（中職）典型機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項(xiàng)目七電子課件

1、正版課件 內(nèi)容可修改（中職）典型機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項(xiàng)目七電子課件施 工 任 務(wù)01項(xiàng)目七 生產(chǎn)線分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造1根據(jù)設(shè)備裝配示意圖組裝生產(chǎn)線分揀設(shè)備。2按照設(shè)備電路圖連接生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣回路。3按照設(shè)備氣路圖連接生產(chǎn)線分揀設(shè)備的氣動(dòng)回路。4根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏人機(jī)界面。5輸入設(shè)備控制程序，正確設(shè)置變頻器參數(shù)，調(diào)試生產(chǎn)線分揀設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能。 施工前準(zhǔn)備施 工 前 準(zhǔn) 備02項(xiàng)目七 生產(chǎn)線分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備施工人員在施工前應(yīng)仔細(xì)閱讀生產(chǎn)線分揀設(shè)備隨機(jī)技術(shù)文件，了解設(shè)備的組成及運(yùn)行情況，

2、看懂裝配示意圖、電路圖、氣動(dòng)回路圖及梯形圖等圖樣，然后再根據(jù)施工任務(wù)制定施工計(jì)劃、施工方案等。1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡(jiǎn)介 生產(chǎn)線分揀設(shè)備的主要功能是輸送落料口的物料，并根據(jù)物料的性質(zhì)進(jìn)行搬運(yùn)或組合存放，其工作流程如圖7-1所示。圖1-1 送料機(jī)構(gòu)工作流程圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備點(diǎn)擊看視頻圖1-1 送料機(jī)構(gòu)工作流程圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖7-1 生產(chǎn)線分揀設(shè)備動(dòng)作流程1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡(jiǎn)介 1）起停控制。按下SB1或觸摸人機(jī)界面上的起動(dòng)按鈕，機(jī)械手復(fù)位：機(jī)械手手爪放松、手爪上伸、手臂縮回、手臂右旋至右限位處停止；設(shè)備開始工作，警示

3、燈綠燈點(diǎn)亮。按下SB2或觸摸停止按鈕，設(shè)備完成當(dāng)前工作循環(huán)后停止。 2）傳送功能。當(dāng)落料口檢測(cè)到物料時(shí)，變頻器以25Hz運(yùn)行，傳送帶自右向左輸送物料。當(dāng)物料分揀完畢或機(jī)械手開始搬運(yùn)物料時(shí)，傳送帶停止。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 3）組合分揀功能 組合功能。料槽一內(nèi)推入的物料為金屬物料與黑色塑料物料的組合（對(duì)第一個(gè)物料不作金屬物料或黑色塑料物料的限制）；料槽二內(nèi)推入的物料為金屬物料與白色塑料物料的組合（對(duì)第一個(gè)物料不作金屬物料或白色塑料物料的限制）。 A點(diǎn)位置分揀功能。對(duì)于A點(diǎn)位置符合要求的物料由推料氣缸一推入料槽一內(nèi)，而不符合要求的物料則繼續(xù)以25Hz的頻

4、率向左傳送。 B點(diǎn)位置分揀功能。對(duì)于B點(diǎn)位置符合要求的物料由推料氣缸二推入料槽二內(nèi)，而不符合要求的物料則繼續(xù)以25Hz的頻率向左傳送。 C點(diǎn)位置推料功能。當(dāng)所有不符合的物料到達(dá)C點(diǎn)位置時(shí)，由推料氣缸三推入料臺(tái)內(nèi)。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 4）搬運(yùn)功能。若料臺(tái)內(nèi)有不符合的物料，機(jī)械手臂伸出 手爪下降 手爪夾緊抓物 0.5s后手爪上升 手臂縮回 手臂左旋 0.5s后手臂伸出 手爪放松、釋放物料 手臂縮回 右旋至右側(cè)限位處停止。 5）系統(tǒng)報(bào)警功能。若10s后落料口內(nèi)仍無物料，則警示燈紅燈點(diǎn)亮，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。 6）人機(jī)界面。 人機(jī)界面首頁設(shè)有“XXX生產(chǎn)線分

5、揀設(shè)備”的字樣，同時(shí)設(shè)有界面切換按鈕“進(jìn)入命令界面”和“進(jìn)入監(jiān)視界面”，如圖7-2所示。 命令界面上設(shè)有“起動(dòng)按鈕”與“停止按鈕”，如圖7-3所示。 監(jiān)視界面上設(shè)有運(yùn)行指示燈和報(bào)警指示燈。正常運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮；報(bào)警時(shí)，報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，如圖7-4所示。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖7-2 人機(jī)界面首頁 圖7-3 命令界面 圖7-4 監(jiān)視界面 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）識(shí)讀裝配示意圖 如圖7-5所示，A點(diǎn)的傳感器為電感式傳感器，只能檢測(cè)金屬，不能識(shí)別黑色塑料物料，程序采用了延時(shí)的方法，實(shí)現(xiàn)黑色塑料物料被傳送至A點(diǎn)位置時(shí)停止，所以要求各料槽

6、、起動(dòng)推料傳感器及落料口的安裝尺寸誤差要小。圖7-5 生產(chǎn)線分揀設(shè)備布局圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備施工前準(zhǔn)備 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 1）結(jié)構(gòu)組成。生產(chǎn)線分揀設(shè)備自右向左由落料口、傳送帶、料槽分揀裝置、料臺(tái)、機(jī)械手、物料料盤和觸摸屏等組成，A點(diǎn)位置設(shè)有電感式傳感器（金屬）、B點(diǎn)位置設(shè)有光纖傳感器（白色塑料）、C點(diǎn)設(shè)有光纖傳感器（黑色塑料），其實(shí)物圖如圖7-6所示。圖7-6 生產(chǎn)線分揀設(shè)備 施工任務(wù)1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖7-7 生產(chǎn)線分揀設(shè)備裝配示意圖 2）尺寸分析。生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部件的定位尺寸見圖7-7。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀

7、設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（3）識(shí)讀電路圖 圖7-8為生產(chǎn)線分揀設(shè)備控制電路圖。 1）PLC機(jī)型。PLC的機(jī)型為西門子SIMATIC S7-200 SMART SR60。 2）I/O點(diǎn)分配。PLC輸入/輸出設(shè)備及輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的分配情況見表7-1。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖7-8 生產(chǎn)線分揀設(shè)備電路圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備表7-1 輸入/輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1起動(dòng)按鈕I0.0YV1旋轉(zhuǎn)氣缸右旋Q0.0SB2停止按鈕I0.1YV2旋轉(zhuǎn)氣缸左旋Q0.1SCK1氣動(dòng)手爪傳感器I0.2YV3手爪夾緊Q0.3SQP1旋轉(zhuǎn)左限位

8、傳感器I0.3YV4手爪放松Q0.4SQP2旋轉(zhuǎn)右限位傳感器I0.4YV5提升氣缸下降Q0.5SCK2氣動(dòng)手臂伸出傳感器I0.5YV6提升氣缸上升Q0.6SCK3氣動(dòng)手臂縮回傳感器I0.6YV7伸縮氣缸伸出Q0.7SCK4 手爪提升限位傳感器I0.7YV8伸縮氣缸縮回Q1.0SCK5手爪下降限位傳感器I1.0YV9驅(qū)動(dòng)推料一氣缸伸出Q1.1SQP3物料檢測(cè)光電傳感器I1.1YV10驅(qū)動(dòng)推料二氣缸伸出Q1.2SCK6推料一氣缸伸出限位傳感器I1.2YV11驅(qū)動(dòng)推料三氣缸伸出Q1.3SCK7推料一氣缸縮回限位傳感器I1.3HA警示報(bào)警聲Q1.4SCK8推料二氣缸伸出限位傳感器I1.4IN1警示燈綠

9、燈Q1.6SCK9推料二氣缸縮回限位傳感器I1.5IN2警示燈紅燈Q1.7SCK10推料三氣缸伸出限位傳感器I1.6DIN1變頻器低速Q(mào)2.0SCK11推料三氣缸縮回限位傳感器I1.7DIN4變頻器反轉(zhuǎn)Q2.3SQP4起動(dòng)推料一傳感器I2.0SQP5起動(dòng)推料二傳感器I2.1SQP6起動(dòng)推料三傳感器I2.2SQP7落料口光電檢測(cè)傳感器I2.31識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識(shí)讀氣動(dòng)回路圖 圖7-9為生產(chǎn)線分揀設(shè)備氣動(dòng)回路圖，各控制元件、執(zhí)行元件的工作狀態(tài)見表7-2。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備表7-2 控制元件、執(zhí)行元件狀態(tài)一覽表電磁換向閥的線圈得電情況執(zhí)行元件狀態(tài)機(jī)構(gòu)任務(wù)YV1YV2

10、YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10YV11+氣缸A正轉(zhuǎn)手臂右旋+氣缸A反轉(zhuǎn)手臂左旋+氣動(dòng)手爪B夾緊抓料+氣動(dòng)手爪B放松放料+氣缸C伸出手爪下降+氣缸C縮回手爪上升+氣缸D伸出手臂伸出+氣缸D縮回手臂縮回+氣缸E伸出分揀料槽一符合要求物料氣缸E縮回等待分揀+氣缸F伸出分揀料槽二符合要求物料氣缸F縮回等待分揀+氣缸G伸出分揀不符合要求物料氣缸G縮回等待分揀 圖7-9 生產(chǎn)線分揀設(shè)備氣路圖1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（5）識(shí)讀梯形圖 圖7-10為生產(chǎn)線分揀設(shè)備控制程序，其動(dòng)作過程如圖7-11所示。 1）起?？刂?。按下SB1或觸摸人機(jī)界面上的起動(dòng)按鈕，I0.0=ON，M3.0為ON，設(shè)備所

11、有準(zhǔn)備就緒繼電器M2.0為ON，將M1.0、S0.0、S0.1狀態(tài)置位，將所有的寄存器清零。觸摸停止按鈕，I0.1=ON，M3.1為ON，M1.1置位，當(dāng)機(jī)械手控制完成，S3.4為ON；分揀控制執(zhí)行完成，S1.4為ON，這時(shí)M1.0、M1.1、S3.4、S1.4復(fù)位，故程序執(zhí)行完當(dāng)前工作循環(huán)后停止。2）報(bào)警控制。I2.3為OFF，S0.0為ON時(shí)，定時(shí)器T111開始計(jì)時(shí)10s。時(shí)間到，M6.1置位，Q1.6為OFF，綠燈熄滅；同時(shí)Q1.7、Q1.4為ON，警示燈紅燈閃爍，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。當(dāng)觸摸停止按鈕時(shí)，M6.1復(fù)位，報(bào)警停止。3）機(jī)械手復(fù)位控制。設(shè)備起動(dòng)后，M1.0為ON，執(zhí)行機(jī)械手的復(fù)位

12、子程序：機(jī)械手手爪放松、手抓上升、手臂縮回、手臂向右旋轉(zhuǎn)至右側(cè)限位處停止。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 4）搬運(yùn)物料。設(shè)備起動(dòng)后，S0.1置位，I0.2=OFF，I0.4=ON，I0.6=ON，I0.7=ON，M0.0=OF，機(jī)械手準(zhǔn)備就緒，M5.1為ON，當(dāng)送料機(jī)構(gòu)出料口有物料時(shí)，I1.1為ON，M5.1=ON，穩(wěn)定0.5s到，激活S3.0狀態(tài) I0.5=OFF，I0.6=ON，Q0.7置位，手臂伸出 I0.5=ON，I0.7=ON，Q0.7復(fù)位、Q0.5置位，手爪下降 I1.0=ON，I0.2=OFF，Q0.5復(fù)位、Q0.3置位，手爪夾緊 I0.2=ON

13、，Q0.3復(fù)位，T107計(jì)時(shí)0.5s到，激活S3.1狀態(tài) I0.2=ON，I1.0=ON， Q0.6置位，手爪上升 I0.7=ON，I0.5=ON，Q0.6復(fù)位、Q1.0置位，手臂縮回 I0.6=ON，I0.4=ON，Q1.0復(fù)位、Q0.1置位，手臂左旋 I0.3=ON，Q0.1復(fù)位，T108計(jì)時(shí)0.5s到，激活S3.2狀態(tài) I0.5=OFF，Q0.7置位，手臂伸出 I0.5=ON，I0.7=ON，I0.2=ON，Q0.7復(fù)位、Q0.4置位，手爪放松 I0.5=ON，I0.2=OFF，Q0.4復(fù)位，I0.2=OFF，Q0.4=OFF，激活S3.3狀態(tài)I0.5=ON，I0.2=OFF，Q1.0置

14、位，手臂縮回 I0.6=ON，I0.3=ON，Q1.0復(fù)位、Q0.0置位，手臂右旋 I0.4=ON，Q0.0復(fù)位，T110計(jì)時(shí)0.5s到，激活S3.4狀態(tài)，1s后激活S0.1狀態(tài)，開始新的循環(huán)。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 5）傳送物料。觸摸屏起動(dòng)或系統(tǒng)起動(dòng)后，M1.0為ON，S0.0狀態(tài)激活。當(dāng)落料口檢測(cè)到物料時(shí)，I2.3=ON，M1.0=ON，M1.1=OFF，Q2.0、Q2.3置位，傳輸帶自右向左低速輸送物料。同時(shí)T125開始計(jì)時(shí)，若I2.3接通時(shí)間小于0.8s（時(shí)間設(shè)定值要根據(jù)實(shí)際情況修正），可判別物料為黑色塑料物料，將數(shù)據(jù)傳送到寄存器VB0中，VB

15、0=1，物料為黑色物料；若I2.3接通時(shí)間大于0.8s ，VB0=2，物料為白色物料；若I2.0為ON，VB0=3，物料為金屬物料。6）分揀物料。分揀程序有三個(gè)分支，根據(jù)物料的性質(zhì)選擇不同分支執(zhí)行。料槽一物料的判別。物料由落料口傳送到料槽一位置時(shí)間為1.7s（時(shí)間設(shè)定值要根據(jù)實(shí)際情況修正），料槽一內(nèi)物料個(gè)數(shù)由VW10計(jì)數(shù)，若料槽內(nèi)無物料VW10=0，VB0=3，則料槽一金屬標(biāo)志VW100=1；若料槽內(nèi)無物料VW10=0，VB0=1，則料槽一黑色物料標(biāo)志VW104=1。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備 料槽一物料的組合分揀。料槽一的第一個(gè)物料的分揀（組合不分先后），物料由落料口傳送到料槽

16、一位置時(shí)，T125=1.7s，槽內(nèi)無物料VW10=0，VB0=3或VB0=1，落料口傳送物料為金屬物料或黑色物料，滿足料槽一的第一個(gè)物料分揀，激活狀態(tài)S1.1，Q2.0、Q2.3復(fù)位，Q1.1置位，氣缸一伸出將金屬或黑色物料推入料槽一內(nèi)。伸出到位后，I1.2=ON，Q1.1復(fù)位，激活狀態(tài)S1.4，T102計(jì)時(shí)1s，將VB0數(shù)據(jù)清零，T102計(jì)時(shí)到I1.1=OFF，激活狀態(tài)S0.0，開始新的循環(huán)。料槽一的第二個(gè)物料的分揀，物料由落料口傳送到料槽一位置時(shí)，T125=1.7s，槽內(nèi)有物料VW10=1，若VW100=1槽內(nèi)物料為金屬，當(dāng)VB0=1時(shí)，來料為黑色物料，（若VW104=1槽內(nèi)物料為黑色，當(dāng)

17、VB0=3時(shí)，來料為金屬物料）滿足料槽一的第二個(gè)物料，激活狀態(tài)S1.1，Q2.0、Q2.3復(fù)位，Q1.1置位，氣缸一伸出將金屬或黑色物料推入料槽一內(nèi)。伸出到位后，I1.2=ON，Q1.1復(fù)位，激活狀態(tài)S1.4，T102計(jì)時(shí)1s，將VB0數(shù)據(jù)清零，T102計(jì)時(shí)到I1.1=OFF，激活狀態(tài)S0.0，開始新的循環(huán)。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 料槽二物料的判別。物料由落料口傳送到料槽二位置時(shí)間為4s（時(shí)間設(shè)定值要根據(jù)實(shí)際情況修正），料槽二內(nèi)物料個(gè)數(shù)由VW14計(jì)數(shù)，若料槽內(nèi)無物料VW14=0，VB0=3，料槽二金屬標(biāo)志VW108=1；若料槽內(nèi)無物料VW14=0，VB

18、0=2，料槽二白色物料標(biāo)志VW112=1。料槽二物料的組合分揀。料槽二的第一個(gè)物料的分揀（組合不分先后），物料由落料口傳送到料槽二位置時(shí)，T125=4s，槽內(nèi)無物料VW14=0，VB0=3或VB0=2，落料口傳送物料為金屬物料或白色物料，滿足料槽二的第一個(gè)物料分揀，激活狀態(tài)S1.2，Q2.0、Q2.3復(fù)位，Q1.2置位，氣缸二伸出將金屬或白色物料推入料槽二內(nèi)。伸出到位后，I1.4=ON，Q1.2復(fù)位，激活狀態(tài)S1.4，T102計(jì)時(shí)1s，將VB0數(shù)據(jù)清零，T102計(jì)時(shí)到I1.1=OFF，激活狀態(tài)S0.0，開始新的循環(huán)。料槽二的第二個(gè)物料的分揀，物料由落料口傳送到料槽二位置時(shí)，T125=4s，槽內(nèi)

19、有物料VW14=1，若VW108=1槽內(nèi)物料為金屬物料，當(dāng)VB0=2時(shí)，來料為白色物料，（若VW112=1槽內(nèi)物料為白色物料，當(dāng)VB0=3時(shí)，來料為金屬物料）滿足料槽一的第二個(gè)物料，激活狀態(tài)S1.2，Q2.0、Q2.3復(fù)位，Q1.2 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件置位，氣缸二伸出將金屬或白色物料推入料槽二內(nèi)。伸出到位后，I1.4=ON，Q1.2復(fù)位，激活狀態(tài)S1.4，T102計(jì)時(shí)1s，將VB0數(shù)據(jù)清零，T102計(jì)時(shí)到I1.1=OFF，激活狀態(tài)S0.0，開始新的循環(huán)。不滿足條件料槽一、料槽二的物料，均

20、為不符合要求物料，均由傳送帶向左傳送，到料臺(tái)I2.2=ON，0.2S后激活狀態(tài)S1.3，Q2.0、Q2.3復(fù)位，Q1.3置位，氣缸三伸出將不合格物料推入料臺(tái)內(nèi)。伸出到位后，I1.6=ON，Q1.3復(fù)位，激活狀態(tài)S1.4，T102計(jì)時(shí)1s，將VB0數(shù)據(jù)清零，T102計(jì)時(shí)到I1.1=OFF，激活狀態(tài)S0.0，開始新的循環(huán)。設(shè)備起動(dòng)后，調(diào)用推料計(jì)數(shù)子程序。推料氣缸一伸出Q1.1為ON，VW10加1計(jì)數(shù)，當(dāng)VW10=2時(shí)，料槽一的一次組合完成，VW10、VW100、VW104清零；推料氣缸二伸出Q1.2為ON，VW14加1計(jì)數(shù)，當(dāng)VW14=2時(shí)，料槽二的一次組合完成， VW14、VW108、VW112

21、清零。1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（6）制定施工計(jì)劃 生產(chǎn)線分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試流程如圖7-11所示。以此為依據(jù)，施工人員填寫表7-3，合理制定施工計(jì)劃，確保在定額時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的施工任務(wù)。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖7-11 生產(chǎn)線分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試流程圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備表7-3 施工計(jì)劃表設(shè)備名稱施工日期總工時(shí)施工人數(shù)/人施工負(fù)責(zé)人XXX生產(chǎn)線分揀設(shè)備 人序號(hào)施工任務(wù)施工人員工序定額備注1閱讀設(shè)備技術(shù)文件2機(jī)械裝配、調(diào)整3電路連接、檢查4氣路連接、檢查5程序輸入6觸摸屏工程創(chuàng)建7設(shè)置變頻器參數(shù)8設(shè)備模擬調(diào)試9設(shè)備聯(lián)機(jī)調(diào)試10現(xiàn)場(chǎng)清理，技術(shù)文件整理11設(shè)備

22、驗(yàn)收2施工準(zhǔn)備 （1）設(shè)備清點(diǎn) 檢查設(shè)備部件是否齊全，并歸類放置。生產(chǎn)線分揀設(shè)備清單見表7-4。 （2）工具清點(diǎn) 設(shè)備組裝工具見表7-5所示，施工人員應(yīng)清點(diǎn)工具的數(shù)量，同時(shí)認(rèn)真檢查其性能是否完好。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1直流減速電動(dòng)機(jī)24V1只2放料轉(zhuǎn)盤1個(gè)3轉(zhuǎn)盤支架2個(gè)4物料支架1套5警示燈及其支架兩色、閃爍1套6伸縮氣缸套件CXSM15-1001套7提升氣缸套件CDJ2KB16-75-B1套8手爪套件MHZ2-10D1E1套9旋轉(zhuǎn)氣缸套件CDRB2BW20-180S1套10機(jī)械手固定支架1套11緩沖器2只

23、12傳送線套件507001套13推料氣缸套件CDJ2KB10-60-B3套14料槽套件2套15電動(dòng)機(jī)及安裝套件380V、25W1套16落料口1只17光電傳感器及其支架E3Z-LS611套出料口18GO12-MDNA-A1套落料口19 電感式傳感器NSN4-2M60-E0-AM3套20光纖傳感器及其支架E3X-NA112套表7-4 設(shè)備清單 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注21磁性傳感器D-59B1套手爪緊松22SIWKOD-Z732套手臂伸縮23D-C738套手爪升降推料限位24PLC模塊YL087、S7-200 SMART SR601塊25變頻器模塊MM42

24、01塊26觸摸屏及通訊線昆侖通態(tài)TPC7062KS1套27按鈕模塊YL1571塊28電源模塊YL0461塊29螺釘不銹鋼內(nèi)六角M612若干只30不銹鋼內(nèi)六角M412若干只31不銹鋼內(nèi)六角M310若干只32螺母橢圓形螺母M6若干只33M4若干只34M3若干只35墊圈4 若干只表7-4 設(shè)備清單 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備序號(hào)名稱規(guī)格、型號(hào)數(shù)量單位1工具箱1 只2螺釘旋具一字、100mm 1把3鐘表螺釘旋具1套4螺釘旋具十字、150mm 1把5螺釘旋具十字、100mm 1把6螺釘旋具一字、150mm 1把7斜口鉗150mm1把8尖嘴鉗150mm1把9剝線鉗1把10內(nèi)六角扳手（組套）PM

25、-C91套11萬用表1只表7-5 工具清單實(shí) 施 任 務(wù)03 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 （1）機(jī)械裝配前的準(zhǔn)備 按照要求清理現(xiàn)場(chǎng)、準(zhǔn)備圖樣及工具，并安排裝配流程，參考流程如圖7-12所示。圖7-12 機(jī)械裝配流程圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 （2）機(jī)械裝配步驟 根據(jù)確定的設(shè)備組裝順序組裝生產(chǎn)線分揀設(shè)備。 1）畫線定位。2）組裝傳送裝置。參考圖7-13，組裝傳送線。 安裝傳送線腳支架。在傳送線的右側(cè)（電動(dòng)機(jī)側(cè)）固定落料口，并保證物料落放準(zhǔn)確、平穩(wěn)。安裝落料口傳感器。 將傳送線固定在定位處。圖7-13 組裝傳送線 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造

26、實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 3）組裝分揀裝置。參考圖7-14，組裝分揀裝置。組裝起動(dòng)推料傳感器。組裝推料氣缸。固定、調(diào)整料槽及其對(duì)應(yīng)的推料氣缸，使二者共用一中性線上。圖7-14 組裝分揀裝置 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 4）安裝電動(dòng)機(jī)。調(diào)整電動(dòng)機(jī)的高度、垂直度，直至電動(dòng)機(jī)與傳送帶同軸，如圖7-15所示。5）組裝料臺(tái)。如圖7-16所示，在物料支架上裝好出料口，裝上傳感器后，將支架固定在定位處，并調(diào)整出料口的高度等尺寸。圖7-15 固定電動(dòng)機(jī) 圖7-16 組裝料臺(tái)6）組裝搬運(yùn)裝置。參考圖7-17，組裝固定機(jī)械手。安裝旋轉(zhuǎn)氣缸。組裝機(jī)械手支架。組裝機(jī)械手手臂。組裝提升臂。安裝手爪。固

27、定磁性傳感器。固定左右限位裝置。 固定機(jī)械手，調(diào)整機(jī)械手?jǐn)[幅、高度等尺寸，使機(jī)械手能準(zhǔn)確地將料臺(tái)內(nèi)的物料取出。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 圖7-17 固定、調(diào)整機(jī)械手7）固定物料料盤。如圖7-18所示，裝好物料料盤，并將其固定在定位處。調(diào)整后，機(jī)械手能準(zhǔn)確無誤地將物料釋放至料盤內(nèi)。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 圖7-18 安裝物料料盤8）固定觸摸屏。如圖7-19所示，將觸摸屏固定在定位處。9）固定警示燈。如圖7-19所示，將警示燈固定在定位處。10）清理設(shè)備臺(tái)面，保持臺(tái)面無雜物或多余部件。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配圖7

28、-19 固定觸摸屏及警示燈 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （1）電路連接前的準(zhǔn)備 按照要求檢查電源狀態(tài)、準(zhǔn)備圖樣、工具及線號(hào)管，并安排電路連接流程。參考流程如圖7-20所示。圖7-20 電路連接流程圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 電路連應(yīng)符合工藝、安全規(guī)范要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)。導(dǎo)線與端子排連接時(shí)，應(yīng)套編號(hào)管并及時(shí)編號(hào)，避免錯(cuò)編漏編。插入端子排的連接線必須接觸良好且緊固。接線端子排的功能分配見圖1-16。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 1）連接傳感器至端子排。2）連接輸出

29、元件至端子排。 3）連接電動(dòng)機(jī)至端子排。4）連接PLC的輸入信號(hào)端子至端子排。5）連接PLC的輸入信號(hào)端子至按鈕模塊。6）連接PLC的輸出信號(hào)端子至端子排（負(fù)載電源暫不連接，待PLC模擬調(diào)試成功后連接）。7）連接PLC的輸出信號(hào)端子至變頻器。8）連接變頻器至電動(dòng)機(jī)。 9）連接觸摸屏的電源輸入端子至電源模塊中的24V直流電源。 10）將電源模塊中的單相交流電源引至PLC模塊。11）將電源模塊中的三相電源和接地中性線引至變頻器的主回路輸入端子L1、L2、L3、PE。 12）電路檢查。13）清理臺(tái)面，工具入箱。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)3. 氣動(dòng)回路連接 （1）氣路連接前的準(zhǔn)備 按照

30、要求檢查空氣壓縮機(jī)狀態(tài)、準(zhǔn)備圖樣及工具、并安排氣動(dòng)回路連接步驟（2）氣路連接步驟根據(jù)連接氣路。根據(jù)氣路圖連接氣路。連接時(shí)，應(yīng)避免銳角或直角彎曲，盡量平行布置，力求走向合理且氣管最短，如圖7-21所示。1）連接氣源。2）連接執(zhí)行元件。3）整理、固定氣管。4）清理臺(tái)面雜物，工具入箱。圖7-21 氣路連接 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)4. 程序輸入 啟動(dòng)西門子PLC編程軟件，輸入梯形圖7-10。1）啟動(dòng)西門子PLC編程軟件。2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型。3）輸入程序。4）編譯梯形圖。5）保存文件。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建根據(jù)設(shè)備控制功能創(chuàng)建觸摸屏人機(jī)界面

31、，其方法參考觸摸屏技術(shù)文件。（1）建立工程 工程建立方法與項(xiàng)目六相同。1）啟動(dòng)MCGS組態(tài)軟件。2）建立新工程。（2）組態(tài)設(shè)備窗口 組態(tài)設(shè)備窗口方法與項(xiàng)目六相同。1）進(jìn)入設(shè)備窗口。2）進(jìn)入“設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口”。3）打開設(shè)備構(gòu)件“設(shè)備工具箱”。4）選擇設(shè)備構(gòu)件。（3）組態(tài)用戶窗口 1）進(jìn)入用戶窗口。2）創(chuàng)建新的用戶窗口。單擊用戶窗口中的【新建窗口】按鈕，創(chuàng)建三個(gè)新的用戶窗口“窗口0”、“窗口1”、“窗口2”。 3）設(shè)置用戶窗口屬性“窗口0”命名為“人機(jī)界面首頁”。“窗口1”命名為“命令界面”。“窗口2”命名為“監(jiān)視界面”。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建4）創(chuàng)建圖形對(duì)象

32、第一步：創(chuàng)建“人機(jī)界面首頁”的圖形對(duì)象。其方法與項(xiàng)目六相同。創(chuàng)建“XXX生產(chǎn)線分揀設(shè)備”文字標(biāo)簽圖形對(duì)象。進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口。創(chuàng)建“XXX生產(chǎn)線分揀設(shè)備”文字標(biāo)簽圖形。定義“XXX生產(chǎn)線分揀設(shè)備”文字標(biāo)簽圖形屬性。創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入命令界面”圖形對(duì)象。創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入命令界面”圖形。定義切換按鈕“進(jìn)入命令界面”圖形屬性。創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入監(jiān)視界面”圖形對(duì)象。創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入監(jiān)視界面”圖形。定義切換按鈕“進(jìn)入監(jiān)視界面”圖形屬性。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建4）創(chuàng)建圖形對(duì)象第二步：創(chuàng)建“命令界面”的圖形對(duì)象。 其方法與項(xiàng)目六相同。創(chuàng)建“起動(dòng)按鈕”圖形對(duì)象。進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)

33、窗口。創(chuàng)建起動(dòng)按鈕圖形。定義起動(dòng)按鈕圖形屬性。創(chuàng)建“停止按鈕”圖形對(duì)象。創(chuàng)建停止按鈕圖形。定義停止按鈕圖形屬性。編輯圖形對(duì)象。創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁”圖形對(duì)象。打開“對(duì)象元件庫(kù)管理”對(duì)話框。創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁”圖形。定義切換按鈕“返回首頁”圖形屬性。創(chuàng)建文字標(biāo)簽“返回首頁”圖形對(duì)象。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建4）創(chuàng)建圖形對(duì)象第三步：創(chuàng)建“監(jiān)視界面”的圖形對(duì)象。創(chuàng)建“運(yùn)行指示燈”圖形對(duì)象。進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口。雙擊用戶窗口“監(jiān)視界面”圖標(biāo)，進(jìn)入“動(dòng)畫組態(tài)監(jiān)視界面”窗口。創(chuàng)建“指示燈”圖形。單擊組態(tài)軟件工具條中的“ ”圖標(biāo)，彈出動(dòng)畫組態(tài)“工具箱”。如圖7-22所示，選

34、擇工具箱中的設(shè)備構(gòu)件“插入元件”，彈出如圖7-23所示的“對(duì)象元件庫(kù)管理”對(duì)話框，單擊對(duì)象元件列表中的文件夾“指示燈”，選擇“指示燈6”，點(diǎn)擊【確認(rèn)】即可。圖7-22 動(dòng)畫組態(tài)窗口圖7-23 “對(duì)象元件管理庫(kù)”對(duì)話框 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建4）創(chuàng)建圖形對(duì)象第三步：創(chuàng)建“監(jiān)視界面”的圖形對(duì)象。定義“指示燈”圖形屬性。雙擊“指示燈”圖形，彈出如圖7-24所示的“單元屬性設(shè)置”對(duì)話框，選擇“動(dòng)畫連接”頁，單擊連接表達(dá)式中的 ，彈出如圖7-25所示的“標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話框。圖7-24 “單元屬性設(shè)置”對(duì)話框 7-25 “標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話框 施工任務(wù) 施

35、工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建如圖7-25所示，選擇“填充顏色”頁，單擊表達(dá)式中的 ，彈出如圖7-26所示的“變量選擇”對(duì)話框，選擇“根據(jù)采集信息生成”，將通道類型設(shè)置為“M寄存器”，通道地址設(shè)置為“1”，讀寫類型設(shè)置為“讀寫”，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為“通道第00位”，點(diǎn)擊【確認(rèn)】后的變量表達(dá)式的內(nèi)容顯示為圖7-27所示的“設(shè)備0-讀寫M001-0”。圖7-26 “變量選擇”對(duì)話框 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建“運(yùn)行指示燈”文字標(biāo)簽圖形。如圖7-28所示，將指示燈調(diào)整至合適的大小后，在指示燈的下方創(chuàng)建一個(gè)文字標(biāo)簽“運(yùn)行指示燈”。圖7-27 設(shè)置完成后的變量表達(dá)

36、式 圖7-28 文字標(biāo)簽“運(yùn)行指示燈” 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建“報(bào)警指示燈”圖形對(duì)象。同樣的方法創(chuàng)建報(bào)警指示燈，并將其屬性的通道類型設(shè)置為“M寄存器”，通道地址設(shè)置為“6”，讀寫類型設(shè)置為選擇“讀寫”，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為“通道第01位”創(chuàng)建“報(bào)警指示燈”文字標(biāo)簽圖形。同樣的方法創(chuàng)建“報(bào)警指示燈”文字標(biāo)簽，創(chuàng)建完成后的窗口見圖7-29。圖7-29 創(chuàng)建完成后的報(bào)警指示燈 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁”圖形對(duì)象。創(chuàng)建文字標(biāo)簽“返回首頁”圖形對(duì)象。如圖7-30所示，最后調(diào)整界面的圖形及其文字至合適位置后，監(jiān)視界面便創(chuàng)建完

37、成。圖7-30 創(chuàng)建完成后的監(jiān)視頁面圖形 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建（4）工程下載 執(zhí)行【工具】【下載配置】命令，將工程保存后下載。（5）離線模擬 執(zhí)行【模擬運(yùn)行】命令，即可實(shí)現(xiàn)圖7-2、圖7-3和圖7-4所示的觸摸控制功能。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)6.變頻器參數(shù)設(shè)置 使用變頻器的面板，按表7-6設(shè)定參數(shù)。表7-6 變頻器參數(shù)設(shè)定表序號(hào)參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值備注1P0010工廠的默認(rèn)設(shè)定值302P0970參數(shù)復(fù)位13P0003擴(kuò)展級(jí)24P0004全部參數(shù)05P0010快速調(diào)試16P0100頻率默認(rèn)為50Hz，功率/kW07P0304電動(dòng)機(jī)額定電壓/V根據(jù)

38、實(shí)際設(shè)定8P0305電動(dòng)機(jī)額定電流/A根據(jù)實(shí)際設(shè)定9P0307電動(dòng)機(jī)額定功率/kW根據(jù)實(shí)際設(shè)定10P0310電動(dòng)機(jī)額定頻率/Hz根據(jù)實(shí)際設(shè)定11P0311電動(dòng)機(jī)額定速度/（r/min）根據(jù)實(shí)際設(shè)定12P0700由端子排輸入213P1000固定頻率設(shè)定值的選擇3 表7-6 變頻器參數(shù)設(shè)定表序號(hào)參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值備注14P1080最低頻率/Hz015P1082最高頻率/Hz5016P1120斜坡上升時(shí)間/s0.717P1121斜坡下降時(shí)間/s0.518P3900結(jié)束快速調(diào)試119P0003擴(kuò)展級(jí)220P0701數(shù)字輸入1的功能1221P0702數(shù)字輸入2的功能1722P0703數(shù)字輸入3的功能172

39、3P0704數(shù)字輸入4的功能124P1003固定頻率32525P1040MOP的設(shè)定值5 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （1）設(shè)備調(diào)試前的準(zhǔn)備按照要求清理設(shè)備、檢查機(jī)械裝配、電路連接、氣路連接等情況。確認(rèn)其安全性、正確性。在此基礎(chǔ)上確定調(diào)試流程，本設(shè)備的調(diào)試流程如圖7-31所示。 圖7-31 設(shè)備調(diào)試流程圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試1）PLC靜態(tài)調(diào)試連接計(jì)算機(jī)與PLC。確認(rèn)PLC的輸出負(fù)載回路電源處于斷開狀態(tài)，并檢查空氣壓縮機(jī)的閥門是否關(guān)閉。合上斷路器，給設(shè)備供電。寫入程序。運(yùn)行PLC，按表7-7、表7-8用PLC模塊上的

40、鈕子開關(guān)模擬PLC輸入信號(hào)，觀察PLC的輸出指示LED。將PLC的RUN/STOP開關(guān)置“STOP”位置。復(fù)位PLC模塊上的鈕子開關(guān)。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 表7-7 傳送及分揀機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1按下起動(dòng)按鈕SB1Q1.6指示LED點(diǎn)亮警示燈綠燈點(diǎn)亮2動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮落料口有物料，傳送帶運(yùn)行 3動(dòng)作I2.0鈕子開關(guān)Q1.1指示LED點(diǎn)亮金屬物料至A點(diǎn)，推入料槽一內(nèi)4動(dòng)作I1.2、I1.3鈕子開關(guān)Q1.1指示LED熄滅推料一氣缸縮回5復(fù)位I1.3鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.3指示LED熄滅傳送帶停止

41、6動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)，0.6s內(nèi)復(fù)位Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮落料口有物料，傳送帶運(yùn)行 （黑色塑料物料）71.1s后Q1.1指示LED熄滅推料一氣缸縮回8動(dòng)作I1.2、I1.3鈕子開關(guān)Q1.1指示LED熄滅推料一氣缸縮回9復(fù)位I1.3鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.3指示LED熄滅傳送帶停止10動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮落料口有物料，傳送帶運(yùn)行 11動(dòng)作I2.0、I2.1鈕子開關(guān)Q1.2指示LED點(diǎn)亮金屬物料至B點(diǎn)，推入料槽二內(nèi) 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 表7-7 傳送及分揀機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果12動(dòng)作I1.4

42、、I1.5鈕子開關(guān)Q1.2指示LED熄滅推料二氣缸縮回13復(fù)位I1.5鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.3指示LED熄滅傳送帶停止14動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮落料口有物料，傳送帶運(yùn)行 15動(dòng)作I2.1鈕子開關(guān)Q1.3指示LED點(diǎn)亮白色物料至B點(diǎn)，推入料槽二內(nèi)16動(dòng)作I1.4、I1.5鈕子開關(guān)Q1.2指示LED熄滅推料二氣缸縮回17復(fù)位I1.5鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.3指示LED熄滅傳送帶停止18動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮落料口有物料，傳送帶運(yùn)行 19動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮落料口有物料，傳送帶運(yùn)行 20動(dòng)作I2.1、I2.

43、2鈕子開關(guān)Q1.3指示LED熄滅白色物料至C點(diǎn)，推進(jìn)料臺(tái)內(nèi)21動(dòng)作I1.6、I1.7、I1.1鈕子開關(guān)Q1.3指示LED熄滅推料三氣缸縮回 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 表7-8 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1動(dòng)作I0.2、I0.0鈕子開關(guān)Q0.4指示LED點(diǎn)亮手爪放松2復(fù)位I0.2鈕子開關(guān)Q0.4指示LED熄滅放松到位Q0.6指示LED點(diǎn)亮手爪上升3動(dòng)作I0.7鈕子開關(guān)Q0.6指示LED熄滅上升到位Q1.0指示LED點(diǎn)亮手臂縮回4動(dòng)作I0.6鈕子開關(guān)Q1.0指示LED熄滅縮回到位Q0.0指示LED點(diǎn)亮手臂右旋5 動(dòng)作I0.4鈕子開關(guān)Q0.0指

44、示LED熄滅右旋到位6動(dòng)作I1.1鈕子開關(guān)Q0.7指示LED點(diǎn)亮有物料手臂伸出7動(dòng)作I0.5鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.6鈕子開關(guān)Q0.7指示LED熄滅伸出到位Q0.5指示LED點(diǎn)亮手爪下降8動(dòng)作I1.0鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.7鈕子開關(guān)Q0.5指示LED熄滅下降到位Q0.3指示LED點(diǎn)亮手爪夾緊9動(dòng)作I0.2鈕子開關(guān)，0.5s后Q0.6指示LED點(diǎn)亮手爪上升10動(dòng)作I0.7鈕子開關(guān)，復(fù)位I1.0鈕子開關(guān)Q0.6指示LED熄滅上升到位Q1.0指示LED點(diǎn)亮手臂縮回 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 表7-8 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果11動(dòng)作I0.6鈕子開關(guān)

45、，復(fù)位I0.5鈕子開關(guān)Q1.0指示LED熄滅縮回到位Q0.1指示LED點(diǎn)亮手臂左旋12動(dòng)作I0.3鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.4鈕子開關(guān)Q0.1指示LED熄滅左旋到位130.5s后Q0.7指示LED點(diǎn)亮手臂伸出14動(dòng)作I0.5鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.6鈕子開關(guān)Q0.7指示LED熄滅伸出到位Q0.4指示LED點(diǎn)亮手爪放松15復(fù)位I0.2鈕子開關(guān)Q0.4指示LED熄滅放松到位Q1.0指示LED點(diǎn)亮手臂縮回16動(dòng)作I0.6鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.5鈕子開關(guān)Q1.0指示LED熄滅縮回到位Q0.0指示LED點(diǎn)亮手臂右旋17動(dòng)作I0.4鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.3鈕子開關(guān)Q0.0指示LED熄滅右旋到位18一次物料搬運(yùn)結(jié)束，等待

46、加料19 重新加料，動(dòng)作I0.1鈕子開關(guān)，機(jī)構(gòu)完成當(dāng)前工作循環(huán)后停止工作 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試2）氣動(dòng)回路手動(dòng)調(diào)試接通空氣壓縮機(jī)電源，起動(dòng)空壓機(jī)壓縮空氣，等待氣源充足。將氣源壓力調(diào)整到0.40.5MPa后，開啟氣動(dòng)二聯(lián)件上的閥門給系統(tǒng)供氣。為確保調(diào)試安全，施工人員需觀察氣路系統(tǒng)有無泄漏現(xiàn)象，若有，應(yīng)立即解決。在正常工作壓力下，對(duì)氣動(dòng)回路進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，直至機(jī)構(gòu)動(dòng)作完全正常為止。調(diào)整節(jié)流閥至合適開度，使各氣缸的運(yùn)動(dòng)速度趨于合理。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試3）傳感器調(diào)試。調(diào)整傳感器的位置，觀察PLC的輸入

47、指示LED。料臺(tái)放置物料，調(diào)整、固定物料檢測(cè)光電傳感器。手動(dòng)機(jī)械手，調(diào)整、固定各限位傳感器。在落料口中先后放置三類物料，調(diào)整、固定傳送帶落料口檢測(cè)光電傳感器。在A點(diǎn)位置放置金屬物料，調(diào)整、固定電感式傳感器。分別在B點(diǎn)和C點(diǎn)位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，調(diào)整固定光纖傳感器。手動(dòng)推料氣缸，調(diào)整、固定磁性傳感器。4）變頻器調(diào)試。 閉合變頻器模塊上的DIN4、DIN1鈕子開關(guān)，傳送帶自右向左傳送。若電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，須關(guān)閉電源，改變輸出電源U、V、W相序后重新調(diào)試。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試5）觸摸屏調(diào)試。拉下設(shè)備斷路器，關(guān)閉設(shè)備總電源。用通信線連接觸摸屏

48、與PLC。用下載線連接計(jì)算機(jī)與觸摸屏。接通設(shè)備總電源。設(shè)置下載選項(xiàng)，選擇下載設(shè)備為USB。下載觸摸屏程序。調(diào)試觸摸屏程序。運(yùn)行PLC，進(jìn)入命令界面，觸摸起動(dòng)按鈕，PLC輸出指示LED顯示設(shè)備開始工作；進(jìn)入監(jiān)視界面，觀察運(yùn)行指示燈、報(bào)警指示燈是否正確；觸摸命令界面上的停止按鈕，設(shè)備停止工作。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （3）聯(lián)機(jī)調(diào)試 模擬調(diào)試正常后，接通PLC輸出負(fù)載的電源回路，便可聯(lián)機(jī)調(diào)試。調(diào)試時(shí)，要求施工人員認(rèn)真觀察設(shè)備的運(yùn)行情況，若出現(xiàn)問題，應(yīng)立即解決或切斷電源，避免擴(kuò)大故障范圍。調(diào)試觀察的主要部位如圖7-32所示。圖7-32 生產(chǎn)線分揀設(shè)備 施工任務(wù) 施工前

49、準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 表7-9為聯(lián)機(jī)調(diào)試的正確結(jié)果，若調(diào)試中有與之不符的情況，施工人員首先應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，判斷是否需要切斷電源，在分析、判斷故障形成的原因（機(jī)械、電路、氣路或程序問題）的基礎(chǔ)上，進(jìn)行調(diào)整、檢修、重新調(diào)試，直至設(shè)備完全實(shí)現(xiàn)功能。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 表7-9 聯(lián)機(jī)調(diào)試結(jié)果一覽表步驟操作過程設(shè)備實(shí)現(xiàn)的功能備注1按下SB1或觸摸起動(dòng)按鈕機(jī)械手復(fù)位警示燈綠燈點(diǎn)亮運(yùn)行210s后無物料報(bào)警3落料口有物料電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)傳送4人工加料料槽一內(nèi)：金黑組合料槽二內(nèi)：金白組合組合分揀不符合的物料推入料臺(tái)，由機(jī)械手搬運(yùn)至料盤內(nèi)搬運(yùn)5重新加料，按下SB2

50、或觸摸停止按鈕，設(shè)備完成當(dāng)前工作循環(huán)后停止工作 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)8. 現(xiàn)場(chǎng)清理 設(shè)備調(diào)試完畢，施工人員應(yīng)清點(diǎn)工量具、歸類整理資料，并清掃現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生。1）清點(diǎn)工量具。對(duì)照工量具清單清點(diǎn)工具，并按要求裝入工具箱。2）資料整理。整理歸類技術(shù)說明書、電氣元件明細(xì)表、施工計(jì)劃表、設(shè)備電路圖、梯形圖、氣路圖、安裝圖等資料。3）清掃設(shè)備周圍衛(wèi)生，保持環(huán)境整潔。4）填寫設(shè)備安裝登記表，記載設(shè)備調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決的辦法。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)9. 設(shè)備驗(yàn)收設(shè)備質(zhì)量驗(yàn)收見表7-10。驗(yàn)收項(xiàng)目及要求配分配分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分備注設(shè)備組裝1設(shè)備部件安裝可靠，各部件位置銜接準(zhǔn)確2電路安裝正確，接線規(guī)范3氣路連接正確，規(guī)范美觀351部件安裝位置錯(cuò)誤，每處扣2分2部件銜接不到位、零件松動(dòng)，每處扣2分3電路連接錯(cuò)誤，每處扣2分4導(dǎo)線反圈、壓皮、松動(dòng)，每處扣2分5錯(cuò)、漏編號(hào)，每處扣1分6導(dǎo)線未入線槽、布線零亂，每處扣2分7氣路連接錯(cuò)誤，每處扣2分8氣