理論力學(xué)課件17.2 基點(diǎn)法求加速度的應(yīng)用_第1頁(yè)
理論力學(xué)課件17.2 基點(diǎn)法求加速度的應(yīng)用_第2頁(yè)
理論力學(xué)課件17.2 基點(diǎn)法求加速度的應(yīng)用_第3頁(yè)
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1、 基點(diǎn)法求加速度的應(yīng)用 基點(diǎn)法求平面圖形各點(diǎn)加速度2、基點(diǎn)法求加速度的應(yīng)用例1已知：如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度1繞O1轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn)，點(diǎn)A在系桿的延長(zhǎng)線上，而點(diǎn)B在垂直于系桿的半徑上。求：點(diǎn)A和B的加速度。AO0AOrAO0AOr22基點(diǎn)為點(diǎn)aaan？?AO1l21輪作平面運(yùn)動(dòng)，瞬心為C。 d2aaan2rrdtBOBOBO小 ?l20r2aan12AOAO11l2r12 2 aB aa2OnBO21 aa2OnBO21 r l 2aO arctanl (1 r)n1l2BO1例2已知：如圖所示，在橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)

2、中，曲柄OD以勻角速度繞O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。ODADBDl。求：當(dāng) 時(shí)，尺AB的角加速度和點(diǎn)A的加速度。 基點(diǎn)法求加速度的應(yīng)用C 解： 1.AB作平面運(yùn)動(dòng)，瞬心為 C。CABvD CD l lDal2DaaatanADADAD大小 ？l2l2向軸投影acosacosanADADADa0 aDatn基點(diǎn)法求平面圖形各點(diǎn)加速度AD解得 aA基點(diǎn)法求平面圖形各點(diǎn)加速度ADl2tta0aAD 基點(diǎn)法求加速度的應(yīng)用 基點(diǎn)法求平面圖形各點(diǎn)加速度例3已知：車輪沿直線滾動(dòng)。已知車輪半徑為R，中心O的速度為 ，加速度為 ，車輪與地面接觸無(wú)對(duì)滑動(dòng)。求：車輪上速度瞬心的加速度。 解：1.選為基點(diǎn)aaatanCOCOCOR2R函數(shù)式函數(shù)式 d 1 dtRRaan R2CCO當(dāng)車輪在曲線軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)，輪的角加速度和輪心加速度的關(guān)系

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