機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課件版第三章金屬切削機(jī)床第1-2節(jié)

1、第 4 版機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)第 4 版機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)03第三章金屬切削機(jī)床機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)03第三章金屬切削機(jī)床目錄概述金屬切削機(jī)床部件常見的金屬切削機(jī)床010203數(shù)控機(jī)床04目錄概述金屬切削機(jī)床部件常見的金屬切削機(jī)床010203數(shù)控機(jī)概述 第一節(jié)一、機(jī)床的基本組成(1)動力源為機(jī)床提供動力(功率)和運動的驅(qū)動部分,如各種交流電動機(jī)、直流電動機(jī)和液壓傳動系統(tǒng)的液壓泵、液壓馬達(dá)等。(2)傳動系統(tǒng)包括主傳動系統(tǒng)、進(jìn)給傳動系統(tǒng)和其他運動的傳動系統(tǒng),如變速箱、進(jìn)給箱等部件,有些機(jī)床主軸組件與變速箱合在一起成為主軸箱。(3)支承件用于安裝和支承其他固定的或運動的部件,承受其重力和切削力

2、,如床身、立柱等。支承件是機(jī)床的基礎(chǔ)構(gòu)件,又稱機(jī)床大件或基礎(chǔ)件。概述第一節(jié)一、機(jī)床的基本組成概述 第一節(jié)(4)工作部件與最終實現(xiàn)切削加工的主運動和進(jìn)給運動有關(guān)的執(zhí)行部件,例如,主軸及主軸箱、工作臺及其滑板或滑座、刀架及其滑板以及滑枕等,安裝工件或刀具的部件;與工件和刀具安裝及調(diào)整有關(guān)的部件或裝置,如自動上下料裝置、自動換刀裝置、砂輪修整器等;與上述部件或裝置有關(guān)的分度、轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)等。概述第一節(jié)(4)工作部件概述 第一節(jié)(5)控制系統(tǒng)用于控制各工作部件的正常工作,主要是電氣控制系統(tǒng),有些機(jī)床局部采用液壓或氣動控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床則是數(shù)控系統(tǒng),它包括數(shù)控裝置、主軸和進(jìn)給的伺服控制系統(tǒng)(

3、伺服單元)、可編程序控制器和輸入輸出裝置等。(6)冷卻系統(tǒng)用于對加工工件、刀具及機(jī)床的某些發(fā)熱部位進(jìn)行冷卻。(7)潤滑系統(tǒng)用于對機(jī)床的運動副(如軸承、導(dǎo)軌等)進(jìn)行潤滑,以減小摩擦、磨損和發(fā)熱。(8)其他裝置如排屑裝置、自動測量裝置等。概述第一節(jié)(5)控制系統(tǒng)概述 第一節(jié)二、機(jī)床的運動1.表面形成運動表面形成運動是機(jī)床最基本的運動,又稱工作運動。表面形成運動包括主運動和進(jìn)給運動,這兩種不同性質(zhì)的運動和不同形狀的刀具配合,可以實現(xiàn)軌跡法、成形法和展成法等各種不同的加工方法,構(gòu)成不同類型的機(jī)床。一般來說,工具形狀越復(fù)雜,機(jī)床所需的表面形成運動就越簡單。例如,拉床主運動由拉刀直線運動實現(xiàn)且無進(jìn)給運動(

4、其進(jìn)給運動由拉刀切削齒齒升量實現(xiàn))。主運動和進(jìn)給運動的形式和數(shù)量取決于工件要求的表面形狀和所采用的工具的形狀。通常,機(jī)床主要采用結(jié)構(gòu)上易于實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運動和直線運動實現(xiàn)表面形成運動,且主運動只有一個,進(jìn)給運動可有一個或幾個。概述第一節(jié)二、機(jī)床的運動概述 第一節(jié)2.輔助運動機(jī)床在加工過程中,加工工具與工件除工作運動以外的其他運動稱為輔助運動。輔助運動用以實現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動作,主要包括以下幾種:(1)切入運動用于保證工件被加工表面獲得所需要的尺寸,使工具切入工件表面一定深度。有些機(jī)床的切入運動屬于間歇運動形式的進(jìn)給(吃刀)。數(shù)控機(jī)床的切入運動可通過控制相應(yīng)軸的進(jìn)給來實現(xiàn),例如數(shù)控車床的X軸進(jìn)給。概

5、述第一節(jié)2.輔助運動概述 第一節(jié)(2)各種空行程運動空行程運動主要是指進(jìn)給前后的快速運動。例如:趨近進(jìn)給前加工工具與工件相互快速接近的過程;退刀進(jìn)給結(jié)束后加工工具與工件相互快速離開的過程;返回退刀后加工工具或工件回到加工前位置的過程。(3)其他輔助運動包括分度運動、操縱和控制運動等,例如刀架或工作臺的分度轉(zhuǎn)位運動,刀庫和機(jī)械手的自動換刀運動,變速、換向,部件與工件的夾緊與松開,自動測量、自動補(bǔ)償?shù)?。概述第一?jié)(2)各種空行程運動概述 第一節(jié)三、機(jī)床技術(shù)性能指標(biāo)1.機(jī)床的工藝范圍機(jī)床的工藝范圍是指在機(jī)床上加工的工件類型和尺寸,能夠加工完成何種工序,使用什么刀具等。不同的機(jī)床,有寬窄不同的工藝范圍

6、。通用機(jī)床具有較寬的工藝范圍,在同一臺機(jī)床上可以滿足較多的加工需要,適用于單件小批生產(chǎn)。專用機(jī)床是為特定零件的特定工序而設(shè)計的,自動化程度和生產(chǎn)率都較高,但它的加工范圍很窄。數(shù)控機(jī)床則既有較寬的工藝范圍,又能滿足零件較高精度的要求,并可實現(xiàn)自動化加工。概述第一節(jié)三、機(jī)床技術(shù)性能指標(biāo)概述 第一節(jié)2.機(jī)床的技術(shù)參數(shù)機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括:尺寸參數(shù)、運動參數(shù)與動力參數(shù)。尺寸參數(shù)具體反映機(jī)床的加工范圍,包括主參數(shù)、第二主參數(shù)和與加工零件有關(guān)的其他尺寸參數(shù)。各類機(jī)床的主參數(shù)和第二主參數(shù)我國已有統(tǒng)一規(guī)定。運動參數(shù)機(jī)床執(zhí)行件的運動速度,例如主軸的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速、刀架的最大進(jìn)給量與最小進(jìn)給量(或進(jìn)給速度)

7、。動力參數(shù)機(jī)床電動機(jī)的功率,有些機(jī)床還給出主軸允許承受的最大轉(zhuǎn)矩等其他內(nèi)容。概述第一節(jié)2.機(jī)床的技術(shù)參數(shù)概述 第一節(jié)四、機(jī)床精度加工中保證被加工工件達(dá)到要求的精度和表面粗糙度,并能在機(jī)床長期使用中保持這些要求,機(jī)床本身必須具備的精度稱為機(jī)床精度。1.幾何精度幾何精度是指機(jī)床空載條件下,在不運動(機(jī)床主軸不轉(zhuǎn)或工作臺不移動等情況下)或運動速度較低時各主要部件的形狀、相互位置和相對運動的精確程度。如導(dǎo)軌的直線度、主軸徑向跳動及軸向竄動、主軸中心線對滑臺移動方向的平行度或垂直度等。幾何精度直接影響加工工件的精度,是評價機(jī)床質(zhì)量的基本指標(biāo)。它主要決定于結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造和裝配質(zhì)量。概述第一節(jié)四、機(jī)床精度概

8、述 第一節(jié)2.運動精度運動精度是指機(jī)床空載并以工作速度運動時,主要零部件的幾何位置精度。如高速回轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)精度。對于高速精密機(jī)床,運動精度是評價機(jī)床質(zhì)量的一個重要指標(biāo)。它與結(jié)構(gòu)設(shè)計及制造等因素有關(guān)。3.傳動精度傳動精度是指機(jī)床傳動系各末端執(zhí)行件之間運動的協(xié)調(diào)性和均勻性。影響傳動精度的主要因素是傳動系統(tǒng)的設(shè)計、傳動元件的制造和裝配精度。概述第一節(jié)2.運動精度概述 第一節(jié)4.定位/重復(fù)定位精度定位精度是指機(jī)床的定位部件運動到達(dá)規(guī)定位置的精度。定位精度直接影響被加工工件的尺寸精度和幾何精度。重復(fù)定位精度是指機(jī)床的定位部件反復(fù)多次運動到規(guī)定位置時精度的一致程度。它影響一批零件加工的一致性。機(jī)床構(gòu)件和

9、進(jìn)給控制系統(tǒng)的精度、剛度以及其動態(tài)特性,機(jī)床測量系統(tǒng)的精度都將影響機(jī)床定位精度和重復(fù)定位精度。概述第一節(jié)4.定位/重復(fù)定位精度概述 第一節(jié)5.工作精度加工規(guī)定的試件,用試件的加工精度表示機(jī)床的工作精度。工作精度是各種因素綜合影響的結(jié)果,包括機(jī)床自身的精度、剛度、熱變形和刀具、工件的剛度及熱變形等。6.精度保持性在規(guī)定的工作期間內(nèi),保持機(jī)床所要求的精度,稱為精度保持性。影響精度保持性的主要因素是磨損。磨損的影響因素十分復(fù)雜,如結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝、材料、熱處理、潤滑、防護(hù)、使用條件等。概述第一節(jié)5.工作精度概述 第一節(jié)五、機(jī)床剛度機(jī)床剛度指機(jī)床系統(tǒng)抵抗變形的能力。作用在機(jī)床上的載荷有重力、夾緊力、切削

10、力、傳動力、摩擦力、沖擊振動干擾力等。按照載荷的性質(zhì)不同,可分為靜載荷和動載荷,即不隨時間變化或變化極為緩慢的力稱為靜載荷,如重力、切削力的靜力部分等。凡隨時間變化的力如沖擊振動力及切削力的交變部分等稱為動態(tài)力。故機(jī)床剛度相應(yīng)地分為靜剛度及動剛度,后者是抗振性的一部分,習(xí)慣所說剛度一般指靜剛度。概述第一節(jié)五、機(jī)床剛度概述 注意:有“()”的代號或數(shù)字,當(dāng)無內(nèi)容時,則不表示,若有內(nèi)容則不帶括號;有“”符號的,為大寫的漢語拼音字母;有“”符號的,為阿拉伯?dāng)?shù)字;有“”符號的,為大寫的漢語拼音字母,或阿拉伯?dāng)?shù)字,或兩者兼有之。第一節(jié)六、機(jī)床型號的編制(1)型號表示方法型號由基本部分和輔助部分組成,中間

11、用“/”隔開,讀作“之”。前者需統(tǒng)一管理,后者納入型號與否由企業(yè)自定。型號構(gòu)成如下:概述第一節(jié)六、機(jī)床型號的編制概述 第一節(jié)(2)機(jī)床的分類及代號需要時,類以下還可分為若干分類,分類代號用阿拉伯?dāng)?shù)字表示,放在類代號之前,作為型號的首位,但第一分類不予表示。如磨床類機(jī)床就有M、2M、3M三個分類。機(jī)床的組別代號用一位阿拉伯?dāng)?shù)字表示,位于類代號或通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號之后。機(jī)床的系代號用一位阿拉伯?dāng)?shù)字表示,位于組代號之后。每類機(jī)床按其結(jié)構(gòu)性能及使用范圍劃分為10個組,用數(shù)字09表示。每組機(jī)床又分若干個系(系列)。系的劃分原則是:主參數(shù)相同,并按一定公比排列,工件和刀具本身及其特點基本相同,且基本結(jié)

12、構(gòu)及布局形式也相同的機(jī)床,即為同一系。概述第一節(jié)(2)機(jī)床的分類及代號概述 第一節(jié)(3)機(jī)床的特性代號當(dāng)某類型機(jī)床除有普通型外,還具有某種通用特性時,則在類代號之后加上通用特性代號。若僅有某種通用特性,而無普通型者,則通用特性不必表示。對主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)、性能不同的機(jī)床,在型號中加結(jié)構(gòu)特性代號予以區(qū)分。結(jié)構(gòu)特性代號為漢語拼音字母,位置排在類代號之后,當(dāng)型號中有通用特性代號時,排在通用特性代號之后。概述第一節(jié)(3)機(jī)床的特性代號概述 第一節(jié)表3-2通用特性代號類別車床鉆床鏜床磨床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨插床拉床特種加工機(jī)床鋸床其他機(jī)床代號CZTM2M3MYSXBLDGQ讀音車鉆鏜磨磨磨牙絲

13、銑刨拉電割其表3-1機(jī)床的分類和代號通用特性高精度精密自動半自動數(shù)控加工中心(自動換刀)仿形輕型加重型柔性加工單元數(shù)顯高速代號GMZBKHFQCRXS讀音高密自半控?fù)Q仿輕重柔顯速概述第一節(jié)表3-2通用特性代號類別車床鉆床鏜床磨床齒輪概述 第一節(jié)(4)機(jī)床主參數(shù)、第二主參數(shù)和設(shè)計順序號機(jī)床主參數(shù)代表機(jī)床規(guī)格的大小,用折算值(主參數(shù)乘以折算系數(shù)如1/10等)表示。某些通用機(jī)床,當(dāng)無法用一個主參數(shù)表示時,則在型號中用設(shè)計順序號表示。第二主參數(shù)一般是指主軸數(shù)、最大跨距、最大工件長度、工作臺工作面長度等。第二主參數(shù)也用折算值表示。概述第一節(jié)(4)機(jī)床主參數(shù)、第二主參數(shù)和設(shè)計順序號概述 第一節(jié)(5)機(jī)床的

14、重大改進(jìn)順序號當(dāng)機(jī)床的性能及結(jié)構(gòu)布局有重大改進(jìn),并按新產(chǎn)品重新設(shè)計、試制和鑒定時,在原機(jī)床型號基本部分的尾部,加重大改進(jìn)順序號,以區(qū)別于原機(jī)床型號。序號按A、B、C等字母的順序選用(但“I”“O”兩個字母不得選用)。(6)同一型號機(jī)床的變型代號某些機(jī)床,根據(jù)不同的加工需要,在基本型號機(jī)床的基礎(chǔ)上,僅改變機(jī)床的部分結(jié)構(gòu)時,則在原機(jī)床型號之后加1、2、3等變型代號,并用“/”分開(讀作“之”),以示區(qū)別。概述第一節(jié)(5)機(jī)床的重大改進(jìn)順序號概述第一節(jié)例3-1CA6140型臥式車床例3-2MG1432A型高精度萬能外圓磨床概述第一節(jié)例3-1CA6140型臥式車床例3-2M謝謝謝謝金屬切削機(jī)床部件 第

15、二節(jié)一、傳動系統(tǒng)1.主傳動系統(tǒng)(1)按驅(qū)動主傳動的電動機(jī)類型 單速交流電動機(jī)驅(qū)動交流電動機(jī)驅(qū)動 多速交流電動機(jī) 調(diào)速交流電動機(jī)驅(qū)動 無級調(diào)速交流電動機(jī)驅(qū)動(變頻調(diào)速)直流電動機(jī)驅(qū)動金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)一、傳動系統(tǒng)金屬切削機(jī)床部件 第二節(jié)(2)按傳動裝置類型機(jī)械傳動裝置液壓傳動裝置電氣傳動裝置上述組合裝置金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(2)按傳動裝置類型金屬切削機(jī)床部件 第二節(jié)(3)按變速的連續(xù)性分級變速傳動（ 2030級）：滑移齒輪變速 交換齒輪變速 離合器變速無級變速傳動：機(jī)械摩擦無級變速器 液壓無級變速器 電氣無級變速器優(yōu)點：傳遞功率較大變速范圍廣傳動比準(zhǔn)確工作可靠應(yīng)用：通用機(jī)床尤其是中小型通用

16、機(jī)床缺點：速度損失不能在運轉(zhuǎn)中變速優(yōu)點：連續(xù)改變轉(zhuǎn)速 運轉(zhuǎn)中變速 負(fù)載作用下變速金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(3)按變速的連續(xù)性優(yōu)點：應(yīng)用：缺金屬切削機(jī)床部件 第二節(jié)2.進(jìn)給傳動系統(tǒng)電氣伺服系統(tǒng)數(shù)控裝置和機(jī)床之間的聯(lián)系環(huán)節(jié),是以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),其作用是接收來自數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖,經(jīng)變換和放大后驅(qū)動工作臺按規(guī)定的速度和距離移動。(1)電氣伺服進(jìn)給傳動系統(tǒng)的控制類型開環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)系統(tǒng)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.進(jìn)給傳動系統(tǒng)金屬切削機(jī)床部件 第二節(jié)1)開環(huán)系統(tǒng)典型的開環(huán)伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電動機(jī)。開環(huán)系統(tǒng)對工作臺實際位移量沒有檢測和反饋裝置。數(shù)控裝置發(fā)來的每一個進(jìn)給脈沖由步

17、進(jìn)電動機(jī)直接變換成一個轉(zhuǎn)角(步距角),再通過齒輪(或同步帶、滾珠絲杠螺母)帶動工作臺移動。圖3-1開環(huán)伺服系統(tǒng)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)1)開環(huán)系統(tǒng)圖3-1開環(huán)伺服系統(tǒng)金屬切削機(jī)床部件 第二節(jié)2)閉環(huán)系統(tǒng)在閉環(huán)系統(tǒng)中,使用位移測量元件測量機(jī)床執(zhí)行部件的移(轉(zhuǎn))動量,將執(zhí)行部件的實際移(轉(zhuǎn))動量和控制量進(jìn)行比較,比較后的差值用信號反饋給控制系統(tǒng),對執(zhí)行部件的移(轉(zhuǎn))動進(jìn)行補(bǔ)償,直至差值為零。圖3-2閉環(huán)系統(tǒng)1數(shù)控裝置2伺服電動機(jī)3齒輪4絲杠5工作臺6檢測元件金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2)閉環(huán)系統(tǒng)圖3-2閉環(huán)系統(tǒng)金屬切削機(jī)床部件 第二節(jié)3)半閉環(huán)系統(tǒng)如果檢測元件不是直接安裝在執(zhí)行部件上,而是安裝在進(jìn)給傳動

18、系中間部位的旋轉(zhuǎn)部件上,稱為半閉環(huán)系統(tǒng)。圖a所示是將檢測元件安裝在伺服電動機(jī)的端部;圖b所示是將檢測元件安裝到絲杠的端部,用測量絲杠的轉(zhuǎn)動間接測量工作臺的移動;圖c所示是將檢測元件和伺服電動機(jī)一起安裝在絲杠的端部。圖3-3半閉環(huán)系統(tǒng)a)伺服電動機(jī)反饋b)、c)從動杠反饋1反饋裝置2伺服電動機(jī)3齒輪4絲杠螺母傳動5工作臺金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)3)半閉環(huán)系統(tǒng)圖3-3半閉環(huán)系統(tǒng)金屬切削機(jī)床部件 第二節(jié)開環(huán)伺服系統(tǒng)的精度取決于步進(jìn)電動機(jī)的步距角精度、步進(jìn)電動機(jī)至執(zhí)行部件間傳動系的傳動精度。這類系統(tǒng)定位精度較低（ (0.010.02)mm ）,但系統(tǒng)簡單,調(diào)試方便,成本低,適用于精度要求不高的數(shù)控機(jī)床中

19、。閉環(huán)控制可以消除整個系統(tǒng)的誤差、間隙和失動,其定位精度取決于檢測裝置的精度,其控制精度、動態(tài)性能等較開環(huán)系統(tǒng)好;但系統(tǒng)比較復(fù)雜,安裝、調(diào)整和測試比較麻煩,成本高,多用于精密型數(shù)控機(jī)床上。半閉環(huán)系統(tǒng)的精度比閉環(huán)差。由于慣性較大的工作臺在閉環(huán)之外,系統(tǒng)穩(wěn)定性較好。與閉環(huán)相比,半閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整容易、價格低,所以應(yīng)用較多。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)開環(huán)伺服系統(tǒng)的精度取決于步進(jìn)電動機(jī)的步金屬切削機(jī)床部件 第二節(jié)(2)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動部件步進(jìn)電動機(jī)直流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)1)步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī),是將電脈沖信號變換成角位移(或線位移)的一種機(jī)電式數(shù)-模轉(zhuǎn)換器。它每接收數(shù)控裝置輸

20、出的一個電脈沖信號,電動機(jī)軸就轉(zhuǎn)過一定的角度,稱為步距角。步距角一般為0.53,角位移與輸入脈沖個數(shù)呈嚴(yán)格的比例關(guān)系,步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與控制脈沖的頻率成正比。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(2)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動部件金屬切削機(jī)床部件 第二節(jié)2)直流伺服電動機(jī)小慣量直流電動機(jī)優(yōu)點：轉(zhuǎn)子直徑較小、軸向尺寸大。長徑比約為5,故轉(zhuǎn)動慣量小,僅為普通直流電動機(jī)的1/10左右,因此響應(yīng)時間快;缺點：額定轉(zhuǎn)矩較小,一般必須與齒輪降速裝置相匹配。應(yīng)用：高速輕載的小型數(shù)控機(jī)床。大慣量直流電動機(jī)（寬調(diào)速直流電動機(jī)）電勵磁永久磁鐵勵磁優(yōu)點：電動機(jī)頻率高、定位精度好、調(diào)整簡單、工作平穩(wěn)。缺點：轉(zhuǎn)子溫度高、轉(zhuǎn)動慣量大、時間響

21、應(yīng)較慢。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2)直流伺服電動機(jī)金屬切削機(jī)床部件 第二節(jié)3)交流伺服電動機(jī)采用新型的磁場矢量變換控制技術(shù),對交流電動機(jī)作磁場的矢量控制;將電動機(jī)定子的電壓矢量或電流矢量作為操作量,控制其幅值和相位。它沒有電刷和換向器,因此可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、動態(tài)響應(yīng)好。優(yōu)點：輸出功率高、質(zhì)量輕、價格低、效率高、調(diào)速范圍廣、響應(yīng)頻率高。缺點：本身雖有較大的轉(zhuǎn)矩-慣量比,但它帶動慣性負(fù)載能力差,一般需用齒輪減速裝置,多用于中小型數(shù)控機(jī)床。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)3)交流伺服電動機(jī)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)4)直線伺服電動機(jī)直線伺服電動機(jī)是一種能直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運動機(jī)械能的電力驅(qū)動裝置

22、,是適應(yīng)超高速加工技術(shù)發(fā)展的需要而出現(xiàn)的一種新型電動機(jī)。直線伺服電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的由回轉(zhuǎn)型伺服電動機(jī)加滾珠絲杠的伺服進(jìn)給系統(tǒng),從電動機(jī)到工作臺之間的一切中間傳動都沒有了,可直接驅(qū)動工作臺進(jìn)行直線運動,使工作臺的加/減速提高到傳統(tǒng)機(jī)床的1020倍,速度提高34倍。圖3-4直線伺服電動機(jī)的型式a)短次級b)短初級1初級2次級圖3-5直線伺服電動機(jī)傳動示意圖1直線滾動導(dǎo)軌2床身3工作臺4直流電動機(jī)動件(繞組)5直流電動機(jī)定件(永磁鐵)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)4)直線伺服電動機(jī)圖3-4直線伺服金屬切削機(jī)床部件 第二節(jié)(3)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動部件機(jī)械傳動部件主要指齒輪(或同步齒輪帶)和絲

23、杠螺母傳動副。電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)中,運動部件的移動是靠脈沖信號來控制的,要求運動部件動作靈敏、低慣量、定位精度好,具有適宜的阻尼比及傳動機(jī)構(gòu)不能有反向間隙。圖3-6滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)1密封環(huán)2、3回珠器4絲杠5螺母6滾珠金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(3)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動部件金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)二、主軸部件1.主軸部件應(yīng)滿足的基本要求1)旋轉(zhuǎn)精度裝配后,在無載荷、低速轉(zhuǎn)動條件下,在安裝工件或刀具的主軸部位的徑向和軸向跳動。(2)剛度主軸部件在外加載荷作用下抵抗變形的能力,通常以主軸前端產(chǎn)生單位位移的彈性變形時,在位移方向上所施加的作用力來定義。(3)抗振性抵抗受迫振動和自激振動的能力。在

24、切削過程中,主軸部件不僅受靜態(tài)力作用,同時也受沖擊力和交變力的干擾,使主軸產(chǎn)生振動。(4)溫升和熱變形主軸部件運轉(zhuǎn)時,因各相對運動處的摩擦生熱,切削區(qū)的切削熱等使主軸部件的溫度升高,形狀尺寸和位置發(fā)生變化,造成主軸部件的所謂熱變形。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)二、主軸部件金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.主軸部件的傳動方式(1)齒輪傳動結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩,能適應(yīng)變轉(zhuǎn)速、變載荷工作,應(yīng)用最廣。缺點是線速度不能過高,通常小于1215m/s,不如帶傳動平穩(wěn)。(2)帶傳動常用的有平帶、V帶、多楔帶和同步帶等。帶傳動的特點是靠摩擦力傳動(除同步帶外)、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低,特別適用于中心距較大的兩

25、軸間傳動。傳動帶有彈性可吸振,傳動平穩(wěn),噪聲小,適宜高速傳動。帶傳動在過載中會打滑,能起到過載保護(hù)作用,缺點是有滑動,不能用在速比要求準(zhǔn)確的場合。圖3-7同步帶傳動a)同步帶傳動b)同步帶結(jié)構(gòu)1包步層2帶齒3帶背4承載繩金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.主軸部件的傳動方式圖3-7同步金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(3)電動機(jī)直接驅(qū)動方式如果主軸轉(zhuǎn)速不算太高,采用普通異步電動機(jī)直接帶動主軸,如平面磨床的砂輪主軸。如果轉(zhuǎn)速很高,可將主軸與電動機(jī)制成一體,成為主軸單元。主軸單元大大簡化了結(jié)構(gòu),有效地提高了主軸部件的剛度,降低了噪聲和振動;有較寬的調(diào)速范圍;有較大的驅(qū)動功率和轉(zhuǎn)矩;便于組織專業(yè)化生產(chǎn)。因此廣泛地用于精

26、密機(jī)床、高速加工中心和數(shù)控車床中。圖3-8高速內(nèi)圓磨床的主軸單元金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(3)電動機(jī)直接驅(qū)動方式如果主軸轉(zhuǎn)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)3.主軸部件結(jié)構(gòu)(1)主軸的支承形式多數(shù)機(jī)床的主軸采用前、后兩個支承。這種方式結(jié)構(gòu)簡單,制造裝配方便,容易保證精度。為提高主軸部件的剛度,前后支承應(yīng)消除間隙或預(yù)緊。為提高剛度和抗振性,有的機(jī)床主軸采用三個支承。三個支承中可以前、后支承為主要支承,中間支承為輔助支承;也可以前、中支承為主要支承,后支承為輔助支承。三支承方式對三支承孔的同心度要求較高,制造裝配較復(fù)雜。主支承也應(yīng)消除間隙或預(yù)緊,“輔助”支承則應(yīng)保留一定的徑向游隙或選用較大游隙的軸承。金屬切削機(jī)

27、床部件第二節(jié)3.主軸部件結(jié)構(gòu)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(2)主軸的構(gòu)造主軸的構(gòu)造和形狀主要決定于主軸上所安裝的刀具、夾具、傳動件、軸承等零件的類型、數(shù)量、位置和安裝定位方法等。主軸一般為空心階梯軸,前端徑向尺寸大,中間徑向尺寸逐漸減小,尾部徑向尺寸最小。圖3-9車床主軸簡圖金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(2)主軸的構(gòu)造圖3-9車床主軸金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(3)主軸的材料和熱處理主軸的材料應(yīng)根據(jù)載荷特點、耐磨性要求、熱處理方法和熱處理后變形情況選擇。普通機(jī)床主軸可選用中碳鋼(如45鋼),調(diào)質(zhì)處理后,在主軸端部、錐孔、定心軸頸或定心錐面等部位進(jìn)行局部高頻淬硬,以提高其耐磨性。只有載荷大和有沖擊時,或精密機(jī)床

28、需要減小熱處理后的變形時,或有其他特殊要求時,才考慮選用合金鋼。當(dāng)支承為滑動軸承,則軸頸也需淬硬,以提高耐磨性。對于高速、高效、高精度機(jī)床的主軸部件,熱變形及振動等一直是國內(nèi)外研究的重點課題,特別是對高精度、超精密加工機(jī)床的主軸。據(jù)資料介紹,目前出現(xiàn)了一種稱為玻璃陶瓷(Zerodur)的材料,又稱微晶玻璃的新材料,其線脹系數(shù)幾乎接近于零,是制作高精度機(jī)床主軸的理想材料。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(3)主軸的材料和熱處理金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(4)主軸軸承滾動軸承液體動壓軸承液體靜壓軸承空氣靜壓軸承自調(diào)磁浮軸承主軸部件主支承常用滾動軸承有角接觸球軸承、雙列短圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、推力軸承、陶瓷

29、滾動軸承等。圖3-10典型的主軸軸承a)、b)雙列短圓柱滾子軸承c)雙列空心圓錐滾子軸承d)單列空心圓錐滾子軸承e)圓錐軸承f)雙列圓錐軸承g(shù))雙向推力角接觸球軸承h)角接觸球軸承1、4內(nèi)圈2外圈3隔套金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(4)主軸軸承圖3-10典型的主金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)三、機(jī)床支承件1.支承件應(yīng)滿足的基本要求：1)應(yīng)具有足夠的剛度和較高的剛度-質(zhì)量比。2)應(yīng)具有較好的動態(tài)特性,包括較大的位移阻抗(動剛度)和阻尼;整機(jī)的低階頻率較高,各階頻率不致引起結(jié)構(gòu)共振;不會因薄壁振動而產(chǎn)生噪聲。3)熱穩(wěn)定性好,熱變形對機(jī)床加工精度的影響較小。4)排屑暢通、吊運安全,并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。金屬切削

30、機(jī)床部件第二節(jié)三、機(jī)床支承件金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.支承件的結(jié)構(gòu)1)箱形類。支承件在三個方向的尺寸上都相差不多,如各類箱體、底座、升降臺等。2)板塊類。支承件在兩個方向的尺寸上比第三個方向大得多,如工作臺、刀架等。3)梁支類。支承件在一個方向的尺寸比另兩個方向大得多,如立柱、橫梁、搖臂、滑枕、床身等。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.支承件的結(jié)構(gòu)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)支承件的截面形狀設(shè)計是應(yīng)保證在最小質(zhì)量條件下,具有最大靜剛度。靜剛度主要包括彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度,均與截面慣性矩成正比。支承件截面形狀不同,即使同一材料、相等的截面積,其抗彎和抗扭慣性矩也不同。一般而言:1)無論是方形、圓形或矩形,空心截

31、面的剛度都比實心的大,而且同樣的斷面形狀和相同大小的面積,外形尺寸大而壁薄的截面,比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高。所以為提高支承件剛度,支承件的截面應(yīng)是中空形狀,盡可能加大截面尺寸,在工藝可能的前提下壁厚盡量薄一些。當(dāng)然壁厚不能太薄,以免出現(xiàn)薄壁振動。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)支承件的截面形狀設(shè)計是應(yīng)保證在最小質(zhì)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2)圓(環(huán))形截面的抗扭剛度比方形好,而抗彎剛度比方形低。因此,以承受彎矩為主的支承件的截面形狀應(yīng)取矩形,并以其高度方向為受彎方向;以承受轉(zhuǎn)矩為主的支承件的截面形狀應(yīng)取圓(環(huán))形。3)封閉截面的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開口截面的剛度,特別是抗扭剛度。設(shè)計時應(yīng)盡可

32、能把支承件的截面做成封閉形狀。但是為了排屑和在床身內(nèi)安裝一些機(jī)構(gòu)的需要,有時不能做成全封閉形狀。圖3-11機(jī)床床身截面圖a)車床類床身b)鏜床、龍門刨床類床身c)大型和重型機(jī)床類床身金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2)圓(環(huán))形截面的抗扭剛度比方形好金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)3.支承件的材料(1)鑄鐵一般支承件用灰鑄鐵制成,在鑄鐵中加入少量合金元素可提高耐磨性。鑄鐵鑄造性能好,容易獲得復(fù)雜結(jié)構(gòu)的支承件,同時鑄鐵的內(nèi)摩擦力大,阻尼系數(shù)大,使振動衰減的性能好,成本低。但鑄件需要木模芯盒,制造周期長,有時產(chǎn)生縮孔、氣泡等缺陷,成本高,適于成批生產(chǎn)。鑄造支承件要進(jìn)行時效處理,以消除內(nèi)應(yīng)力。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)3.

33、支承件的材料金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(2)鋼板焊接結(jié)構(gòu)用鋼板和型鋼等焊接支承件,其特點是制造周期短,省去制作木模和鑄造工藝;支承件可制成封閉結(jié)構(gòu),剛性好;便于產(chǎn)品更新和結(jié)構(gòu)改進(jìn);鋼板焊接支承件固有頻率比鑄鐵高,在剛度要求相同的情況下,采用鋼焊接支承件可比鑄鐵支承件壁厚減少一半,質(zhì)量減輕20%30%。鋼板焊接結(jié)構(gòu)的缺點是鋼板材料內(nèi)摩擦阻尼約為鑄鐵的1/3,抗振性較鑄鐵差,為提高機(jī)床抗振性能,可采用提高阻尼的方法來改善動態(tài)性能。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(2)鋼板焊接結(jié)構(gòu)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(3)預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土主要用于制作不常移動的大型機(jī)械的機(jī)身、底座、立柱等支承件。預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土支承件的剛度和阻

34、尼比鑄鐵大幾倍,抗振性好,成本較低。用鋼筋混凝土制成支承件時,鋼筋的配置對支承件影響較大。一般三個方向都要配置鋼筋,總預(yù)拉力為120150kN。缺點是脆性大,耐蝕性差,油滲入導(dǎo)致材質(zhì)疏松,所以表面應(yīng)進(jìn)行噴漆或噴涂塑料。圖3-12數(shù)控車床的底座和床身示意圖1鋼筋混凝土底座2內(nèi)封沙芯床身金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(3)預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土圖3-12數(shù)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(4)天然花崗巖天然花崗巖性能穩(wěn)定,精度保持性好,抗振性好,阻尼系數(shù)比鋼大15倍,耐磨性比鑄鐵高56倍,熱導(dǎo)率和線脹系數(shù)小,熱穩(wěn)定性好,抗氧化性強(qiáng),不導(dǎo)電,抗磁,與金屬不粘合,加工方便,通過研磨和拋光容易得到很高的精度和較低的表面粗糙度。

35、目前用于三坐標(biāo)測量機(jī)、印制電路板數(shù)控鉆床、氣浮導(dǎo)軌基座等。缺點是結(jié)晶顆粒粗于鋼鐵的晶粒,抗沖擊性能差,脆性大,油和水等液體易滲入晶界中,使表面局部變形脹大,難以制作復(fù)雜的零件。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(4)天然花崗巖金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)四、機(jī)床導(dǎo)軌1.導(dǎo)軌應(yīng)滿足的主要技術(shù)要求(1)導(dǎo)向精度(2)承載能力大,剛度好(3)精度保持性好(4)低速運動平穩(wěn)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)四、機(jī)床導(dǎo)軌金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.導(dǎo)軌的截面形狀和組合形式(1)矩形導(dǎo)軌(圖a)上圖是凸型,下圖是凹型。凸型導(dǎo)軌容易清除掉切屑,但不易存留潤滑油;凹型導(dǎo)軌則相反。矩形導(dǎo)軌具有承載能力大、剛度高、制造簡便、檢驗和維修方便等優(yōu)點

36、;但存在側(cè)向間隙,需用鑲條調(diào)整,導(dǎo)向性差。適用于載荷較大而導(dǎo)向性要求略低的機(jī)床。圖3-13導(dǎo)軌的截面形狀a)矩形導(dǎo)軌b)三角形導(dǎo)軌c)燕尾形導(dǎo)軌d)圓柱形導(dǎo)軌金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.導(dǎo)軌的截面形狀和組合形式圖3-1金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.導(dǎo)軌的截面形狀和組合形式(2)三角形導(dǎo)軌(圖b)三角形導(dǎo)軌面磨損時,動導(dǎo)軌會自動下沉,自動補(bǔ)償磨損量,不會產(chǎn)生間隙。三角形導(dǎo)軌的頂角一般在90120范圍內(nèi)變化,角越小,導(dǎo)向性越好,但摩擦力也越大。所以,小頂角用于輕載精密機(jī)械,大頂角用于大型或重型機(jī)床。三角形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)有對稱式和不對稱式兩種。當(dāng)水平力大于垂直力,兩側(cè)壓力分布不均時,采用不對稱導(dǎo)軌。圖3-13導(dǎo)

37、軌的截面形狀a)矩形導(dǎo)軌b)三角形導(dǎo)軌c)燕尾形導(dǎo)軌d)圓柱形導(dǎo)軌金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.導(dǎo)軌的截面形狀和組合形式圖3-1金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.導(dǎo)軌的截面形狀和組合形式(3)燕尾形導(dǎo)軌(圖c)燕尾形導(dǎo)軌可以承受較大的顛覆力矩,導(dǎo)軌的高度較小,結(jié)構(gòu)緊湊,間隙調(diào)整方便。但是,剛度較差,加工、檢驗維修都不大方便。適用于受力小、層次多、要求間隙調(diào)整方便的部件。圖3-13導(dǎo)軌的截面形狀a)矩形導(dǎo)軌b)三角形導(dǎo)軌c)燕尾形導(dǎo)軌d)圓柱形導(dǎo)軌金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.導(dǎo)軌的截面形狀和組合形式圖3-1金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.導(dǎo)軌的截面形狀和組合形式(4)圓柱形導(dǎo)軌(圖d)圓柱形導(dǎo)軌制造方便,工藝性好,

38、但磨損后較難調(diào)整和補(bǔ)償間隙。主要用于受軸向負(fù)荷的導(dǎo)軌,應(yīng)用較少。圖3-13導(dǎo)軌的截面形狀a)矩形導(dǎo)軌b)三角形導(dǎo)軌c)燕尾形導(dǎo)軌d)圓柱形導(dǎo)軌金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)2.導(dǎo)軌的截面形狀和組合形式圖3-1金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)機(jī)床直線運動導(dǎo)軌通常由兩條導(dǎo)軌組合而成,根據(jù)不同的要求,機(jī)床導(dǎo)軌主要有如下形式的組合:1)雙三角形導(dǎo)軌(圖a)。雙三角形導(dǎo)軌不需要鑲條調(diào)整間隙,接觸剛度好,導(dǎo)向性和精度保持性好,但是工藝性差,加工、檢驗和維修不方便。多用在精度要求較高的機(jī)床中,如絲杠車床、導(dǎo)軌磨床、齒輪磨床等。圖3-14導(dǎo)軌的組合金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)機(jī)床直線運動導(dǎo)軌通常由兩條導(dǎo)軌組合而金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)

39、機(jī)床直線運動導(dǎo)軌通常由兩條導(dǎo)軌組合而成,根據(jù)不同的要求,機(jī)床導(dǎo)軌主要有如下形式的組合:2)雙矩形導(dǎo)軌(圖b、c)雙矩形導(dǎo)軌承載能力大,制造簡單,多用在普通精度機(jī)床和重型機(jī)床中,如重型車床、組合機(jī)床、升降臺銑床等。雙矩形導(dǎo)軌的導(dǎo)向方式有兩種:由兩條導(dǎo)軌的外側(cè)導(dǎo)向時,稱為寬式組合（圖b ）;分別由一條導(dǎo)軌的兩側(cè)導(dǎo)向時,稱為窄式組合（圖c ）。機(jī)床熱變形后,寬式組合導(dǎo)軌的側(cè)向間隙變化比窄式組合導(dǎo)軌大,導(dǎo)向性不如窄式。無論是寬式還是窄式組合,側(cè)導(dǎo)向面都需用鑲條調(diào)整間隙。圖3-14導(dǎo)軌的組合金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)機(jī)床直線運動導(dǎo)軌通常由兩條導(dǎo)軌組合而金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)機(jī)床直線運動導(dǎo)軌通常由兩條導(dǎo)軌組合

40、而成,根據(jù)不同的要求,機(jī)床導(dǎo)軌主要有如下形式的組合:3)矩形和三角形導(dǎo)軌的組合這類組合的導(dǎo)軌導(dǎo)向性好,剛度高,制造方便,應(yīng)用最廣,如車床、磨床、龍門銑床的床身導(dǎo)軌。4)矩形和燕尾形導(dǎo)軌的組合這類組合的導(dǎo)軌能承受較大力矩,調(diào)整方便,多用在橫梁、立柱、搖臂導(dǎo)軌中。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)機(jī)床直線運動導(dǎo)軌通常由兩條導(dǎo)軌組合金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)3.導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型及特點(1)滑動導(dǎo)軌從摩擦性質(zhì)來看,滑動導(dǎo)軌具有一定動壓效應(yīng)的混合摩擦狀態(tài)。導(dǎo)軌的動壓效應(yīng)主要與導(dǎo)軌的滑動速度、潤滑油黏度、導(dǎo)軌面的油溝尺寸和形式等有關(guān)。速度較高的主運動導(dǎo)軌,如立式車床的工作臺導(dǎo)軌,應(yīng)合理地設(shè)計油溝形式和尺寸,選擇合適黏度的潤

41、滑油,以產(chǎn)生較好的動壓效果。為了提高耐磨性,國內(nèi)外廣泛采用塑料導(dǎo)軌和鑲鋼導(dǎo)軌。塑料導(dǎo)軌是用粘結(jié)法或噴涂法覆蓋在導(dǎo)軌面上。通常對長導(dǎo)軌采用噴涂法,對短導(dǎo)軌采用粘結(jié)法。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單制造方便抗振性良好缺點：磨損快金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)3.導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型及特點優(yōu)點：缺點：金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(2)靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌的工作原理同靜壓軸承相似,通常在動導(dǎo)軌面上均勻分布有油腔和封油面,把具有一定壓力的液體或氣體介質(zhì)經(jīng)節(jié)流器送到油腔內(nèi),使導(dǎo)軌面間產(chǎn)生壓力,將動導(dǎo)軌微微抬起,與支承導(dǎo)軌脫離接觸,浮在壓力油膜或氣膜上。靜壓導(dǎo)軌多用于精密和高精度機(jī)床或低速運動機(jī)床中。優(yōu)點：摩擦系數(shù)小在起動和停止時沒有磨損精度保持

42、性好缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜需要一套專門的液壓或氣壓設(shè)備維修、調(diào)整較麻煩金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(2)靜壓導(dǎo)軌優(yōu)點：缺點：金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(3)卸荷導(dǎo)軌卸荷導(dǎo)軌用來降低導(dǎo)軌面的壓力,減少摩擦阻力,從而提高導(dǎo)軌的耐磨性和低速運動的平穩(wěn)性,尤其是對大型、重型機(jī)床來說,工作臺和工件的質(zhì)量很大,導(dǎo)軌面上的摩擦阻力很大,常采用卸荷導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的卸荷方式：機(jī)械卸荷液壓卸荷氣壓卸荷金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(4)滾動導(dǎo)軌在靜、動導(dǎo)軌面之間放置滾動體,如滾珠、滾柱、滾針或滾動導(dǎo)軌塊,組成滾動導(dǎo)軌。滾動導(dǎo)軌與滑動導(dǎo)軌相比,具有如下優(yōu)點:摩擦系數(shù)小,動、靜摩擦系數(shù)很接近。因此,摩擦力小,起動輕便,運動靈

43、敏,不易爬行;磨損小,精度保持性好,壽命長;具有較高的重復(fù)定位精度,運動平穩(wěn);可采用油脂潤滑,潤滑系統(tǒng)簡單。常用于對運動靈敏度要求高的地方,如數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人或者精密定位微量進(jìn)給機(jī)床中。滾動導(dǎo)軌同滑動導(dǎo)軌相比,抗振性差,但可以通過預(yù)緊方式提高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)(4)滾動導(dǎo)軌金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)滾動導(dǎo)軌按滾動體類型分為滾珠、滾柱和滾針三種。滾珠式導(dǎo)軌為點接觸,承載能力差,剛度低,滾珠導(dǎo)軌多用于小載荷。滾柱式導(dǎo)軌為線接觸,承載能力比滾珠式高,剛度好,滾柱導(dǎo)軌用于較大載荷。滾針式導(dǎo)軌為線接觸,常用于徑向尺寸小的導(dǎo)軌。圖3-15滾動直線導(dǎo)軌副的滾動體a)滾珠循環(huán)型b)滾柱循環(huán)型c)滾針不循環(huán)型金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)滾動導(dǎo)軌按滾動體類型分為滾珠、滾柱和金屬切削機(jī)床部件第二節(jié)五、機(jī)床刀架和自動換刀裝置1.機(jī)床刀架自動換刀裝置應(yīng)滿足的要求1)滿足工藝過程所提出的要求2)在刀架、刀