AUTOSAR和OSEK網(wǎng)絡管理比較

1、對于共同點:都是直接網(wǎng)絡管理。目的均為協(xié)調(diào)網(wǎng)絡中各節(jié)點同步進入休眠。均依靠特定ID段的網(wǎng)絡管理報文，但是每個節(jié)點的報文ID均不一樣。喚醒方法相同，第一個被喚醒網(wǎng)絡節(jié)點發(fā)送網(wǎng)絡管理幀，同時也喚醒網(wǎng)絡中其它節(jié)點。不同點：喚醒幀的類型不同：網(wǎng)絡喚醒后，OSEK中要求節(jié)點發(fā)出的首幀報文必為Alive類型，而AUTOSAR只要求是網(wǎng)絡管理幀即可。休眠的同步算法不一樣：OSEK網(wǎng)絡管理機制為令牌環(huán)機制，令牌從網(wǎng)絡地址低的節(jié)點傳到網(wǎng)絡地址高的節(jié)點，如果沒有更高的節(jié)點，就傳給最低地址節(jié)點。令牌環(huán)根據(jù)ECU的網(wǎng)絡地址建立。每個 ECU都會接受網(wǎng) 絡管理消息，只有和目的地址相同的一個節(jié)點才會得到令牌。喚醒后建立邏

2、輯環(huán)過程：1）控制器喚醒后想?yún)⑴c網(wǎng)絡的節(jié)點會先發(fā)Alive報文申請加入邏輯環(huán)。2）邏輯環(huán)建成后，各節(jié)點按順序發(fā)Ring報文向后續(xù)節(jié)點傳遞“令牌”。ECUECUECU45同步休眠過程：1）如果邏輯環(huán)中有節(jié)點想休眠，就設(shè)置Ring報文中的Sleep.Ind 指示位。2）當邏輯環(huán)中所有的節(jié)點都設(shè)置了Sleep.Ind指示位,也意味著任何節(jié)點接收到所有其它節(jié)點的Sleep.Ind指示位。3）邏輯環(huán)中所有的節(jié)點設(shè)置Sleep.Ack指示位4）任何節(jié)點接收到所有其它的節(jié)點的Sleep.Ack指示位5）所有節(jié)點同步進入等待睡眠狀態(tài)6）t Wai tBusSleep時間內(nèi)沒有收到喚醒時間，所有節(jié)點同步進入睡眠

3、狀態(tài)。AUTOSAR基于分布式策略，每個節(jié)點根據(jù)通信系統(tǒng)中發(fā) 送或者接收到的NM消息來執(zhí)行自給自足的網(wǎng)絡活動。NM消息通過廣播發(fā)送，所有網(wǎng)絡中的所有節(jié)點都可以 接收到。接收到NM消息表示發(fā)送這個NM消息的節(jié)點 傾向保持網(wǎng)絡工作模式（NETWORK MODE ）。如果有節(jié)點準備好進入總線睡眠模式（BUS SLEEP MODE ）,它就停止發(fā)送NM消息，但是只要它還能夠接收到從其他節(jié) 點發(fā)來的NM消息，它就延遲到總線睡眠模式的變遷。 最終，在一定的時限內(nèi)，由于不再接收到NM消息，每個節(jié)點都啟動到總線睡眠模式的變遷。如果網(wǎng)絡中的 任何節(jié)點需要總線通信，它可以通過發(fā)送NM消息使網(wǎng)絡從來總線睡眠模式中喚

4、醒。概括如下：1）每個網(wǎng)絡節(jié)點如果想保持總線通信，就會一直發(fā)送周期性的NM消息；如果它不再需要保持總線通信，它 就不再發(fā)送NM消息。2）如果總線通信已經(jīng)被釋放， 并且在配置的一段時間內(nèi)沒有發(fā)送或者接收到NM消息，則執(zhí)行到Bus-Sleep模式的轉(zhuǎn)移。2）PDU結(jié)構(gòu)不一樣OSEK網(wǎng)絡幀PDU包括自己地址，目標地址（下一個令 牌環(huán)目標），命令狀態(tài)，用戶選擇數(shù)據(jù)。而AUTOSAR網(wǎng)絡幀PDU只包括自己地址，少量控制信息，用戶選擇 數(shù)據(jù)。內(nèi)容簡單的多。Thefgure below describes the format olthe Control Bit Vector:Bit 7BitsBitsBi

5、L4Bit 3Bit 2Bit 1BitOCBVReservPartial Nstwofk InformatIon BitReservedActiveWakeupBitNM Coordinator Sleep Ready BitReservedR3.2 NMCoordinat or ID(Hitj-i RiReservedR3.2 NM Coordinator ID (Low Bit)RepeatRequestFigure 7-2 Control Bit Vector小結(jié)：OSEK同步休眠時刻是所有節(jié)點都發(fā)送Ring請求休 眠幀，且收到其它節(jié)點的Ring確認休眠幀。而AUTOSAR 的同步休眠時刻是所有節(jié)點都停發(fā) NM幀，且不能收到 其它節(jié)點的NM幀。比較而言，AUTOSAR要簡單點。OSEK令牌環(huán)中只要有一個節(jié)點異常，