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文檔簡介

1、目 錄實驗一 Matlab和Simulink中傳遞函數(shù)的建立. 2實驗二 Matlab和Simulink中控制系統(tǒng)時域分析. 實驗三 轉速反饋控制直流調速系統(tǒng)的仿真. . 實驗四 轉速、電流反饋控制直流調速系統(tǒng)的仿真啟動后的用戶界面如圖圖 .求解微分方程所用的命令為“方程, “)，該函數(shù)最多可同時求解122。2c(0)0，2 y圖 .。 系數(shù)向量 num ，分母多項式的系數(shù)向量 den 。然后輸入命令 num , den )或2s94323ss conv :（。在 1， 2，3 ， 。 cloop(num,den,sign) ： 用 于 求 一 般 反 饋 系 統(tǒng) 傳 遞 函 數(shù) 。 使 用

2、方 法 為或者。1s52 31G (s) ，G (s) ，H(s) 12s212ss10s1H (s)圖 例4:5:216:圖 7圖 例58圖 例5Simulink 中建立系統(tǒng)結構圖所示，可以看到 。9圖 圖 在圖 1 ，輸1ss 四實驗總結與練習132413 Matlab和 二實驗設備及儀器。例 1s1圖 圖 圖 圖 圖 例2(s) 222snn2 0.1，0.707n16圖 圖 圖 22s18圖 圖 圖 圖圖 2s12222圖 二實驗設備及儀器 n UNdNNeT 0。ss0.017slm。10 。V圖 圖 圖 圖 圖 P圖 和 ?！?秒圖 圖1 0.25 3，p1 0.8 ，15Kp圖 四 實驗總結與思考 29 二實驗設備及儀器圖 ，T， T lm Ts按K ； =T ili 的K 。ii 圖 圖 ）:s67.567s圖 ）

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