué)生 傳授知識與技聽課、思考并做筆記 能，通過講授法與演示法等教演示法，時間 3 分鐘）1.機(jī)器人行走單元2.工件傳送（旋轉(zhuǎn)）單元3.空氣過濾系統(tǒng)法，促進(jìn)學(xué)生的能力提高。6.涂裝生產(chǎn)線控制盤-3-二、常見的涂裝機(jī)器人輔 （思考學(xué)習(xí)法）學(xué)生 聽課、后思后并做筆37 分鐘）1.機(jī)器人行走單元與工件傳送（旋轉(zhuǎn)）單元A.完成工件的傳送及旋轉(zhuǎn)動作的伺服轉(zhuǎn)臺B.伺服穿梭機(jī)及輸送系統(tǒng)C.完成機(jī)器人上下左右滑移的走行單元（3）配備機(jī)器人行走單元涂裝機(jī)器人生產(chǎn)線及柔性涂裝單元三種工作模式頻后分組討論在動/靜模式 （小組討

5、論法、思考通過任務(wù)-4-涂裝單元的工作方式學(xué)習(xí)法、問題學(xué)習(xí)驅(qū)動，學(xué)生自主 法）學(xué)生分組討論， 學(xué)習(xí)，加深對動/靜模式下涂裝單元的工作方式的理解模式下，配備伺服穿梭機(jī)、人與伺服轉(zhuǎn)臺協(xié)調(diào)運(yùn)動的涂裝單元的工作方式視頻知識學(xué)習(xí)：在動/靜模或輸送系統(tǒng)傳送到涂裝室或者配備走行單元的機(jī)器裝過程中工件可以是靜止人做協(xié)調(diào)運(yùn)動。（思考學(xué)習(xí)法）學(xué)生播放流動模式下涂裝單元 觀看視頻并思考。定不動的的涂裝機(jī)器人對工件完成涂裝作業(yè)。-5-播放跟蹤模式下涂裝單元人不僅要跟蹤隨輸送鏈運(yùn)裝面而改變噴槍的方向和返回角度。保證涂裝作業(yè)的表面質(zhì)量，涂裝線所處環(huán)境及空氣涂裝所使用的壓縮空氣應(yīng)當(dāng)空氣純凈度要求最高。輸調(diào)漆系統(tǒng)是保證生產(chǎn)線

6、多個涂裝機(jī)器人單元協(xié)同作業(yè)的重要裝置。包括：A.油漆和溶劑混合的調(diào)漆系統(tǒng)D.油漆溫度控制系統(tǒng)E.溶劑回收系統(tǒng)-6-F.輔助輸調(diào)漆設(shè)備及輸調(diào)漆管網(wǎng)4.噴槍清理裝置（提問法） （思考學(xué)習(xí)法、問題 學(xué)習(xí)法）學(xué)生看書、是什么？思考問題并回答防止涂裝作業(yè)中污物堵塞對噴槍進(jìn)行清理噴槍。槍清理時一般經(jīng)過的四個 5-7個程序點(diǎn)。兩套以上涂裝機(jī)器人單元同時工作的涂裝作業(yè)系統(tǒng)，一般需配置生產(chǎn)線控制盤對生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控和管理。學(xué)生動手、動腦作訓(xùn) 以學(xué)生為主體、以教師為主導(dǎo)，及時消化掌握，時間35分鐘 的工作方式有哪幾種？-7-所獲、練有所長C. D.（2）判斷：涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）通常設(shè) ）（3/靜模式下，工件先由傳送到涂裝室中，由機(jī)器人單體或者配備走行單元的機(jī)器人對其完成涂裝作業(yè)。教學(xué)小結(jié) 帶領(lǐng)學(xué)生回顧課堂主要學(xué) 學(xué)生注意聽，積極跟 加深重點(diǎn)內(nèi)容時間 5分鐘 習(xí)內(nèi)容：1.的印象，促進(jìn)學(xué)習(xí)效果學(xué)生對知識的掌握程度2.主要課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容（1）常見的涂裝機(jī)器人輔-8-助裝置組成鞏固所學(xué)內(nèi)容，提升分析與解決問題能力等學(xué)生記錄置生產(chǎn)線控制盤對生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控和管理。（ ）3.可以是靜止地做也可與機(jī)器人做4.預(yù)習(xí)第九章第一節(jié)的內(nèi)容1.教學(xué)設(shè)計反思：教師活動應(yīng)更加詳細(xì)，教學(xué)環(huán)節(jié)應(yīng)層次分明、層層緊扣。2.教學(xué)過程反思：應(yīng)及時進(jìn)行課堂反饋，掌控好教學(xué)中各個環(huán)節(jié)的時間。3.改進(jìn)措施反思：